SU765508A1

SU765508A1 - Power roof support section

Info

Publication number: SU765508A1
Application number: SU772550338A
Authority: SU
Inventors: Шамиль Исхакович Аксанов; Владимир Давидович Клейман; Лев Николаевич Козленков; Яков Давидович Тарабан; Григорий Львович Шпитальный; Владимир Александрович Михалицын; Николай Сергеевич Арсенов
Original assignee: Сибирский Государственный Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Горного Машиностроения
Priority date: 1977-12-09
Filing date: 1977-12-09
Publication date: 1980-09-23

Description

(54) СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ(54) SECTION OF MECHANIZED STRIP

II

Изобретение относитс к средствам креплени очистных выработок при подземной добыче полезных ископаемых, а именно к механизированным креп м дл креплени очистных выработок при разработке мощных наклонных и крутых угольных пластов.The invention relates to the fastening of clearing workings in underground mining of minerals, namely to mechanized fasteners for fastening clearing workings in the development of powerful inclined and steep coal seams.

Известна секци комплектной крепи поддерживающего типа, включающа перекрытие , несущую ферму (направл ющую раму), св занную с телескопической опорой, и направл ющие элементы, размещенные на основании секции и взаимодействующие со щтангой, св занной с телескопической опорой 1.The known section of the complete supporting support type includes an overlap, a supporting truss (guide frame) associated with a telescopic support, and guide elements placed on the base of the section and interacting with the shaft connected with a telescopic support 1.

Така секци имеет сложную конструкцию , что обусловлено наличием специальных стоечных восстанавливателей, предназначенных дл обеспечени устойчивости секции , и выполнением каждого направл ющего элемента в виде подвижного в поперечном направлении ползуна, св занного с гидроцилиндром .This section has a complex structure, due to the presence of special rack-mount rebuilders designed to ensure the stability of the section, and the execution of each guide element in the form of a transversely movable slide associated with the hydraulic cylinder.

Кроме того, наличие значительных по величине зазоров между перекрытием и несущей фермой, обуславливаемое расположением несущей фермы между перекрыти миIn addition, the presence of significant gaps between the overlap and the supporting truss, caused by the location of the supporting truss between the overlaps

секции, снижает безопасность работ под указанной секцией.sections, reduces the safety of work under the specified section.

Наиболее близка к изобретению по технической сущности и достигаемому результату секци механизированной крепи, включающа перекрытие, направл ющую раму, св занную с телескопической опорой, направ л ющие элементы в виде жестких каркасов и рессор 2.Closest to the invention in technical essence and the achieved result is a mechanized support section, including an overlap, a guide frame associated with a telescopic support, and guide elements in the form of rigid frames and springs 2.

За счет подведени направл ющего лотка под перекрытие в секции уменьщаютс меж10 секционные зазоры и повыщаетс безопасность работ под секцией. Одновременно обеспечиваетс взаимодействие лотка с перекрытием через направл ющие элементы Н, как результат этого, возможность разворота секции относительно базы и управл емость крепью в плоскости пласта (за счет ориентации рессорами каждого перекрыти по отношению к лотку и, наоборот, каждого лотка по отнощенню к перекрытию). Однако обеспечиваемый при этом угол разворотаBy placing the guide pan under the overlap in the section, the inter10 sectional gaps are reduced and the safety of work under the section is increased. At the same time, the tray interacts with the overlap through the guiding elements H, as a result of this, the section can be turned relative to the base and the lining is controlled in the plane of the reservoir (due to the orientation of each overlap with respect to the tray and, conversely, each tray relative to the overlap) . However, the turning angle provided

20 секции относительно базы, обуславливаемый величиной зазора между перекрытием и лотком , а также длиной лотка, недостаточен по сравнению с возможным углом разворота звеньев базовой балки (направл ющих рам.The 20 sections relative to the base, determined by the size of the gap between the overlap and the chute, as well as the chute length, are insufficient compared with the possible angle of rotation of the links of the base beam (guide frames.

