RU2161878C2

RU2161878C2 - Licorice root extraction machine

Info

Publication number: RU2161878C2
Application number: RU99107214A
Authority: RU
Inventors: А.В. Колганов; А.М. Салдаев; Г.А. Салдаев; В.В. Бородычев; С.Н. Сабуренков; А.А. Лисконов; В.И. Пындак
Original assignee: Колганов Александр Васильевич; Салдаев Александр Макарович; Салдаев Геннадий Александрович; Бородычев Виктор Владимирович; Сабуренков Сергей Николаевич; Лисконов Артур Александрович; Пындак Виктор Иванович
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2001-01-20

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: machine has frame, carrier wheels 2, undercutting tool 3 driven from tractor drive 6, rotor 5 mounted on H-shaped bar 4 coupled to frame so that it may be moved independently to transport position. Driving members of drive 6 are positioned in longitudinal beams of H-shaped bar 4 which is fixed on frame by means of tie-rods 21 of variable length. U-shaped undercutting tool 3 is provided with horizontal cutting edge and root lifters 16 inclined upward and rearward. Side walls of working tool 3 are coupled to frame so that they may be rearranged and fixed. Rotor 5 is mounted on end of H-shaped bar 4. Drive 6 of rotor 5 is made double-sided. Shafts are preloaded by twisting. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 6 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для извлечения и уборки корней солодки. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for extracting and harvesting licorice roots.

Известна машина для уборки корней растений, преимущественно корней солодки, содержащая раму, опорные колеса, подрезающий рабочий орган и ротор с приводом от трактора (SU 904548, кл. A 01 D 25/02, 1982). A known machine for harvesting plant roots, mainly licorice roots, containing a frame, support wheels, a cutting body and a rotor driven by a tractor (SU 904548, class A 01 D 25/02, 1982).

Недостаток данной машины - недостаточно высокие качественные показатели и надежность работы из-за несовершенства рабочих органов, 1) на подрезающем рабочем органе не исключается сгруживание почвы и корней; 2) возможно запутывание и заклинивание корней между лучами ротора и пальцами битера; 3) после прохода машины почва не имеет надлежащего состояния; 4) отдельные элементы машины, в частности лучи ротора большого размаха, имеют недостаточную надежность в работе. The disadvantage of this machine is the insufficiently high quality indicators and reliable operation due to imperfections in the working bodies, 1) soil and roots are not excluded from the cutting working body; 2) entanglement and jamming of the roots between the rays of the rotor and the fingers of the beater is possible; 3) after passing the machine, the soil does not have a proper condition; 4) individual elements of the machine, in particular the rays of a large-scale rotor, have insufficient reliability.

Наиболее близким изобретением к предложенному является машина для извлечения корней солодки, содержащая раму, опорные колеса, подрезающий рабочий орган, с приводом от трактора ротор, смонтированный на H-образной штанге, соединенной с рамой с возможностью автономного перевода в транспортное положение, причем элементы привода размещены в продольных балках H-образной штанги, которая дополнительно закреплена на раме посредством тяг переменной длины (RU 2116715, кл. A 01 D 25/02, 10.08.98). The closest invention to the proposed one is a machine for extracting licorice roots, containing a frame, support wheels, a cutting working body, a tractor driven by a rotor mounted on an H-shaped rod connected to the frame with the possibility of autonomous translation into a transport position, the drive elements being located in the longitudinal beams of the H-shaped rod, which is additionally fixed to the frame by means of rods of variable length (RU 2116715, class A 01 D 25/02, 08/10/98).

Техническая задача - повышение качественных показателей и надежности работы. The technical task is to improve quality indicators and reliability.

Технический результат - уменьшение сгруживания корней на подрезающем рабочем органе и повышение надежности работы ротора. EFFECT: reduced root unloading on a cutting working body and increased rotor reliability.

Поставленный технический результат достигается тем, что подрезающий рабочий орган выполнен П-образным с горизонтальным лезвием и снабжен отклоненными вверх и назад подъемниками корней, боковые стенки рабочего органа соединены с рамой с возможностью фиксированной переустановки, при этом ротор смонтирован на конце Н-образной штанги, привод ротора выполнен двусторонним с предварительным нагружением валов путем закручивания. The technical result is achieved by the fact that the cutting working body is made U-shaped with a horizontal blade and equipped with root elevators deflected up and back, the side walls of the working body are connected to the frame with the possibility of fixed reinstallation, while the rotor is mounted on the end of the H-shaped rod, the drive the rotor is made bilateral with pre-loading of the shafts by twisting.

