RU2161878C2 - Licorice root extraction machine - Google Patents
Licorice root extraction machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2161878C2 RU2161878C2 RU99107214A RU99107214A RU2161878C2 RU 2161878 C2 RU2161878 C2 RU 2161878C2 RU 99107214 A RU99107214 A RU 99107214A RU 99107214 A RU99107214 A RU 99107214A RU 2161878 C2 RU2161878 C2 RU 2161878C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- rotor
- drive
- rod
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для извлечения и уборки корней солодки. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for extracting and harvesting licorice roots.
Известна машина для уборки корней растений, преимущественно корней солодки, содержащая раму, опорные колеса, подрезающий рабочий орган и ротор с приводом от трактора (SU 904548, кл. A 01 D 25/02, 1982). A known machine for harvesting plant roots, mainly licorice roots, containing a frame, support wheels, a cutting body and a rotor driven by a tractor (SU 904548, class A 01
Недостаток данной машины - недостаточно высокие качественные показатели и надежность работы из-за несовершенства рабочих органов, 1) на подрезающем рабочем органе не исключается сгруживание почвы и корней; 2) возможно запутывание и заклинивание корней между лучами ротора и пальцами битера; 3) после прохода машины почва не имеет надлежащего состояния; 4) отдельные элементы машины, в частности лучи ротора большого размаха, имеют недостаточную надежность в работе. The disadvantage of this machine is the insufficiently high quality indicators and reliable operation due to imperfections in the working bodies, 1) soil and roots are not excluded from the cutting working body; 2) entanglement and jamming of the roots between the rays of the rotor and the fingers of the beater is possible; 3) after passing the machine, the soil does not have a proper condition; 4) individual elements of the machine, in particular the rays of a large-scale rotor, have insufficient reliability.
Наиболее близким изобретением к предложенному является машина для извлечения корней солодки, содержащая раму, опорные колеса, подрезающий рабочий орган, с приводом от трактора ротор, смонтированный на H-образной штанге, соединенной с рамой с возможностью автономного перевода в транспортное положение, причем элементы привода размещены в продольных балках H-образной штанги, которая дополнительно закреплена на раме посредством тяг переменной длины (RU 2116715, кл. A 01 D 25/02, 10.08.98). The closest invention to the proposed one is a machine for extracting licorice roots, containing a frame, support wheels, a cutting working body, a tractor driven by a rotor mounted on an H-shaped rod connected to the frame with the possibility of autonomous translation into a transport position, the drive elements being located in the longitudinal beams of the H-shaped rod, which is additionally fixed to the frame by means of rods of variable length (RU 2116715, class A 01
Техническая задача - повышение качественных показателей и надежности работы. The technical task is to improve quality indicators and reliability.
Технический результат - уменьшение сгруживания корней на подрезающем рабочем органе и повышение надежности работы ротора. EFFECT: reduced root unloading on a cutting working body and increased rotor reliability.
Поставленный технический результат достигается тем, что подрезающий рабочий орган выполнен П-образным с горизонтальным лезвием и снабжен отклоненными вверх и назад подъемниками корней, боковые стенки рабочего органа соединены с рамой с возможностью фиксированной переустановки, при этом ротор смонтирован на конце Н-образной штанги, привод ротора выполнен двусторонним с предварительным нагружением валов путем закручивания. The technical result is achieved by the fact that the cutting working body is made U-shaped with a horizontal blade and equipped with root elevators deflected up and back, the side walls of the working body are connected to the frame with the possibility of fixed reinstallation, while the rotor is mounted on the end of the H-shaped rod, the drive the rotor is made bilateral with pre-loading of the shafts by twisting.
На чертежах, на фиг. 1 изображена машина для извлечения корней солодки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - вид сбоку с поднятой Н-образной штангой ротора; на фиг. 5 - машина в сложенном виде перевозки транспортным средством; на фиг. 6 - Н-образная штанга и кинематическая схема привода ротора; на фиг. 7-8 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 6 соответственно; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 1. In the drawings, in FIG. 1 shows a machine for extracting licorice roots, side view; in FIG. 2 - same, plan view; in FIG. 3 - the same front view; in FIG. 4 is a side view with a raised H-shaped bar of the rotor; in FIG. 5 - a vehicle when folded by a vehicle; in FIG. 6 - H-shaped rod and kinematic circuit of the rotor drive; in FIG. 7-8 - sections aa and bb in FIG. 6 respectively; in FIG. 9 is a section bb in FIG. 1.
