RU2171771C1 - Regulator of tension of flexible member wound off drum - Google Patents
Regulator of tension of flexible member wound off drumInfo
- Publication number
- RU2171771C1 RU2171771C1 RU2000125137A RU2000125137A RU2171771C1 RU 2171771 C1 RU2171771 C1 RU 2171771C1 RU 2000125137 A RU2000125137 A RU 2000125137A RU 2000125137 A RU2000125137 A RU 2000125137A RU 2171771 C1 RU2171771 C1 RU 2171771C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- tension
- roller
- flexible element
- arm
- Prior art date
Links
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 4
- 239000004753 textile Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 5
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 210000004279 Orbit Anatomy 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Устройство может быть использовано в космической технике для регулирования натяжения выпускаемого троса при развертывании орбитальной тросовой системы - связки двух космических аппаратов. Кроме того, устройство может найти применение в текстильной, бумажной и других отраслях промышленности. В частности, устройство может применяться для поддержания с требуемой точностью заданной силы натяжения гибкого элемента (нити, провода и т.п.), сматываемого с барабана, например, при его перемотке на другой барабан. The device can be used in space technology to regulate the tension of the manufactured cable during the deployment of the orbital cable system - a bunch of two spacecraft. In addition, the device can find application in textile, paper and other industries. In particular, the device can be used to maintain, with the required accuracy, a given tension force of a flexible element (thread, wire, etc.), reeled from a drum, for example, when it is rewound to another drum.
Известно устройство для регулирования натяжения бумажного полотна по заявке ФРГ N 2256882 (МПК B 65 H 23/18), содержащее натяжной валик. Натяжение полотна регулируется путем установки числа оборотов натяжного валика в соответствии с отклонением регулируемой величины от ее заданного значения, определяемым в результате измерения натяжения и скорости движения полотна перед и после натяжного валика и сравнения произведения разности скоростей за и перед валиком на натяжение за валиком и произведения разности натяжения за и перед валиком на скорость за валиком. В этом устройстве полотно проходит через сложную систему роликов и на одном из участков охватывает последовательно сначала один неподвижный ролик, затем ролик, установленный на шарнирно закрепленном рычаге и, наконец, второй неподвижный ролик. Недостатком этого устройства является излишняя сложность и необходимость электропитания. A device for regulating the tension of the paper web according to the application of Germany N 2256882 (IPC B 65 H 23/18) containing a tension roller. The tension of the web is adjusted by setting the speed of the tension roller in accordance with the deviation of the adjustable value from its predetermined value, determined by measuring the tension and speed of the web before and after the tension roller and comparing the product of the speed difference behind and in front of the roller and the tension behind the roller and the difference product tension behind and in front of the roller at a speed behind the roller. In this device, the web passes through a complex system of rollers and in one of the sections sequentially first covers one fixed roller, then a roller mounted on an articulated lever and, finally, a second fixed roller. The disadvantage of this device is the excessive complexity and the need for power.
Известен регулятор постоянного натяжения гибкого продукта по заявке N 2308717 Франции (МПК B 65 H 17/02), содержащий щуп натяжения в виде шарнирно закрепленного коромысла, снабженного на конце роликом, через который проходит сматываемый продукт. Щуп натяжения соединен с параллельно установленными интегрирующим звеном и элементом пропорциональности, которые через общий суммирующий выход соединены с приводным элементом регулирующего органа подачи продукта. Этот регулятор реагирует на отклонения натяжения гибкого продукта изменением угловой скорости механизма его разматывания. Недостатком этого устройства является необходимость затрат энергии на принудительное разматывание катушки с гибким продуктом. Known regulator of constant tension of a flexible product according to the application N 2308717 France (IPC B 65 H 17/02), containing a tension probe in the form of a pivotally mounted rocker arm, provided at the end with a roller through which the reeled product passes. The tension probe is connected to a parallel-mounted integrating element and a proportional element, which are connected through a common summing output to the drive element of the product supply regulatory body. This regulator responds to deviations in the tension of a flexible product by changing the angular velocity of its unwinding mechanism. The disadvantage of this device is the need for energy for the forced unwinding of the coil with a flexible product.