На чертежах, на фиг. 1 изображена машина для извлечения корней солодки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - вид сбоку с поднятой Н-образной штангой ротора; на фиг. 5 - машина в сложенном виде перевозки транспортным средством; на фиг. 6 - Н-образная штанга и кинематическая схема привода ротора; на фиг. 7-8 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 6 соответственно; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 1. In the drawings, in FIG. 1 shows a machine for extracting licorice roots, side view; in FIG. 2 - same, plan view; in FIG. 3 - the same front view; in FIG. 4 is a side view with a raised H-shaped bar of the rotor; in FIG. 5 - a vehicle when folded by a vehicle; in FIG. 6 - H-shaped rod and kinematic circuit of the rotor drive; in FIG. 7-8 - sections aa and bb in FIG. 6 respectively; in FIG. 9 is a section bb in FIG. 1.

Машина для извлечения корней солодки содержит раму 1, опорные колеса 2, подрезающий рабочий орган 3, Н-образную штангу 4 с ротором 5 на конце, привод 6 от трактора. Основу рамы 1 составляют поперечные трубы 7 и 8 и боковые стойки 9 и 10 из двух стенок, укрепленных перемычками. На раме 1 закреплены кронштейны с цилиндрическими шарнирами 11, 12 и 13 для навешивания машины на гидронавесное устройство трактора. Подрезающий рабочий орган 3 выполнен П- образным и содержит закрепленные на раме и отклоненные назад боковые стенки 14 и горизонтальное рабочее лезвие 15 с износостойкой наплавкой. Рабочий орган снабжен закрепленными на лезвии и отклоненными вверх и назад подъемниками корней 16 в виде ребер. Боковые стенки 14 рабочего органа соединены с рамой 1 с возможностью фиксированной переустановки - посредством оси 17 и трех удаленных от оси крепежных элементов 18 - двух болтов и одного штифта, один из которых остается в зоне действия при переустановке рабочего органа в транспортное положение (см. фиг. 5). Н-образная штанга 4 закреплена на раме 1 на осях 19 с возможностью автономного перевода в транспортное положение (фиг. 4), для чего предусмотрены гидроцилиндры 20. Штанга дополнительно закреплена на раме посредством тяг 21 переменной длины; их основное назначение - разгрузка гидроцилиндров в рабочем положении штанги 4 (фиг. 1). Тяги 21 снабжены цилиндром 22 (фиг. 9), внутри которого помещен плавающий диск 23, связанный со штоком 24 тяги. На противоположном конце цилиндра 22 имеется винт 25 для некоторого регулирования длины тяги. Тяги 21 закреплены на раме посредством звена 26 с овальным отверстием. The licorice root extraction machine comprises a frame 1, support wheels 2, a cutting member 3, an H-shaped rod 4 with a rotor 5 at the end, and a drive 6 from the tractor. The base of the frame 1 is made up of transverse pipes 7 and 8 and side racks 9 and 10 of two walls reinforced with jumpers. Brackets with cylindrical hinges 11, 12 and 13 are fixed on the frame 1 for mounting the machine on the tractor’s hydraulic attachment. The cutting working element 3 is made U-shaped and contains side walls 14 mounted on the frame and deflected backward and a horizontal working blade 15 with wear-resistant surfacing. The working body is equipped with fixed on the blade and deflected up and back root elevators 16 in the form of ribs. The side walls 14 of the working body are connected to the frame 1 with the possibility of fixed reinstallation — by means of the axis 17 and three fasteners 18 remote from the axis — two bolts and one pin, one of which remains in the coverage area when the working body is reinstalled in the transport position (see Fig. . 5). The N-shaped rod 4 is fixed on the frame 1 on the axes 19 with the possibility of an autonomous transfer to the transport position (Fig. 4), for which hydraulic cylinders 20 are provided. The rod is additionally fixed on the frame by means of rods 21 of variable length; their main purpose is to unload the hydraulic cylinders in the working position of the rod 4 (Fig. 1). The rods 21 are provided with a cylinder 22 (Fig. 9), inside of which is placed a floating disk 23 connected to the rod rod 24. At the opposite end of the cylinder 22 there is a screw 25 for some regulation of the length of the rod. The rods 21 are fixed to the frame by means of a link 26 with an oval hole.