Машина для извлечения корней солодки содержит раму 1, опорные колеса 2, подрезающий рабочий орган 3, Н-образную штангу 4 с ротором 5 на конце, привод 6 от трактора. Основу рамы 1 составляют поперечные трубы 7 и 8 и боковые стойки 9 и 10 из двух стенок, укрепленных перемычками. На раме 1 закреплены кронштейны с цилиндрическими шарнирами 11, 12 и 13 для навешивания машины на гидронавесное устройство трактора. Подрезающий рабочий орган 3 выполнен П- образным и содержит закрепленные на раме и отклоненные назад боковые стенки 14 и горизонтальное рабочее лезвие 15 с износостойкой наплавкой. Рабочий орган снабжен закрепленными на лезвии и отклоненными вверх и назад подъемниками корней 16 в виде ребер. Боковые стенки 14 рабочего органа соединены с рамой 1 с возможностью фиксированной переустановки - посредством оси 17 и трех удаленных от оси крепежных элементов 18 - двух болтов и одного штифта, один из которых остается в зоне действия при переустановке рабочего органа в транспортное положение (см. фиг. 5). Н-образная штанга 4 закреплена на раме 1 на осях 19 с возможностью автономного перевода в транспортное положение (фиг. 4), для чего предусмотрены гидроцилиндры 20. Штанга дополнительно закреплена на раме посредством тяг 21 переменной длины; их основное назначение - разгрузка гидроцилиндров в рабочем положении штанги 4 (фиг. 1). Тяги 21 снабжены цилиндром 22 (фиг. 9), внутри которого помещен плавающий диск 23, связанный со штоком 24 тяги. На противоположном конце цилиндра 22 имеется винт 25 для некоторого регулирования длины тяги. Тяги 21 закреплены на раме посредством звена 26 с овальным отверстием. The licorice root extraction machine comprises a
Для приведения в действие ротора 5, кроме привода 6 от трактора, предусмотрены (фиг. 6): трехскоростная коробка передач 27 с двумя выходами, устройство 28 для предварительного нагружения валов, два конических редуктора 29 и 30 у коробки передач и два таких же редуктора 31 и 32, расположенных по бокам ротора 5. В состав привода входят также валы и муфты (показаны на фиг. 6). Редукторы 29-32, часть валов и муфт размещены параллельными потоками в продольных балках 33 и 34 Н-образной штанги 4. Таким образом, привод ротора 5 выполнен двусторонним. Шарнир 35 привода 6 от трактора расположен на геометрической оси Т-Т поворота Н-образной штанги 4. Устройство 28 для предварительного нагружения валов путем закручивания (фиг. 7 и 8) выполнено в виде двух полумуфт 36 и 37, каждая из которых снабжена двумя рычагами 38 или 39. Одна пара рычагов 38 имеет расположенные перпендикулярно консоли 40 с резьбовым упором 41, взаимодействующим с рычагами 39 другой полумуфты. Устройство 28 закрыто кожухом (показан на фиг. 6). To drive the
Машина для извлечения корней солодки работает следующим образом. Machine for extracting licorice roots works as follows.
Агрегатирование машины с трактором производится известным образом - путем соединения цилиндрических шарниров 11-13 рамы 1 с гидронавесным устройством трактора и соединения привода 6 с валом отбора мощности трактора. Перед началом сезона проводят предварительное нагружение валов привода ротора 5 с помощью устройства 28 (фиг. 6). Для этого поочередно ввинчивают винтовые упоры 41 (фиг. 7 и 8) в консолях 40 рычагов 38 полумуфты 36. Упоры 41, взаимодействуя с концами рычагов 39 другой полумуфты 37, "отталкиваются" от рычагов 38 (на фиг. 8 показано пунктирными линиями) и осуществляют закручивание валов, соединенных с полумуфтами 36 и 37 посредством шлицев. Повышенный момент на винтовых упорах 41 преодолевается их поочередным ввинчиванием, при этом происходит закручивание всех валов от выходов из коробки передач 27 до ротора 5, поскольку система привода двусторонняя и замкнутая (фиг. 6). Для разгрузки гидроцилиндров 20 в рабочем положении Н-образной штанги 4 с ротором 5 (фиг. 1) путем передачи усилия на тяги 21 переменной длины и для складывания тяг 21 при переводе штанги с ротором 5 в транспортное положение (фиг. 4) при необходимости производят регулировку длины тяг 21 посредством винтов 25 (фиг. 9) с последующей их фиксацией гайкой. Для предотвращения деформации соединительного звена 26 в нем предусмотрено овальное отверстие. Aggregation of the machine with the tractor is carried out in a known manner - by connecting the cylindrical hinges 11-13 of the
