RU216969U1

RU216969U1 - STRIPPER FOR SELECTED MULTIPLE SOYBEAN PLANTS

Info

Publication number: RU216969U1
Application number: RU2022128811U
Authority: RU
Inventors: Георгий Викторович Кочуров
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2023-03-13

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использована в сельскохозяйственных учреждениях, занимающихся селекционно-семеноводческой деятельностью. Устройство включает раму, на которой установлены приемный стол с захватом для основного стебля растения, направляющие, на которых установлена каретка, концевые выключатели каретки, трелевочное устройство, привод, пульт управления, а также установленную на каретке профильную деку с продольными каналами и пассивными делителями между ними, поворотное коромысло, шарнирно закрепленное одним концом на боковом краю деки и снабженное профильными подпружиненными прижимами, расположенными над каналами деки в рабочем положении коромысла и образующими с ними рабочие очесывающие отверстия для ветвей растений, при этом другой конец коромысла снабжен фиксатором его рабочего положения, параллельного каретке, а захват для основного стебля растения расположен на одном уровне с кареткой. Устройство позволяет осуществить очесывание многоветвистого растения сои за один проход очесывателя с высоким коэффициентом процесса очесывания за счет «плавающих» подпружиненных прижимов, изменяющих размер рабочих очесывающих отверстий в соответствии с изменяющимся диаметром ветвей в них при движении каретки с коромыслом по направлению к верхушкам ветвей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

The utility model relates to the field of agricultural engineering and can be used in agricultural institutions engaged in breeding and seed production. The device includes a frame on which a receiving table with a gripper for the main stem of the plant is installed, guides on which the carriage is installed, carriage limit switches, a skidding device, a drive, a control panel, as well as a profile deck mounted on the carriage with longitudinal channels and passive dividers between them. , a rotary rocker, hinged at one end on the side edge of the deck and equipped with profile spring-loaded clamps located above the channels of the deck in the working position of the rocker and forming working combing holes for plant branches with them, while the other end of the rocker is equipped with a lock for its working position parallel to the carriage , and the gripper for the main stem of the plant is located flush with the carriage. The device makes it possible to comb a multi-branched soybean plant in one pass of the stripper with a high coefficient of the stripping process due to "floating" spring-loaded clamps that change the size of the working stripping holes in accordance with the changing diameter of the branches in them when the carriage with the rocker moves towards the tops of the branches. 1 w.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть применена в сельскохозяйственных учреждениях, занимающихся селекционно-семеноводческой деятельностью.The utility model relates to agricultural engineering and can be applied in agricultural institutions engaged in breeding and seed production.

В селекционном процессе необходимость обмолота индивидуальных растений возникает преимущественно на ранних этапах селекции (питомники опыления, гибридные питомники, питомники оценки потомств и т.д.). В этих питомниках обмолоту подвергаются индивидуальные элитные растения, у которых каждое отдельное семя обладает уникальными генетическими свойствами, и, соответственно имеет селекционную ценность. Для увеличения коэффициента размножения семян выращивание популяций, где будет проводится индивидуальный отбор лучших растений, осуществляется при пониженной плотности посевов (при пониженной густоте стояния растений). Биологическим следствием выращивания растений при пониженной густоте стояния является формирование на них дополнительного количества побегов (ветвей) с дополнительным количеством ценных семян. Однако формирование дополнительных боковых ветвей на растениях, в частности сои, существенно затрудняет их обмолот известными очесывающими способами, щадящими целостность и жизнеспособность селекционно и генетически ценных семян. Это влечет за собой существенное замедление скорости обмолота и снижает его качество.In the breeding process, the need to thresh individual plants occurs mainly in the early stages of breeding (pollination nurseries, hybrid nurseries, progeny evaluation nurseries, etc.). In these nurseries, individual elite plants are threshed, in which each individual seed has unique genetic properties, and, accordingly, has a breeding value. To increase the multiplication factor of seeds, the cultivation of populations, where individual selection of the best plants will be carried out, is carried out at a reduced sowing density (at a reduced plant density). The biological consequence of growing plants at a reduced standing density is the formation of an additional number of shoots (branches) on them with an additional number of valuable seeds. However, the formation of additional lateral branches on plants, in particular soybean, significantly complicates their threshing by known stripping methods, sparing the integrity and viability of breeding and genetically valuable seeds. This entails a significant slowdown in the speed of threshing and reduces its quality.

