RU2244832C1

RU2244832C1 - Mechanized pneumatic support

Info

Publication number: RU2244832C1
Application number: RU2003131861/03A
Authority: RU
Inventors: Г.В. Овчаренко (RU); Г.В. Овчаренко; М.Л. Брегман (RU); М.Л. Брегман; Г.Ю. Миценгендлер (RU); Г.Ю. Миценгендлер; Д.Г. Петраков (RU); Д.Г. Петраков
Original assignee: Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет)
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2003-10-29
Publication date: 2005-01-20
Also published as: RU2003131861A

Abstract

FIELD: mining industry.

SUBSTANCE: support has to rows of pneumatic tanks, traction bars. Tanks are mounted between inner and outer pit-face and bursting beams. One beams are connected to even and other to odd tanks. Pit-face beams are connected by one transverse tractions, and bursting beams - by other transverse tractions. Inner bursting and outer pit-face beams are connected by additional pit-face connections. Bursting additional connections are by one ends are fixed to inner face beam. Support has holders with sliders and hydraulic jacks connected to beams. Face and bursting additional connections are made flexible. They are connected to inner face and bursting beams by blocks rigidly fixed to appropriate beam, through which flexible connections are let, and carriages fixedly mounted on same beam. Additional connections are fixed to carriages by one ends, while other ends of additional bursting connections are fixed on inner bursting beam. Carriages are mounted on each beam and interconnected by traction bars. Bars are placed above respective beams. Hydraulic jacks are mounted on sliders. Hydraulic jacks rods are connected to traction bars.

EFFECT: broader functional capabilities.

7 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для поддержания кровли в лавах крутых и пологих угольных пластов без постоянного присутствия людей в очистном забоеThe present invention relates to the field of mining and can be used to maintain the roof in the lavas of steep and shallow coal seams without the constant presence of people in the face

Известна пневмобаллонная крепь, включающая соединенные между собой гидродомкратами передвижения забойную и завальную базовые балки, на которых закреплены соответственно забойные и завальные пнемобаллоны с ограждениями из замкнутых по контуру упругих лент, а упругие ленты телескопически связаны между собой по длине крепи и жестко закреплены на завальной базовой балке, которая установлена с завальной стороны пневмобаллонов, при этом гидродомкраты передвижения установлены в исходном положении со взаимным наклоном к направлению подачи крепи, см. А.С. №891957, кл. E 21 D 23/00.Known pneumatic support, including interconnected hydraulic jacks of movement downhole and obstructed base beams, which are respectively fixed downhole and obstructed air balloons with fences made of elastic tapes closed along the contour, and elastic tapes are telescopically connected along the length of the supports and are rigidly fixed to the obstructed base beam , which is installed on the obstructed side of the air spring, while the hydraulic jacks are installed in the initial position with a mutual inclination to the direction of feed lining, see. AS No. 891957, class E 21 D 23/00.

Однако данная крепь снабжена пневмоприводами для заполнения пневмобаллонов сжатым воздухом и гидродомкратами для передвижения крепи, что снижает надежность передвижения крепи и область применения конструкции.However, this lining is equipped with pneumatic actuators for filling pneumatic cylinders with compressed air and hydraulic jacks for moving the lining, which reduces the reliability of the lining movement and the scope of the structure.

Известна механизированная пневматическая крепь агрегата для выемки угля, включающая базу, связанную с выемочным органом, передвижчиком крепи и шарнирно с коленчатыми рычагами, попарно соединяющие секции пневмобаллонной крепи, при этом база выполнена из двух продольных балок, жестко связанных между собой поперечными балками, которые установлены в промежутках между парами секций пневмобаллонной крепи и тяговых штанг, установленных с завальной и забойной сторон крепи с возможностью взаимодействия на конце агрегата с передвижчиком крепи, при этом коленчатые рычаги шарнирно установлены своей средней частью на поперечных балках и ассиметрично один другому закреплены на тяговых штангах, см. А.С. 717364, кл. E 21 D 23/00, 1980.Known mechanized pneumatic support unit for coal extraction, including the base associated with the extraction body, the carrier support and articulated with cranked levers, pairwise connecting the sections of the air support, the base is made of two longitudinal beams rigidly interconnected by transverse beams that are installed in the gaps between the pairs of sections of the pneumatic balloon lining and traction rods installed on the obstructed and downhole sides of the lining with the possibility of interaction at the end of the unit with the crepe conveyor , The toggle levers are pivotally mounted on its middle part of the transverse beams and asymmetrically to one another are fixed to the pull rod, see. AS 717364, cl. E 21 D 23/00, 1980.

