RU2170825C1

RU2170825C1 - Powered pneumatic support

Info

Publication number: RU2170825C1
Application number: RU2000112985A
Authority: RU
Inventors: Г.В. Овчаренко; М.Л. Брегман; С.В. Васильев; Г.Ю. Мицингендлер
Original assignee: Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет)
Priority date: 2000-05-24
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2001-07-20

Abstract

FIELD: mining; applicable in roof control in unattended coal mining. SUBSTANCE: powered pneumatic support has face and caving rows of pneumatic balloons which in staggered order are fastened to base beams and located on both sides of each row; advance mechanism with levers located between support rows. One ends of levers are hinged to face base beam of the second row, and the other ends are connected with caving base beam of the first row. Connection member of lever other end with caving base beam of the first row is made in form of slider installed on said beam. Similar base beams of row are interconnected by rigid tie rods. Sliders are interconnected by additional rigid tie rod and connected with pulling member. EFFECT: reduced labor input in process of advance of rows toward face. 7 dwg

Description

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для управления кровлей при безлюдной выемке тонких угольных пластов. The invention relates to the field of mining and can be used to control the roof during uninhabited excavation of thin coal seams.

Известна пневмобаллонная крепь, включающая соединенные между собой гидродомкратами передвижения забойную и завальную балки, на которых закреплены соответственно забойные и завальные пневмобаллоны с ограждениями из замкнутых по контуру упругих лент, отличающаяся тем, что, с целью предохранения призабойного пространства от закладочных пород, забойные и завальные пневмобаллоны установлены в чередующемся порядке, а упругие ленты телескопически связаны между собой по длине крепи и жестко закреплены на завальной базовой балке, которая установлена с завальной стороны пневмобаллонов, при этом гидродомкраты передвижения установлены в исходном положении со взаимным наклоном по направлению подачи крепи и образуют с участками базовых балок равнобедренные трапеции [А.С. 891957, кл. E 21 D 23/10, 1981, Б.И. 47]. Known pneumatic support, including interconnected hydraulic jacks of movement downhole and blockage beams, on which are fixed bottomhole and blockage pneumocylinders with guards from closed along the contour of elastic bands, characterized in that, in order to protect the bottomhole space from filling rocks, bottomhole and blockage pneumocylinders are mounted in alternating order, and the elastic bands are telescopically connected together along the length of the lining and are rigidly fixed to the blocking base beam, which is is mounted on the obstructed side of the pneumocylinders, while the hydraulic jacks are installed in the initial position with a mutual inclination in the direction of supply of the lining and form isosceles trapezoidal sections of the base beams [A.S. 891957, cl. E 21 D 23/10, 1981, B.I. 47].

Недостатком известной крепи является необходимость задалживания пневматической и электрической энергий, что вызывает определенные неудобства в управлении указанной крепью. A disadvantage of the known lining is the need for fixing pneumatic and electrical energies, which causes certain inconvenience in the management of the specified lining.

Известна пневматическая крепь, включающая забойный и завальный ряды пневмобаллонов, связанных между собой поворотными тягами, выполненными в сечении в виде ромба и шарнирно закрепленными на забойной и завальной рамах, трубопроводы, установленные в углах желобов и связанные с пневмобаллонами в шахматном порядке, причем забойная и завальная рамы выполнены в виде желобов с отверстиями в днище под пневмобаллоны, связанных между собой посредством горизонтальных осей [А. С. 1308765, кл. E 212 D 23/00, 1985], принятая за прототип. Known pneumatic lining, including downhole and obstructed rows of pneumocylinders, interconnected by rotary rods, made in cross section in the form of a rhombus and pivotally mounted on the bottomhole and blockage frames, pipelines installed in the corners of the gutters and connected with pneumatic cylinders in a checkerboard pattern, and bottomhole and blockage the frames are made in the form of gutters with holes in the bottom for pneumatic cylinders, interconnected by horizontal axes [A. S. 1308765, cl. E 212 D 23/00, 1985], adopted as a prototype.

Недостатками этой крепи являются сложность и трудоемкость процесса передвижки рядов к забою, т.к. необходимо поочередно управлять четырьмя связями(цепями), передвигая их в противоположные стороны. The disadvantages of this lining are the complexity and complexity of the process of moving the rows to the face, because it is necessary to alternately control the four bonds (chains), moving them in opposite directions.