Известно устройство для контроля натяжения нити по патенту США N 3991954 (МПК В 65 H 59/22), содержащее тормоз с двумя прижимными дисками, между которыми проходит нить. На один из дисков действует замыкающий электромагнит, прижимающий диски один к другому с силой, пропорциональной подаваемому напряжению, изменением которого регулируется натяжение нити. Нить проходит через один конец шарнирно закрепленного рычага и, поворачивая его, замыкает электрические контакты цепи управления, соединенной с соленоидом замыкающего электромагнита. С другим концом рычага соединен возвратный электромагнит, который возвращает рычаг в исходное положение, противодействуя усилию со стороны нити. Недостатком этого устройства, наряду с потреблением электроэнергии, является также то, что трение прижимных дисков действует непосредственно на саму нить, что может привести к ее зажиму и разрыву. A device for monitoring the tension of the thread according to US patent N 3991954 (IPC B 65 H 59/22), containing a brake with two clamping discs between which the thread passes. A closing electromagnet acts on one of the disks, pressing the disks against each other with a force proportional to the applied voltage, by changing which the tension of the thread is regulated. The thread passes through one end of the pivotally attached lever and, turning it, closes the electrical contacts of the control circuit connected to the solenoid of the closing electromagnet. A return electromagnet is connected to the other end of the lever, which returns the lever to its original position, counteracting the force from the side of the thread. The disadvantage of this device, along with the consumption of electricity, is that the friction of the pressure disks acts directly on the thread itself, which can lead to its clamping and rupture.
Известно также устройство для контроля натяжения полотна по патенту США N 3913855 (МПК В 65 H 25/22), содержащее раму, на которой смонтирован рычаг - установленное на шарнирной опоре коромысло с установленным на нем кронштейном. На кронштейне находится вращающаяся цапфа с тормозным устройством, конструкция которой позволяет ей входить в рулон полотна так, что при вращении рулона при его размотке цапфа вращается вместе с рулоном. Разматываемое полотно в своем движении охватывает последовательно один неподвижный ролик, качающийся ролик и другой неподвижный ролик. С качающимся роликом соединена система контроля натяжения полотна, содержащая датчик натяжения полотна и контрольно-измерительный прибор для измерения отклонения натяжения полотна от заданной величины. Эти элементы выдают сигналы в управляющее устройство, с которым соединено большое число установочных элементов, с помощью которых регулируется величина тормозного момента, создаваемого тормозным устройством на цапфе и, следовательно, натяжение полотна. Недостатками этого устройства являются относительная сложность устройства и необходимость энергопотребления, которые могут стать причиной недостаточной надежности. It is also known a device for controlling the tension of the canvas according to US patent N 3913855 (IPC B 65 H 25/22), containing a frame on which the lever is mounted - a rocker mounted on a hinge support with a bracket mounted on it. On the bracket there is a rotating pin with a brake device, the design of which allows it to enter the roll of the web so that when the roll rotates when it is unwound, the pin rotates with the roll. The unwinding web in its movement sequentially covers one fixed roller, a swinging roller and another fixed roller. A web tension control system is connected to the swinging roller, comprising a web tension sensor and a measuring instrument for measuring a web tension deviation from a predetermined value. These elements give signals to the control device, to which a large number of mounting elements are connected, with the help of which the magnitude of the braking moment created by the braking device on the axle and, therefore, the web tension, is regulated. The disadvantages of this device are the relative complexity of the device and the need for power consumption, which can cause insufficient reliability.
Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения является регулятор натяжения гибкого элемента, сматываемого с барабана, по авт. св. СССР N 1194810, МПК В 65 H 59/00, 30.11.1985, содержащий барабан с гибким элементом, коромысло на шарнирной опоре, ролики, два из которых неподвижны, а один установлен на одном плече коромысла, и подпружиненную тормозную колодку, установленную на другом плече коромысла, причем гибкий элемент охватывает последовательно первый неподвижный ролик, ролик на плече коромысла и второй неподвижный ролик. Недостатками этого устройства являются сложность конструкции, недостаточная надежность и точность регулирования силы натяжения. The closest analogue of the claimed invention is a tension regulator of a flexible element reeled from a drum, according to ed. St. USSR N 1194810, IPC B 65 H 59/00, 11/30/1985, containing a drum with a flexible element, a beam on a hinged support, rollers, two of which are stationary, and one mounted on one arm of the rocker arm, and a spring-loaded brake shoe mounted on the other the shoulder of the rocker arm, and the flexible element sequentially covers the first stationary roller, the roller on the shoulder of the rocker arm and the second stationary roller. The disadvantages of this device are the design complexity, lack of reliability and accuracy of the regulation of the tension force.
