RU2175928C1 - Automated line for preassembling of chassis, its butt-joining and assembling with body of automobile - Google Patents
Automated line for preassembling of chassis, its butt-joining and assembling with body of automobile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2175928C1 RU2175928C1 RU2000120143/28A RU2000120143A RU2175928C1 RU 2175928 C1 RU2175928 C1 RU 2175928C1 RU 2000120143/28 A RU2000120143/28 A RU 2000120143/28A RU 2000120143 A RU2000120143 A RU 2000120143A RU 2175928 C1 RU2175928 C1 RU 2175928C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- satellite
- sections
- assembly
- section
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии сборки транспортных средств, в частности к автоматизированным линиям для подсборки шасси, его стыковки и последующей сборки с кузовом автомобиля. The invention relates to vehicle assembly technology, in particular to automated lines for chassis assembly, docking and subsequent assembly with a car body.
Известна автоматизированная линия подсборки шасси и его стыковки и сборки с кузовом автомобиля (см. прилагаемый рекламный проспект фирмы "Mannesmann Dematic AG", от 06.1999 г., стр. 24, а также отдельные сборочные позиции: 37323-16, 37323-19, 37323-20 и чертеж спутника). A well-known automated line for the assembly of the chassis and its docking and assembly with the car body (see the attached brochure of the company "Mannesmann Dematic AG", dated 06.1999, p. 24, as well as individual assembly positions: 37323-16, 37323-19, 37323 -20 and satellite drawing).
Указанная линия включает в себя участок подсборки шасси и участок его стыковки и сборки с кузовом автомобиля. Участки оснащены горизонтально замкнутым транспортом, выполненным в виде закольцованного рельсового пути, по которому с помощью цепного электропривода перемещаются спутники. Над участником стыковки и сборки шасси с кузовом проходит подвесной монорельсовый конвейер с захватами для кузова автомобиля. На основании каждого спутника размещены две гидростанции, при этом на штоке каждого гидроцилиндра смонтированы кондукторы. В нижнем положении штоков, на удобном для сборщиков уровне, в кондукторы устанавливаются агрегаты шасси, причем в первый из них - узлы передней подвески и двигатель, а во второй - узлы задней подвески. На обоих кондукторах размещаются карданная передача (если имеется) и система выпуска отработанных газов. В месте стыковки агрегаты шасси с помощью гидропривода подаются к нижней части кузова, который находится в захвате монорельсового конвейера на определенной высоте, соответствующей уровню стыковки и последующей сборки шасси с кузовом. При этом сама стыковка и сборка происходит в процессе синхронного перемещения спутника и захвата. Затем кондукторы спутника опускаются в исходное положение для установки на них следующего комплекта узлов и агрегатов шасси, а захват монорельсового конвейера с подсобранным кузовом поступает на следующие сборочные участки. The specified line includes a section for assembling the chassis and a section for docking and assembling it with the car body. The sections are equipped with horizontally closed transport, made in the form of a looped rail track along which satellites move with the help of a chain electric drive. An overhead monorail conveyor with grippers for the car body passes over a participant in the docking and assembly of the chassis with the body. Two hydropower stations are located on the basis of each satellite, and conductors are mounted on the rod of each hydraulic cylinder. In the lower position of the rods, at a level convenient for assemblers, chassis assemblies are installed in the conductors, with the front suspension and engine components in the first of them and the rear suspension nodes in the second. On both conductors the cardan transmission (if any) and the exhaust system are located. At the docking point, the chassis units are hydraulically driven to the bottom of the body, which is located in the grip of the monorail conveyor at a certain height corresponding to the level of docking and subsequent assembly of the chassis with the body. In this case, the docking and assembly itself occurs in the process of synchronous satellite movement and capture. Then the satellite conductors are lowered to their original position for installation of the next set of chassis units and assemblies on them, and the capture of the monorail conveyor with a pick-up body goes to the following assembly sections.