Для приведения в действие ротора 5, кроме привода 6 от трактора, предусмотрены (фиг. 6): трехскоростная коробка передач 27 с двумя выходами, устройство 28 для предварительного нагружения валов, два конических редуктора 29 и 30 у коробки передач и два таких же редуктора 31 и 32, расположенных по бокам ротора 5. В состав привода входят также валы и муфты (показаны на фиг. 6). Редукторы 29-32, часть валов и муфт размещены параллельными потоками в продольных балках 33 и 34 Н-образной штанги 4. Таким образом, привод ротора 5 выполнен двусторонним. Шарнир 35 привода 6 от трактора расположен на геометрической оси Т-Т поворота Н-образной штанги 4. Устройство 28 для предварительного нагружения валов путем закручивания (фиг. 7 и 8) выполнено в виде двух полумуфт 36 и 37, каждая из которых снабжена двумя рычагами 38 или 39. Одна пара рычагов 38 имеет расположенные перпендикулярно консоли 40 с резьбовым упором 41, взаимодействующим с рычагами 39 другой полумуфты. Устройство 28 закрыто кожухом (показан на фиг. 6). To drive the rotor 5, in addition to the drive 6 from the tractor, there are provided (Fig. 6): a three-speed gearbox 27 with two outputs, a device 28 for pre-loading the shafts, two bevel gears 29 and 30 at the gearbox and two of the same gearbox 31 and 32 located on the sides of the rotor 5. The drive also includes shafts and couplings (shown in Fig. 6). Gearboxes 29-32, part of the shafts and couplings are placed in parallel streams in the longitudinal beams 33 and 34 of the H-shaped rod 4. Thus, the rotor drive 5 is made bilateral. The hinge 35 of the drive 6 from the tractor is located on the geometric axis of the TT rotation of the H-shaped rod 4. The device 28 for pre-loading the shafts by twisting (Fig. 7 and 8) is made in the form of two coupling halves 36 and 37, each of which is equipped with two levers 38 or 39. One pair of levers 38 has perpendicular consoles 40 with a threaded stop 41 cooperating with levers 39 of another half-coupling. The device 28 is closed by a casing (shown in Fig. 6).

Машина для извлечения корней солодки работает следующим образом. Machine for extracting licorice roots works as follows.

Агрегатирование машины с трактором производится известным образом - путем соединения цилиндрических шарниров 11-13 рамы 1 с гидронавесным устройством трактора и соединения привода 6 с валом отбора мощности трактора. Перед началом сезона проводят предварительное нагружение валов привода ротора 5 с помощью устройства 28 (фиг. 6). Для этого поочередно ввинчивают винтовые упоры 41 (фиг. 7 и 8) в консолях 40 рычагов 38 полумуфты 36. Упоры 41, взаимодействуя с концами рычагов 39 другой полумуфты 37, "отталкиваются" от рычагов 38 (на фиг. 8 показано пунктирными линиями) и осуществляют закручивание валов, соединенных с полумуфтами 36 и 37 посредством шлицев. Повышенный момент на винтовых упорах 41 преодолевается их поочередным ввинчиванием, при этом происходит закручивание всех валов от выходов из коробки передач 27 до ротора 5, поскольку система привода двусторонняя и замкнутая (фиг. 6). Для разгрузки гидроцилиндров 20 в рабочем положении Н-образной штанги 4 с ротором 5 (фиг. 1) путем передачи усилия на тяги 21 переменной длины и для складывания тяг 21 при переводе штанги с ротором 5 в транспортное положение (фиг. 4) при необходимости производят регулировку длины тяг 21 посредством винтов 25 (фиг. 9) с последующей их фиксацией гайкой. Для предотвращения деформации соединительного звена 26 в нем предусмотрено овальное отверстие. Aggregation of the machine with the tractor is carried out in a known manner - by connecting the cylindrical hinges 11-13 of the frame 1 with the hydraulic device of the tractor and connecting the drive 6 to the tractor power take-off shaft. Before the start of the season, preliminary loading of the rotor drive shafts 5 is carried out using the device 28 (Fig. 6). To do this, screw stops 41 (Fig. 7 and 8) are screwed in consoles 40 of the levers 38 of the half coupling 36. The stops 41, interacting with the ends of the levers 39 of the other half coupling 37, are “repelled” from the levers 38 (shown in dashed lines in Fig. 8) and carry out the twisting of the shafts connected to the coupling halves 36 and 37 by means of splines. The increased moment on the screw stops 41 is overcome by their alternate screwing, while all the shafts from the outputs of the gearbox 27 to the rotor 5 are twisted, since the drive system is bilateral and closed (Fig. 6). To unload the hydraulic cylinders 20 in the operating position of the H-shaped rod 4 with the rotor 5 (Fig. 1) by transferring force to the rods 21 of variable length and to fold the rods 21 when moving the rod with the rotor 5 to the transport position (Fig. 4), if necessary, produce adjusting the length of the rods 21 by means of screws 25 (Fig. 9) with their subsequent fixation with a nut. To prevent deformation of the connecting link 26, an oval hole is provided therein.

