RU2681042C1 - Detachable master device of sub-caliber rocket projectile - Google Patents
Detachable master device of sub-caliber rocket projectile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2681042C1 RU2681042C1 RU2018110722A RU2018110722A RU2681042C1 RU 2681042 C1 RU2681042 C1 RU 2681042C1 RU 2018110722 A RU2018110722 A RU 2018110722A RU 2018110722 A RU2018110722 A RU 2018110722A RU 2681042 C1 RU2681042 C1 RU 2681042C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sectors
- projectile
- caliber
- sub
- protrusions
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B14/00—Projectiles or missiles characterised by arrangements for guiding or sealing them inside barrels, or for lubricating or cleaning barrels
- F42B14/06—Sub-calibre projectiles having sabots; Sabots therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в подкалиберных малогабаритных реактивных снарядах, выстреливаемых из пусковых труб с устройством для центрирования и направления.The present invention relates to the field of rocketry and can be used in sub-caliber small-sized rockets fired from launch tubes with a device for centering and direction.
Известно отделяющееся ведущее устройство подкалиберного снаряда [Патент РФ на изобретение №2176376 МПК F42B 14/06 от 05.05.2000], выбранное в качестве прототипа настоящего предполагаемого изобретения, содержащее опорные кольцевые сектора с конической выемкой на переднем торце, подпружиненные в радиальном напрвлении, относительно продольной оси снаряда, в месте, смещенном относительно центра масс опорного кольцевого сектора на расстояние, обусловленное равенством опрокидывающих опорный кольцевой сектор моментов, то есть:Known detachable leading device subcaliber projectile [RF Patent for the invention No. 2176376 IPC F42B 14/06 from 05/05/2000], selected as a prototype of the present alleged invention, containing supporting ring sectors with a tapered recess at the front end, spring-loaded in radial direction, relative to the longitudinal the axis of the projectile, in a place offset from the center of mass of the support ring sector by a distance due to the equality of the moments overturning the support ring sector, that is:
Fa×L=Fпр×l, гдеFa × L = Fpr × l, where
Fa - результирующая аэробаллистическая сила, действующая на выемку опорного кольцевого сектора;Fa is the resulting aeroballistic force acting on the recess of the support ring sector;
Fпр - сила пружины;Fpr - spring force;
L - расстояние от результирующей аэробаллистической силы до центра масс опорного кольцевого сектора;L is the distance from the resulting aeroballistic force to the center of mass of the supporting ring sector;
l - расстояние между осью пружины (толкателя) и центром масс кольцевого сектора.l is the distance between the axis of the spring (pusher) and the center of mass of the annular sector.
При выходе снаряда из кольцевой трубы опорные сектора под действием набегающего потока на выемку и пружины разлетаются в радиальном направлении.When the projectile leaves the annular tube, the supporting sectors under the influence of the incoming flow into the recess and the springs fly apart in the radial direction.
Это устройство позволяет уменьшить опасность повреждения выступающих за калибр элементов снаряда.This device can reduce the risk of damage protruding beyond the caliber elements of the projectile.
Недостаток устройства заключается в том, что для его перемещения по пусковой трубе необходимы ходовые зазоры между стенкой трубы и секторами. В момент схода передней части секторов с дульного среза трубы, сектора под действием радиальной составляющей аэробаллистической силы начинают поворачиваться на некоторый угол в пределах ходового зазора. Угол поворота увеличивается по мере продвижения секторов. Это может привести к их заклиниванию и неравномерному разлету, что создаст боковые возмущения на снаряде. Кроме того, обеспечить постоянное равенство опрокидывающих моментов, действующих на сектор, невозможно, так как на величину аэробаллистической силы влияет скос набегающего потока воздуха корпусом снаряда на углах атаки и дульная скорость, зависимая от метеоусловий (температура воздуха), при этом усилие пружины при ее распрямлении падает. Также при падении секторов после их разлета может произойти попадание верхнего сектора в высокоскоростную часть факела двигателя, сектор при этом получит ускорение в направлении места пуска, что является опасным.The disadvantage of this device is that for its movement along the launch tube, clearance is required between the pipe wall and sectors. At the moment the front of the sectors leaves the muzzle of the pipe, the sectors, under the action of the radial component of the aeroballistic force, begin to rotate by a certain angle within the clearance. The rotation angle increases as the sectors move. This can lead to jamming and uneven expansion, which will create lateral disturbances in the projectile. In addition, it is impossible to ensure constant equality of the overturning moments acting on the sector, since the value of the aeroballistic force is affected by the slope of the incoming air flow by the shell of the shell at the angles of attack and the muzzle velocity, depending on weather conditions (air temperature), while the spring force when it is straightened falls. Also, if the sectors fall after their expansion, the upper sector may fall into the high-speed part of the engine flame, while the sector will receive acceleration in the direction of the launch site, which is dangerous.