Основным недостатком данной линии является сложность ее конструкции, обусловленная выбранной технологией сборки, заключающейся в том, что средства доставки шасси с уровня его подсборки на уровень стыковки и его последующей сборки с кузовом автомобиля размещены непосредственно на каждом спутнике и выполнены в виде гидропривода. Это в свою очередь вызывает необходимость подвода электроэнергии к каждому движущемуся спутнику, что также в целом усложняет конструкцию линии, снижает уровень ее техники безопасности. К тому же наличие гидростанций на каждом спутнике, наряду с усложнением конструкции, затрудняет его эксплуатацию и обслуживание, ухудшает условия труда сборщиков. При этом, находясь под поднятым шасси в процессе его крепления к кузову, сборщики рискуют быть травмированными внезапно опустившимися кондукторами в результате какой-либо аварийной ситуации, возникшей на гидроприводе. Кроме того, во избежание потерь производительности при непрерывно двигающихся спутниках, поскольку они перемещаются с определенным шагом с помощью цепного электропривода, в процессе стыковки и сборки шасси с кузовом, последние, находясь в захватах подвесного монорельсового конвейера, вынуждены двигаться с таким же шагом синхронно со спутниками, что также сопряжено со значительным усложнением конструкции линии, в частности ее системы управления. Причем имеющая место неравномерная вытяжка цепи на различных участках ее длины приводит к рассогласованию движения спутников и захватов, что вызывает необходимость их ручной поднастройки, в результате чего значительно повышается трудоемкость выполняемых работ и усложняется сам процесс сборки. Следует также сказать, что упомянутая ранее система выпуска отработанных газов, узлы которой расположены в обоих кондукторах, в процессе независимого подъема последних могут быть сдеформированы. Кроме того, затруднены оперативный ремонт и обслуживание каждого спутника, поскольку в рабочем цикле его сложно вывести из линии. The main disadvantage of this line is the complexity of its design, due to the selected assembly technology, which means that the means of delivery of the chassis from the level of its assembly to the level of docking and its subsequent assembly with the car body are located directly on each satellite and are made in the form of a hydraulic drive. This, in turn, necessitates the supply of electricity to each moving satellite, which also generally complicates the design of the line, and reduces its level of safety. In addition, the presence of hydroelectric stations on each satellite, along with the complexity of the design, complicates its operation and maintenance, worsens the working conditions of collectors. At the same time, being under a raised chassis in the process of attaching it to the body, collectors run the risk of being injured by suddenly dropping conductors as a result of any emergency that occurred on the hydraulic drive. In addition, in order to avoid loss of performance with continuously moving satellites, since they move with a certain step using a chain electric drive, during the docking and assembly of the chassis with the body, the latter, being in the grips of the overhead monorail conveyor, are forced to move with the same step synchronously with the satellites , which is also associated with a significant complication of the design of the line, in particular its control system. Moreover, the uneven stretching of the chain taking place in different parts of its length leads to a mismatch in the movement of satellites and captures, which necessitates their manual adjustment, as a result of which the laboriousness of the work performed is significantly increased and the assembly process itself is complicated. It should also be said that the previously mentioned exhaust system, the nodes of which are located in both conductors, can be deformed during the independent lifting of the latter. In addition, the operational repair and maintenance of each satellite is difficult, since it is difficult to remove it from the line during the work cycle.
Задача изобретения состоит в устранении указанных недостатков, а именно, в упрощении технологии сборки и, как следствие, упрощении конструкции самой линии, повышении ее гибкости и надежности в работе, обеспечении удобства обслуживания при высокой степени безопасности выполняемых сборочных работ, значительном снижении ее себестоимости. The objective of the invention is to eliminate these drawbacks, namely, to simplify the assembly technology and, as a result, simplify the design of the line itself, increase its flexibility and reliability in operation, ensure ease of maintenance with a high degree of safety of the assembly work, and significantly reduce its cost.
Для решения вышеперечисленных задач в известной автоматизированной линии подсборки шасси и его стыковки и сборки с кузовом автомобиля, содержащей участок подсборки шасси и участок его стыковки и последующей сборки с кузовом, оснащенные замкнутым транспортом для спутников, в кондукторах которых размещаются агрегаты шасси, подвесной монорельсовый конвейер с захватами для кузова автомобиля и подъемно-опускные устройства доставки шасси с уровня его подсборки на уровень стыковки и последующей сборки с кузовом, кондуктор на спутнике установлен неподвижно, транспорт для спутников выполнен в виде отдельных роликовых секций с автономным приводом их вращения, причем грузонесущая поверхность роликов на участке подсборки шасси расположена ниже аналогичной поверхности участка стыковки и сборки шасси с кузовом на величину, равную разности вышеуказанных уровней. To solve the above problems in a well-known automated line for the assembly of the chassis and its docking and assembly with the car body, containing the landing gear assembly section and the section of its docking and subsequent assembly with the body, equipped with a closed transport for satellites, in the conductors of which are chassis units, a monorail overhead conveyor with grippers for the car body and lifting and lowering devices for delivering the chassis from the level of its assembly to the level of docking and subsequent assembly with the body, the conductor on the satellite is installed fixed, transport for satellites is made in the form of separate roller sections with an autonomous drive for their rotation, and the load-bearing surface of the rollers in the chassis assembly section is located below the similar surface of the docking and assembly section of the chassis with the body by an amount equal to the difference of the above levels.
Подъемно-опускные устройства расположены на крайних позициях упомянутых участков и являются частью транспорта для спутников, при этом роликовые секции подъемно-опускных устройств, также снабженные автономным приводом вращения роликов, расположены перпендикулярно роликовым секциям обоих участков и в верхнем положении связаны между собой поперечными роликовыми секциями. Захват подвесного монорельсового конвейера выполнен с возможностью вертикального перемещения для опускания кузова автомобиля в кондуктор спутника и его подъема соответственно на позициях стыковки шасси с кузовом и разъединения кузова и спутника, при этом захват установлен с возможностью перемещения между этими позициями раздельно от спутника. Кроме того, захват монорельсового конвейера снабжен приводом ускоренного хода в горизонтальном направлении и установлен с возможностью перемещения между позициями стыковки шасси с кузовом и разъединения кузова и спутника за время, меньшее чем цикл линии. На позиции, предшествующей позиции подъема спутника с подсобранным шасси с помощью подъемно-опускного устройства на уровень поперечных роликовых секций, а также на позиции, предшествующей позиции подъема кузова автомобиля захватом монорельсового конвейера и разъединения кузова со спутником, роликовая секция состоит из двух половин, каждая из которых снабжена своим приводом. The lifting and lowering devices are located at the extreme positions of the mentioned sections and are part of the satellite transport, while the roller sections of the lifting and lowering devices, also equipped with an independent drive for rotating the rollers, are located perpendicular to the roller sections of both sections and are connected to each other by transverse roller sections. The capture of the overhead monorail conveyor is made with the possibility of vertical movement to lower the car body into the satellite conductor and lift it, respectively, at the positions of the landing gear and the body and the separation of the body and satellite, while the capture is installed with the ability to move between these positions separately from the satellite. In addition, the capture of the monorail conveyor is equipped with an accelerated drive in the horizontal direction and is installed with the ability to move between the docking positions of the chassis with the body and the separation of the body and satellite in a time less than the line cycle. At the position preceding the position of lifting the satellite with the landing gear using the lifting and lowering device to the level of the transverse roller sections, as well as at the position preceding the position of raising the car body by grabbing the monorail conveyor and separating the body from the satellite, the roller section consists of two halves, each of which is equipped with its own drive.