Извлечение корней солодки производят после предварительного скашивания надземной части растений. В зависимости от состояния почвы, количества и размеров корней солодки машина может производить извлечение корней за один или за два прохода. В первом случае одновременно задействуют подрезающий рабочий орган 3 и ротор 5, во втором случае сначала осуществляют проход машины с подрезанием почвы и корней при поднятой в транспортное положение Н-образной штанге 4 с ротором 5 (фиг. 4), затем проход повторяют с ротором в рабочем положении (фиг. 1). Рассмотрим случай совместной работы подрезающего рабочего органа 3 и ротора 5. При движении машины подрезающий рабочий орган 3 своими отклоненными назад боковыми стенками 14 очерчивает фронт действия машины, а горизонтальное рабочее лезвие 15 с износостойкой наплавкой производит подрезание почвы и перерезание корней солодки на оптимальной глубине их залегания. Закрепленные на рабочем лезвии 15 и отклоненные вверх и назад подъемники корней 16 в виде ребер подхватывают в основном подрезанные корни, пропуская между собой (и частично дробя) комья почвы. Корни оказываются приподнятыми, их отдельные концы располагаются на поверхности почвы. Далее вступает в работу ротор 5, который получает принудительное вращение от привода 6 (от трактора) и через коробку передач 27 (фиг. 6), конические редукторы 29 и 30, расположенные на выходах из коробки передач, соответствующие валы с муфтами (в данном случае устройство 28 также несет функции муфты), конические редукторы 31 и 32, размещенные непосредственно на валу ротора, приводят в действие ротор 5 с его фигурными захватами разного размера (фиг. 1-6). Предварительное нагружение валов путем их закручивания допускает более рациональный двусторонний привод ротора, исключая рекуперацию мощности. Захваты ротора 5 частично проходят в промежутки между подъемниками корней 16 (фиг. 2 и 3). Ротор 5 вращается в сторону, противоположную направлению движения машины, его захваты приподнимают (вспучивают) почву вместе с корнями, пропускают почву между захватами, оставляя корни на поверхности. Одновременно с этим ротор осуществляет разбивание комьев почвы и выравнивание "вспаханной" почвы. Полноту извлечения корней и качество поверхности почвы регулируют частотой вращения ротора 5 путем включения одной из трех скоростей в коробке передач 27. В результате прохода машины почва становится относительно ровной с разбитыми комьями почвы, при этом корни солодки в основном располагаются на поверхности почвы. Сбор корней может производиться любым способом без задействования машины. Licorice roots are extracted after preliminary mowing of the aerial parts of plants. Depending on the soil condition, the number and size of licorice roots, the machine can extract the roots in one or two passes. In the first case, the cutting working element 3 and the rotor 5 are simultaneously engaged, in the second case, the machine is first passed with cutting the soil and roots with the H-shaped rod 4 with the rotor 5 raised to the transport position (Fig. 4), then the passage is repeated with the rotor in working position (Fig. 1). Consider the case of joint work of the cutting working element 3 and the rotor 5. When the machine is moving, the cutting working body 3 with its side walls deflected backwards 14 defines the front of the machine, and a horizontal working blade 15 with wear-resistant cladding cuts the soil and cuts the licorice roots at the optimum depth . Mounted on the working blade 15 and tilted up and back, the root elevators 16 in the form of ribs pick up mostly cropped roots, passing lumps of soil between each other (and partially crushing). The roots are elevated, their individual ends are located on the surface of the soil. Next, the rotor 5 comes into operation, which receives forced rotation from the drive 6 (from the tractor) and through the gearbox 27 (Fig. 6), bevel gears 29 and 30 located at the outputs of the gearbox, the corresponding shafts with couplings (in this case the device 28 also carries the function of a coupling), bevel gears 31 and 32, located directly on the rotor shaft, drive the rotor 5 with its figured grips of different sizes (Fig. 1-6). Preloading the shafts by twisting them allows for a more rational two-sided rotor drive, excluding power recovery. The grips of the rotor 5 partially pass between the lifts of the roots 16 (Fig. 2 and 3). The rotor 5 rotates in the direction opposite to the direction of movement of the machine, its grips raise (swell) the soil along with the roots, pass the soil between the grips, leaving the roots on the surface. At the same time, the rotor breaks up clods of soil and levels the "plowed" soil. The completeness of root extraction and the quality of the surface of the soil is controlled by the rotor speed of the rotor 5 by turning on one of the three speeds in the gearbox 27. As a result of the passage of the machine, the soil becomes relatively flat with broken clods of soil, with licorice roots mainly located on the soil surface. The collection of roots can be done in any way without involving the machine.

