RU2157772C2 - Inductive-conductive sensor for vehicle detection - Google Patents
Inductive-conductive sensor for vehicle detection Download PDFInfo
- Publication number
- RU2157772C2 RU2157772C2 RU98121659/28A RU98121659A RU2157772C2 RU 2157772 C2 RU2157772 C2 RU 2157772C2 RU 98121659/28 A RU98121659/28 A RU 98121659/28A RU 98121659 A RU98121659 A RU 98121659A RU 2157772 C2 RU2157772 C2 RU 2157772C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- generator
- track
- inductive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано для контроля наличия транспортного средства в границах определенного участка пути, например подгорочного парка сортировочных горок. The invention relates to railway automation and telemechanics and can be used to control the presence of a vehicle within a certain section of the track, for example, podgorny park sorting hills.
Известны индуктивно-проводные датчики (ИПД) для контроля наличия поезда в границах определенного участка пути, содержащие генератор сигнала переменного тока, первый выход которого соединен с индуктивным шлейфом, расположенным в границах определенного участка пути, а второй выход подключен к входу дешифратора сигналов (см. ФРГ, п. 3113197, B 61 L 25/02, 1981 г., п. 3412150, B 61 L 1/18, 1984 г., п. 3412152, B 61 L 1/18, 1984 г., ЕПВ, з. 0396798, B 61 L 1/08, 1989 г.). Inductive wire sensors (IPD) are known for monitoring the presence of a train within a certain section of a track, containing an alternating current signal generator, the first output of which is connected to an inductive loop located within a certain section of the track, and the second output is connected to the input of a signal decoder (see Germany, p. 3113197, B 61 L 25/02, 1981, p. 3412150, B 61 L 1/18, 1984, p. 3412152, B 61 L 1/18, 1984, EPO, s 0396798, B 61 L 1/08, 1989).
Недостатком известных устройств является недостаточная точность обнаружения транспортного средства на определенном участке пути. A disadvantage of the known devices is the lack of accuracy in detecting a vehicle on a certain section of the track.
Из известных устройств наиболее близким является индуктивно-проводной датчик для обнаружения транспортного средства, содержащий генератор сигнала переменного тока, первый выход которого соединен с индуктивным шлейфом, расположенным в границах определенного участка пути, а второй выход подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого предназначен для подачи на него фиксированного напряжения, а выход подключен к входу электронного ключа, выход которого является выходом устройства (см. ЕПВ, з. 0396798, B 61 L 1/08, 1989 г.). Of the known devices, the closest is an inductive-wire sensor for detecting a vehicle, containing an alternating current signal generator, the first output of which is connected to an inductive cable located within a certain section of the path, and the second output is connected to the first input of the first comparator, the second input of which is intended to supply a fixed voltage to it, and the output is connected to the input of an electronic switch, the output of which is the output of the device (see EPO, z. 0396798, B 61 L 1/08, 1989).
Недостатком устройства является недостаточная точность обнаружения транспортного средства на определенном участке пути из-за изменения чувствительности индуктивно-проводного датчика вследствие влияния на него климатических факторов. The disadvantage of this device is the lack of accuracy in detecting a vehicle on a certain section of the track due to changes in the sensitivity of the inductive-wire sensor due to the influence of climatic factors on it.
Задачей изобретения является повышение точности обнаружения транспортного средства путем исключения воздействия различных дестабилизирующих факторов на параметры индуктивно-проводного датчика. The objective of the invention is to increase the accuracy of detection of the vehicle by eliminating the effects of various destabilizing factors on the parameters of the inductive-wire sensor.
Поставленная задача реализуется следующей совокупностью существенных признаков. The task is implemented by the following set of essential features.