Кондуктор спутника смонтирован на вертикальных стойках, закрепленных на основании спутника, причем наружная поверхность основания на участке стыковки и сборки шасси с кузовом расположена на уровне пола, а сами стойки в средней их части выполнены Z-образными с размещением в соответствующих угловых проемах защитных направляющих, которые закреплены вдоль противоположных кромок пола на участке подсборки шасси. Вместе с тем каждый спутник для создания надежного направления при его поперечном перемещении снабжен направляющими роликами, которые размещены по центру спутника с обеих его продольных сторон и входят в соответствующие пазы, выполненные в поперечных роликовых секциях и роликовых секциях подъемно-опускных устройств обоих участков. Ролики транспортных секций обоих участков и подъемно-опускных устройств выполнены фрикционными, а ролики поперечных транспортных секций - жесткими, приводы вращения роликов выполнены в виде асинхронных двигателей, которые в транспортных секциях с фрикционными роликами снабжены блоками частотного регулирования, при этом подъемно-опускные устройства участка подсборки шасси снабжены цепные электромеханическим приводом, а аналогичные устройства участка стыковки и сборки шасси с кузовом - кулачковым электромеханическим приводом. Кроме того, заявляемая автоматизированная линия снабжена системой управления перемещением спутников, которая включает в себя программируемый командоконтроллер, связанный посредством бесконтактных конечных выключателей и через пульты ручного управления с приводами роликовых секций и подъемно-опускных устройств, при этом направляющие ролики спутников одновременно выполнены с возможностью взаимодействия с конечными выключателями, которые определенным образом установлены вдоль участков линии. Спутники установлены с возможностью несинхронного перемещения, при этом на обоих сборочных участках они имеют возможность перемещения раздельно друг от друга и/или непрерывным "столбом", причем в случае перемещения "столбом" скорость вращения роликов каждой последующей по ходу спутников секции меньше предыдущей. Для отрыва головного спутника от "столба" на позициях, роликовые секции которых состоят из двух половин и каждая снабжена своим приводом, командоконтроллером предусмотрено одновременное включение двигателя второй по ходу спутника половины секции на большую скорость, первой половины секции - на меньшую, а после выката спутников с указанных позиций - переключение двигателя второй половины секции на меньшую скорость. Кроме того, в линии предусмотрена позиция оперативного ремонта спутников и их загрузки в линию. Роликовая секция этой позиции установлена на одном уровне с аналогичными секциями участка стыковки и сборки шасси с кузовом, снабжена своим приводом и расположена вдоль упомянутого участка перед его началом. The satellite conductor is mounted on vertical racks mounted on the satellite base, and the outer surface of the base at the docking and assembly of the chassis with the body is located at floor level, and the racks in their middle part are made Z-shaped with protective guides placed in the corresponding corner openings, which fixed along opposite edges of the floor at the chassis subassembly. However, each satellite to create a reliable direction during its transverse movement is equipped with guide rollers that are located in the center of the satellite on both its longitudinal sides and enter the corresponding grooves made in the transverse roller sections and roller sections of the lifting and lowering devices of both sections. The rollers of the transport sections of both sections and the lifting and lowering devices are made of friction, and the rollers of the transverse transport sections are rigid, the rotation drives of the rollers are made in the form of asynchronous motors, which are equipped with frequency control units in the transport sections with the friction rollers, while the lifting and lowering devices of the subassembly section the chassis is equipped with a chain electromechanical drive, and similar devices of the docking and assembly section of the chassis with the body are cam electromechanical. In addition, the inventive automated line is equipped with a satellite motion control system, which includes a programmable command controller connected via proximity switches and via hand controls with drives of roller sections and lifting and lowering devices, while satellite guide rollers are simultaneously configured to interact with limit switches, which are installed in a certain way along sections of the line. The satellites are installed with the possibility of non-synchronous movement, while on both assembly sites they have the ability to move separately from each other and / or continuous "column", and in the case of moving "column" the speed of rotation of the rollers of each subsequent section along the satellites is lower than the previous one. To tear off the head satellite from the “pillar” at positions, the roller sections of which are two halves and each equipped with its own drive, the command controller provides for simultaneous turning on of the engine of the second half of the section along the satellite at a high speed, the first half of the section at a lower speed, and after rolling out the satellites from the indicated positions - switching the engine of the second half of the section to a lower speed. In addition, the line provides for the position of operational repair of satellites and their loading into the line. The roller section of this position is installed at the same level with similar sections of the docking and assembly section of the chassis with the body, is equipped with its own drive and is located along the mentioned section before it starts.
