RU216091U1 - UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR RESCUE OF PEOPLE IN FIRE FROM HIGH-STOREY BUILDINGS - Google Patents
UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR RESCUE OF PEOPLE IN FIRE FROM HIGH-STOREY BUILDINGS Download PDFInfo
- Publication number
- RU216091U1 RU216091U1 RU2022115732U RU2022115732U RU216091U1 RU 216091 U1 RU216091 U1 RU 216091U1 RU 2022115732 U RU2022115732 U RU 2022115732U RU 2022115732 U RU2022115732 U RU 2022115732U RU 216091 U1 RU216091 U1 RU 216091U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- people
- rescue
- unmanned aerial
- hinged
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 239000012159 carrier gas Substances 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium(0) Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области спасательных средств в воздухе, в частности беспилотным летательным аппаратам для спасения людей при пожаре из зданий повышенной этажности. Задача полезной модели заключается в быстром и безопасном спасении людей из зданий повышенной этажности при помощи управляемого БПЛА. Поставленная задача достигается тем, что в качестве БПЛА используется дрон (квадрокоптер) повышенной грузоподъемности с шарнирно-закрепленным длинным трапом, на конце которого находится шарнирно-соединенная с ним люлька для транспортировки людей. БПЛА оборудован емкостью с огнетушащим средством, которое подается через шланг на гидропульт на конце трапа при помощи насоса, для создания тонкораспыленной струи (водяной завесы) (фиг. 1). Преимущество данного устройства заключается в более быстром приведении в рабочее состояние данного устройства, в высокой маневренности и быстром наборе высоты, наличии дополнительного устройства, способного оградить человека от опасных факторов пожара, путем создания водяной завесы. The utility model relates to the field of rescue equipment in the air, in particular, unmanned aerial vehicles for rescuing people in case of fire from high-rise buildings. The objective of the utility model is to quickly and safely rescue people from high-rise buildings using a controlled UAV. The task is achieved by using a drone (quadcopter) of increased payload capacity with a hinged long ladder, at the end of which there is a cradle for transporting people hinged to it. The UAV is equipped with a container with a fire extinguishing agent, which is fed through a hose to the hydraulic control at the end of the ladder using a pump to create a finely sprayed jet (water curtain) (Fig. 1). The advantage of this device lies in the faster activation of this device, high maneuverability and rapid climb, the presence of an additional device that can protect a person from fire hazards by creating a water curtain.
Description
Данная полезная модель относится к области спасательных средств в воздухе, в частности беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) для спасения людей при пожаре из зданий повышенной этажности.This utility model relates to the field of air rescue equipment, in particular unmanned aerial vehicles (UAVs) for rescuing people in case of fire from high-rise buildings.
Известен спасательный летательный аппарат, использующий подъемную силу несущего газа. Летательный аппарат имеет жесткий корпус, внутри которого расположены оболочки с несущим газом, движители внутри аэродинамических модулей в виде тел вращения тороидальной формы с аэродинамическим профилем. В нижней части корпуса выполнен сквозной продольный проход, соединяющий кабину экипажа, грузопассажирский салон, топливные баки и агрегаты, оборудованный выходными люками и устройствами для причаливания к внешним объектам, выдвижным трапом с перилами и съемной тележкой. Имеется поперечный проход с выходами на крылья и вертикальный проход, оборудованный лебедкой и устройствами для спуска-подъема. Нижняя часть корпуса и полые крылья заполнены пенопластом, обеспечивающим плавучесть и прочность летательного аппарата, и выполняют функцию боковых стабилизирующих поплавков. Изобретение направлено на расширение арсенала технических средств [Летательный аппарат аварийно-спасательный, патент RU 2337855 С1, авторы Хакимов Б.В, Черников А.Н., Демидов Г.В., Хамитов Р.З., опубликован 10.11.2008, Бюл. №31].Known rescue aircraft using the lifting force of the carrier gas. The aircraft has a rigid body, inside of which there are shells with a carrier gas, propellers inside the aerodynamic modules in the form of bodies of revolution of a toroidal shape with an aerodynamic profile. A through longitudinal passage is made in the lower part of the hull, connecting the cockpit, cargo-passenger cabin, fuel tanks and units, equipped with exit hatches and devices for mooring to external objects, a retractable gangway with railings and a removable trolley. There is a transverse passage with access to the wings and a vertical passage equipped with a winch and devices for lowering and lifting. The lower part of the hull and hollow wings are filled with foam, which provides buoyancy and strength to the aircraft, and act as side stabilizing floats. The invention is aimed at expanding the arsenal of technical means [rescue aircraft, patent RU 2337855 C1, authors Khakimov B.V., Chernikov A.N., Demidov G.V., Khamitov R.Z., published 10.11.2008, Bull. No. 31].