Задачей данного предполагаемого изобретения является повышение надежности работы устройства при повышении безопасности его применения и уменьшения его сопротивления при движении и выходе из пусковой трубы.The objective of this proposed invention is to increase the reliability of the device while increasing the safety of its use and reducing its resistance when moving and leaving the launch tube.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в отделяющемся ведущем устройстве подкалиберного реактивного снаряда, состоящего из нескольких секторов, подпружиненных в радиальном направлении относительно продольной оси снаряда, новым является то, что на соприкасающихся между собой боковых поверхностях секторов выполнены радиальные выступы и ответные пазы с эквидистантными выступам поверхностями, при этом передние торцы секторов выполнены плоскими и снабжены контактирующими с внутренней поверхностью трубы выступами, высота которых не менее половины разности внутреннего диаметра трубы и калибра снаряда.The solution to this problem is achieved by the fact that in the detachable leading device of the sub-caliber rocket projectile, consisting of several sectors, spring-loaded in a radial direction relative to the longitudinal axis of the projectile, the new one is that radial protrusions and reciprocal grooves with equidistant protrusions are made on adjacent lateral surfaces of the sectors surfaces, while the front ends of the sectors are made flat and provided with protrusions in contact with the inner surface of the pipe, the height of the cat ryh at least half the difference between the inner diameter of the tube and the projectile caliber.
Сущность данного предполагаемого изобретения заключается в том, что за счет сцепления секторов устройства между собой, выполнения их передних торцов плоскими и наличия выступов, контактирующих с внутренней поверхностью трубы, исключается перекос секторов в пусковой трубе и возможность их заклинивания при движении снаряда по трубе и на выходе из нее. Выполнение передних торцов секторов плоскими исключает из процесса отделения радиальную составляющую аэробаллистической силы и дает возможность увеличить энергию пружин, направленную в радиальном направлении. Это обеспечивает высоту подброса верхних секторов, которая позволяет исключить попадание их при разлете в высокоскоростную часть факела двигателя, так как она уйдет вперед относительно траектории падения секторов.The essence of this proposed invention lies in the fact that due to the adhesion of the device sectors to each other, making their front ends flat and the presence of protrusions in contact with the inner surface of the pipe, the skew of the sectors in the launch tube and the possibility of their jamming when the projectile moves through the pipe and at the exit from her. The execution of the front ends of the sectors flat excludes from the separation process the radial component of the aeroballistic force and makes it possible to increase the energy of the springs directed in the radial direction. This ensures the height of the topping of the upper sectors, which allows them to be prevented from falling into the high-speed part of the engine plume when flying, as it will go forward relative to the trajectory of falling sectors.
Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображен общий вид снаряда в пусковой трубе, на фиг. 2 снаряд, установленный в отделяющееся ведущее устройство и конструкция секторов.The invention is illustrated by graphic materials, where in FIG. 1 shows a general view of a projectile in a launch tube, FIG. 2 projectile mounted in a detachable master and sector design.