Неподвижная установка кондуктора на каждом спутнике на определенной, жестко заданной высоте, обеспечивающей удобство сборки на обоих участках, и вытекающая отсюда разность в расположении грузонесущих поверхностей транспорта для спутников на этих участках позволяет существенно упростить конструкцию спутников, исключив из нее сложное и дорогостоящее гидрооборудование и сопутствующие ему трудности в обслуживании. При этом сам транспорт для спутников, выполненный в виде отдельных роликовых секций с автономным приводом их вращения, позволяет осуществить несинхронный, т.е. максимально гибкий режим перемещения спутников, в результате чего значительно упрощается технология сборки, возрастает возможность ее полной автоматизации. Подъемно-опускные устройства доставки шасси с уровня его подсборки на уровень стыковки и последующей сборки также являются частью спутникового транспорта и выполнены всего в виде четырех отдельных роликовых секций с автономным приводом их вращения. Причем данные устройства на участке подсборки шасси осуществляют основной подъем и опускание спутников, поэтому снабжены цепным электромеханическим приводом, а аналогичные устройства на участке стыковки и сборки шасси с кузовом имеют кулачковый электропривод - с малой высотой подъема-опускания, поскольку предназначены только для переустановки спутников с поперечного транспорта на продольный и, наоборот, и одновременно по ходу сборки - для окончательной установки кондукторов спутников на уровень стыковки и сборки шасси с кузовом. Кроме того, благодаря несинхронному движению спутников каждый из них на позиции стыковки шасси с кузовом может быть зафиксирован без ущерба для производительности линии, причем с уже взаимно сориентированными в неподвижном кондукторе на заранее заданной высоте стыковки агрегатами шасси, в результате чего осуществляется более удобная, безопасная и менее трудоемкая стыковка и последующая сборка шасси с кузовом, для чего захват подвесного монорельсового конвейера выполнен с возможностью вертикального перемещения для опускания кузова автомобиля в кондуктор спутника и его подъема соответственно на позициях стыковки шасси с кузовом и разъединения кузова и спутника. Между указанными позициями захват перемещается раздельно от спутника, не мешая операторам выполнять сборочные операции. Таким образом, благодаря несинхронному транспорту, а также "жесткой" конструкции спутников, отпадает необходимость синхронного перемещения захватов и спутников вдоль сборочного участка. Более того, поскольку каждый захват снабжен приводом ускоренного хода в горизонтальном направлении и в связи с этим имеет возможность перебегать расстояние между упомянутыми позициями за время, меньшее чем цикл линии, значительно сокращается само количество захватов, что еще более снижает себестоимость линии. Кроме того, примененная в данной линии система управления перемещением спутников, включающая программируемый командоконтроллер, связанный посредством бесконтактных конечных выключателей и через пульты ручного управления с приводами роликовых секций и подъемно-опускных устройств, причем приводы роликов выполнены в виде асинхронных двигателей, которые во всех роликовых секциях, кроме поперечных, снабжены блоками частотного регулирования, позволяет в общем режиме несинхронного перемещения спутников, в зависимости от загрузки линии, протяженности ее участков, а также чередовании ручных и автоматических сборочных позиций осуществлять перемещение спутников либо раздельно друг от друга, либо непрерывном "столбом", т.е. в состыкованном положении, либо в том другом режиме одновременно, что делает линию максимально гибкой и быстро перенастраиваемой под любую необходимую программу выпуска автомобилей. При этом для взаимодействия спутников с конечными выключателями используются направляющие ролики спутников, которые одновременно с вышеуказанной функцией обеспечивают устойчивое перемещение последних по роликовым секциям подъемно-опускных устройств и поперечным роликовым секциям. The fixed installation of the conductor on each satellite at a certain, strictly predetermined height, which ensures ease of assembly in both sections, and the resulting difference in the location of the load-bearing transport surfaces for satellites in these sections, can significantly simplify the design of the satellites, eliminating complicated and expensive hydraulic equipment and its attendant difficulties in maintenance. Moreover, the satellite transport itself, made in the form of separate roller sections with an autonomous drive for their rotation, allows for non-synchronous, i.e. the most flexible mode for moving satellites, as a result of which assembly technology is greatly simplified, the possibility of its full automation increases. Lifting and lowering devices for delivering the chassis from the level of its assembly to the level of docking and subsequent assembly are also part of satellite transport and are made in only four separate roller sections with an independent drive for their rotation. Moreover, these devices at the landing gear assembly section carry out the main raising and lowering of the satellites, therefore they are equipped with a chain electromechanical drive, and similar devices at the landing gear assembly and docking section have a cam drive - with a low lifting-lowering height, since they are intended only for reinstalling satellites from the transverse transport to the longitudinal one and vice versa, and simultaneously during the assembly - for the final installation of satellite conductors at the level of docking and assembly of the chassis with the body. In addition, due to the non-synchronous movement of the satellites, each of them at the docking position of the chassis with the body can be fixed without compromising line performance, moreover, the chassis assemblies already mutually oriented in the fixed conductor at a predetermined docking height, resulting in a more convenient, safe and less time-consuming docking and subsequent assembly of the chassis with the body, for which the capture of the suspended monorail conveyor is made with the possibility of vertical movement to lower the body and car into the satellite conductor and its rise, respectively, at the positions of docking the chassis with the body and the separation of the body and satellite. Between the indicated positions, the capture moves separately from the satellite, without interfering with the operators performing assembly operations. Thus, due to the non-synchronous transport, as well as the “rigid” design of the satellites, there is no need to synchronously move the captures and satellites along the assembly area. Moreover, since each gripper is equipped with a horizontal accelerated drive and therefore has the ability to run across the distance between the positions in less than a line cycle, the number of grips is significantly reduced, which further reduces the cost of the line. In addition, the satellite motion control system used in this line, including a programmable command controller, connected via proximity switches and via hand control panels to the drives of the roller sections and lifting and lowering devices, the roller drives being made in the form of asynchronous motors, which are in all roller sections In addition to the transverse ones, they are equipped with frequency control units, which allows in the general mode of non-synchronous movement of satellites, depending on the line load, the length of its sections, as well as the alternation of manual and automatic assembly positions, to move satellites either separately from each other, or by a continuous “pillar”, i.e. in the docked position, or in that other mode at the same time, which makes the line as flexible and quickly reconfigurable for any necessary vehicle production program. In this case, for the interaction of satellites with limit switches, satellite guide rollers are used, which simultaneously with the above function provide stable movement of the latter along the roller sections of the lifting and lowering devices and the transverse roller sections.