лотков) относительно перекрытий в процессе выдвижени на забой, например, из-за несинхронного выдвижени звеньев гидродомкратами передвижени секции.trays) relative to the overlap in the process of extension to the face, for example, due to the asynchronous extension of the links by hydraulic jacks of movement of the section.

Кроме того, угол разворота секции зависит от жесткости направл ющих элементов (рессор), характеристики которой обуславливаютс заданной величиной восстанавливающего момента, обеспечивающего ориентацию направл ющего лотка и перекрыти относительно друг друга. В результате этого управл емость указанной секции крепи в плоскости пласта ухудщаетс , особенно при передвижке с заданным подпором.In addition, the angle of rotation of the section depends on the rigidity of the guide elements (springs), the characteristics of which are determined by a given value of the restoring moment, which ensures the orientation of the guide tray and overlap relative to each other. As a result, the controllability of this section of the support in the plane of the formation deteriorates, especially when shifting with a given support.

Целью изобретени вл етс улучшение управл емости секции крепи в плоскости пласта при передвижке с заданным подпором .The aim of the invention is to improve the controllability of the support section in the plane of the formation when shifting with a given support.

Это достигаетс тем, что в секции механизированной крепи каркасы расположены симметрично двум парами на нижней стороне перекрыти , к которым щарнирно прикреплены рессоры, при этом рессоры посредством упругих вкладыщей со скосами установлены под углом к продольной оси перекрыти , а на наружных сторонах направл ющей рамы выполнены заходные скосы.This is achieved by the fact that in the mechanized lining section, the frames are arranged symmetrically in two pairs on the underside of the overlap, to which springs are hinged, while the springs are fixed at an angle to the longitudinal axis of the overlap by means of an elastic overlay and on the outer sides of the guide frame bevels.

Такое выполнение устройства обеспечивает возможность значительного увеличени жесткости направл ющих элементов, поскольку в данном случае характеристики жесткости этих элементов не вли ют на величину угла разворота секции относительно базы. Одновременно значительно увеличиваетс угол разворота секции относительно базы, поскольку при выдвижении направл ющей рамы в крайнее переднее положение величина зазора между направл ющими элементами , расположенными на завальном участке перекрыти , и скосами направл ющей рамы эффективно увеличиваетс и рама оказываетс защемленной только в одной паре направл ющих элементов, расположенных на забойном участке перекрыти , в которых она и разворачиваетс относительно перекрыти .Such an embodiment of the device makes it possible to significantly increase the rigidity of the guide elements, since in this case the characteristics of the rigidity of these elements do not affect the magnitude of the turning angle of the section relative to the base. At the same time, the angle of rotation of the section relative to the base increases significantly, since when the guide frame is extended to the extreme forward position, the gap between the guide elements located on the overlap of the overlap and the bevel of the guide frame effectively increases and the frame is clamped in only one pair of guide elements located on the downhole overlap, in which it unfolds relative to the overlap.

Увеличение жесткости направл ющих элементов и одновременное значительное увеличение угла разворота секции относительно базы обуславливают улучщение управл емости секции крепи в плоскости пласта при передвижке с заданным подпором.The increase in the rigidity of the guide elements and the simultaneous significant increase in the angle of rotation of the section relative to the base cause an improvement in the controllability of the support section in the formation plane when shifting with a given support.

На фиг. 1 показана секци механизированной крепи, вид сбоку; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a mechanized support section, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Секци механизированной крепи включает перекрытие 1, направл ющую раму 2, св занную через переходное звено 3 с телескопической опорой 4, установленной на базовой балке 5, и направл ющие элементы. Направл юща рама 2 подведена под перекрытие 1 и св зана с ним верхним гидродомкратом 6 передвижени . Вертикальное перемещение рамы 2 относительно перекрыти 1 ограничено пальцами 7 и 8, вставленными в проушины 9. На наружных сторонах завальной части направл ющей рамы 2 выполнены заходные скосы «а и «б.The mechanized support section includes an overlap 1, a guide frame 2 connected via a transitional link 3 to a telescopic support 4 mounted on the base beam 5, and guide elements. The guide frame 2 is brought under the overlap 1 and is connected with it by the upper movement cam 6. The vertical movement of the frame 2 relative to the overlap 1 is limited by the fingers 7 and 8, inserted into the lugs 9. On the outer sides of the zaval part of the guide frame 2, lead-in bevels "a and" b are performed.