Недостатками данного устройства можно считать: использование газа для создания подъемной силы, что может создать при спасении людей из пожара пожаровзрывоопасную ситуацию; малая маневренность, а также высокая стоимость данной конструкции.The disadvantages of this device can be considered: the use of gas to create a lifting force, which can create a fire and explosion hazardous situation when saving people from a fire; low maneuverability, as well as the high cost of this design.
Наиболее близким по техническому решению и выбранный за прототип, является спасательный воздухоплавательный аппарат [Спасательный воздухоплавательный аппарат, патент RU 2 752 038 С2, автор Перфилов А.А., опубликован 22.07.2021 Бюл. №21]. Спасательный воздухоплавательный аппарат включает мультикоптер, гондолу, АСУ, блок аккумуляторов, захваты грузового контейнера, систему ориентации и слежений. Корпус в форме эллипсоида образован полимерными обручами - ребрами жесткости, расположенными в меридианном направлении. Сверху корпуса находится мультикоптер с электродвижителями, АСУ и приборами космической навигации, ориентации на местности и диспетчерской связи. Снизу корпуса расположены захваты грузового контейнера, удерживающие натяжное устройство и блок аккумуляторов. Внутри корпуса аппарата расположены гондола, состоящая из нескольких газовых емкостей, и ложе из пористой резины для приема терпящих бедствие людей. Изобретение направлено на повышение надежности и маневренности, при этом вес аппарата и полезного груза - людей всецело компенсируется подъемной силой газовых емкостей, при этом облегченные и экономичные электрические движители используются в основном для маневрирования и стабилизации полета.The closest in technical solution and selected for the prototype is a rescue aeronautical apparatus [Rescue aeronautical apparatus,
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
1) Использования газа (гелий), который при контакте с огнем способен создать пожаровзрывоопасную ситуацию, которая может нанести вред жизни и здоровью эвакуируемых людей.1) The use of gas (helium), which, when in contact with fire, can create a fire and explosion hazard situation that can harm the life and health of evacuated people.
2) Устройство для полета с людьми на расстояние не предназначено, что делает невозможным транспортировки людей на безопасное расстояние от открытого источника огня с последующим безопасным приземлением.2) The device is not intended for flying with people over a distance, which makes it impossible to transport people to a safe distance from an open source of fire, followed by a safe landing.
3) Для удержания аппарата на должной высоте используется натяжное устройство, что существо увеличивает время его стабилизации и зависание в воздухе.3) To hold the device at the proper height, a tension device is used, which increases the time of its stabilization and hovering in the air.
Задача, решаемая полезной моделью, заключается в быстром и безопасном спасении людей из зданий повышенной этажности при помощи управляемого БПЛА.The problem solved by the utility model is to quickly and safely rescue people from high-rise buildings using a controlled UAV.
Поставленная задача достигается тем, что в качестве БПЛА используется дрон (квадрокоптер) повышенной грузоподъемности с шарнирно-закрепленным длинной рамой, на конце которой находится шарнирно-соединенная с ним люлька для транспортировки людей. БПЛА оборудован емкостью с огнетушащим средством, которое подается через шланг на распыливающую насадку на конце трапа при помощи насоса, для создания тонкораспыленной струи (водяной завесы) (фиг. 1).The task is achieved by using a drone (quadcopter) with increased payload capacity with a hinged long frame, at the end of which there is a cradle for transporting people hinged to it. The UAV is equipped with a container with a fire extinguishing agent, which is fed through a hose to a spray nozzle at the end of the ladder using a pump to create a fine spray jet (water curtain) (Fig. 1).
