RU2165366C1

RU2165366C1 - Rail vehicle (versions)

Info

Publication number: RU2165366C1
Application number: RU2000107977/28A
Authority: RU
Inventors: В.А. Гнездилов
Original assignee: Гнездилов Владимир Алексеевич
Priority date: 2000-04-03
Filing date: 2000-04-03
Publication date: 2001-04-20

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to running gears of vehicles designed for moving along mono-, two-, three- and more rail tracks, including those of complex spatial path. According to first design version, vehicle has housing 1, at least two wheelsets 2, each secured on turnable bracket 3 coupled with housing by cylindrical joint 4, and at least two pairs of side stops 5 connected with housing 1. Axes of cylindrical joints are located from external side of housing relative to side stops which provides effective negotiation of curves. According to second design version, wheelset has power unit with road, thrust and guide wheels. Power unit is flexibly coupled with housing 1 for vertical and angular displacement and is made for turning of wheels in plan relative to housing. EFFECT: improved reliability of vehicle owing to reduction of wear of wheels and track. 20 cl, 24 dwg

Description

Предлагаемые изобретения относятся к рельсовым транспортным средствам со сложной пространственной трассой рельсового пути. The proposed invention relates to rail vehicles with a complex spatial track rail track.

Изобретение также может использоваться в ходовых частях тележек горок для катания с неподвижными рельсами. The invention can also be used in the running gears of roller coaster slides with fixed rails.

Известна ходовая часть рельсового транспортного средства, содержащая корпус и не менее чем два несущих колеса (колесные опоры) (см., например, патенты Великобритании N 1245647, 1245645). Known chassis of a rail vehicle, comprising a housing and at least two supporting wheels (wheel bearings) (see, for example, UK patents N 1245647, 1245645).

Недостаток этих ходовых частей заключается в том, что их нельзя применить для рельсового пути при достаточно крутых пространственных поворотах последнего вследствие того, что колеса этой ходовой части установлены без возможности поворота и пересекают рельс под некоторым углом к рельсу на каждом вираже. The disadvantage of these running gears is that they cannot be used for a rail track with sufficiently sharp spatial bends of the latter due to the fact that the wheels of this running gear are mounted without turning and cross the rail at an angle to the rail at each turn.

Наиболее близким из известных по технической сущности и достигаемому результату к первому изобретению является рельсовое транспортное средство, содержащее корпус, посредством поворотных в плане колесных опор опертый по крайней мере на одну направляющую, и по крайней мере две пары боковых упоров, закрепленных на корпусе с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями направляющей (см. , например, патент США N 3006286, НКЛ 104-63, 1969). The closest known from the technical nature and the achieved result to the first invention is a rail vehicle comprising a housing, supported by at least one guide rail rotated in terms of wheel supports, and at least two pairs of side stops fixed to the housing with interaction with the side surfaces of the guide (see, for example, US patent N 3006286, NKL 104-63, 1969).

Ходовая часть рельсового транспортного средства, описанного в этом патенте, имеет несущие колеса, шарнирно связанные с корпусом, благодаря чему они имеют возможность самоустанавливаться относительно рельса. Однако вследствие того, что оси цилиндрических шарниров в проекции в плане размещены два внутри многоугольника, а два снаружи, одно из несущих колес может быть ориентировано по касательной к оси рельса, другое при этом будет пересекать ось рельса под некоторым углом, что будет вызывать боковое проскальзывание колеса, повышенный износ колеса или рельса и дополнительное сопротивление движению или подтормаживание транспортного средства. The undercarriage of a rail vehicle described in this patent has bearing wheels pivotally coupled to the housing, so that they have the ability to self-align relative to the rail. However, due to the fact that the axes of the cylindrical hinges in the projection plan are two inside the polygon and two outside, one of the bearing wheels can be oriented tangentially to the axis of the rail, while the other will intersect the axis of the rail at a certain angle, which will cause side slippage wheels, increased wear of the wheel or rail and additional resistance to movement or braking of the vehicle.

Технической задачей первого изобретения является повышение надежности транспортного средства за счет уменьшения износа колеса и рельсового пути. The technical task of the first invention is to increase the reliability of the vehicle by reducing wear on the wheel and rail track.

