RU2163880C2 - Грейфер винтовой - Google Patents
Грейфер винтовой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2163880C2 RU2163880C2 RU99106743A RU99106743A RU2163880C2 RU 2163880 C2 RU2163880 C2 RU 2163880C2 RU 99106743 A RU99106743 A RU 99106743A RU 99106743 A RU99106743 A RU 99106743A RU 2163880 C2 RU2163880 C2 RU 2163880C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grab
- screw
- jaws
- clamshell
- eyes
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами. Сущность изобретения заключается в том, что в винтовом грейфере привод челюстей осуществляется через соединенные с ними шарнирными опорами винтовые тяги, разнесенные симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии грейфера, посредством имеющих возможность вращаться маточных гаек, расположенных в проушинах, шарнирно опирающихся на оси, выполненные консольно и жестко закрепленные в траверсе. Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в улучшении эксплуатационных характеристик, уменьшении высоты грейфера. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами (лесоматериалы, трубы и др. ).
Известны грейферы с механическим приводом к челюстям, например, приводной грейфер (патент N 1691269), состоящий из грузозахватных челюстей, шарнирно соединенных через маточные гайки с винтовыми тягами, оканчивающимися проушинами и закрепленными на них снизу мотор-редукторами и кинематически связанными с винтовыми тягами через звездочки гибкими связями и от осевого перемещения закрепленных запорными элементами, расположенными в отверстиях трубчатых осей, шарнирно закрепленных в траверсе, на которых неподвижно установлены проушины.
Недостатками данного грейфера являются выступающие концы винтов в открытом и промежуточном положениях челюстей, относительно большая высота.
Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик грейфера, уменьшение его высоты.
Указанная цель достигается тем, что привод челюстей осуществляется через соединенные с ними шарнирными опорами винтовые тяги, разнесенные симметрично относительно другой вертикальной плоскости симметрии грейфера, посредством имеющих возможность вращаться маточных гаек, расположенных в проушинах, шарнирно опирающихся на оси, выполненные консольными и жестко закрепленными в траверсе.
На фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер, на фиг. 2 - кинематическая схема привода челюстей грейфера.
Грейфер винтовой состоит из шарнирно закрепленных на траверсе 1 грузозахватных челюстей 2, шарнирно соединенных с винтовыми тягами 3, разнесенными относительно вертикальной плоскости симметрии грейфера, другой стороной взаимодействующими с маточными гайками 4, смонтированными на подшипниках 5 в корпусах проушин 6 и кинематически связанными посредством звездочек 7 и 8 и гибкой связи 9 с мотор-редукторами 10, установленными внизу проушин, а сами проушины с подшипниками 11 шарнирно установлены на осях 12, выполненных консольно и разнесенных относительно другой вертикальной плоскости симметрии грейфера, неподвижно закрепленных в траверсе, резьба маточных гаек центрируется с резьбой винтовых тяг с помощью впрессованных втулок 13, в верхней части траверсы установлена грузовая серьга 14.
Грейфер винтовой работает следующим образом: подается команда на открытие челюстей и грейфера, крутящий момент от мотор-редукторов 10 через звездочки 8 и 7 и гибкую связь 9 передается на маточные гайки 4, заставляющие поступательно перемещаться винтовые тяги и осуществляющие принудительное открытие челюстей.
Закрытие челюстей осуществляется в том же порядке при условии вращения валов мотор-редукторов в обратную сторону.
Рабочие чертежи грейфера по патенту N 1691269 авторами были разработаны и конструкция была изготовлена.
По отзывам завода-изготовителя грейфер успешно работает около 10 лет. Разработка конструкции грейфера по данной заявке имеет преимущество по следующим параметрам: 1. Уменьшается высота грейфера. 2. Имеется возможность увеличить рабочую длину маточных гаек при тех же величинах открытий челюстей и их перезахода, что увеличит моторесурс и надежность маточных гаек и грейфера в целом. 3. Винтовые тяги убраны внутрь конструкции грейфера, что позволит с успехом применять грейфер в стесненных условиях, в частности, на погрузке и разгрузке круглого леса из полувагонов и в трюмах судов.
Claims (1)
- Грейфер винтовой, содержащий траверсу, две проушины с закрепляемыми снизу мотор-редукторами, винтовые тяги, маточные гайки, челюсти, оси, разнесенные симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии грейфера, отличающийся тем, что привод челюстей осуществляется через соединенные с ними шарнирными опорами винтовые тяги, разнесенные симметрично относительно другой вертикальной плоскости симметрии грейфера, посредством имеющих возможность вращаться маточных гаек, расположенных в проушинах, шарнирно опирающихся на оси, выполненные консольными и жестко закрепленными в траверсе.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99106743A RU2163880C2 (ru) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | Грейфер винтовой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99106743A RU2163880C2 (ru) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | Грейфер винтовой |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99106743A RU99106743A (ru) | 2001-01-27 |
RU2163880C2 true RU2163880C2 (ru) | 2001-03-10 |
Family
ID=20217982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99106743A RU2163880C2 (ru) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | Грейфер винтовой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2163880C2 (ru) |
-
1999
- 1999-04-02 RU RU99106743A patent/RU2163880C2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101624162A (zh) | 起重安全吊钳 | |
RU2163880C2 (ru) | Грейфер винтовой | |
GB2152464A (en) | Apparatus for maintaining balance of link mechanism of robot | |
CN218927796U (zh) | 并联机器人 | |
SU674970A1 (ru) | Манипул тор дл проведени грузовых работ | |
SU1691269A1 (ru) | Грейфер | |
RU2539618C1 (ru) | Многочелюстной грейфер | |
RU2193516C2 (ru) | Грейфер винтовой | |
SU1512916A1 (ru) | Грейфер | |
CN220365594U (zh) | 一种抓臂支撑装置及拱架台车 | |
SU1070114A1 (ru) | Многочелюстной грейфер | |
RU2788549C1 (ru) | Устройство для кантования и загрузки многоместного транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку | |
SU1326540A1 (ru) | Многочелюстной грейфер | |
SU941271A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров | |
RU2052056C1 (ru) | Агрегат для установки длинномерных объектов в вертикальное положение | |
SU1684255A1 (ru) | Подъемное устройство дл транспортного средства с закрепленной на его шасси подъемной платформой | |
CN221162416U (zh) | 模块化大跨度吊桥运载车 | |
CN217778489U (zh) | 一种耐材结构预制件的成品移动装置 | |
SU945053A1 (ru) | Грейфер | |
SU899452A1 (ru) | Гидравлический грейфер | |
RU2113395C1 (ru) | Устройство для разворота канатных грейферов | |
SU683979A1 (ru) | Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного груза | |
SU680992A1 (ru) | Навесное захватное приспособление к погрузчику | |
RU2009969C1 (ru) | Перегружатель | |
SU959362A1 (ru) | Устройство дл отключени привода грузоподъемной машины при уменьшении нагрузки грузового каната |