Устройство состоит из БПЛА 1, на опорах 8, шарнирно прикрепленной к БПЛА рамы 2, к которой в свою очередь шарнирно прикреплена люлька из негорючих материалов 3, передняя сторона которой выполнена в форме сидения, установленной на раме распыливающей насадки 5, пожарного шланга 4, соединенного с емкостью с водой 6 при помощи насоса 9, закрепленной на БПЛА лебедки 7, соединенной с рамой 2.The device consists of a
Принцип работы заключается в следующем. БПЛА в транспортном положении I (фиг. 2) управляемый диспетчером, быстро набирает необходимую высоту, подлетает к месту спасения человека, при наличии опасных факторов пожара, которые могут угрожать эвакуируемому, подается с помощью насоса 9 по шлангу 4 через распыливающую насадку 5 тонко распыленная водяная струя, создавая так называемую «водяную завесу», спасаемый забирается в люльку 3, сделанную из негорючих материалов и принимает положение сидя, после занятия человеком транспортного положения рама 2 при помощи лебедки 7 принимает транспортное положение II (фиг. 3), БПЛА смещается на безопасное расстояние от здания и опускается вниз и спасаемый покидает люльку.The principle of operation is as follows. The UAV in the transport position I (Fig. 2) controlled by the dispatcher, quickly gains the required height, flies up to the place of rescue of a person, in the presence of dangerous fire factors that may threaten the evacuee, is supplied using a pump 9 through a
Преимуществом данного устройства над прототипом заключается в более быстром приведении в рабочее состояние данного устройства, в высокой маневренности и быстром наборе высоты, в наличии дополнительного устройства, способного оградить человека от опасных факторов пожара, путем создания водяной завесы.The advantage of this device over the prototype lies in the faster bringing this device into working condition, in high maneuverability and quick climb, in the presence of an additional device that can protect a person from fire hazards by creating a water curtain.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU216091U1 true RU216091U1 (en) | 2023-01-16 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2465582A2 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-20 | Robert Marcus | UAV-delivered deployable descent device |
CN208325632U (en) * | 2018-06-06 | 2019-01-04 | 瓦斯菲·阿希达法特 | Flight chair |
CN111071444A (en) * | 2020-01-07 | 2020-04-28 | 北京致媒科技有限公司 | High altitude unmanned aerial vehicle of putting out a fire |
RU2752038C2 (en) * | 2018-05-18 | 2021-07-22 | Александр Александрович Перфилов | Rescue aeronautical vehicle |
RU2752769C1 (en) * | 2020-11-23 | 2021-08-03 | Сергей Васильевич Румянцев | Rescue aircraft |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2465582A2 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-20 | Robert Marcus | UAV-delivered deployable descent device |
RU2752038C2 (en) * | 2018-05-18 | 2021-07-22 | Александр Александрович Перфилов | Rescue aeronautical vehicle |
CN208325632U (en) * | 2018-06-06 | 2019-01-04 | 瓦斯菲·阿希达法特 | Flight chair |
CN111071444A (en) * | 2020-01-07 | 2020-04-28 | 北京致媒科技有限公司 | High altitude unmanned aerial vehicle of putting out a fire |
RU2752769C1 (en) * | 2020-11-23 | 2021-08-03 | Сергей Васильевич Румянцев | Rescue aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11110305B2 (en) | UAV—or personal flying device-delivered deployable descent device | |
RU2337855C1 (en) | Search-and-rescue aircraft | |
US9670037B2 (en) | Personnel transport and transfer system | |
US9738369B2 (en) | Multipurpose airship and set of airships | |
WO2009039787A1 (en) | Safety rescue aircraft | |
CN109572959B (en) | Unmanned aerial vehicle system for rescue at sea | |
KR20170040520A (en) | The dron partially floating by balloon buoyancy which filled with thinner gas than air | |
US9284029B2 (en) | Helicopter external life raft pod | |
US3945589A (en) | Amphibious dirigible airships | |
RU216091U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR RESCUE OF PEOPLE IN FIRE FROM HIGH-STOREY BUILDINGS | |
US7056167B1 (en) | Life boot | |
CN109733556B (en) | Maritime rescue method based on rocket transportation | |
CN217170959U (en) | Manned aircraft with tilting duct | |
CN216102708U (en) | Air-drop type aquatic rescue raft | |
CN115610690A (en) | Unmanned aerial vehicle airport, flight life-saving system, method and application | |
RU2585697C1 (en) | Emergency rescue airmobile elevator | |
CN102030107A (en) | Air crash self-rescue type spiral-wing and fixed-wing aircraft | |
RU2542800C1 (en) | Amphibian salvation complex | |
RU2752038C2 (en) | Rescue aeronautical vehicle | |
RU2782037C1 (en) | Airdressed rescue underwater | |
CN221049942U (en) | Airship | |
USRE30129E (en) | Amphibious dirigible airships | |
RU2752769C1 (en) | Rescue aircraft | |
RU2580592C2 (en) | Rescue unit | |
RU2171760C2 (en) | Platform |