Следует также отметить, что в случае перемещения спутников непрерывным "столбом", которое обеспечивается уменьшением скорости вращения роликов каждой последующей по ходу спутников секции, существенно возрастает удобство выполнения сборочных работ, главным образом на участке стыковки и сборки шасси с кузовом, поскольку операторы имеют возможность, стоя на основаниях спутников и не боясь разрыва между ними, перемещаться со спутниками, производя необходимые сборочные работы. Следует также добавить, что для безопасного и удобного выполнения сборочных работ на участке стыковки и сборки шасси с кузовом наружная поверхность основания спутника расположена на уровне пола, что позволяет безбоязненно переходить с основания на пол и обратно. К уровню пола приближены и ролики поперечных транспортных секций, которые к тому же выполнены жесткими, так как предполагают, как правило, кратковременный (т.е. без останова) перебег по ним спутников, что не приводит к значительному износу грузонесущих поверхностей этих роликов и направляющих спутников. Причем выполнение роликов жесткими позволяет им выдерживать значительные нагрузки в моменты прохождения по ним внутрицехового транспортера, например электрокар, доставляющих необходимые узлы внутрь линии. It should also be noted that in the case of moving satellites by a continuous “pillar”, which is ensured by a decrease in the speed of rotation of the rollers of each subsequent section along the satellites, the convenience of assembly work increases significantly, mainly at the docking and assembly section of the chassis and the body, since operators have the opportunity, standing on the bases of satellites and not afraid of a gap between them, move with the satellites, making the necessary assembly work. It should also be added that for safe and convenient assembly work at the docking and assembly section of the chassis with the body, the outer surface of the satellite base is located at the floor level, which allows you to safely move from the base to the floor and back. The rollers of the transverse transport sections are also close to the floor level, which are also made rigid, since they usually assume a short-term (i.e., non-stop) run of satellites along them, which does not lead to significant wear on the load-bearing surfaces of these rollers and guides satellites. Moreover, the implementation of the hard rollers allows them to withstand significant loads at the moments of passage through them of an in-shop conveyor, for example an electric car, delivering the necessary components into the line.
В отличие от поперечных роликовых секций, на продольных участках линии происходят остановы спутников, их разгон, торможение, перемещение непрерывным "столбом", что предполагает выполнение роликов этих секций фрикционными, уменьшающими износ направляющих спутников, что в целом повышает надежность работы линии. Кроме того, благодаря несинхронному перемещению спутников, становится возможным сравнительно легко ввести и вывести спутники из рабочего цикла линии, для чего последняя снабжена позицией загрузки спутников в линию и их оперативного ремонта. Позиция является частью спутникового транспорта и представляет собой роликовую секцию со своим приводом, которая установлена на одном уровне с аналогичными секциями участка стыковки и сборки шасси с кузовом и расположена вдоль упомянутого участка перед его началом. Все это повышает эффективность работы линии и удобство ее обслуживания. In contrast to the transverse roller sections, satellite stops on the longitudinal sections of the line, accelerates, brakes, moves with a continuous “column”, which implies that the rollers of these sections are frictional, reducing the wear of the guide satellites, which generally increases the reliability of the line. In addition, due to the non-synchronous movement of satellites, it becomes possible to relatively easily introduce and withdraw satellites from the line’s duty cycle, for which the latter is equipped with the position of loading satellites into the line and quickly repairing them. The position is part of satellite transport and is a roller section with its own drive, which is installed on the same level with similar sections of the docking and assembly section of the chassis with the body and is located along the mentioned section before it starts. All this increases the efficiency of the line and the convenience of its maintenance.
На фиг. 1 показана линия, вид в плане;
на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 - вид на участок стыковки и сборки шасси с кузовом;
на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 - вид на оба сборочных участка;
на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1;
на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1;
на фиг. 6 - выносной элемент Д на фиг. 1;
на фиг. 7 - выносной элемент Е на фиг. 4;
на фиг. 8 - выносной элемент Ж на фиг. 4;
на фиг. 9 - разрез И-И на фиг. 6 - разрез по фрикционным роликам;
на фиг. 10 - разрез К-К на фиг. 6 - разрез по жестким роликам.In FIG. 1 shows a line, a plan view;
in FIG. 2 is a view A in FIG. 1 - view of the docking and assembly of the chassis with the body;
in FIG. 3 is a view B in FIG. 1 is a view of both assembly sites;
in FIG. 4 is a section BB of FIG. 1;
in FIG. 5 is a section GG in FIG. 1;
in FIG. 6 - remote element D in FIG. 1;
in FIG. 7 - remote element E in FIG. 4;
in FIG. 8 - remote element W in FIG. 4;
in FIG. 9 - section II in FIG. 6 - section through the friction rollers;
in FIG. 10 is a section KK in FIG. 6 - section through hard rollers.