Указанная задача решается за счет того, что в рельсовом транспортном средстве, содержащем корпус, посредством поворотных в плане колесных опор опертый по крайней мере на одну направляющую, и по крайней мере две пары боковых упоров, закрепленных на корпусе с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями направляющей, оси всех поворотных колесных опор расположены с внешней стороны боковых упоров в продольном направлении корпуса относительно его центра, каждое из несущих колес может быть выполнено составным из двух дисков, размешенных под острым углом друг к другу, при этом оси каждого диска совмещены друг с другом, в случае двухрельсового пути боковые упоры выполнены с внешней стороны каждого рельса; боковые упоры выполнены с внутренней стороны каждого рельса; боковые упоры одних колесных опор размещены с наружной стороны рельса, а боковые упоры других колесных опор - с внутренней стороны; боковые упоры колесных опор одного рельса размещены по обе стороны от последнего и боковые упоры колесных опор второго рельса - с одной стороны последнего; боковые упоры одной из колесных опор на каждом из рельсов размещены по обе стороны от последнего, а боковые упоры второй из колесных опор - по одной стороне от рельса; в случае трехрельсового пути упоры размешены по обе стороны каждого из рельсов; упоры вокруг колесной опоры, размещаемой на среднем рельсе, установлены по обе стороны от последнего, а упоры двух других колесных опор - по одной стороне каждого из рельсов; упоры вокруг колесных опор на двух рельсах размешены по обе стороны от последних, а упоры относительно рельса - с одной его стороны, к корпусу прикреплены дополнительные упорные элементы, установленные со стороны рельса, противоположной несущим колесам. This problem is solved due to the fact that in a rail vehicle containing a casing, by means of pivoting wheel supports supported by at least one guide, and at least two pairs of side stops mounted on the casing with the possibility of interaction with the side surfaces of the guide, the axes of all the rotary wheel bearings are located on the outer side of the side stops in the longitudinal direction of the housing relative to its center, each of the bearing wheels can be made of two wheels, GOVERNMENTAL at an acute angle to each other, wherein each drive axis aligned with each other, in the case of a two-rail path side stops formed on the outer side of each rail; side stops are made on the inside of each rail; the side stops of some wheel bearings are located on the outside of the rail, and the side stops of other wheel supports are on the inside; the side stops of the wheel bearings of one rail are placed on both sides of the last and the side stops of the wheel supports of the second rail are on one side of the last; the side stops of one of the wheel bearings on each of the rails are placed on both sides of the last, and the side stops of the second of the wheel supports are located on one side of the rail; in the case of a three-rail track, the stops are placed on both sides of each of the rails; the stops around the wheel support, placed on the middle rail, are installed on both sides of the last, and the stops of the other two wheel supports - on one side of each of the rails; the stops around the wheel supports on two rails are placed on both sides of the latter, and the stops relative to the rail on its one side, additional stop elements are mounted to the casing, mounted on the side of the rail opposite to the bearing wheels.

Наиболее близким к устройству по второму варианту является устройство по патенту США N 5545860 от 19.11.92, содержащее корпус, опертый на направляющие посредством опор, каждая из которых включает в себя силовой узел, несущий по крайней мере по одному опорному и упорному колесу, которые расположены с противоположных сторон направляющей, и пару несущих колес. Closest to the device according to the second embodiment is the device according to US patent N 5545860 of 11.19.92, comprising a housing supported on guides by means of supports, each of which includes a power unit bearing at least one supporting and stop wheel, which are located on opposite sides of the guide, and a pair of bearing wheels.

Недостатком известного рельсового транспортного средства являются повышенный износ колес и направляющих (рельса) и дополнительное сопротивление движению транспортного средства. A disadvantage of the known rail vehicle is the increased wear of the wheels and the guides (rail) and additional resistance to the movement of the vehicle.

Техническая задача, решаемая вторым изобретением, совпадает с технической задачей, решаемой первым изобретением. The technical problem solved by the second invention coincides with the technical problem solved by the first invention.

Указанная задача в устройстве по второму варианту решается за счет того, что в рельсовом транспортном средстве, содержащем корпус, опертый на направляющие посредством опор, каждая из которых включает в себя силовой узел, несущий по крайней мере по одному опорному и упорному колесу, которые расположены с противоположных сторон направляющей, и пару направляющих колес, силовой узел упруго связан с корпусом с возможностью вертикального и углового перемещения и выполнен с возможностью поворота колес в плане относительно корпуса, для чего он может содержать несущий элемент с возможностью поворота, закрепленный на промежуточном элементе, упруго соединенном с корпусом. The specified problem in the device according to the second embodiment is solved due to the fact that in a rail vehicle containing a housing supported on guides by means of supports, each of which includes a power unit that carries at least one supporting and supporting wheel, which are located with opposite sides of the guide, and a pair of guide wheels, the power unit is elastically connected to the housing with the possibility of vertical and angular movement and is configured to rotate the wheels in plan relative to the housing, for which he ozhet comprise a support element rotatably mounted on the intermediate member resiliently connected to the housing.