Извлечение корней солодки производят после предварительного скашивания надземной части растений. В зависимости от состояния почвы, количества и размеров корней солодки машина может производить извлечение корней за один или за два прохода. В первом случае одновременно задействуют подрезающий рабочий орган 3 и ротор 5, во втором случае сначала осуществляют проход машины с подрезанием почвы и корней при поднятой в транспортное положение Н-образной штанге 4 с ротором 5 (фиг. 4), затем проход повторяют с ротором в рабочем положении (фиг. 1). Рассмотрим случай совместной работы подрезающего рабочего органа 3 и ротора 5. При движении машины подрезающий рабочий орган 3 своими отклоненными назад боковыми стенками 14 очерчивает фронт действия машины, а горизонтальное рабочее лезвие 15 с износостойкой наплавкой производит подрезание почвы и перерезание корней солодки на оптимальной глубине их залегания. Закрепленные на рабочем лезвии 15 и отклоненные вверх и назад подъемники корней 16 в виде ребер подхватывают в основном подрезанные корни, пропуская между собой (и частично дробя) комья почвы. Корни оказываются приподнятыми, их отдельные концы располагаются на поверхности почвы. Далее вступает в работу ротор 5, который получает принудительное вращение от привода 6 (от трактора) и через коробку передач 27 (фиг. 6), конические редукторы 29 и 30, расположенные на выходах из коробки передач, соответствующие валы с муфтами (в данном случае устройство 28 также несет функции муфты), конические редукторы 31 и 32, размещенные непосредственно на валу ротора, приводят в действие ротор 5 с его фигурными захватами разного размера (фиг. 1-6). Предварительное нагружение валов путем их закручивания допускает более рациональный двусторонний привод ротора, исключая рекуперацию мощности. Захваты ротора 5 частично проходят в промежутки между подъемниками корней 16 (фиг. 2 и 3). Ротор 5 вращается в сторону, противоположную направлению движения машины, его захваты приподнимают (вспучивают) почву вместе с корнями, пропускают почву между захватами, оставляя корни на поверхности. Одновременно с этим ротор осуществляет разбивание комьев почвы и выравнивание "вспаханной" почвы. Полноту извлечения корней и качество поверхности почвы регулируют частотой вращения ротора 5 путем включения одной из трех скоростей в коробке передач 27. В результате прохода машины почва становится относительно ровной с разбитыми комьями почвы, при этом корни солодки в основном располагаются на поверхности почвы. Сбор корней может производиться любым способом без задействования машины. Licorice roots are extracted after preliminary mowing of the aerial parts of plants. Depending on the soil condition, the number and size of licorice roots, the machine can extract the roots in one or two passes. In the first case, the
Подъем Н-образной штанги 4 с ротором 5 (фиг. 4) производят гидроцилиндрами 20, при этом тяги 21 переменной длины складываются до минимального размера. При опускании штанги этими гидроцилиндрами в рабочее положение (фиг. 1) диск 23 каждой тяги 21 под действием штока 24 перемещается внутри цилиндра 22 до упора в торец цилиндра. Вследствие этого гидроцилиндры 20 разгружаются, а усилия от веса штанги 4 с элементами привода и ротора 5 и частично от рабочего сопротивления ротора воспринимаются тягами 21 - их звеном 26, резьбой винта 25, диском 23 со штоком 24 и цилиндром 22. Поворот штанги 4 относительно рамы 1 происходит на осях 19. Этому не препятствует привод 6 от трактора, поскольку это шарнир 35 (фиг. 6) расположен на геометрической оси 1-1 поворота штанги. Для перевозки транспортным средством машина компактно складывается (фиг. 5). Для этого снимают по три элемента 18 крепления к раме боковых стенок 14 подрезающего рабочего органа 3, разворачивают рабочий орган на осях 17 (в сторону Н-образной штанги 4) и крепят боковые стенки 14 к раме одним крепежным элементом 18 (с обеих сторон), остающимся в зоне действия. В этом случае рама 1 оригинальной конструкции - с трубами 7 и 8 и боковыми стойками 9 и 10 (фиг. 3) занимает наклонное положение, охватывая штангу 4 (фиг. 5), поскольку штоки гидроцилиндров 20 вытянуты, при этом опорные колеса 2 приподнимаются. Компактному расположению элементов машины способствует и конструктивная схема штанги 4, выполненной Н-образной. The rise of the H-
Таким образом, машина для извлечения корней солодки обеспечивает качественные показатели работы и повышение надежности ее составляющих. Это достигается за счет: горизонтального расположения рабочего лезвия подрезающего рабочего органа, что исключает сгруживание почвы и корней; отклонение верх и назад подъемников корней в виде ребер, следствием чего является дробление почвы и предварительное поднятие корней; взаимного расположения ребер подъемников корней и захватов ротора, что способствует дальнейшему дроблению почвы и поднятию корней; эффективному двустороннему приводу высоконагруженного ротора без рекуперации мощности благодаря предварительному нагружению валов путем закручивания; конструкции и схемы работы ротора, который не только окончательно извлекает корни солодки, но улучшает структуру и выравнивание почвы