Подъем Н-образной штанги 4 с ротором 5 (фиг. 4) производят гидроцилиндрами 20, при этом тяги 21 переменной длины складываются до минимального размера. При опускании штанги этими гидроцилиндрами в рабочее положение (фиг. 1) диск 23 каждой тяги 21 под действием штока 24 перемещается внутри цилиндра 22 до упора в торец цилиндра. Вследствие этого гидроцилиндры 20 разгружаются, а усилия от веса штанги 4 с элементами привода и ротора 5 и частично от рабочего сопротивления ротора воспринимаются тягами 21 - их звеном 26, резьбой винта 25, диском 23 со штоком 24 и цилиндром 22. Поворот штанги 4 относительно рамы 1 происходит на осях 19. Этому не препятствует привод 6 от трактора, поскольку это шарнир 35 (фиг. 6) расположен на геометрической оси 1-1 поворота штанги. Для перевозки транспортным средством машина компактно складывается (фиг. 5). Для этого снимают по три элемента 18 крепления к раме боковых стенок 14 подрезающего рабочего органа 3, разворачивают рабочий орган на осях 17 (в сторону Н-образной штанги 4) и крепят боковые стенки 14 к раме одним крепежным элементом 18 (с обеих сторон), остающимся в зоне действия. В этом случае рама 1 оригинальной конструкции - с трубами 7 и 8 и боковыми стойками 9 и 10 (фиг. 3) занимает наклонное положение, охватывая штангу 4 (фиг. 5), поскольку штоки гидроцилиндров 20 вытянуты, при этом опорные колеса 2 приподнимаются. Компактному расположению элементов машины способствует и конструктивная схема штанги 4, выполненной Н-образной. The rise of the H-shaped rod 4 with the rotor 5 (Fig. 4) is produced by hydraulic cylinders 20, while the rods 21 of variable length are folded to a minimum size. When lowering the rod with these hydraulic cylinders to the working position (Fig. 1), the disk 23 of each rod 21 under the action of the rod 24 moves inside the cylinder 22 until it stops at the end of the cylinder. As a result, the hydraulic cylinders 20 are unloaded, and the efforts from the weight of the rod 4 with the elements of the drive and rotor 5 and partly from the working resistance of the rotor are perceived by the rods 21 — their link 26, screw thread 25, disk 23 with the rod 24 and cylinder 22. Rotation of the rod 4 relative to the frame 1 occurs on the axes 19. This is not prevented by the drive 6 from the tractor, since this hinge 35 (Fig. 6) is located on the geometric axis 1-1 of the rotation of the rod. For transportation by vehicle, the machine folds compactly (Fig. 5). For this, three fastening elements 18 are removed to the frame of the side walls 14 of the cutting working body 3, the working body is deployed on the axes 17 (towards the H-shaped rod 4) and the side walls 14 are attached to the frame with one fastening element 18 (on both sides), remaining in range. In this case, the frame 1 of the original design - with pipes 7 and 8 and side racks 9 and 10 (Fig. 3) takes an inclined position, covering the rod 4 (Fig. 5), since the rods of the hydraulic cylinders 20 are elongated, while the support wheels 2 are lifted. A compact arrangement of machine elements contributes to the structural design of the rod 4, made H-shaped.