Перекрытие 1 гидростойками 10 соединено с основанием 11, которое св зано с базовой балкой 5 посредством нижнего гидродомкрата 12 передвижени .The overlap 1 by the hydraulics 10 is connected to the base 11, which is connected to the base beam 5 by means of the lower hydraulic cylinder 12.

Направл ющие элементы расположены симметрично двум парами на нижней стороне перекрыти 1 - на завальном и забойном участках перекрыти . Каждый элементThe guide elements are arranged symmetrically in two pairs on the underside of the overlap 1 — on the intake and downhole sections of the overlap. Each item

0 выполнен в виде жесткого неподвижного каркаса 13 и подвижной рессоры 14, шарнирно закрепленной на оси 15. Между каркасом 13 и рессорой 14 помещены упругие вкладыщи 16 со скосами «в. При этом рессоры 140 is made in the form of a rigid fixed frame 13 and a movable spring 14, hinged on the axis 15. Between the frame 13 and the spring 14 are placed elastic inserts 16 with bevels “c. With this spring 14

посредством вкладышей 16 со скосами «в установлены под углом к продольной оси перекрыти i.by means of inserts 16 with bevels "in" are installed at an angle to the longitudinal overlap axis i.

Секци механизированной крепи работает следующим образом.Section mechanized lining works as follows.

0 В исходном положении крепи передние гидростойки 10 каждой секции придвинуты к телескопическим опорам 4, а направл ющие рамы 2 занимают положени I (см. фиг. 2). В процессе перемещени комбайна крепление забо и кровли у забо осуществл етс выдвижными консол ми и откидными щитками (не показаны). После окончани выемки каждой очередной ленты угл базовую балку 5 вместе с телескопическими опорами 4 и направл ющими рамами 2 передвигают на забой гидродомкратами 6 и 12. При этом, в каждой секции направл юща рама 2 занимает положение II. Затем к базовой балке гидродомкратами передвижени подт гивают перекрытие 1 и основание И каждой секции. После подт гивани всех0 In the initial position, the fixings of the front hydraulic posts 10 of each section are moved toward the telescopic supports 4, and the guide frames 2 occupy positions I (see Fig. 2). In the process of moving the combine, the attachment of the bottom and the roof of the bottom is carried out by sliding consoles and folding flaps (not shown). After the end of the recess of each regular strip, the corner of the base beam 5 together with the telescopic supports 4 and the guide frames 2 are moved to the bottom by hydraulic jacks 6 and 12. At the same time, in each section the guide frame 2 takes position II. Then, the overlap 1 and the base AND of each section are tightened to the base beam by the hydraulic jacks of movement. After confirming everyone

секции цикл повтор ют в той же последовательности .the cycle sections are repeated in the same sequence.

В момент передвижки базовой балки секции расперты, т.е. перекрытие 1 и основаниеAt the moment of shifting the base beam, the sections are opened, i.e. overlap 1 and base

11 каждой секции гидростойками 10 поджаты к кровле и почве. При передвижке секций перекрытие 1 и основание 11 передвигаемой секции не контактируют с вмещающими породами. При этом как при передвижке базовой балки, так и при передвижке11 each section with hydraulic girders 10 pressed to the roof and soil. When moving sections, overlap 1 and base 11 of the section being moved are not in contact with enclosing rocks. In this case, both when shifting the base beam, and when shifting

секций обеспечиваетс посто нный контакт направл ющей рамы 2 с перекрытием 1. Это достигаетс с помощью гидродомкрата, встроенного в телескопическую опору 4 (не показан), и пальцев 7 и 8, вставленных вthe sections, a constant contact of the guide frame 2 with the overlap 1 is ensured. This is achieved by means of a hydraulic jack embedded in the telescopic support 4 (not shown) and fingers 7 and 8 inserted into

проущины 9.Training 9.