В индуктивно-проводной датчик для обнаружения транспортного средства, содержащий генератор сигнала переменного тока, первый вход которого соединен с индуктивным шлейфом, расположенным в границах определенного участка пути, а второй выход подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого предназначен для подачи на него одного фиксированного напряжения, а выход подключен к входу электронного ключа, выход которого является выходом устройства, введены цифроаналоговый преобразователь, второй компаратор, последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И и реверсивный счетчик, при этом второй выход генератора сигнала переменного тока подключен к входу опорного напряжения цифроаналогового преобразователя и первому входу второго компаратора, второй вход которого предназначен для подачи на него другого фиксированного напряжения, а его выход подключен к управляющему входу реверсивного счетчика, информационные выходы которого подключены к соответствующим информационным входам цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к управляющему входу генератора сигнала переменного тока, при этом выход электронного ключа подключен к второму входу элемента И. An inductive-wire sensor for detecting a vehicle, comprising an alternating current signal generator, the first input of which is connected to an inductive loop located within a certain section of the path, and the second output is connected to the first input of the first comparator, the second input of which is designed to supply one fixed voltage, and the output is connected to the input of the electronic key, the output of which is the output of the device, a digital-to-analog converter, a second comparator, serial connected pulse generator, element And and a reversible counter, while the second output of the alternating current signal generator is connected to the input of the reference voltage of the digital-analog converter and the first input of the second comparator, the second input of which is designed to supply another fixed voltage to it, and its output is connected to the control input a reverse counter, the information outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the digital-to-analog converter, the output of which is connected to the control the main input of the AC signal generator, while the output of the electronic key is connected to the second input of the element I.
Сопоставительный анализ заявленного изобретения с наиболее близким аналогом выявил отличия, указанные в отличительной части формулы изобретения, и не выявил технического решения с признаками, идентичными всем признакам заявляемого технического решения, что свидетельствует о соответствии изобретения условию патентоспособности "новизна". A comparative analysis of the claimed invention with the closest analogue revealed the differences indicated in the characterizing part of the claims, and did not reveal a technical solution with features identical to all the features of the claimed technical solution, which indicates the compliance of the invention with the condition of patentability "novelty".
Проведенный патентный поиск в данной области техники выявил, что совокупность отличительных признаков, обеспечивающая поставленную задачу, не известна из уровня техники, что свидетельствует о соответствии данного изобретения условию патентоспособности "изобретательский уровень". A patent search in the art revealed that the totality of the distinguishing features, providing the task, is not known from the prior art, which indicates the compliance of this invention with the patentability condition "inventive step".
На чертеже представлена структурная схема устройства. The drawing shows a structural diagram of a device.
Индуктивно-проводной датчик для обнаружения транспортного средства содержит генератор сигнала переменного тока 1, первый выход которого соединен с индуктивным шлейфом 2 с перекрещиванием, являющимся чувствительным элементом датчика и расположенным в границах определенного участка пути, а второй выход подключен к входу первого компаратора 3, на второй вход которого подается фиксированное напряжение U1, а его выход подключен к входу электронного ключа 4, выход которого является выходом устройства, при этом выход генератора сигнала переменного тока 1 подключен к входу опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 5 и первому входу второго компаратора 6, на второй вход которого подается фиксированное напряжение U2, а его выход подключен к управляющему входу реверсивного счетчика 7, информационные выходы которого подключены к информационным входам цифроаналогового преобразователя 5, выход которого подключен к управляющему входу генератора 1, при этом выход генератора импульсов 8 подключен к первому входу элемента И 9, к второму входу которого подключен выход электронного ключа 4, а его выход подключен к счетному входу реверсивного счетчика 7.The inductive-wire sensor for detecting a vehicle contains an alternating current signal generator 1, the first output of which is connected to an inductive loop 2 with a crossing, which is a sensitive element of the sensor and located within a certain part of the path, and the second output is connected to the input of the first comparator 3, to the second input of which is applied a fixed voltage U 1, and its output is connected to an electronic key entry 4, whose output is an output device, wherein the generator output signal V direct current 1 is connected to an input reference voltage to analog converter 5 and the first input of the second comparator 6 the second input of which is applied a fixed voltage U 2, and its output is connected to the control input of down counter 7, the information outputs of which are connected to the data inputs of the digital to analog converter 5, the output of which is connected to the control input of the generator 1, while the output of the pulse generator 8 is connected to the first input of the element And 9, to the second input of which the output of the electric nnogo key 4, and its output is connected to the count input of up-down counter 7.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Чувствительным элементом ИПД является индуктивный шлейф 2, уложенный внутри рельсовой колеи на определенном участке пути и входящий в состав колебательного контура генератора сигнала переменного тока 1. The sensitive element of the SPD is an inductive loop 2, laid inside the rail track at a certain section of the track and included in the oscillatory circuit of the alternating current signal generator 1.