Автоматизированная линия подсборки шасси и его стыковки с кузовом автомобиля содержит участок 1 подсборки шасси и участок 2 стыковки и сборки шасси с кузовом. Участки оснащены спутниковым транспортом, выполненным в виде отдельных секций 3 с автономным приводом их вращения 4. Сами спутники 5 представляют собой основания 6, на каждом из которых закреплены две вертикальные стойки 7, несущие на определенной "жестко" заданной высоте кондуктор 8, в котором размещаются агрегаты шасси. Грузонесущая поверхность роликов 9 транспортных секций 3 на участке 2 расположена ниже уровня пола таким образом, чтобы с учетом толщины основания спутника и высоты расположения кондуктора обеспечить оператором удобство выполнения стыковки и последующей сборки шасси с кузовом. В данной линии уровень стыковки и сборки относительно уровня пола (нулевого уровня), на котором находятся операторы, составляет 1700 мм, причем наружная поверхность основания 6 спутника 5 расположена на этом участке на уровне пола. Благоприятный уровень подсборки шасси относительно уровня пола на участке 1 составляет 900 мм, в связи с чем грузонесущая поверхность роликов 9 транспортных секций 3 данного участка расположена ниже аналогичной поверхности участка 2 на величину, равную разности вышеуказанных уровней, т.е. ниже на 800 мм. На крайних позициях участков 1 и 2 размещены соответственно подъемно-опускные устройства 10 и 11, являющиеся частью спутникового транспорта и предназначенные для подъема и опускания спутников с одного вышеуказанного уровня на другой. Роликовые секции 12 подъемно-опускных устройств расположены перпендикулярно роликовым секциям 3 обоих участков и в верхнем положении связаны между собой поперечными роликовыми секциями 13. Подъемно-опускные устройства 10 участка подсборки шасси снабжены цепным электромеханическим приводом 14, а аналогичные устройства 11 участка стыковки и сборки шасси с кузовом - кулачковым электромеханическим приводом 15. Над участком 2 проходит подвесной монорельсовый конвейер 16 с захватами 17, предназначенными для опускания кузова автомобиля во время его стыковки с шасси и подъема уже подсобранного кузова для его дальнейшего перемещения на другие сборочные участки. При этом каждый захват снабжен приводом 18 ускоренного хода, необходимым для быстрого перебега между позицией 19 стыковки шасси с кузовом и позицией 20, на которой происходят подъем захватом 17 кузова и разъединение последнего со спутником 5. Ролики 9 транспортных секций 3 и 12 выполнены фрикционными, т.е. имеющими возможность проворота относительно вала 21 с помощью самосмазывающихся металлографитовых втулок 22, а ролики 23 поперечных транспортных секций 13 выполнены жесткими, т. е. связанными с валами 24 этих секций с помощью шпонок 25. Приводы 4 поперечных роликовых секций 13 выполнены в виде асинхронных двигателей, которые в роликовых секциях 3 и 12 снабжены блоками частотного регулирования, причем вращение от двигателей на оба вида роликов передается с помощью однотипных звездочек 26 и цепей 27. Кроме того, на позиции, предшествующей позиции подъема спутника 5 с подсобранным шасси одним из подъемно-опускных устройств 10, а также на позиции, предшествующей позиции 20, роликовая секция 3 состоит из двух половин, каждая из которых снабжена своим приводом 4. Грузонесущая поверхность роликов 23 поперечных секций 13 приближена к уровню пола, при этом в этих роликовых секциях, а также в роликовых секциях 12 подъемно-опускных устройств 10 и 11 выполнены пазы 28, в которые входят направляющие ролики 29 спутника 5, размещенные по центру последнего с продольных его сторон. An automated line for assembling the chassis and docking it with the car body comprises a landing gear assembly section 1 and a chassis docking and assembly section 2 with the body. The sections are equipped with satellite transport made in the form of
Система управления перемещением спутников включает в себя программируемый командоконтроллер 30, который посредством бесконтактных конечных выключателей 31, установленных определенным образом вдоль участков линии, а также через пульты ручного управления 32, связан с приводами 4 роликовых секций и приводами 14 и 15 подъемно-опускных устройств. При этом для взаимодействия с конечными выключателями 31 используются направляющие ролики 29 спутников 5. Средняя часть вертикальных стоек 7 спутников 5 выполнена Z-образной и в ее угловых проемах, т. е. на разных высотах, но с возможностью перекрытия в горизонтальной плоскости размещены защитные направляющие 33, закрепленные вдоль противоположных кромок пола на участке 1 подсборки шасси. Кроме того, линия снабжена позицией 34, с которой производятся выгрузка и загрузка спутников в линию и их оперативный ремонт. Роликовая секция на данной позиции установлена на одном уровне с аналогичными роликовыми секциями 3 участка стыковки и сборки шасси с кузовом и расположена вдоль этого участка перед его началом. The satellite motion control system includes a
Линия работает следующим образом. The line works as follows.