Заявляемое изобретение направлено на решение задачи обеспечения регулирования относительно малой силы натяжения гибкого элемента, сматываемого с барабана. Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в упрощении конструкции устройства регулирования натяжения гибкого элемента, повышении надежности и обеспечении точности регулирования силы натяжения. The claimed invention is directed to solving the problem of providing regulation of a relatively low tensile force of a flexible element reeled from a drum. The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to simplify the design of the device for adjusting the tension of the flexible element, increase reliability and ensure the accuracy of the regulation of the tension force.
Данный технический результат достигается тем, что в регуляторе натяжения гибкого элемента, сматываемого с барабана, содержащем барабан с гибким элементом, коромысло на шарнирной опоре, ролики, два из которых неподвижны, а один установлен на одном плече коромысла, и подпружиненную тормозную колодку, установленную на другом плече коромысла, причем гибкий элемент охватывает последовательно первый неподвижный ролик, ролик на плече коромысла и второй неподвижный ролик, согласно изобретению тормозная колодка взаимодействует с колесом, связанным с валом барабана через понижающий редуктор, при этом усилие поджатия пружины равно
где P - усилие поджатия пружины;
N* - заданное натяжение гибкого элемента;
a - длина плеча коромысла с роликом;
b - длина плеча коромысла с тормозной колодкой,
а соотношение основных размеров регулятора соответствует условию
где rmax - максимальная величина радиуса смотки гибкого элемента с барабана;
Rк - радиус колеса;
kmin - минимальная величина коэффициента трения скольжения между тормозной колодкой и колесом;
n - передаточное число редуктора;
ε - допускаемая относительная погрешность регулирования натяжения гибкого элемента.This technical result is achieved by the fact that in the tension regulator of a flexible element, reeled from a drum containing a drum with a flexible element, the rocker is on a hinged support, the rollers, two of which are stationary, and one is mounted on one arm of the rocker arm, and a spring-loaded brake shoe mounted on the other arm of the rocker arm, the flexible element sequentially covering the first stationary roller, the roller on the rocker arm and the second stationary roller, according to the invention, the brake shoe interacts with the wheel, with the drum shaft through a reduction gear, while the spring force is
where P is the spring preload force;
N * is the given tension of the flexible element;
a is the shoulder length of the rocker arm with a roller;
b is the arm length of the rocker arm with the brake pad,
and the ratio of the main dimensions of the regulator meets the condition
where r max - the maximum radius of the winding of the flexible element from the drum;
R to - the radius of the wheel;
k min - the minimum value of the coefficient of sliding friction between the brake shoe and the wheel;
n is the gear ratio of the gearbox;
ε is the permissible relative error in the regulation of the tension of the flexible element.
На чертеже представлена схема предлагаемого регулятора, в состав которого входят гибкий элемент 1, барабан 2, коромысло 3, шарнирная опора 4, ролики 5 и 6, тормозная колодка 7, пружина 8, колесо 9, редуктор 10. Гибкий элемент 1 намотан на барабане 2, коромысло 3 установлено на шарнирной опоре 4, ролик 5 установлен на одном конце коромысла 3, ролики 6 установлены неподвижно, тормозная колодка 7 установлена на другом конце коромысла 3, подпружинена поджатой пружиной 8 и взаимодействует с колесом 9, связанным с валом барабана 2 через понижающий редуктор 10. Гибкий элемент 1 при его смотке с барабана 2 охватывает последовательно сначала один неподвижный ролик 6, затем ролик 5, установленный на одном конце коромысла 3, и, наконец, второй неподвижный ролик 6. The drawing shows a diagram of the proposed controller, which includes a flexible element 1, drum 2, rocker 3, articulated support 4, rollers 5 and 6, brake pad 7, spring 8, wheel 9, gear 10. Flexible element 1 is wound on drum 2 , the beam 3 is mounted on the hinge support 4, the roller 5 is mounted on one end of the beam 3, the rollers 6 are fixed, the brake shoe 7 is mounted on the other end of the beam 3, spring-loaded with a spring 8 and interacts with the wheel 9 connected to the shaft of the drum 2 through a lowering 10. gearbox cue element 1 when it is unwound from the drum 2 sequentially first covers one stationary roller 6, then the roller 5, mounted on one end of the rocker arm 3, and, finally, the second stationary roller 6.