Недостатком известной конструкции является небольшой шаг передвижки крепи, что приемлемо в условиях выемки угля струговыми установками и затрудняют ее работу в условиях выемки угля комбайном с шириной захвата в пределах 0,9 м. Увеличение шага передвижки крепи приводит к увеличению длины коленчатых рычагов, расстояния между баллонами, площади обнажения кровли за счет расположения коленчатых рычагов на пневмобаллонах.A disadvantage of the known design is the small step of moving the lining, which is acceptable in conditions of coal extraction by plow installations and complicate its operation in conditions of coal extraction by a combine with a working width within 0.9 m. An increase in the step of moving lining leads to an increase in the length of the crank arms, the distance between the cylinders , the area of exposure of the roof due to the location of the cranked levers on air cylinders.

Известна механизированная пневматическая крепь, взятая в качестве прототипа, включающая два ряда пневмобаллонов, установленных между внешними забойной и завальной базовыми балками и шарнирно связанных рычагами с тяговыми штангами, при этом крепь снабжена внутренними забойной и завальной базовыми балками, размещенными между внешними базовыми балками и связанными с ними посредством длинных поперечных тяг короткими поперечными тягами, установленными через два пневмобаллона и шарнирно связанными с внешними базовыми, рычаги выполнены Г-образными и связаны концами своих длинных сторон с короткими поперечными тягами, а концами коротких рычагов внутренними базовыми балками каждого ряда, при этом пневмобаллоны первого ряда через один закреплены соответственно на внешней забойной и внутренней базовых балках, а пневмобаллоны второго ряда закреплены через один на внутренней забойной и внешней завальной базовых балок, см. а.с. 1813879, кл. E 21 D 23/00, 1993.Known mechanized pneumatic lining, taken as a prototype, including two rows of air cylinders installed between the external bottomhole and blocking base beams and articulated by levers with traction rods, while the lining is equipped with internal bottomhole and blocking base beams located between the external base beams and connected with by means of long transverse rods with short transverse rods installed through two pneumatic cylinders and articulated with external base ones, the levers are made -shaped and connected by the ends of their long sides with short transverse rods, and the ends of the short levers by the internal base beams of each row, while the pneumatic cylinders of the first row through one are fixed respectively to the outer bottomhole and inner base beams, and the pneumatic cylinders of the second row are fixed through one to the inner bottomhole and external blocking base beams, see.with. 1813879, class E 21 D 23/00, 1993.

Однако недостатком известной конструкции является ограниченная область применения из-за фиксированной длины плечей треугольного рычага.However, the disadvantage of the known design is the limited scope due to the fixed length of the shoulders of the triangular lever.

Техническим результатом предложенного изобретения является устранение данного недостатка, т.е. расширение области применения за счет использования как со струговыми установками, так и с комбайнами, а также на пологих и крутых пластах.The technical result of the proposed invention is to eliminate this drawback, i.e. expanding the scope through the use of both plow installations and combines, as well as on shallow and steep seams.