Ориентаци секций относительно базовой балки в плоскости пласта при передвижке с заданным подпором осуществл етс следующим образом.The orientation of the sections relative to the base beam in the plane of the reservoir when moving with a given support is carried out as follows.

При выдвижении базовой балки 5 наWhen extending the base beam 5 to

забой направл юща рама 2 занимает положение II. Величина зазора между направл ющими элементами, расположенными на завальном участке перекрыти 1, иthe bottom of the guide frame 2 occupies position II. The size of the gap between the guiding elements located on the zavalny area of overlap 1, and

скосами «а и «б направл ющей рамы 2 эффективно увеличиваетс и рама оказываетс защемленной только в одной паре направл ющих элементов, расположенных на забойном участке перекрыти . В результате этого обеспечиваетс возможность разворота рамы 2 относительно перекрыти 1 или наоборот перекрыти 1 относительно рамы 2. Таким образом, секции и рамы 2 могут развернутьс по отношению друг к другу на заданный угол, обуславливаемый, например, несинхронностью выдвижени их гидродомкратами передвижени . При передвижке секции перекрытие 1 направл ющими элементами, расположенными на завальном участке, наползает на скосы «а и «б рамы 2 и занимает строго определенное положение относительно базовой балки 5. Необходимый разворот перекрыти 1 относительно рамы 2 обеспечиваетс соответствующей жесткостью направл ющих элементов, котора обуславливаетс свойствами вкладыщей 16. Вкладыши 16 играют роль восстанавливателей также при смещении кровли в направлении, перпендикул рном к оси секции . В этом случае вкладыши 16 сжимаютс под действием смещающих сил и предотвращают поломку рамы 2. После же сн ти распора с гидростоек они восстанавливают перекрытие 1 в нормальное положение.the bevels "a and" b of the guide frame 2 are effectively enlarged and the frame is clamped in only one pair of guide elements located in the downhole section of the overlap. As a result, it is possible to turn the frame 2 relative to the overlap 1 or vice versa the overlap 1 relative to the frame 2. Thus, the sections and the frame 2 can turn relative to each other at a given angle, caused, for example, by the non-synchronization of their movement by hydraulic jacks. When the section is moved, the overlap 1 by the guiding elements located on the zavalny area creeps onto the bevels a and b of the frame 2 and occupies a strictly defined position relative to the base beam 5. The required rotation of the overlap 1 relative to the frame 2 is provided by the corresponding rigidity of the guiding elements, which causes properties of liners 16. Inserts 16 play the role of restorators also when the roof is displaced in a direction perpendicular to the section axis. In this case, the liners 16 are compressed under the action of displacement forces and prevent the frame 2 from breaking. After removing the thrust from the posts, they restore the overlap 1 to its normal position.

Предлагаема конструкци секции механизированной крепи обеспечивает улучшение управл емости секции крепи в плоскости пласта при передвижке с заданным подпором. Кроме того, при такой конструкции отпадает необходимость в применении многозвенников св зывающих перекрытие с основанием, или стоечных восстанавливателей, что значительно упрощает конструкцию в целом.The proposed design of a mechanized support section provides improved control of the support section in the formation plane when shifting with a given support. In addition, with this design, there is no need for the use of multi-links connecting the overlap with the base, or rack-mount restorers, which greatly simplifies the design as a whole.

Claims

1. The patent of Germany No. 1290506, cl. 5 From 23/00, published. 03/13/69.

2. USSR author's certificate for application number 1895188 / 22-03, cl. E 21 D 23/00, 03/23/73 (prototype).