При смотке гибкого элемента 1 с барабана 2 тормозная колодка 7, поджатая пружиной 8, трется о колесо 9, связанное через редуктор 10 с валом барабана 2, и создает на нем тормозной момент, вследствие чего гибкий элемент 1 натягивается. С другой стороны, при натяжении гибкого элемента 1 он через коромысло 3 на шарнирной опоре 4 воздействует на тормозную колодку 7, уменьшая усилие ее прижатия к колесу 9, вследствие чего тормозной момент на барабане 2 и, соответственно, натяжение гибкого элемента 1 уменьшаются. Таким образом реализуется обратная связь в схеме регулирования натяжения гибкого элемента 1, сматываемого с барабана 2. When winding the flexible element 1 from the drum 2, the brake pad 7, pressed by the spring 8, rubs against the wheel 9, connected through the gearbox 10 with the shaft of the drum 2, and creates a braking moment on it, as a result of which the flexible element 1 is tensioned. On the other hand, when tensioning the flexible element 1, it acts on the brake shoe 7 through the beam 3 on the hinge support 4, reducing the force of its pressing against the wheel 9, as a result of which the braking moment on the drum 2 and, accordingly, the tension of the flexible element 1 are reduced. Thus, feedback is implemented in the tension control circuit of the flexible element 1, reeled from the drum 2.
Выбором конструктивных параметров регулятора можно обеспечить заданный уровень и требуемую точность регулирования натяжения гибкого элемента 1. Ниже выводятся формульные соотношения, позволяющие установить основные параметры регулятора, определяющие режим смотки гибкого элемента 1 с барабана 2. The choice of design parameters of the controller can provide a given level and the required accuracy of the tension control of the flexible element 1. Below are the formula relations that allow you to set the basic parameters of the controller that determine the mode of winding of the flexible element 1 from the drum 2.
В установившемся режиме работы регулятора вращающий момент на барабане 2, создаваемый силой натяжения сматываемого с него гибкого элемента 1, должен уравновешиваться тормозным моментом трения, создаваемым на барабане 2 тормозной колодкой 7, прижатой пружиной 8 к колесу 9, связанному с валом барабана 2 через редуктор 10. Это условие может быть записано в виде уравнения
где N - сила натяжения гибкого элемента 1;
r - текущий радиус смотки гибкого элемента 1 с барабана 2;
k - коэффициент трения скольжения тормозной колодки 7 о колесо 9.In the steady state mode of operation of the controller, the torque on the drum 2, created by the tension force of the flexible element 1 being pulled from it, must be balanced by the friction brake created on the drum 2 by the brake shoe 7, pressed by the spring 8 to the wheel 9, connected to the shaft of the drum 2 through the gearbox 10 This condition can be written as an equation
where N is the tension force of the flexible element 1;
r is the current radius of the winding of the flexible element 1 from the drum 2;
k is the coefficient of sliding friction of the brake pads 7 about the wheel 9.
Из уравнения (3) можно определить натяжение гибкого элемента 1 в установившемся режиме работы регулятора
В процессе смотки гибкого элемента 1 с барабана 2 радиус смотки r постепенно уменьшается, при этом коэффициент трения скольжения ko является нестабильной и случайной величиной. Вследствие этого натяжение гибкого элемента 1 при его смотке изменяется, отклоняясь от заданной величины. Однако параметры регулятора можно выбрать такими, чтобы влиянием переменной величины r в знаменателе (4) можно было пренебречь:
Чтобы обеспечить регулирование натяжения гибкого элемента 1 с относительной погрешностью, не превышающей допустимой достаточно малой (намного меньшей единицы) величины ε, должно выполняться условие
Условие (6) должно выполняться на протяжении всего процесса смотки гибкого элемента 1, то есть должно охватывать полные диапазоны возможного изменения величин r и k. В самом критическом случае условие (6) должно выполняться для максимальной величины радиуса смотки r = rmax и минимального ожидаемого значения коэффициента трения скольжения k = kmin. Таким образом, условие (6) для такого критического случая следует записать в виде приведенного выше условия (2), левая часть которого представляет собой безразмерное соотношение основных геометрических размеров регулятора.From equation (3) you can determine the tension of the flexible element 1 in the steady state mode of operation of the controller
In the process of winding the flexible element 1 from the drum 2, the radius of the winding r gradually decreases, while the coefficient of sliding friction k o is an unstable and random variable. As a result of this, the tension of the flexible element 1 during its winding changes, deviating from a predetermined value. However, the parameters of the controller can be chosen so that the influence of the variable r in the denominator (4) can be neglected:
To ensure the regulation of the tension of the flexible element 1 with a relative error not exceeding the permissible sufficiently small (much smaller unit) ε, the condition must be met
Condition (6) must be satisfied throughout the entire process of winding the flexible element 1, i.e., it should cover the full ranges of possible changes in the values of r and k. In the most critical case, condition (6) must be satisfied for the maximum value of the radius of the winding r = r max and the minimum expected value of the coefficient of sliding friction k = k min . Thus, condition (6) for such a critical case should be written in the form of condition (2) above, the left side of which is a dimensionless ratio of the main geometric dimensions of the controller.