Поставленная цель достигается тем, что механизированная пневматическая крепь, включающая два ряда пневмобаллонов, установленных между внешними и внутренними забойными и завальными балками, одни из которых связаны с четными, а другие с нечетными пневмобаллонами, поперечные тяги, одними из которых связаны забойные, а другими завальные балки, тяговые штанги, забойные дополнительные связи, которыми соединены внутренняя завальная и внешняя забойная балки, завальные дополнительные связи, одними концами прикрепленные к внутренней забойной балке, удерживающие устройства с ползунами и гидродомкратами, связанными с балками, согласно изобретению забойные и завальные дополнительные связи выполнены гибкими, соединены с внутренними забойной и завальной балками посредством жестко закрепленных на соответствующей балке блоков, через которые пропущены гибкие связи, и подвижно установленных на той же балке кареток, к которым прикреплены одними концами дополнительные связи, при этом другие концы завальных дополнительных связей закреплены на внутренней завальной балке, каретки, установленные на каждой из балок, соединены тяговыми штангами, расположенными над соответствующими балками, гидродомкраты установлены на ползунах, а их штоки прикреплены к тяговым штангам.This goal is achieved by the fact that mechanized pneumatic support, which includes two rows of pneumocylinders installed between the external and internal bottomhole and blockage beams, some of which are connected with even, and the other with odd pneumocylinders, transverse rods, some of which are connected bottomhole, and others obstructed beams, traction rods, downhole additional bonds that connect the inner block and outer bottom beams, block additional links connected at one end to the inner bottom hole Alke, holding devices with sliders and hydraulic jacks connected with the beams, according to the invention, the downhole and overwhelming additional connections are made flexible, connected to the internal downhole and overwhelming beams by means of blocks rigidly fixed on the corresponding beam through which flexible connections are passed, and movably mounted on the same a carriage beam, to which additional links are attached at one end, while the other ends of the block additional bonds are fixed to the inner block beam, carriage, mouth Mounted on each of the beams, connected by traction rods located above the respective beams, hydraulic jacks are mounted on sliders, and their rods are attached to the traction rods.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан вид крепи в плане, на фиг.2 - вид крепи в плане при передвинутых нечетных пневмобаллонах, на фиг.3 - сечение крепи вдоль лавы по линии А-А, на фиг.4 - сечение по линии Б-Б при исходном положении крепи, на фиг.5 - сечение по линии В-В при передвинутыых к линии очистного забоя нечетных пневмобаллонах, на фиг.6 - сечение по линии Г-Г, на фиг.7 - сечение по линии Д-Д.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a view of the lining in the plan, Fig.2 is a view of the lining in the plan with the odd pneumocylinders moved, Fig.3 is a cross-section of the lining along the lava along the line AA, in Fig.4 - section along the line BB in the initial position of the lining, figure 5 is a section along the line BB in the case of odd pneumocylinders moved to the bottom line, figure 6 is a section along the line GG, figure 7 is a section along line DD.

Механизированная пневматическая крепь состоит из забойного 1 и завального 2 рядов, которые закреплены к удерживающему устройству 3, установленному на вентиляционном штреке 4.Mechanized pneumatic lining consists of bottomhole 1 and blocking 2 rows, which are fixed to a holding device 3 mounted on the ventilation drift 4.

Забойный ряд крепи состоит из внешней забойной базовой балки 5 и внутренней завальной базовой балки 6. К внешней забойной базовой балке 5 жестко закреплена направляющая лыжа 7 для комбайна 8 и нечетные пневмобаллоны 9. Часть внутренней завальной балки 6 выполнена прямоугольного сечения, по которому перемещается каретка 10, к внутренней завальной базовой балке 6 жестко закреплены блок 11 на осях 12, перпендикулярных плоскости пласта, и четные пневмобаллоны 13.The bottomhole row of lining consists of an external bottomhole base beam 5 and an internal block base beam 6. A guide ski 7 for the combine 8 and odd pneumocylinders 9 are fixed to the external bottomhole base beam 5. A portion of the internal block beam 6 is made in a rectangular section along which the carriage 10 , to the internal block base beam 6, a block 11 is rigidly fixed on the axes 12, perpendicular to the plane of the formation, and even pneumocylinders 13.

Завальный ряд 2 крепи состоит из внутренней забойной базовой балки 14 и внешней завальной базовой балки 15. Часть внутренней забойной базовой балки 14 выполнена прямоугольного сечения, на котором размещены каретки 16. К внутренней забойной базовой балке 14 прикреплены нечетные пневмобаллоны 9. Ниже каретки 16 к внутренней забойной базовой балке 14 жестко закреплены блоки 17. Внешняя завальная базовая балка 15 служит для крепления четных пневмобаллонов 13. К внутренней завальной базовой балке 6 ниже кареток 10 жестко закреплен кронштейн 18 для крепления коуша 19.The blocking row 2 of the lining consists of an internal bottom-hole base beam 14 and an external blocking base beam 15. A part of the internal bottom-hole base beam 14 is made of a rectangular cross-section, on which the carriages 16. The odd pneumocylinders 9 are attached to the internal bottom-hole base beam 14. Below the carriage 16 to the internal downhole base beam 14 is rigidly fixed to the blocks 17. The external block base beam 15 is used for fastening even pneumocylinders 13. To the internal block base beam 6 below the carriages 10 bracket 18 is fixed Ia Kousha 19.