Сам несущий элемент может содержать две шарнирно соединенные между собой части, на одной из которых установлены направляющие колеса и по крайней мере одно упорное колесо, которое для упрощения конструкции целесообразно закрепить на оси, соединяющей между собой части несущего элемента, поперечное перемещение которых может быть упруго ограничено относительно корпуса. The bearing element itself may contain two parts pivotally connected to each other, on one of which guide wheels and at least one stop wheel are installed, which, to simplify the design, it is advisable to fix it on an axis connecting the parts of the bearing element, the transverse movement of which may be elastically limited relative to the body.

Ось упорного колеса может быть закреплена на рычаге, шарнирно и упруго соединенном с несущим элементом. The axis of the thrust wheel can be mounted on a lever pivotally and elastically connected to the supporting element.

В случае использования двух опорных колес они могут быть связаны между собой балансиром. In the case of using two support wheels, they can be interconnected by a balancer.

Упругое ограничение перемещения несущего элемента может быть осуществлено за счет использования упругого элемента, расположенного между несущим элементом и защитным элементом, посредством стяжных болтов связанным с корпусом. The elastic restriction of the movement of the supporting element can be achieved through the use of an elastic element located between the supporting element and the protective element by means of coupling bolts connected to the housing.

В другом варианте несущие элементы, расположенные с противоположных сторон корпуса, соединены между собой поперечной штангой и охватывающими ее концы упругими элементами, поджатыми относительно штанги к соответствующим несущим элементам в направлении центра корпуса, при этом между несущими элементами и корпусом размещены дополнительные упругие элементы. In another embodiment, the supporting elements located on opposite sides of the housing are interconnected by a transverse rod and elastic ends enclosing its ends, pressed relative to the rod to the respective supporting elements in the direction of the center of the housing, while additional elastic elements are placed between the supporting elements and the housing.

Сущность изобретений поясняется чертежами:
на фиг. 1 представлена схема рельсового транспортного средства;
на фиг. 2 - вид А на фиг.1;
на фиг. 3 - вид Б на фиг.1;
на фиг. 4 - вариант фиг. 3 с колесной опорой в виде 2-х дисков;
на фиг. 5 показан вариант колесной опоры с балансированной связью между колесами;
на фиг. 6 показан вариант выполнения транспортного средства;
на фиг. 7 - вариант выполнения транспортного средства для двухрельсового пути;
на фиг. 8 - вид В на фиг.7;
на фиг. 9 - вид Г на фиг.8;
на фиг. 10 - варианты двухрельсового транспортного средства с внутренним расположением боковых упоров;
на фиг. 11 - то же, что и на фиг. 10, но с продольным расположением связывающего части корпуса;
на фиг. 12 - то же, что и на фиг. 10, но с внешним расположением боковых упоров;
на фиг. 13 - вариант транспортного средства с упругой поперечной связью частей корпуса;
на фиг. 14 - то же, что и на фиг. 13, но с иным расположением боковых упоров;
на фиг. 15 - вариант с треугольным расположением боковых упоров;
на фиг. 16 - то же, что и на фиг. 15, но с другим расположением боковых упоров;
на фиг. 17 - транспортное средство для трехрельсового пути;
на фиг. 18 - то же, что и на фиг. 17, но с иным расположением боковых упоров;
на фиг. 19 - вариант с расположением боковых упоров с двух сторон двух рельсов;
на фиг. 20 - то же, что и на фиг. 19, но с иным расположением боковых упоров;
на фиг. 21 - вариант с охватом всех направляющих боковыми упорами с двух сторон;
на фиг. 22 - вид сбоку на рельсовое транспортное средство по второму варианту;
на фиг. 23 - то же, вид спереди;
на фиг. 24 - вариант выполнения транспортного средства с поперечной связью между несущими элементами.The invention is illustrated by drawings:
in FIG. 1 is a diagram of a rail vehicle;
in FIG. 2 is a view A in FIG. 1;
in FIG. 3 - view B in figure 1;
in FIG. 4 is a variant of FIG. 3 with a wheel support in the form of 2 disks;
in FIG. 5 shows a variant of a wheel support with a balanced connection between the wheels;
in FIG. 6 shows an embodiment of a vehicle;
in FIG. 7 is an embodiment of a vehicle for a double track;
in FIG. 8 is a view B in FIG. 7;
in FIG. 9 is a view G of FIG. 8;
in FIG. 10 - options for a double-rail vehicle with an internal arrangement of side stops;
in FIG. 11 is the same as in FIG. 10, but with a longitudinal arrangement of the connecting part of the housing;
in FIG. 12 is the same as in FIG. 10, but with the external arrangement of the side stops;
in FIG. 13 is an embodiment of a vehicle with elastic transverse coupling of body parts;
in FIG. 14 is the same as in FIG. 13, but with a different arrangement of side stops;
in FIG. 15 is an embodiment with a triangular arrangement of side stops;
in FIG. 16 is the same as in FIG. 15, but with a different arrangement of side stops;
in FIG. 17 - vehicle for a three-rail track;
in FIG. 18 is the same as in FIG. 17, but with a different arrangement of side stops;
in FIG. 19 - an option with the location of the side stops on both sides of two rails;
in FIG. 20 is the same as in FIG. 19, but with a different arrangement of side stops;
in FIG. 21 is an embodiment with coverage of all guides with side stops on both sides;
in FIG. 22 is a side view of a rail vehicle according to a second embodiment;
in FIG. 23 is the same front view;
in FIG. 24 is an embodiment of a vehicle with a transverse connection between the bearing elements.