Для выполнения условия (2) можно, например, сделать плечо коромысла 3 со стороны ролика 5 существенно длиннее его плеча со стороны тормозной колодки 7 (a >> b). Кроме того, использование редуктора 10 с достаточно большим передаточным числом n>>1 позволяет достичь требуемой точности регулирования даже при небольшой разнице длин плеч коромысла 3. При выполнении условия (2) формулу (4) можно записать в приближенном виде
Согласно формуле (7) натяжение сматываемого гибкого элемента 1 пропорционально усилию поджатия пружины 8, причем коэффициент пропорциональности определяется соотношением длин плеч коромысла 3.To fulfill condition (2) it is possible, for example, to make the shoulder of the rocker arm 3 from the side of the roller 5 substantially longer than its shoulder from the side of the brake shoe 7 (a >> b). In addition, the use of gearbox 10 with a sufficiently large gear ratio n >> 1 allows you to achieve the required control accuracy even with a small difference in the lengths of the arms of the rocker arm 3. When condition (2) is fulfilled, formula (4) can be written in an approximate form
According to the formula (7), the tension of the reeled flexible element 1 is proportional to the force of compression of the spring 8, and the proportionality coefficient is determined by the ratio of the arm lengths of the rocker arm 3.
При условии а>>b, обеспечивающем малую погрешность регулирования, сила натяжения гибкого элемента 1 будет намного меньше усилия поджатия пружины 8. Это обстоятельство позволяет осуществлять достаточно точное регулирование натяжения гибкого элемента 1 при его относительно малой заданной величине. Такое регулирование может потребоваться, например, при выпуске троса связки двух космических аппаратов в процессе ее развертывания на орбите, особенно в тех случаях, когда массы аппаратов и/или длина соединяющего их троса малы и, соответственно, гравитационно-центробежные силы действуют на связку очень слабо. Кроме того, необходимость такого регулирования может иметь место при перемотке тонких волокон и нитей, имеющих очень низкую прочность на разрыв. Under the condition a >> b, which provides a small error of regulation, the tension force of the flexible element 1 will be much less than the force of compression of the spring 8. This circumstance allows a fairly accurate control of the tension of the flexible element 1 with its relatively small predetermined value. Such regulation may be required, for example, when releasing a cable of a bundle of two spacecraft during its deployment in orbit, especially in cases where the masses of vehicles and / or the length of the cable connecting them are small and, accordingly, gravitational-centrifugal forces act very weakly on the bundle . In addition, the need for such regulation may occur when rewinding thin fibers and threads having a very low tensile strength.
Из формулы (7) выводится формула (1), определяющая усилие поджатия пружины P, необходимое для обеспечения регулирования натяжения гибкого элемента 1 на заданном уровне N*. Изменением длин плеч коромысла 3 и/или усилия поджатия пружины 8 можно устанавливать заданный уровень регулирования натяжения сматываемого гибкого элемента 1. При этом заданная точность регулирования будет обеспечиваться выполнением условия (2). Таким образом, предлагаемый регулятор при надлежащем выборе его параметров позволяет обеспечить регулирование натяжения сматываемого гибкого элемента 1 на заданном уровне, определяемом формулой (1), с допустимой достаточно малой погрешностью, определяемой формулой (2).From formula (7), formula (1) is derived, which determines the spring pressing force P necessary to ensure the tension of the flexible element 1 is controlled at a given level N * . By changing the arm lengths of the rocker arm 3 and / or the preload force of the spring 8, it is possible to set a predetermined level of tension control of the flexible flexible element 1. In this case, a predetermined control accuracy will be ensured by the fulfillment of condition (2). Thus, the proposed controller, with the appropriate choice of its parameters, allows for the adjustment of the tension of the reeled flexible element 1 at a predetermined level defined by formula (1), with an acceptable sufficiently small error determined by formula (2).