Задачей изобретения является снижение трудоемкости процесса передвижки рядов крепи к забою. The objective of the invention is to reduce the complexity of the process of moving the rows of lining to the bottom.

Задача решается тем, что механизированная пневматическая крепь, включающая забойный и завальный ряды пневмобаллонов, которые в шахматном порядке прикреплены к расположенным по обе стороны каждого ряда базовым балкам, механизм передвижки с расположенными между рядами крепи рычагами, одни концы которых шарнирно прикреплены к забойной базовой балке второго ряда, а другие шарнирно связаны с завальной базовой балкой первого ряда, при этом связь другого конца рычага с завальной базовой балкой первого ряда выполнена в виде ползуна, установленного на указанной балке, при этом одноименные базовые балки рядов связаны между собой посредством жестких тяг, а ползуны посредством дополнительной жесткой тяги связаны между собой и соединены с тяговым органом. The problem is solved in that the mechanized pneumatic support, including the bottom and bottom rows of pneumocylinders, which are staggeredly attached to the base beams located on both sides of each row, the movement mechanism with levers located between the rows of supports, one ends of which are pivotally attached to the bottom base beam of the second row, while others are pivotally connected with the blocking base beam of the first row, while the connection of the other end of the lever with the blocking base beam of the first row is made in the form of a slider, setting the same on the specified beam, while the same base beams of the rows are interconnected by means of rigid rods, and the sliders by means of additional rigid rods are interconnected and connected to the traction body.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид механизированной пневматической крепи в исходном положении; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - положение крепи после передвижки забойного ряда; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a General view of the mechanized pneumatic lining in the initial position; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - section BB in FIG. 1; FIG. 4 is a section bb of FIG. 1; in FIG. 5 is a section GG in FIG. 1; in FIG. 6 - the position of the lining after moving the bottom hole; in FIG. 7 is a section DD in FIG. 6.

Механизированная пневматическая крепь состоит из забойного 1 и завального 2 рядов (фиг. 1). Забойный ряд 1 образован забойной базовой балкой 3 и завальной базовой балкой 4. Нечетные пневмобаллоны 5 прикреплены к базовой балке 3, четные 6 - к базовой балке 4. Завальный ряд 2 также состоит из забойной базовой балки 7 и завальной базовой балки 8, к которым прикреплены соответственно нечетные пневмобаллоны 9 и четные - 10. Базовые балки 3, 4, 7 и 8 одновременно являются магистралью для подачи сжатого воздуха к пневмобаллонам. Mechanized pneumatic lining consists of bottomhole 1 and blocking 2 rows (Fig. 1). The bottomhole row 1 is formed by the bottomhole base beam 3 and the indented base beam 4. The odd air balloons 5 are attached to the base beam 3, the even 6s are attached to the base beam 4. The inlet row 2 also consists of the bottomhole base beam 7 and the inlet base beam 8 to which are attached accordingly, the odd pneumocylinders 9 and even - 10. The base beams 3, 4, 7 and 8 are simultaneously the main line for supplying compressed air to the pneumatic cylinders.

Забойные базовые балки 3 и 7 ряда 1 и ряда 2 соединены между собой жесткой тягой 11, завальные базовые балки 4 и 8 ряда 1 и ряда 2 соединены жесткой тягой 12. Downhole base beams 3 and 7 of row 1 and row 2 are interconnected by a rigid rod 11, heaped base beams 4 and 8 of row 1 and row 2 are connected by a rigid rod 12.

Рычаг передвижки 13 одним концом через шарнир 14 соединен с базовой балкой 7, а другим концом через шарнир 15 - с ползуном 16, размещенным на базовой балке 4 (фиг. 4). Ползуны соединены между собой жесткой связью 17 (фиг. 5), которая взаимодействует с механизмом передвижки 18 (например, гидроцилиндром) на штреке. На удерживающем устройстве 19 размещены роликовые опоры 20, к которым прикреплены базовые балки 3, 4, 7 и 8. The shift lever 13 at one end through a hinge 14 is connected to the base beam 7, and the other end through the hinge 15 with a slider 16 located on the base beam 4 (Fig. 4). The sliders are interconnected by a rigid connection 17 (Fig. 5), which interacts with the movement mechanism 18 (for example, a hydraulic cylinder) on the drift. On the holding device 19 there are roller bearings 20 to which the base beams 3, 4, 7 and 8 are attached.