Рельсовое транспортное средство по первому варианту содержит корпус 1, не менее чем две колесные опоры 2, каждая из которых закреплена на поворотном кронштейне 3, связанном с корпусом 1 вертикальным цилиндрическим шарниром 4, и не менее трех боковых упоров 5, соединенных с корпусом 1, расположенных для упора в рельсовый путь 6 с боковой стороны последнего (фиг. 1), причем проекции мест контакта 7 боковых упоров 5 с рельсовым путем 6 в плане представляют собой вершины многоугольника 8 (в наиболее частом случае - четырехугольника). Оси цилиндрических шарниров 4 в проекции в плане размешены вне многоугольника 8 (фиг. 2), т.е. с противоположной стороны боковых упоров относительно центра корпуса. The rail vehicle according to the first embodiment comprises a housing 1, at least two wheel supports 2, each of which is mounted on a swivel bracket 3, connected to the housing 1 by a vertical cylindrical hinge 4, and at least three lateral stops 5 connected to the housing 1, located for emphasis on the rail 6 from the lateral side of the latter (Fig. 1), moreover, the projections of the contact points 7 of the lateral stops 5 with the rail 6 in plan represent the vertices of the polygon 8 (in the most common case, the quadrangle). The axis of the cylindrical hinges 4 in the projection in the plan are placed outside the polygon 8 (Fig. 2), i.e. on the opposite side of the side stops relative to the center of the housing.

Каждый из боковых упоров 5 соединен с элементом 9 принудительного прижатия его к рельсовому пути 6 (фиг. 3), последний может состоять из 1, 2 и 3-х рельсов. Боковые упоры 5 могут быть выполнены в виде роликов 10. Each of the side stops 5 is connected to the element 9 of forcing it against the track 6 (Fig. 3), the latter may consist of 1, 2 and 3 rails. Side stops 5 can be made in the form of rollers 10.

Каждое из колесных опор 2 может быть выполнено составным из нескольких, например двух, дисков 11, 12, размещенных, например, под острым углом друг к другу на рельсовом пути 6 на оси (фиг. 4), или из системы дисков 11, 12, расположенных по обе стороны от оси шарнира 4 вдоль рельсового пути 6, связь шарнира 4 с корпусом 1 может быть выполнена в виде дополнительного шарнира 13 (фиг. 5). Each of the wheel bearings 2 can be made integral of several, for example two, discs 11, 12, located, for example, at an acute angle to each other on the track 6 on the axis (Fig. 4), or from a system of discs 11, 12, located on both sides of the axis of the hinge 4 along the track 6, the connection of the hinge 4 with the housing 1 can be made in the form of an additional hinge 13 (Fig. 5).

В том случае, когда корпус выполнен из последовательно соединенных между собой шаровыми шарнирами 14 частей, только первая по ходу движения часть требует постановки 2-х колесных опор; следующие по ходу части могут иметь только по колесной опоре. Это возможно вследствие того, что колесную опору (показанную пунктиром) заменяет шарнирный узел 14. При этом многоугольник 8 образуется не только проекциями мест контакта 7 реальных упоров, но и мнимых. In the case when the body is made of 14 parts connected in series with each other by ball joints, only the first part in the direction of travel requires the installation of 2 wheel supports; subsequent parts along the way can only have a wheel support. This is possible due to the fact that the hinge assembly 14 replaces the wheel support (indicated by the dotted line). In this case, the polygon 8 is formed not only by the projections of the contact points 7 of the real stops, but also imaginary ones.