Известны устройства для очеса растений на корню, которые включают очесывающие рабочие органы в виде пальцев, помимо рамы, делителей, направляющих и различных вращающихся механизмов. При работе устройства и движения его по почве делители формируют из стеблестоя продольные рядки, очесывающие пальцы входят в стеблестой, стебли защемляются и протягиваются через зазор между пальцами, зерно с метелок или семенники трав очесываются (А.с. СССР №№793461, 938806, 1135451, 1308241, 1577718, патент РФ №2058707).Known devices for stripping plants on the vine, which include stripping working bodies in the form of fingers, in addition to the frame, dividers, guides and various rotating mechanisms. When the device is operating and moving along the soil, the dividers form longitudinal rows from the stem, the combing fingers enter the stem, the stems are pinched and pulled through the gap between the fingers, the grain from the panicles or seed plants of grasses are combed (A.S. USSR No. 793461, 938806, 1135451 , 1308241, 1577718, RF patent No. 2058707).

Недостаток известных очесывающих устройств состоит в неэффективности для отдельных растений.A disadvantage of the known strippers is that they are ineffective for individual plants.

Известно очесывающее устройство, как составная часть молотилки для обмолота отдельных растений сои по патенту РФ №2775415 (заявка №2021137016 от 14.12.2021, A01F 7/00). Известное очесывающее устройство включает комбинированный бункер с прямоугольной верхней частью, одна торцевая стенка которой открыта и к ее основанию примыкает установленный на раме желоб, а другая торцевая стенка, к которой примыкает трелевочное устройство, имеет посередине вертикальный вырез и снабжена двумя одинаковыми створками с полукруглыми вырезами на краях, которыми они примыкают друг к другу по оси выреза стенки и образуют рабочее отверстие очесывателя, при этом одна из створок неподвижно закреплена на торцевой стенке, а другая установлена с возможностью перемещения в сторону от неподвижной и подпружинена к ней с помощью направляющей и пружины, а трелевочное устройство выполнено в виде каретки с приводом, установленной на направляющих, на которой закреплен захват, расположенный на одном уровне с рабочим отверстием очесывателя. При этом очесывающее устройство снабжено ручным рычагом оттягивания подвижной створки от неподвижной, направляющие трелевочного устройства снабжены концевым упором и датчиками остановки каретки и возврата ее в исходное положение, захват снабжен фиксатором. Известное очесывающее устройство эффективно для очеса одноветвистых растений сои.A combing device is known as an integral part of a threshing machine for threshing individual soybean plants according to the patent of the Russian Federation No. 2775415 (application No. Known stripping device includes a combined bunker with a rectangular upper part, one end wall of which is open and a chute mounted on the frame adjoins its base, and the other end wall, to which the skidding device adjoins, has a vertical cutout in the middle and is equipped with two identical doors with semicircular cutouts on edges, by which they adjoin each other along the axis of the wall cutout and form the working opening of the stripper, while one of the flaps is fixedly fixed on the end wall, and the other is installed with the possibility of moving away from the fixed one and is spring-loaded to it with the help of a guide and a spring, and the skidding device is made in the form of a carriage with a drive mounted on guides, on which a gripper is fixed, located at the same level with the working opening of the stripper. In this case, the stripping device is equipped with a manual lever for retracting the movable leaf from the fixed one, the guides of the skidding device are equipped with an end stop and sensors for stopping the carriage and returning it to its original position, the gripper is equipped with a latch. The known combing device is effective for combing single-branched soybean plants.

Недостатком известного очесыващего устройства является неэффективность его работы при очесе бобов с многоветвистого растения сои, так как при протягивании такого растения через рабочее отверстие очесывателя ветви растения окажутся прижатыми друг к другу вместе с бобами внутри сообщества ветвей и эти бобы не будут очесаны с ветвей. А чтобы очесать все бобы с такого многоветвистого растения на известном очесывающем устройстве, необходимо разделить растение на отдельные его ветви и каждую отдельно очесать от бобов, что неэффективно.A disadvantage of the known stripping device is the inefficiency of its operation when stripping beans from a multi-branched soybean plant, since when such a plant is pulled through the working opening of the stripper, the branches of the plant will be pressed against each other along with the beans inside the branch community and these beans will not be stripped from the branches. And in order to comb all the beans from such a multi-branched plant on a known combing device, it is necessary to divide the plant into its separate branches and comb each one separately from the beans, which is inefficient.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является создание такой конструкции, которая обеспечивает повышение эффективности очесывания бобов с многоветвистого растения сои за счет возможности очеса их с растения за один проход растения через очесыватель.The technical result of the claimed utility model is the creation of such a design, which provides an increase in the efficiency of stripping beans from a multi-branched soybean plant due to the possibility of stripping them from the plant in one pass of the plant through the stripper.