На участке 1 подсборки шасси в кондукторы 8 спутников 5, по мере продвижения последних по роликовым секциям 3, устанавливаются и стыкуются узлы и агрегаты шасси, причем подсборка ведется на удобном для операторов уровне. Защитные направляющие 33, закрепленные вдоль противоположных кромок пола на данном участке и входящие в угловые проемы средней части вертикальных стоек 7 спутников 5, исключают попадание посторонних предметов на роликовые секции 3. Количество сборочных позиций определяется технологией сборки. В зависимости от программы выпуска автомобилей в линию вводится необходимое количество спутников, оптимальное перемещение которых по времени от позиции к позиции обеспечивается следящей системой. Реальное положение спутников определяется путем взаимодействия их направляющих роликов 29 с бесконтактными конечными выключателями 31, установленными определенным образом вдоль участков линии. Оценивая в каждом конкретном случае расстояние между спутниками, командоконтроллером 30 выбирается необходимый закон движения спутников, который реализуется с помощью соответствующих режимов работы приводов 4 роликовых секций 3 и 12, включающих асинхронные двигатели, снабженные блоками частотного регулирования, а также приводов 4 поперечных роликов секций 13. При подходе к центру позиции спутник 5 плавно замедляется, а затем фиксируется с помощью стопорного устройства (не показано). At section 1 of the chassis assembly into
По окончании операции посредством пультов 32 операторами дается команда на разрешение дальнейшего перемещения спутника. В случае введения в линию максимального количества спутников, диктуемого наибольшой программой выпуска автомобилей, предусмотрено перемещение спутников непрерывным "столбом", которое обеспечивается уменьшением скорости вращения роликов 9 каждой последующей по ходу спутников 5 секции 3. При этом наличие протяжных сборочных участков, а также возможное чередование на них автоматических и ручных сборочных позиций предлагает одновременное перемещение спутников как раздельно друг от друга, так и непрерывным "столбом". Причем в последнем случае, для отрыва головного спутника от "столба" перед его выкатом на крайнюю позицию участка 1, на предыдущей позиции командоконтроллером 30 предусмотрено одновременное включение двигателя второй по ходу спутника половины роликовой секции 3 на большую скорость, первой половины секции - на меньшую, а после выката спутника с этой позиции - переключение двигателя второй половины секции на меньшую скорость. С крайней роликовой секции 3 участка 1 спутник 5 с подсобранным шасси, при подъеме роликовый секции 12 подъемно-опускного устройства 10, снабженного цепным электромеханическим приводом 14, попадает на уровень поперечной роликовой секции 13, ролики 23 которой приближены к уровню пола. Далее последовательно включаются приводы вышеуказанных роликовых секций 12 и 13, а также привод находящейся в верхнем положении аналогичной роликовой секции 12 подъемно-опускного устройства 11, снабженного кулачковым электромеханическим приводом 15, в результате чего спутник оказывается на этой секции. При этом для устойчивого перемещения спутника 5 в поперечном направлении расположенные по его центру с продольных сторон направляющие ролики 29 входят в соответствующие пазы 28, выполненные в роликовых секциях 12 обоих подъемно-опускных устройств и поперечной роликовой секции 13. At the end of the operation, by means of the
Следует также отметить, что, как правило, кратковременный перебег спутников по поперечным роликовым секциям 13, а также выполнение ими функций технологического переезда, через который электрокарами внутрь линии доставляют необходимые комплектующие, позволяет выполнить ролики 23 этих секций жесткими, т. е. связанными с валами 24 с помощью шпонок 25. Напротив, для предотвращения повышенного износа направляющих спутников 5 в процессе их разгона, торможения, перемещения "столбом" или останова при работающих приводах на роликовых секциях 3 и 12 ролики 9 этих секций выполнены фрикционными, т. е. с использованием в их конструкции самосмазывающихся металлографитовых втулок 22, сидящих на валах 21 и имеющих возможность проскальзывания относительно последних. После опускания роликовой секции 12 подъемно-опускного устройства 11 кондуктор 8 спутника 5 оказывается в уровне стыковки и последующей сборки находящихся в нем узлов и агрегатов шасси с кузовом автомобиля. С крайней позиции участка 2 спутник может быть отправлен, в случае необходимости, на позицию 24 его оперативного ремонта либо на позицию 19 стыковки шасси с кузовом. На этой позиции в кондуктор 8 зафиксированного по трем координатам спутника 5 захватом 17 подвесного монорельсового конвейера 16 устанавливается кузов автомобиля, при этом обеспечивается взаимное расположение узлов шасси и кузова, достаточное для их удобной стыковки. В зависимости от конструкции автомобиля дальнейшая сборка узлов шасси с кузовом может быть осуществлена вручную, автоматически или чередованием этих операций. Перемещение спутников на участке 2 происходит аналогично их перемещению на участке 1, т.е. раздельно, непрерывным "столбом" или сочетанием этих режимов. It should also be noted that, as a rule, the short-term run of satellites along the