К корпусу 1 могут быть прикреплены на специальных кронштейнах 15 дополнительные упоры 16 (фиг. 7). To the housing 1 can be attached on special brackets 15 additional stops 16 (Fig. 7).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Корпус 1 с описываемой ходовой частью представляет собой рельсовое транспортное средство, предназначенное для движения по моно-, двух-, трех- и более рельсовым путям, при этом путь может представлять собой сложную пространственную кривую, что особенно характерно для аттракционов, например, типа "Катальная горка". The housing 1 with the described chassis is a rail vehicle designed to move along mono-, two-, three- or more rail tracks, and the track can be a complex spatial curve, which is especially typical for attractions, for example, such as slide. "

При движении корпуса вдоль рельса 6 упоры 5 предотвращают смещение корпуса 1 относительно рельса 6 и благодаря шарнирному креплению колес 2 обеспечивают постоянный контакт колес с рельсом 6, при этом расположение осей шарнира 4 вне многоугольника 8 обеспечивает самоустановку колес 2 на рельсе 6 таким образом, что условия взаимодействия колес и рельса становятся наиболее благоприятными, т. к. несущие колеса 2 устанавливаются по касательной к рельсу 6. На фиг. 4 изображен также корпус 1 с такой же ходовой частью, но с колесом 2, выполненным в виде двух дисков 11, 12, что позволяет осуществлять контакт с рельсом 6 по двум линиям. Такое выполнение колес 2 в виде двух дисков 11 и 12 позволяет значительно уменьшить контактные напряжения между ободом колеса 2 и рельсом 6, повысить долговечность дисков колес 11, 12 и рельса 6, уменьшить нагрузки на элементы ходовой части. When the casing moves along the rail 6, the stops 5 prevent the casing 1 from moving relative to the rail 6 and, thanks to the articulated mounting of the wheels 2, provide constant contact of the wheels with the rail 6, while the location of the axles of the hinge 4 outside the polygon 8 allows the wheels 2 to self-align on the rail 6 so that the conditions the interactions of the wheels and the rail become most favorable, since the carrier wheels 2 are installed tangentially to the rail 6. In FIG. 4 also shows the housing 1 with the same chassis, but with a wheel 2 made in the form of two disks 11, 12, which allows contact with the rail 6 in two lines. This embodiment of the wheels 2 in the form of two disks 11 and 12 can significantly reduce contact stresses between the rim of the wheel 2 and the rail 6, increase the durability of the wheels of the wheels 11, 12 and rail 6, reduce the load on the elements of the chassis.

Транспортное средство, изображенное на фиг. 5, состоит из корпуса и двух колесных опор с балансирной связью колес. Каждая колесная опора устроена так, что оси 4 несущих колес 2 попарно совмещены друг с другом и каждая группа колес 2 соединяется с корпусом 1 с помощью дополнительного шарнира 13, при этом появляется возможность смещения колес 2 относительно корпуса 1 не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной. Это увеличение подвижности ходовой части позволяет использовать тележки с такой ходовой частью при движении по рельсовым путям сложной конфигурации. Боковые упоры 5, как и раньше, располагаются так, чтобы оси шарниров в проекции в плане размещались вне многоугольника 8, образованного проекциями мест контакта 7 боковых упоров 5, что обеспечивает самоустановку колес и на рельсе 6. The vehicle shown in FIG. 5, consists of a housing and two wheel bearings with balancing wheel coupling. Each wheel support is arranged so that the axles 4 of the bearing wheels 2 are pairwise aligned with each other and each group of wheels 2 is connected to the housing 1 by means of an additional hinge 13, while it becomes possible to displace the wheels 2 relative to the housing 1 not only in the horizontal plane, but also in vertical. This increase in the mobility of the running gear allows the use of bogies with such a running gear when traveling on rail tracks of complex configuration. The side stops 5, as before, are arranged so that the hinge axes in the projection in the plan are located outside the polygon 8 formed by the projections of the contact points 7 of the side stops 5, which allows the wheels to be mounted on the rail 6 as well.

Рельсовые транспортные средства, как правило, соединяются в поезда. В нашем случае это соединение осуществляется с помощью шарового шарнира 14 (фиг. 6). При этом возможна установка корпуса 1 второй и последующих тележек на одну колесную опору. Многоугольник 8 для этих тележек образуется не только проекциями мест контакта 7 реальных упоров 5, но и "мнимых" отсутствующих, показанных пунктиром. В составе такого поезда каждая колесная опора сохраняет все особенности и преимущества движения одиночной тележки с описанной выше ходовой частью. Rail vehicles are usually connected to trains. In our case, this connection is carried out using a ball joint 14 (Fig. 6). In this case, it is possible to install the housing 1 of the second and subsequent carts on one wheel support. Polygon 8 for these trolleys is formed not only by the projections of the contact points 7 of the real stops 5, but also of the "imaginary" absent ones shown by a dotted line. As part of such a train, each wheel support retains all the features and advantages of the movement of a single truck with the chassis described above.

