RU2163880C2 - Грейфер винтовой - Google Patents

Грейфер винтовой Download PDF

Info

Publication number
RU2163880C2
RU2163880C2 RU99106743A RU99106743A RU2163880C2 RU 2163880 C2 RU2163880 C2 RU 2163880C2 RU 99106743 A RU99106743 A RU 99106743A RU 99106743 A RU99106743 A RU 99106743A RU 2163880 C2 RU2163880 C2 RU 2163880C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grab
screw
jaws
clamshell
eyes
Prior art date
Application number
RU99106743A
Other languages
English (en)
Other versions
RU99106743A (ru
Inventor
В.Ф. Козлов
В.А. Волоцкой
Original Assignee
Козлов Валентин Федорович
Волоцкой Виктор Алексеевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Козлов Валентин Федорович, Волоцкой Виктор Алексеевич filed Critical Козлов Валентин Федорович
Priority to RU99106743A priority Critical patent/RU2163880C2/ru
Publication of RU99106743A publication Critical patent/RU99106743A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2163880C2 publication Critical patent/RU2163880C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами. Сущность изобретения заключается в том, что в винтовом грейфере привод челюстей осуществляется через соединенные с ними шарнирными опорами винтовые тяги, разнесенные симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии грейфера, посредством имеющих возможность вращаться маточных гаек, расположенных в проушинах, шарнирно опирающихся на оси, выполненные консольно и жестко закрепленные в траверсе. Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в улучшении эксплуатационных характеристик, уменьшении высоты грейфера. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами (лесоматериалы, трубы и др. ).
Известны грейферы с механическим приводом к челюстям, например, приводной грейфер (патент N 1691269), состоящий из грузозахватных челюстей, шарнирно соединенных через маточные гайки с винтовыми тягами, оканчивающимися проушинами и закрепленными на них снизу мотор-редукторами и кинематически связанными с винтовыми тягами через звездочки гибкими связями и от осевого перемещения закрепленных запорными элементами, расположенными в отверстиях трубчатых осей, шарнирно закрепленных в траверсе, на которых неподвижно установлены проушины.
Недостатками данного грейфера являются выступающие концы винтов в открытом и промежуточном положениях челюстей, относительно большая высота.
Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик грейфера, уменьшение его высоты.
Указанная цель достигается тем, что привод челюстей осуществляется через соединенные с ними шарнирными опорами винтовые тяги, разнесенные симметрично относительно другой вертикальной плоскости симметрии грейфера, посредством имеющих возможность вращаться маточных гаек, расположенных в проушинах, шарнирно опирающихся на оси, выполненные консольными и жестко закрепленными в траверсе.
На фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер, на фиг. 2 - кинематическая схема привода челюстей грейфера.
Грейфер винтовой состоит из шарнирно закрепленных на траверсе 1 грузозахватных челюстей 2, шарнирно соединенных с винтовыми тягами 3, разнесенными относительно вертикальной плоскости симметрии грейфера, другой стороной взаимодействующими с маточными гайками 4, смонтированными на подшипниках 5 в корпусах проушин 6 и кинематически связанными посредством звездочек 7 и 8 и гибкой связи 9 с мотор-редукторами 10, установленными внизу проушин, а сами проушины с подшипниками 11 шарнирно установлены на осях 12, выполненных консольно и разнесенных относительно другой вертикальной плоскости симметрии грейфера, неподвижно закрепленных в траверсе, резьба маточных гаек центрируется с резьбой винтовых тяг с помощью впрессованных втулок 13, в верхней части траверсы установлена грузовая серьга 14.
Грейфер винтовой работает следующим образом: подается команда на открытие челюстей и грейфера, крутящий момент от мотор-редукторов 10 через звездочки 8 и 7 и гибкую связь 9 передается на маточные гайки 4, заставляющие поступательно перемещаться винтовые тяги и осуществляющие принудительное открытие челюстей.
Закрытие челюстей осуществляется в том же порядке при условии вращения валов мотор-редукторов в обратную сторону.
Рабочие чертежи грейфера по патенту N 1691269 авторами были разработаны и конструкция была изготовлена.
По отзывам завода-изготовителя грейфер успешно работает около 10 лет. Разработка конструкции грейфера по данной заявке имеет преимущество по следующим параметрам: 1. Уменьшается высота грейфера. 2. Имеется возможность увеличить рабочую длину маточных гаек при тех же величинах открытий челюстей и их перезахода, что увеличит моторесурс и надежность маточных гаек и грейфера в целом. 3. Винтовые тяги убраны внутрь конструкции грейфера, что позволит с успехом применять грейфер в стесненных условиях, в частности, на погрузке и разгрузке круглого леса из полувагонов и в трюмах судов.

Claims (1)

  1. Грейфер винтовой, содержащий траверсу, две проушины с закрепляемыми снизу мотор-редукторами, винтовые тяги, маточные гайки, челюсти, оси, разнесенные симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии грейфера, отличающийся тем, что привод челюстей осуществляется через соединенные с ними шарнирными опорами винтовые тяги, разнесенные симметрично относительно другой вертикальной плоскости симметрии грейфера, посредством имеющих возможность вращаться маточных гаек, расположенных в проушинах, шарнирно опирающихся на оси, выполненные консольными и жестко закрепленными в траверсе.
RU99106743A 1999-04-02 1999-04-02 Грейфер винтовой RU2163880C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99106743A RU2163880C2 (ru) 1999-04-02 1999-04-02 Грейфер винтовой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99106743A RU2163880C2 (ru) 1999-04-02 1999-04-02 Грейфер винтовой

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99106743A RU99106743A (ru) 2001-01-27
RU2163880C2 true RU2163880C2 (ru) 2001-03-10

Family

ID=20217982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99106743A RU2163880C2 (ru) 1999-04-02 1999-04-02 Грейфер винтовой

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2163880C2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101624162A (zh) 起重安全吊钳
RU2163880C2 (ru) Грейфер винтовой
GB2152464A (en) Apparatus for maintaining balance of link mechanism of robot
CN218927796U (zh) 并联机器人
SU674970A1 (ru) Манипул тор дл проведени грузовых работ
SU1691269A1 (ru) Грейфер
RU2539618C1 (ru) Многочелюстной грейфер
RU2193516C2 (ru) Грейфер винтовой
SU1512916A1 (ru) Грейфер
CN220365594U (zh) 一种抓臂支撑装置及拱架台车
SU1070114A1 (ru) Многочелюстной грейфер
RU2788549C1 (ru) Устройство для кантования и загрузки многоместного транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку
SU1326540A1 (ru) Многочелюстной грейфер
SU941271A1 (ru) Захватное устройство дл контейнеров
RU2052056C1 (ru) Агрегат для установки длинномерных объектов в вертикальное положение
SU1684255A1 (ru) Подъемное устройство дл транспортного средства с закрепленной на его шасси подъемной платформой
CN221162416U (zh) 模块化大跨度吊桥运载车
CN217778489U (zh) 一种耐材结构预制件的成品移动装置
SU945053A1 (ru) Грейфер
SU899452A1 (ru) Гидравлический грейфер
RU2113395C1 (ru) Устройство для разворота канатных грейферов
SU683979A1 (ru) Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного груза
SU680992A1 (ru) Навесное захватное приспособление к погрузчику
RU2009969C1 (ru) Перегружатель
SU959362A1 (ru) Устройство дл отключени привода грузоподъемной машины при уменьшении нагрузки грузового каната