Работа крепи осуществляется следующим образом. В исходном положении рычаг передвижки 13 расположен перпендикулярно к базовым балкам 4 и 7, все пневмобаллоны наполнены сжатым воздухом и расперты между кровлей и почвой пласта. После выемки комбайном очередной полосы угля начинают передвижку крепи к забою. Выпускают сжатый воздух из нечетных пневмобаллонов 5 и 9 ряда 1 и ряда 2. Work lining is as follows. In the initial position, the shifting lever 13 is located perpendicular to the base beams 4 and 7, all air balloons are filled with compressed air and spread between the roof and the soil of the formation. After the harvester has dug out another strip of coal, they begin to move the lining to the face. Compressed air is released from the odd pneumocylinders 5 and 9 of row 1 and row 2.

Механизмом передвижки 18 через связь 17 перемещают ползуны 16 вниз. Так как базовая балка 4, по которой перемещается ползун, жестко закреплена (четные баллоны 6 и 10 остались распертыми), а базовая балка 7 свободна, то усилие передвижки от ползуна 16 через рычаг 13 передается на базовую балку 7 и перемещает ее к забою вместе с базовой балкой 3, с которой они соединены тягами 11. Положение крепи после передвижки показано на фиг. 6 и 7. The sliding mechanism 18 through the connection 17 move the sliders 16 down. Since the base beam 4, on which the slider moves, is rigidly fixed (even cylinders 6 and 10 remain open), and the base beam 7 is free, the movement force from the slide 16 through the lever 13 is transmitted to the base beam 7 and moves it to the bottom along with the base beam 3, with which they are connected by rods 11. The position of the lining after moving is shown in FIG. 6 and 7.

Рычаг 13 располагается под углом к базовым балкам 4 и 7. The lever 13 is located at an angle to the base beams 4 and 7.

В нечетные пневмобаллоны 5 и 9 подают сжатый воздух и распирают их между кровлей и почвой, а из четных 6 и 10 - выпускают. Механизмом передвижки перемещают ползуны в обратную сторону. Odd pneumatic cylinders 5 and 9 supply compressed air and burst them between the roof and soil, and from even 6 and 10 they release it. The sliding mechanism moves the sliders in the opposite direction.

Так как теперь базовая балка 7 закреплена, то усилие передвижки от ползуна 16 передается на свободную базовую балку 4 и перемещает ее к забою вместе с базовой балкой 8, с которой она соединена тягой 12. После того, как рычаг 13 займет горизонтальное положение, в четные пневмобаллоны 6 и 10 подают сжатый воздух и распирают их между кровлей и почвой. Since the base beam 7 is now fixed, the sliding force from the slider 16 is transmitted to the free base beam 4 and moves it to the bottom along with the base beam 8, with which it is connected by the link 12. After the lever 13 has a horizontal position, in even pneumocylinders 6 and 10 supply compressed air and burst them between the roof and the soil.

После снятия очередной полосы угля цикл операций по разгрузке пневмобаллонов и передвижке рядов повторяется. After the removal of the next strip of coal, the cycle of operations for unloading the pneumocylinders and moving the rows is repeated.

Данное устройство по сравнению с прототипом позволяет снизить трудоемкость процесса передвижки рядов крепи к забою и в 3-4 раза уменьшить затраты времени на передвижку рядов крепи к забою за счет уменьшения операции по передвижке и сокращению циклов наполнения и выпуска воздуха из баллонов, что в конечном счете приводит к увеличению машинного времени работы комбайна и повышению добычи угля. Кроме того, повышается надежность работы крепи за счет упрощения конструкции механизма передвижки. This device compared with the prototype allows to reduce the complexity of the process of moving the rows of lining to the bottom and 3-4 times to reduce the time spent on moving the rows of lining to the bottom by reducing the operation of moving and shorten the cycles of filling and exhausting air from the cylinders, which ultimately leads to an increase in machine time of the combine and increase coal production. In addition, the reliability of the lining is increased by simplifying the design of the movement mechanism.

Claims

Mechanized pneumatic support including downhole and obstructed rows of pneumatic cylinders, which are staggeredly attached to the base beams located on both sides of each row, a movement mechanism with levers located between the rows of supports, one ends of which are pivotally attached to the bottom-hole base beam of the second row, and the other pivotally connected with the blocking base beam of the first row, characterized in that the connection of the other end of the lever with the blocking base beam of the first row is made in the form of a slider mounted on bound beam, the same name series basic beams interconnected by rigid rods, and the slides via an additional rigid rods are interconnected and connected to the drive elements.