На фиг. 7-16 показаны транспортные средства для тележки с ходовыми частями для движения по двухрельсовым путям. In FIG. 7-16 show vehicles for a trolley with running gears for driving on two-rail tracks.

На фиг. 7 корпус 1 имеет специальные кронштейны 15 для крепления дополнительных упоров 16. Эти упоры 16 играют роль страхующих устройств в случае возникновения при движении корпуса 1 по сложной трассе сил, отрывающих колеса 2 от рельсов 6. In FIG. 7, housing 1 has special brackets 15 for attaching additional stops 16. These stops 16 play the role of safety devices in the event that when the body 1 moves along a complex route of forces tearing off wheels 2 from rails 6.

На фиг. 8 хорошо виден один из возможных вариантов расположения упоров 5 относительно рельсов 6. Упоры 5 установлены с внешней стороны каждого рельса и обе колесные опоры соединены с корпусом 1 дополнительным шарниром 13. Проекции мест контакта 7 упоров 5 с рельсами 6 образуют прямоугольник 8, а оси 4 кронштейнов 3 колес 2 расположены вне этого прямоугольника. In FIG. 8 one of the possible arrangements of the stops 5 relative to the rails 6 is clearly visible. The stops 5 are mounted on the outside of each rail and both wheel supports are connected to the housing 1 by an additional hinge 13. The projections of the contact points 7 of the stops 5 with the rails 6 form a rectangle 8, and the axes 4 the brackets 3 of the wheels 2 are located outside this rectangle.

Вид по стрелке Г на такую тележку (фиг. 9) показывает, что если колесная опора связана с корпусом 1 дополнительным шарниром 13, транспортное средство приобретает способность двигаться по рельсовым путям не только значительной кривизны, но и имеющим поперечную крутку. The view along arrow G of such a trolley (Fig. 9) shows that if the wheel support is connected to the housing 1 by an additional hinge 13, the vehicle acquires the ability to move along rail tracks not only of significant curvature, but also having a transverse twist.

На фиг. 10 предлагается вариант расположения всех упоров 5 с внутренней стороны рельсов 6, при этом проекции мест контакта 7 упоров 5 с рельсами 6 также образуют прямоугольник 8, а оси 4 кронштейнов 3 колес расположены вне этого прямоугольника. In FIG. 10, a variant of the arrangement of all the stops 5 on the inner side of the rails 6 is proposed, while the projections of the contact points 7 of the stops 5 with the rails 6 also form a rectangle 8, and the axles 4 of the wheel brackets 3 are located outside this rectangle.

Транспортное средство, изображенное на фиг. 11, отличается исполнением дополнительного кронштейна 13. The vehicle shown in FIG. 11, differs in the execution of an additional bracket 13.

Боковые упоры 5 могут быть расположены у одного транспортного средства как изнутри рельсов 6, так и снаружи. На фиг. 12 снаружи упоры 5 расположены у ведущих колес 2 и изнутри - у задних. Проекции мест контакта 7 упоров 5 с рельсами 6 в этом случае образуют трапецию 8. Оси 4 кронштейнов 3 колес 2 и в этом случае расположены вне этого многоугольника. Side stops 5 can be located at one vehicle both from inside the rails 6 and from the outside. In FIG. 12 on the outside, the stops 5 are located at the driving wheels 2 and from the inside at the rear. The projections of the contact points 7 of the stops 5 with the rails 6 in this case form a trapezoid 8. The axis 4 of the brackets 3 of the wheels 2 and in this case are located outside this polygon.

Упоры 5 колес 2 одного рельса 6 могут быть размешены по обе стороны от последнего, а упоры колес другого рельса - с его внутренней стороны, как на фиг. 13, или снаружи, как на фиг. 14. Парными упорами 5 могут быть снабжены оба ведущих колеса 2, как на фиг. 15, или оба задних, как на фиг. 16. При этом во всех случаях проекции мест контакта 7 упоров 5 с рельсами образуют прямоугольник и оси 4 кронштейнов 3 колес 2 расположены вне его. The stops 5 of the wheels 2 of one rail 6 can be placed on both sides of the latter, and the stops of the wheels of the other rail on its inside, as in FIG. 13, or externally, as in FIG. 14. Paired stops 5 may be provided with both drive wheels 2, as in FIG. 15, or both rear, as in FIG. 16. Moreover, in all cases, the projection of the contact points 7 of the stops 5 with the rails form a rectangle and the axis 4 of the brackets 3 of the wheels 2 are located outside it.