Внешняя забойная базовая балка 5 и внутренняя забойная базовая балка 14 соединены между собой поперечными тягами 20, расположенными между нечетными и четными пневмобаллонами первого ряда. Завальные базовые балки 6 и 15 соединены между собой поперечными тягами 21, расположенными между нечетными и четными пневмобаллонами второго ряда крепи.The outer bottomhole base beam 5 and the inner bottomhole base beam 14 are interconnected by transverse rods 20 located between the odd and even pneumatic cylinders of the first row. The jammed base beams 6 and 15 are interconnected by transverse rods 21 located between the odd and even pneumocylinders of the second row of lining.

Внешняя забойная базовая балка 5 подвижно закреплена к удерживающему устройству 3 с помощью ползуна 22. Внутренняя завальная базовая балка 6 подвижно закреплена к удерживающему устройству 3 с помощью ползуна 23, на котором размещен домкрат 24. Внутренняя забойная базовая балка 14 подвижно закреплена к удерживающему устройству 3 с помощью ползуна 25, на котором размещен гидродомкрат 26. Внешняя завальная базовая балка 15 подвижно закреплена к удерживающему устройству 3 с помощью ползуна 27.The external downhole base beam 5 is movably fixed to the holding device 3 by means of a slider 22. The internal block base beam 6 is movably fixed to the holding device 3 by means of a slide 23 on which the jack 24. The internal bottom hole base beam 14 is movably fixed to the holding device 3 s using the slider 25, on which the hydraulic jack 26 is placed. The external blocking base beam 15 is movably fixed to the holding device 3 with the help of the slider 27.

Базовые балки 5, 6, 14, и 15 состоят из отдельных секций, соединенных между собой шарнирами 28, позволяющими секциям изгибаться относительно гипсометрии пласта. Каретки 10 внутренней завальной базовой балки 6 соединены между с собой тяговыми штангами 29 и прикреплены к штоку гидродомкрата 24. Каретки 16 внутренней забойной базовой балки 14 соединены между собой тяговыми штангами 29 (фиг.3, 6, 7) и прикреплены к штоку гидродомкрата 26. Сжатый воздух из пневмосети в базовые балки 5, 6, 14 и 15 подается по гибким рукавам 30, а из них в нечетные пневмобаллоны по гибким рукавам 31 и в четные пневмобаллоны - по рукавам 32. Каретки 10 внутренней завальной балки 6 через блок 11 соединяются с кронштейнами 18, закрепленными на внешней забойной базовой балке 5 забойной дополнительной гибкой связью (канатом) 33. Каретка 16 через блок 17 соединяется с кронштейном 18 внутренней завальной базовой балки 6 завальной дополнительной гибкой связью (канатом) 34 (фиг.6).The base beams 5, 6, 14, and 15 consist of separate sections interconnected by hinges 28, allowing the sections to bend relative to the formation hypsometry. The carriages 10 of the inner block base beam 6 are interconnected by traction rods 29 and attached to the rod of the hydraulic jack 24. The carriages 16 of the inner bottomhole base beam 14 are interconnected by the traction rods 29 (Figs. 3, 6, 7) and are attached to the rod of the hydraulic jack 26. Compressed air from the pneumatic network to the base beams 5, 6, 14 and 15 is supplied through flexible hoses 30, and of which into odd pneumatic cylinders through flexible sleeves 31 and into even pneumatic cylinders through sleeves 32. The carriages 10 of the internal block beam 6 are connected via block 11 to brackets 18 mounted externally her downhole base beam 5 downhole additional flexible connection (rope) 33. The carriage 16 through the block 17 is connected to the bracket 18 of the inner blocking base beam 6 inundated additional flexible connection (rope) 34 (Fig.6).

Работа крепи осуществляется следующим образом.Work lining is as follows.