Claims (1)
где Р - усилие поджатия пружины;
N* - заданное натяжение гибкого элемента;
a - длина плеча коромысла с роликом;
b - длина плеча коромысла с тормозной колодкой,
а соотношение основных размеров регулятора соответствует условию
где rmax - максимальная величина радиуса гибкого элемента с барабана;
Rк - радиус колеса;
kmin - минимальная величина коэффициента трения скольжения между тормозной колодкой и колесом;
n - передаточное число редуктора;
ε - допускаемая относительная погрешность регулирования натяжения гибкого элемента.The tension regulator of the flexible element, reeled from the drum, containing a drum with a flexible element, a rocker on a hinged support, two of which are fixed and one mounted on one arm of the rocker arm, and a spring-loaded brake pad mounted on the other arm of the rocker arm, and the flexible element covers sequentially the first stationary roller, the roller on the rocker arm and the second stationary roller, characterized in that the brake shoe interacts with the wheel connected to the drum shaft through a reduction gearbox, is equal to the force of the spring preload
where P is the spring preload force;
N * is the given tension of the flexible element;
a is the shoulder length of the rocker arm with a roller;
b is the arm length of the rocker arm with the brake pad,
and the ratio of the main dimensions of the regulator meets the condition
where r max - the maximum radius of the flexible element from the drum;
R to - the radius of the wheel;
k min - the minimum value of the coefficient of sliding friction between the brake shoe and the wheel;
n is the gear ratio of the gearbox;
ε is the permissible relative error in the regulation of the tension of the flexible element.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2171771C1 true RU2171771C1 (en) | 2001-08-10 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2641390C2 (en) * | 2012-10-17 | 2018-01-17 | Фэйрфилд Индастриз Инкорпорэйтед | Device, method and application versions for useful load control |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2641390C2 (en) * | 2012-10-17 | 2018-01-17 | Фэйрфилд Индастриз Инкорпорэйтед | Device, method and application versions for useful load control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9994420B2 (en) | Tension dependent brake actuation for cable management and deployment | |
| EP0440246A1 (en) | Strand braking apparatus | |
| US4632325A (en) | Apparatus for unwinding a nonwoven fibrous web from a roll thereof | |
| JP4460164B2 (en) | Self-compensating filament material tension control device | |
| US6810918B2 (en) | Method and apparatus for variably braking the weft thread between a supply spool and a thread store in a loom | |
| RU2171771C1 (en) | Regulator of tension of flexible member wound off drum | |
| JP3194043B2 (en) | Cable tension detecting device and proper tension setting device for cable using the same | |
| RU2162434C1 (en) | Tension regulator for flexible member wound off drum | |
| US6240974B1 (en) | Apparatus for controlling the tension of catch selvage yarn in a weaving loom | |
| RU2171772C1 (en) | Regulator of tension of flexible member wound off drum (versions) | |
| RU2162435C1 (en) | Tension regulator for flexible member wound off drum (versions) | |
| JP3696202B2 (en) | Self-compensating filament material tension control device using friction band | |
| US7338004B2 (en) | Let-off device with constant tension | |
| US3429016A (en) | Warp tension control means | |
| US3243138A (en) | Tension control for web roll | |
| EP0950629B1 (en) | Apparatus for unwinding wire material under constant tension | |
| JP4409259B2 (en) | Toroidal core winding device | |
| JPH028142A (en) | Device and method for controlling tension of moving web | |
| JP2694197B2 (en) | Tension control device for polishing tape in flat polishing machine using polishing tape | |
| JP2019199321A (en) | Filament unwinding device | |
| KR101315183B1 (en) | Device for Adjusting Tension for wire | |
| EP3521493B1 (en) | Accumulation yarn feeder with weft braking device controlled by feedback | |
| JPH04913B2 (en) | ||
| CN113697602B (en) | Brake device for transformer wire coil | |
| RU2060924C1 (en) | Thread tension adjuster |