Подкалиберный реактивный снаряд в пусковой трубе (фиг. 1) содержит пусковую трубу 1, в которой размещен подкалиберный снаряд 2, калиберный ракетный двигатель 3 с пороховым зарядом 4, ведущее устройство, состоящее из секторов 5. Сектора соединены между собой посредством радиальных выступов 6 и пазов 7, торцы секторов 8 выполнены плоскими и снабжены выступами 9. Сектора подпружинены (фиг. 2), например, цилиндрическими пружинами 10.The sub-caliber rocket projectile in the launch tube (Fig. 1) contains a launch tube 1, in which a
Принцип работы отделяющегося ведущего устройства подкалиберного реактивного снаряда заключается в следующем: сектора устанавливают на корпус снаряда в конструктивно назначенном месте и сжимают вокруг корпуса специальным приспособлением, при этом выступ на боковой поверхности одного сектора размещается в ответном пазу соседнего сектора. Затем снаряд вдвигают в пусковую трубу. Такое соединение подпружиненных секторов между собой обеспечивает жесткую конструкцию ведущего устройства, что повышает изгибную жесткость снаряда и предохраняет подкалиберную его часть от действия боковых перегрузок при транспортировании и служебном обращении. В пусковой трубе подпружиненные сектора контактируют выступами на передних торцах с внутренней поверхностью трубы, чем обеспечивается центрирование снаряда. При старте реактивного подкалиберного снаряда из пусковой трубы отделяющееся ведущее устройство начинает двигаться вместе со снарядом. При этом наличие взаимодействующих выступов и пазов на боковых поверхностях секторов и выступов на торцах секторов, высота которых не менее чем в два раза больше расстояния от корпуса снаряда до трубы, исключает перекос секторов относительно снаряда и относительно друг друга и заклинивание в пусковой трубе. Кроме того, как при движении снаряда по трубе, так и при выходе из нее передние торцы секторов, выполненные плоскими, значительно уменьшают подъемную силу набегающего потока, действующую на снаряд, что снижает боковые возмущения. И в момент выхода снаряда из пусковой трубы вместе с отделяющимся ведущим устройством воздействие подъемной аэродинамической силы на каждый сектор отсутствует. Отделение секторов происходит только под действием срабатывания пружин в радиальном направлении, что позволяет назначить конструктивно места приложения сил непосредственно в центрах масс секторов и максимально уменьшить вращающие моменты, воздействие которых тормозит сектора и максимально использовать энергию пружин в радиальном направлении. За счет этого увеличивается радиус разлета секторов и исключается их попадание при падении в высокоскоростную часть факела двигателя.The principle of operation of the detachable sub-caliber projectile launcher is as follows: sectors are mounted on the shell of the shell in a structurally designated place and squeezed around the body with a special device, while the protrusion on the side surface of one sector is placed in the response groove of the neighboring sector. Then the projectile is pulled into the launch tube. Such a connection of the spring-loaded sectors to each other provides a rigid design of the host device, which increases the bending stiffness of the projectile and protects the sub-caliber part from the action of lateral overloads during transportation and official handling. In the launch tube, the spring-loaded sectors contact the protrusions at the front ends with the inner surface of the pipe, which ensures centering of the projectile. When starting a rocket-propelled projectile from the launch tube, the detachable lead device begins to move with the projectile. Moreover, the presence of interacting protrusions and grooves on the lateral surfaces of sectors and protrusions at the ends of sectors, the height of which is not less than two times the distance from the shell of the projectile to the pipe, eliminates the skew of the sectors relative to the projectile and relative to each other and jamming in the launch tube. In addition, both when the projectile moves through the pipe and when exiting from it, the front ends of the sectors, made flat, significantly reduce the free-stream lifting force acting on the projectile, which reduces lateral disturbances. And at the moment the projectile leaves the launch tube, together with the detachable master device, there is no effect of lifting aerodynamic force on each sector. Sectors are separated only by the action of springs in the radial direction, which allows you to designate places of application of forces directly in the centers of mass of the sectors and minimize torques, the impact of which slows down the sectors and maximize the use of spring energy in the radial direction. Due to this, the radius of expansion of the sectors increases and their entry is prevented when falling into the high-speed part of the engine plume.