После операции стыковки и получения разрешения на продолжение движения спутник 5 в оптимальном временном режиме перемещается на следующую свободную сборочную позицию либо догоняет непрерывный "столб" движущихся впереди спутников, осуществляя плавную стыковку с последним из них. В этом случае спутники двигаются непрерывным потоком с допустимой скоростью до 4 м/мин, а сборка ведется непосредственно с оснований 6 спутников 5, причем расположение оснований на уровне пола делает сборку удобной и безопасной. Для отрыва головного спутника от "столба" на соответствующей роликовой секции 3 командоконтроллером 30 предусмотрена аналогичная участку 1 последовательность включений приводов 4. На позиции 20 кузов с установленными и закрепленными на нем узлами и агрегатами шасси снижается с кондуктора 8 спутника 5 подошедшим к этой позиции очередным захватом 17, после чего последний перемещается далее по технологической цепочке. При этом захват 17 благодаря приводу 18 ускоренного хода перебегает расстояние между позициями 19 и 20 за время, меньшее чем цикл линии, что позволяет сэкономить значительное количество дорогостоящих захватов, особенно при максимальной загрузке линии. Освободившийся спутник 5 с помощью подъемно-опускного устройства 11 небольшим ходом поднимается на уровень поперечной роликовой секции 13 и по ней попадает на роликовую секцию 12 подъемно-опускного устройства 10, которая опускает его в уровень подсборки шасси. Далее цикл повторяется. After the docking operation and obtaining permission to continue movement, the
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000120143/28A RU2175928C1 (en) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | Automated line for preassembling of chassis, its butt-joining and assembling with body of automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000120143/28A RU2175928C1 (en) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | Automated line for preassembling of chassis, its butt-joining and assembling with body of automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2175928C1 true RU2175928C1 (en) | 2001-11-20 |
Family
ID=20238533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000120143/28A RU2175928C1 (en) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | Automated line for preassembling of chassis, its butt-joining and assembling with body of automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2175928C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547664C2 (en) * | 2010-11-10 | 2015-04-10 | Чери Автомобиль Ко., Лтд. | Automotive lifter of transportation equipment used at production of automobiles and method of its operation |
| CN114906227A (en) * | 2022-06-01 | 2022-08-16 | 岚图汽车科技有限公司 | Combined support and assembling method thereof |
| US11492057B2 (en) | 2020-06-29 | 2022-11-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Workpiece conveyance system, on-floor carriage, under-floor carriage, and workpiece conveyance method |
| CN115476307A (en) * | 2022-09-20 | 2022-12-16 | 中国人民解放军63601部队 | Auxiliary assembly device for rapid butt joint of satellite modules |
| CN115476307B (en) * | 2022-09-20 | 2024-06-04 | 中国人民解放军63601部队 | Auxiliary assembly device for rapid docking of satellite modules |
-
2000
- 2000-07-27 RU RU2000120143/28A patent/RU2175928C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Проспект фирмы "MANNESMANN DEMATIC AG", 06.1999, с. 24. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547664C2 (en) * | 2010-11-10 | 2015-04-10 | Чери Автомобиль Ко., Лтд. | Automotive lifter of transportation equipment used at production of automobiles and method of its operation |
| US11492057B2 (en) | 2020-06-29 | 2022-11-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Workpiece conveyance system, on-floor carriage, under-floor carriage, and workpiece conveyance method |
| CN114906227A (en) * | 2022-06-01 | 2022-08-16 | 岚图汽车科技有限公司 | Combined support and assembling method thereof |
| CN115476307A (en) * | 2022-09-20 | 2022-12-16 | 中国人民解放军63601部队 | Auxiliary assembly device for rapid butt joint of satellite modules |
| CN115476307B (en) * | 2022-09-20 | 2024-06-04 | 中国人民解放军63601部队 | Auxiliary assembly device for rapid docking of satellite modules |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102530534B (en) | Air suspension lifter | |
| CN102152110B (en) | Jib assembling system and assembling method | |
| DE60101122T2 (en) | Portal conveyor | |
| KR20130054222A (en) | Trolley-type conveyance device | |
| JPH02193759A (en) | Cable carrier | |
| DE2113202A1 (en) | Warehouse with longitudinally movable transport units and vertical converters | |
| CN111056246A (en) | EMS double-layer air conveying system | |
| US3389809A (en) | Overhead crane with main beam | |
| RU2175928C1 (en) | Automated line for preassembling of chassis, its butt-joining and assembling with body of automobile | |
| CN108313083B (en) | Intelligent loading system of goods moving vehicle and intelligent goods moving vehicle | |
| CN203529307U (en) | Mechanical lift for sliding plate of conveyor line, sliding plate and sliding plate type conveyor line | |
| RU2072015C1 (en) | Device for laying and replacing members of railway track and method for replacing members of railway track | |
| CN114132726B (en) | Conveying and carrying rotary device with centering function | |
| CN110053955A (en) | A kind of automation lifting transportation system | |
| CN216104375U (en) | RGV (reduced gauge volume) supporting and carrying transport vehicle capable of changing lanes at right angle | |
| CN112977235B (en) | Apparatus and system for dispatching shuttle | |
| US7559280B2 (en) | Adjustable link system | |
| CN112027693A (en) | Three-dimensional storage system and method for part storage | |
| US4187942A (en) | Transfer beam conveyor | |
| EP1189800B1 (en) | Device and method for transporting loads | |
| CN107601268B (en) | Portal crane | |
| JP2003072609A (en) | Assembling carrying device for automobile and the like | |
| CN107628572B (en) | Load-transferring fork lifter and vehicle production line using same | |
| CN109357860A (en) | Bend simulation mechanism, hitch even hang testing stand and its pilot system | |
| CN220744533U (en) | Device for conveying materials to high stations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20060315 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20140710 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20140710 Effective date: 20150710 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20140710 Effective date: 20180118 |