В случае трехрельсового пути и упоры 5 ведущего колеса 2 размещены, как правило, по обе стороны рельса 6, упоры 5 других колес 2 могут быть одиночными или парными, располагаться снаружи рельсов 6, изнутри или по обе стороны, как видно на фиг. 17, 18, 19, 20 и 21, во всех этих случаях проекции мест контакта оси 4 кронштейнов 3 колес 2 расположены вне этой трапеции. In the case of a three-rail track and stops 5 of the driving wheel 2 are usually located on both sides of the rail 6, the stops 5 of the other wheels 2 can be single or paired, located outside the rails 6, from the inside or on both sides, as can be seen in FIG. 17, 18, 19, 20 and 21, in all these cases, the projections of the contact points of the axis 4 of the brackets 3 of the wheels 2 are located outside this trapezoid.

Таким образом, благодаря тому, что оси цилиндрических шарниров 4 размещены вне многоугольника 8, удалось в каждый момент времени добиться при фиксированных конструктивных размерах элементов установки несущих колес так, что ось рельса в достаточной степени близка к касательной к плоскости вращения колеса для любой кривизны рельса, сравнимой с геометрическим размером тележки, т.е. достичь цели изобретения: повысить долговечность транспортного средства за счет уменьшения износа дисков колес и износа рельсового пути, при различных вариантах взаимного расположения колес 2, боковых упоров 5 и рельсов 6. Thus, due to the fact that the axes of the cylindrical hinges 4 are located outside the polygon 8, it was possible to achieve, at fixed design dimensions, the mounting elements of the bearing wheels so that the rail axis is sufficiently close to the tangent to the plane of rotation of the wheel for any curvature of the rail, comparable to the geometric size of the trolley, i.e. to achieve the objective of the invention: to increase the durability of the vehicle by reducing the wear of the wheel disks and the wear of the rail track, with various options for the relative position of the wheels 2, side stops 5 and rails 6.

Выполнение отличительных признаков из дополнительных пунктов позволяет оптимально реализовать возможности отличительных признаков ходовой части для различных вариантов тележек с вышеописанной ходовой частью. The implementation of the distinguishing features of the additional paragraphs allows you to optimally realize the capabilities of the distinguishing features of the undercarriage for various variants of bogies with the above-described undercarriage.

По сравнению с базовым образцом, в качестве которого принят прототип, предложенное устройство позволяет в каждый момент времени устанавливать ведущие колеса по касательной к оси рельса, что снижает износ как колес, так и рельсов, уменьшает сопротивление качению. Это положение было подтверждено математическим моделированием и при экспериментальной эксплуатации опытного образца. Compared with the base sample, which is adopted as a prototype, the proposed device allows you to set the drive wheels at a time tangential to the axis of the rail, which reduces wear on both wheels and rails, reduces rolling resistance. This position was confirmed by mathematical modeling during the experimental operation of the prototype.

Транспортное средство по второму варианту содержит корпус 1, колесные опоры, каждая из которых состоит из силового узла, несущего опорные колеса 17, упорные колеса 18 и направляющие колеса 19 (боковые упоры). The vehicle according to the second embodiment comprises a housing 1, wheel bearings, each of which consists of a power unit bearing the supporting wheels 17, the stop wheels 18 and the guide wheels 19 (side stops).

Силовой узел включает в себя несущий элемент 20, который может быть выполнен из двух шарнирно связанных между собой частей 21 и 22, промежуточный элемент 23, соединенный с корпусом 1 упругими элементами 24. The power unit includes a bearing element 20, which can be made of two parts 21 and 22 pivotally connected to each other, an intermediate element 23 connected to the housing 1 by elastic elements 24.

Несущий элемент 20 и промежуточный элемент связаны между собой с возможностью относительного поворота. The supporting element 20 and the intermediate element are interconnected with the possibility of relative rotation.

Опорные колеса 17 связаны между собой балансиром 25, а упорные колеса 18 закреплены на рычаге 26, шарнирно соединенном с элементом 22 и подпружиненном относительно него упругим элементом 27. The support wheels 17 are interconnected by the balancer 25, and the support wheels 18 are mounted on a lever 26, pivotally connected to the element 22 and spring-loaded relative to it by the elastic element 27.

Поперечное смещение несущего элемента 20 упруго ограничено. В одном из вариантов упругое ограничение осуществляется за счет упругого элемента 28, размещенного между несущим элементом и защитным элементом 29, который стяжными болтами 30 соединен с корпусом 1. The lateral displacement of the carrier 20 is elastically limited. In one embodiment, the elastic restriction is carried out by an elastic element 28 located between the supporting element and the protective element 29, which is connected with the housing bolts 30 to the housing 1.