Таким образом, устройство обеспечивает гашение боковых возмущений при выходе снаряда из пусковой трубы, что уменьшает потери его скорости, повышается надежность работы, а также повышается безопасность боевого применения за счет исключения попадания секторов в высокоскоростную часть газовой струи и разгона их до высокой скорости.Thus, the device provides damping of lateral disturbances when the projectile leaves the launch tube, which reduces its speed loss, increases operational reliability, and also improves the safety of combat use by eliminating the sectors entering the high-speed part of the gas jet and accelerating them to high speed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018110722A RU2681042C1 (en) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Detachable master device of sub-caliber rocket projectile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018110722A RU2681042C1 (en) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Detachable master device of sub-caliber rocket projectile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2681042C1 true RU2681042C1 (en) | 2019-03-01 |
Family
ID=65632644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018110722A RU2681042C1 (en) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Detachable master device of sub-caliber rocket projectile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2681042C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1703507A1 (en) * | 1968-05-31 | 1972-03-09 | Rheinmetall Gmbh | Propulsion cage for wing stabilized sub-caliber projectiles |
US4920887A (en) * | 1987-06-02 | 1990-05-01 | Thomson-Brandt Armements | System for maintaining multiple warheads placed in a missile rotating on its longitudinal axis |
FR2680569A1 (en) * | 1991-08-23 | 1993-02-26 | Rheinmetall Gmbh | PROPULSION CAGE FOR A SUB-CALIBER PROJECTILE. |
RU2088889C1 (en) * | 1994-09-27 | 1997-08-27 | Конструкторское бюро приборостроения | Separating guide device of subcaliber rocket projectile |
RU2176376C1 (en) * | 2000-05-05 | 2001-11-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Detachable driving device of subcaliber jet projectile |
RU2333455C2 (en) * | 2006-02-27 | 2008-09-10 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Master device with torsion springs |
-
2018
- 2018-03-26 RU RU2018110722A patent/RU2681042C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1703507A1 (en) * | 1968-05-31 | 1972-03-09 | Rheinmetall Gmbh | Propulsion cage for wing stabilized sub-caliber projectiles |
US4920887A (en) * | 1987-06-02 | 1990-05-01 | Thomson-Brandt Armements | System for maintaining multiple warheads placed in a missile rotating on its longitudinal axis |
FR2680569A1 (en) * | 1991-08-23 | 1993-02-26 | Rheinmetall Gmbh | PROPULSION CAGE FOR A SUB-CALIBER PROJECTILE. |
RU2088889C1 (en) * | 1994-09-27 | 1997-08-27 | Конструкторское бюро приборостроения | Separating guide device of subcaliber rocket projectile |
RU2176376C1 (en) * | 2000-05-05 | 2001-11-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Detachable driving device of subcaliber jet projectile |
RU2333455C2 (en) * | 2006-02-27 | 2008-09-10 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Master device with torsion springs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4314510A (en) | Kinetic sabot system | |
US4326464A (en) | Gusset discarding sabot munition | |
US7448324B1 (en) | Segmented rod projectile | |
US4000698A (en) | Self-separating sabot | |
US4337911A (en) | Non-spinning projectile | |
RU2681042C1 (en) | Detachable master device of sub-caliber rocket projectile | |
US3981242A (en) | Infrastar cannister cartridge | |
KR101609507B1 (en) | Range Extension Form Ramjet Propelled Shell | |
US5363766A (en) | Remjet powered, armor piercing, high explosive projectile | |
US11248890B2 (en) | Enhanced ballistics and projectiles | |
RU2499973C1 (en) | Rocket launcher and rocket (versions) | |
RU2413167C1 (en) | Case-free cartridge | |
US10443993B1 (en) | Spin discarding multiple projectile sabot | |
RU2537356C1 (en) | Shell | |
RU2496087C1 (en) | Controlled bullet | |
RU2247929C1 (en) | Fragmentation-charge bundle projectile with separating propellant sections "papog" | |
RU2754475C1 (en) | Hypersonic rocket missile | |
RU2651872C1 (en) | “vartava” over-caliber particle grenade for the hand grenade launcher | |
RU2422760C1 (en) | Bicalibre controlled missile | |
RU2176372C1 (en) | Combat vehicle | |
RU2301391C1 (en) | Method for firing by fin-stabilized grenade and hand mortar | |
RU2805664C1 (en) | Arrow-shaped artillery armor-piercing projectile | |
RU2671876C1 (en) | Method of barreled missile throwing due to energy of bullet shell of rifled small arms and barreled missile throwing device for its implementation | |
US9410781B1 (en) | Fin-stabilized, muzzle-loaded mortar projectile with sabot | |
RU111626U1 (en) | AERODYNAMIC DEVICE WITH OPENING ELASTIC SURFACE |