Раскрытие полезной модели.Disclosure of utility model.

Технический результат, на получение которого направлена заявляемая полезная модель, достигается тем, что очесывающее устройство для отдельных многоветвистых растений сои включает раму, на которой установлены приемный стол с захватом для основного стебля растения, направляющие, по которым движется каретка, концевые выключатели каретки, трелевочное устройство, привод трелевочного устройства, пульт управления, а также установленную на каретке профильную деку с продольными каналами и пассивными делителями между ними, поворотное коромысло, шарнирно закрепленное одним концом на боковом краю деки и снабженное профильными подпружиненными прижимами, расположенными в рабочем положении коромысла непосредственно над каналами деки, образуя рабочие очесывающие отверстия для ветвей растения, при этом другой конец поворотного коромысла снабжен фиксатором рабочего положения коромысла параллельного каретке, причем захват для основного стебля растения расположен на одном уровне с кареткой.The technical result, to which the claimed utility model is directed, is achieved by the fact that the stripping device for individual multi-branched soybean plants includes a frame on which a receiving table with a gripper for the main stem of the plant is installed, guides along which the carriage moves, limit switches of the carriage, skidding device , skidder drive, control panel, as well as a profile deck mounted on the carriage with longitudinal channels and passive dividers between them, a rotary rocker, hinged at one end on the side edge of the deck and equipped with profile spring-loaded clamps located in the working position of the rocker directly above the channels of the deck , forming working combing holes for the branches of the plant, while the other end of the rotary rocker is provided with a lock for the working position of the rocker parallel to the carriage, and the grip for the main stem of the plant is located at the same level with the carriage.

Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.

На фиг.1 схематично представлено заявляемое устройство, вид сверху.Figure 1 schematically shows the claimed device, top view.

На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 2 - section A-A in figure 1.

Заявляемое устройство включает раму 1, приемный стол 2, захват 3 для основного стебля растения, направляющие 4, каретку 5, концевые выключатели 6 каретки, трелевочное устройство 7, привод 8 трелевочного устройства, пульт 9 управления, деку 10 с профильными каналами 11 и пассивными делителями 12, поворотное коромысло 13, шарнир 14, прижимы 15 профильные, пружины 16, фиксатор 17 рабочего положения коромысла.The claimed device includes a frame 1, a receiving table 2, a grip 3 for the main stem of a plant, guides 4, a carriage 5, limit switches 6 of the carriage, a skidding device 7, a skidder drive 8, a control panel 9, a deck 10 with profile channels 11 and passive dividers 12, rotary rocker 13, hinge 14, profile clamps 15, springs 16, latch 17 of the working position of the rocker.

Заявляемое устройство работает следующим образом. Исходным положением каретки 5 является ее крайнее положение над тем концом приемного стола 2, на котором закреплен захват 3 для основного стебля растения, а исходным положением поворотного коромысла 13 является то положение, при котором фиксатор 17 отпущен, а само коромысло с помощью шарнира отведено оператором в сторону - в положение параллельно направляющим 4,The claimed device works as follows. The initial position of the carriage 5 is its extreme position above the end of the receiving table 2, on which the grip 3 is fixed for the main stem of the plant, and the initial position of the rotary rocker 13 is the position at which the latch 17 is released, and the rocker itself is retracted by the operator with the help of a hinge. side - to a position parallel to the guides 4,