В другом варианте используется поперечная штанга 31, связывающая между собой расположенные с противоположных сторон корпуса 1 несущие элементы 20. Концы штанги 31 охвачены пружинами 32, поджатыми гайками 33 к элементам 20, между которыми и корпусом размещены упругие элементы 34. In another embodiment, a transverse rod 31 is used, connecting the supporting elements 20 located on opposite sides of the housing 1. The ends of the rod 31 are surrounded by springs 32, drawn by nuts 33 to the elements 20, between which the elastic elements 34 are placed.

Работает рельсовое транспортное средство по второму варианту следующим образом. Works rail vehicle according to the second embodiment as follows.

В процессе движения по направляющим 6 (рельсовому пути) при возникновении каких-либо вертикальных возмущений происходит деформация упругих элементов 24 и 27 и гашение указанных возмущений, что увеличивает комфорт пассажиров. During movement along the guides 6 (rail track), when any vertical disturbances occur, the elastic elements 24 and 27 are deformed and the disturbances are damped, which increases the comfort of passengers.

При возникновении поперечных возмущений происходит угловое упругое отклонение несущих элементов 20, которое ограничено или упругими элементами 28 или поперечной штангой 31 и упругими элементами 32, 34. When transverse disturbances occur, an angular elastic deviation of the supporting elements 20 occurs, which is limited either by the elastic elements 28 or the transverse rod 31 and the elastic elements 32, 34.

При вписывании в кривые участки пути происходит поворот несущего элемента 20 относительно промежуточного элемента 23. When inscribed in the curved sections of the path, the carrier element 20 rotates relative to the intermediate element 23.

Claims

1. Rail vehicle comprising a housing, by means of pivoting wheel supports supported on at least one rail, at least two pairs of side stops fixed to the housing with the possibility of interaction with the side surfaces of the rail, characterized in that the axles of all of the rotary wheels the supports are located on the outer side of the side stops in the longitudinal direction of the housing relative to its center.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that each wheel support is made of disks mounted at an angle to each other, mounted on a V-shaped axis.

3. The vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel bearings are mounted on the housing with the possibility of rotation in a longitudinal vertical plane.

4. A vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the housing is made of at least two parts, each of which is supported through the wheel bearings on a respective guide, while the housing parts are interconnected by a transverse axis.

5. A vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the body is made of at least two parts connected in series with each other, each of which is supported on wheel bearings and fixed relative to the guide by side stops.

6. A vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that one pair of side stops is located on the inside of the rails and the other on the outside.

7. A vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the side stops are located on both sides of one rail and on one side of the other rail, and the body parts are spring loaded relative to each other in the transverse direction.

8. The vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that each part of the body is fixed relative to the corresponding guide by three side stops.

9. The vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the housing is made of three parts, the lateral stops of each of which are located on both sides of the corresponding guide.

10. The vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the casing is made of three parts, while the side stops of the middle part are located on both sides of the corresponding guide, and the side stops of the other two parts are on one of the sides of the other guides.

11. The vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the side stops of the two parts of the body are located on both sides of the respective rails, and the side stops of the third part are on one side of the rail.

12. A rail vehicle comprising a housing supported on guides by means of wheel bearings, each of which includes a power unit that carries at least one support and stop wheel, which are located on opposite sides of the guide, and a pair of guide wheels, characterized in that the power unit is elastically connected with the housing with the possibility of vertical and angular movements and is configured to rotate the wheels in plan relative to the housing.

13. The vehicle according to item 12, characterized in that the power unit includes a supporting element, rotatably mounted on an intermediate element, elastically connected to the housing.

14. The vehicle according to item 13, wherein the supporting element is made of two parts pivotally connected to each other, on one of which guide wheels and at least one stop wheel are mounted.

15. The vehicle according to 14, characterized in that at least one support wheel is mounted on an axis connecting the parts of the supporting element.

16. A vehicle according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the axis of the thrust wheel is mounted on a lever pivotally and elastically connected to the supporting element.

17. The vehicle according to any one of paragraphs.12 to 16, characterized in that each support includes two support wheels connected by a balancer.

18. The vehicle according to any one of paragraphs.12 to 17, characterized in that the lateral displacement of the bearing element is elastically limited relative to the housing.

19. The vehicle according to p. 18, characterized in that the elastic element is located between the supporting element and the protective element, by means of coupling bolts connected to the housing.

20. The vehicle according to p. 18, characterized in that the bearing elements located on opposite sides of the body are interconnected by a transverse rod and elastic elements enclosing its ends, pressed relative to the rod to the respective bearing elements in the direction of the center of the body, while between the bearing elements and housing placed additional elastic elements.