Таким образом, машина для извлечения корней солодки обеспечивает качественные показатели работы и повышение надежности ее составляющих. Это достигается за счет: горизонтального расположения рабочего лезвия подрезающего рабочего органа, что исключает сгруживание почвы и корней; отклонение верх и назад подъемников корней в виде ребер, следствием чего является дробление почвы и предварительное поднятие корней; взаимного расположения ребер подъемников корней и захватов ротора, что способствует дальнейшему дроблению почвы и поднятию корней; эффективному двустороннему приводу высоконагруженного ротора без рекуперации мощности благодаря предварительному нагружению валов путем закручивания; конструкции и схемы работы ротора, который не только окончательно извлекает корни солодки, но улучшает структуру и выравнивание почвы после прохода машины; возможности работы машины в двух режимах вследствие автономного перевода Н-образной штанги с ротором в транспортное положение; компактное складывание - без разборки - машины для перевозки транспортным средством; примерно равномерной загрузки всех деталей и отсутствия заклинивания корней, что способствует повышению не только надежности, но и долговечности машины; защиты элементов привода ротора в продольных балках Н-образной штанги; возможности регулирования режимов работы ротора путем изменения частоты его вращения; наличия средств разгрузки гидроцилиндров штанги в ее рабочем положении; повышенного уровня унификации деталей и узлов. Thus, the licorice root extraction machine provides high-quality performance and increased reliability of its components. This is achieved due to: horizontal arrangement of the working blade of the cutting working body, which excludes the unloading of soil and roots; deviation of the top and back of the root elevators in the form of ribs, resulting in crushing of the soil and preliminary raising of the roots; the relative position of the ribs of the root elevators and the grips of the rotor, which contributes to further crushing of the soil and raising the roots; efficient double-sided drive of a highly loaded rotor without power recovery due to pre-loading of the shafts by twisting; the design and operation of the rotor, which not only finally removes the licorice roots, but improves the structure and leveling of the soil after the passage of the machine; the machine’s ability to operate in two modes due to the autonomous translation of the H-bar with the rotor into the transport position; compact folding - without disassembling - vehicles for transportation by vehicle; approximately uniform loading of all parts and the absence of root jamming, which helps to increase not only the reliability, but also the durability of the machine; protection of rotor drive elements in the longitudinal beams of the N-shaped rod; the possibility of regulating the rotor operating modes by changing its rotation frequency; the availability of means for unloading the hydraulic cylinders of the rod in its working position; increased level of unification of parts and assemblies.

Claims

1. A machine for extracting licorice roots, comprising a frame, support wheels, a cutting member, driven by a tractor, a rotor mounted on an H-shaped rod connected to the frame with the possibility of autonomous translation into a transport position, the drive elements being placed in longitudinal beams H -shaped rod, which is additionally fixed to the frame by means of rods of variable length, characterized in that the cutting working body is made U-shaped with a horizontal blade and equipped with lifts deflected up and back orney, working body side walls connected to the frame with the ability to reinstall fixed, the rotor is mounted on the end of the H-shaped rod, the rotor drive is made with bilateral preloading shaft by screwing.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the side walls of the cutting working body are fixed to the frame by means of an axis and three fastening elements remote from the axis, one of which remains in the coverage area when the working body is reinstalled in the transport position.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the device for pre-loading the shafts is made in the form of two coupling halves, each of which is equipped with two levers, one pair of which has perpendicular consoles with a threaded stop interacting with the levers of the other coupling half.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the hinge of the drive from the tractor is located on the axis of rotation of the N-shaped rod.

5. The machine according to claim 1, characterized in that the rods of variable length are equipped with a cylinder, inside of which is placed a floating disk connected to the rod of the rod.

6. Machine according to claims 1 and 5, characterized in that the rods of variable length are fixed to the frame by means of a link with an oval hole.