Многоветвистое растение сои оператор укладывает на стол 2 таким образом, чтобы отдельные ветви растения укладывались по отдельности в каналы 11 на профильной деке 10 между делителями 12. Затем оператор фиксирует основной ствол растения на столе 2 захватом 3, а поворотом вручную коромысла 13 в рабочее положение (параллельно каретке 5) и фиксатором 17 ветви растения прижимает к каналам 11 профильной деки 10 прижимами 15 профильными с помощью пружин 16. Далее оператор с пульта 9 управления включает привод 8 трелевочного устройства 7, которое перемещает каретку 5 по направляющим 4. Профильная дека 10, установленная на каретке 5, перемещается вдоль ветвей растения, которые протягиваются сквозь рабочие очесывающие отверстия, образованные между профильными прижимами 15 с пружинами 16 и каналами 11 профильной деки 10, в которых и происходит очесывание бобов с отдельных ветвей многоветвистого растения сои. При достижении кареткой 5 концевого выключателя 6 выключается трелевочное устройство 7. Оператор со стола 2 удаляет очесанные бобы и с пульта 9 управления возвращает каретку 5 в исходное положение.The operator places the multi-branched soybean plant on table 2 in such a way that the individual branches of the plant are placed individually in the channels 11 on the profile deck 10 between the dividers 12. Then the operator fixes the main stem of the plant on the table 2 with the grip 3, and manually turning the rocker arm 13 to the working position ( parallel to the carriage 5) and the latch 17 presses the branches of the plant against the channels 11 of the profile deck 10 with the clamps 15 profile using springs 16. Next, the operator from the control panel 9 turns on the drive 8 of the skidding device 7, which moves the carriage 5 along the guides 4. The profile deck 10 installed on the carriage 5, moves along the branches of the plant, which are pulled through the working combing holes formed between the profile clamps 15 with springs 16 and the channels 11 of the profile deck 10, in which the beans are combed from individual branches of a multi-branched soybean plant. When the carriage 5 reaches the limit switch 6, the skidding device 7 is turned off. The operator from the table 2 removes combed beans and from the control panel 9 returns the carriage 5 to its original position.

Пример.Example.

Был изготовлен опытный образец переносного заявляемого устройства с геометрическими размерами 1300×340×300 мм (длина, ширина, высота) для очесывания многоветвистого растения сои с 4-мя ветвями, т.к. практически такое количество ветвей присутствует у большинства многоветвистых растений сои (иногда встречаются растения и с 6-ю ветвями). Геометрические размеры профильной деки: длина боковых сторон деки, параллельных направляющим, равна 20 мм, ширина деки - 300 мм, диаметр рабочих отверстий, образованных профильными прижимами и каналами деки, - 12 мм. На изготовленном опытном образце заявляемого устройства были очесаны многоветвистые растения сои разных сортов.Was made a prototype portable claimed device with geometric dimensions of 1300×340×300 mm (length, width, height) for combing a multi-branched soybean plant with 4 branches, tk. almost this number of branches is present in most multi-branched soybean plants (sometimes there are plants with 6 branches). Geometrical dimensions of the profile deck: the length of the sides of the deck, parallel to the guides, is 20 mm, the width of the deck is 300 mm, the diameter of the working holes formed by the profile clamps and channels of the deck is 12 mm. On the manufactured prototype of the proposed device, multi-branched soybean plants of different varieties were combed.

Полученные результаты показали, что полезная модель в представленной совокупности признаков обеспечивает очесывание бобов с многоветвистого растения сои за один проход с высоким коэффициентом процесса очесывания за счет «плавающих» подпружиненных прижимов, меняющих размер рабочих очесывающих отверстий в соответствии с изменяющимся диаметром ветвей растения в них, при движении каретки с коромыслом по направлению к верхушкам ветвей, т.е. обеспечивает достижение оговоренного выше технического результата.The results obtained showed that the utility model in the presented set of features provides stripping of beans from a multi-branched soybean plant in one pass with a high coefficient of the stripping process due to "floating" spring-loaded clamps that change the size of the working stripping holes in accordance with the changing diameter of the plant branches in them, with the movement of the carriage with the rocker towards the tops of the branches, i.e. ensures the achievement of the above technical result.

Claims

1. A combing device for individual multi-branched soybean plants, characterized in that it contains a frame on which a receiving table with a gripper for the main stem of the plant is installed, guides on which the carriage is installed, carriage limit switches, skidding device, skidding device drive, control panel, as well as a profile deck mounted on the carriage with longitudinal channels and passive dividers between them, a rotary rocker, hinged at one end on the side edge of the deck and equipped with profile spring-loaded clamps located in the working position of the rocker above the channels of the deck and forming with them working combing holes for branches plants, while the other end of the rotary rocker is provided with a lock for its working position parallel to the carriage.

2. Stripping device for individual multi-branched soybean plants according to claim 1, characterized in that the gripper for the main stem of the plant is located on the same level as the carriage.