после прохода машины; возможности работы машины в двух режимах вследствие автономного перевода Н-образной штанги с ротором в транспортное положение; компактное складывание - без разборки - машины для перевозки транспортным средством; примерно равномерной загрузки всех деталей и отсутствия заклинивания корней, что способствует повышению не только надежности, но и долговечности машины; защиты элементов привода ротора в продольных балках Н-образной штанги; возможности регулирования режимов работы ротора путем изменения частоты его вращения; наличия средств разгрузки гидроцилиндров штанги в ее рабочем положении; повышенного уровня унификации деталей и узлов. Thus, the licorice root extraction machine provides high-quality performance and increased reliability of its components. This is achieved due to: horizontal arrangement of the working blade of the cutting working body, which excludes the unloading of soil and roots; deviation of the top and back of the root elevators in the form of ribs, resulting in crushing of the soil and preliminary raising of the roots; the relative position of the ribs of the root elevators and the grips of the rotor, which contributes to further crushing of the soil and raising the roots; efficient double-sided drive of a highly loaded rotor without power recovery due to pre-loading of the shafts by twisting; the design and operation of the rotor, which not only finally removes the licorice roots, but improves the structure and leveling of the soil after the passage of the machine; the machine’s ability to operate in two modes due to the autonomous translation of the H-bar with the rotor into the transport position; compact folding - without disassembling - vehicles for transportation by vehicle; approximately uniform loading of all parts and the absence of root jamming, which helps to increase not only the reliability, but also the durability of the machine; protection of rotor drive elements in the longitudinal beams of the N-shaped rod; the possibility of regulating the rotor operating modes by changing its rotation frequency; the availability of means for unloading the hydraulic cylinders of the rod in its working position; increased level of unification of parts and assemblies.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99107214A RU2161878C2 (en) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | Licorice root extraction machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99107214A RU2161878C2 (en) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | Licorice root extraction machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2161878C2 true RU2161878C2 (en) | 2001-01-20 |
Family
ID=20218252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99107214A RU2161878C2 (en) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | Licorice root extraction machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2161878C2 (en) |
-
1999
- 1999-04-07 RU RU99107214A patent/RU2161878C2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209358940U (en) | A kind of vegetable cultivation is digged device | |
RU2161878C2 (en) | Licorice root extraction machine | |
CN208047263U (en) | A kind of whole land wheel mechanism of self-propelled high-speed transplanter | |
CN206402698U (en) | A kind of underground crop harvesting machine | |
CN106358564A (en) | Underground crop harvester | |
CN108990504B (en) | Large Jiang Chanyun vibrating screen mechanism | |
CN107409590A (en) | A kind of Chinese yam harvester | |
CN209017452U (en) | A kind of sweet potato harvester | |
CN208063812U (en) | Mechanical Driven corn yield increasing cuts seedling machine | |
CN203243714U (en) | Cane harvester vertical type leaf peeling channel | |
CN109964566A (en) | The subsoiling on adjustable ridge, stubble-cleaning, rotary tillage, ridging combined soil preparing machine | |
CN107690851A (en) | A kind of beating machine for paddy field with adjustable supporting plate mechanism | |
CN109258052A (en) | A kind of sweet potato harvester | |
CN205961832U (en) | Grain harvesters | |
CN214257182U (en) | Potato excavating equipment | |
CN201422256Y (en) | Root crop harvester | |
RU2700880C2 (en) | Crop pickup and harvesting machine | |
CN106171267A (en) | Grass making machine | |
KR20120065065A (en) | Apparatus harvesting underground crop | |
CN2686294Y (en) | Self-propelled ear-stem harvester for maize | |
CN220191412U (en) | Chinese yam planting and harvesting integrated machine | |
CN210630230U (en) | Swinging cutter mechanism of sugarcane harvester | |
CN211580722U (en) | Reap seeding all-in-one | |
CN201115332Y (en) | Small-sized rotary cultivator | |
KR102381006B1 (en) | Horizontal automatic type mudflat rotavator |