Нечетные 9 и четные 13 пневмобаллоны забойного и завального рядов размещены на одной линии (фиг.1). После снятия полосы угля комбайном по всей длине очистного забоя производится его спуск к откаточному штреку. Нечетные пневмобаллоны 9 забойного и завального рядов разгружаются, включается гидродомкрат 26 на подъем штока. Каретки 16 вместе с завальной дополнительной гибкой связью 34 перемещаются вверх тяговыми штангами 29 и через блок 17 подтягивают внутреннюю забойную базовую балку 14 к неподвижной в этот момент внутренней завальной базовой балке 6. Одновременно через поперечные тяги 20 перемещается внешняя забойная базовая балка 5 в сторону очистного забоя с закрепленными на ней нечетными пневмобаллонами 9. Через гибкие рукава 30 подается сжатый воздух в базовые балки 5 и 14, а от них по гибким рукава 31 в нечетные пневмобаллоны 9. Пневмобаллоны 9 распираются между почвой и кровлей пласта. Включается гидродомкрат 26 на опускание штока. Каретки 16 опускаются в крайнее нижнее положение, а гибкая связь 34 - провисает.Odd 9 and even 13 pneumatic cylinders of the bottomhole and blockage rows are placed on the same line (Fig. 1). After removing the strip of coal by the combine along the entire length of the working face, it is descent to the haulage drift. The odd pneumocylinders 9 of the bottomhole and blockage rows are unloaded, the hydraulic jack 26 for lifting the rod is turned on. The carriages 16, together with the overwhelming additional flexible connection 34, are moved upward by the pull rods 29 and through the block 17 they pull the inner bottom-hole base beam 14 to the inner overwhelming base beam 6 that is stationary at that moment. At the same time, the outer bottom-hole base beam 5 is moved through the transverse rods 20 towards the working face with odd pneumocylinders fixed on it 9. Compressed air is supplied through flexible hoses 30 to the base beams 5 and 14, and from them through flexible hoses 31 to odd pneumocylinders 9. Pneumocylinders 9 are bursting between soil and roof of the reservoir. The hydraulic jack 26 for lowering the rod is turned on. The carriages 16 are lowered to their lowest position, and the flexible coupling 34 is sagging.

Четные пневмобаллоны 13 забойного и завального рядов разгружаются, включается гидродомкрат 24 на выдвижение штока. Через тяговые штанги 29 каретки 10 вместе с забойной дополнительной гибкой связью 33 перемещаются вниз через блок 11, при этом внутренняя забойная базовая балка 6, соединенная поперечной тягой 21 с внешней завальной базовой балкой 15, перемещается в сторону очистного забоя на величину заходки комбайна 8. Вместе с базовыми балками 6 и 15 перемещаются четные пневмобаллоны 13, при этом гибкая связь 34 выбирает слабину. Сжатый воздух подается в четные пневмобаллоны и они распираются между почвой и кровлей пласта. Включается гидродомкрат 24 на подъем штока. Каретки 10 поднимаются в крайнее верхнее положение, а забойная дополнительная гибкая связь 33 провисает.Even pneumocylinders 13 of the bottomhole and blockage rows are unloaded, the hydraulic jack 24 for stem extension is turned on. Through the traction rods 29, the carriages 10 together with the downhole additional flexible connection 33 are moved downward through the block 11, while the inner bottomhole base beam 6, connected by the transverse link 21 to the external blocking base beam 15, moves towards the working face by the size of the harvester 8. Together even pneumocylinders 13 move with base beams 6 and 15, while flexible coupling 34 selects slack. Compressed air is supplied to even pneumatic cylinders and they burst between the soil and the roof of the formation. The hydraulic jack 24 for lifting the rod is turned on. The carriages 10 rise to their highest position, and the downhole additional flexible link 33 sags.

Удерживающее устройство 3 с помощью лебедки (на фиг. не показана) ползунами 22, 23, 25, и 27 перемещается в сторону очистного забоя на величину шага заходки.The holding device 3 with the help of a winch (not shown in Fig.) By the sliders 22, 23, 25, and 27 is moved towards the working face by the value of the entry pitch.

На этом заканчивается полный цикл передвижки крепи.This ends the full cycle of moving the lining.

Данное устройство позволит расширить область применения крепи как со струговыми установками, так и при использовании комбайнов с разной шириной выемочного органа.This device will expand the scope of support both with plow installations, and when using combines with different widths of the excavating body.

Claims

Mechanized pneumatic support, including two rows of pneumocylinders installed between the external and internal bottomhole and blocking beams, one of which is connected with even, and the other with odd pneumocylinders, transverse rods, some of which are connected bottomhole, and others - blocking beams, traction rods , downhole additional bonds, which connect the internal block and the external bottomhole beams, additional blockages, one ends attached to the inner bottomhole beam, holding devices with crawl by us and hydraulic jacks associated with the beams, characterized in that the bottomhole and blockage additional connections are made flexible, connected to the internal bottomhole and blockage beams by means of blocks rigidly fixed on the corresponding beam through which flexible connections are passed, and carriages movably mounted on the same beam, to which additional ties are attached at one end, while the other ends of the block additional bonds are fixed to the inner block beam, carriages mounted on each of the beams are connected They are equipped with traction rods located above the respective beams, hydraulic jacks are mounted on sliders, and their rods are attached to the traction rods.