При свободности участка на выходе генератора 1 присутствует сигнал переменного тока, амплитуда которого регулируется цепью отрицательной обратной связи. When the area is free, an alternating current signal is present at the output of generator 1, the amplitude of which is regulated by a negative feedback circuit.
Чувствительность датчика определяется разностью амплитуды сигнала генератора 1 и напряжением срабатывания U1 первого компаратора 3. При нахождении вагона в пределах шлейфа 2 под воздействием металлической массы транспортного средства изменяются электрические параметры индуктивного шлейфа 2, происходит уменьшение амплитуды сигнала на выходе генератора 1 или срыв его колебаний.The sensitivity of the sensor is determined by the difference in the amplitude of the signal of the generator 1 and the operating voltage U 1 of the first comparator 3. When the car is within the loop 2 under the influence of the metal mass of the vehicle, the electrical parameters of the inductive loop 2 change, the signal amplitude decreases at the output of the generator 1 or its oscillations are disrupted.
Если амплитуда сигнала генератора 1 будет меньше порогового значения, то на выходе первого компаратора 3 сигнал отсутствует, электронный ключ 4 закрыт и на выходе ИПД сигнал отсутствует, что означает наличие транспортного средства ТС на контролируемом участке пути. If the signal amplitude of the generator 1 is less than the threshold value, then there is no signal at the output of the first comparator 3, the electronic key 4 is closed and there is no signal at the output of the SPD, which means the presence of the vehicle vehicle in a controlled section of the track.
При воздействии климатических факторов (температура, влажность) амплитуда сигнала генератора 1 может изменяться, что может привести либо к ложному срабатыванию ИПД в случае, если амплитуда сигнала уменьшится до значения U1, либо ИПД может не срабатывать под воздействием массы вагона, если амплитуда сигнала генератора возрастает.Under the influence of climatic factors (temperature, humidity), the amplitude of the signal of generator 1 can change, which can lead to false triggering of the SDI if the signal amplitude decreases to U 1 , or the SDI may not work due to the mass of the car, if the amplitude of the signal of the generator increasing.
Для исключения влияния дестабилизирующих факторов в цепь отрицательной обратной связи генератора 1 введено регулирующее звено, состоящее из цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 5, реверсивного счетчика 7, генератора импульсов 8, компаратора 6 и элемента И 9. To exclude the influence of destabilizing factors, a regulating link is introduced into the negative feedback circuit of the generator 1, consisting of a digital-to-analog converter (DAC) 5, a reverse counter 7, a pulse generator 8, a comparator 6, and an And 9 element.
Сигнал с выхода генератора 1 поступает на вход цифроаналогового преобразователя 5 и на первый вход второго компаратора 6. На второй вход компаратора 6 поступает опорное напряжение U2. При превышении сигнала генератора 1 Uс > U2 на выходе компаратора 6 формируется сигнал, под воздействием которого реверсивнный счетчик 7 будет работать на вычитание. Выходы реверсивного счетчика 7 управляют электронными ключами ЦАП и на его выходе сформируется сигнал, приводящий к увеличению глубины отрицательной обратной связи генератора 1. Сигнал Uс на его выходе уменьшится. Уменьшение сигнала будет происходит до тех пор, пока Uс не станет меньше U2 второго компаратора 6. Тогда на его выходе сформируется сигнал, под воздействием которого реверсивный счетчик 7 начнет работать на увеличение числа на его выходе. При этом сигнал на выходе ЦАП 5 возрастает, что приведет к уменьшению глубины отрицательной обратной связи генератора 1 и, следовательно, напряжение Uс на его выходе возрастет. В свою очередь это приведет к формированию сигнала на выходе второго компаратора 6, под воздействием которого реверсивный счетчик 7 со следующим тактом генератора импульсов 8 вычтет единицу из числа, содержащего в счетчике, а это в свою очередь уменьшит сигнал на выходе ЦАП 5, что приведет к увеличению отрицательной обратной связи генератора 1 и при этом Uс уменьшится.The signal from the output of the generator 1 is fed to the input of the digital-to-analog converter 5 and to the first input of the second comparator 6. The reference voltage U 2 is supplied to the second input of the comparator 6. When the generator signal 1 U c > U 2 is exceeded, a signal is generated at the output of the comparator 6, under the influence of which the reversible counter 7 will work for subtraction. The outputs of the reverse counter 7 control the electronic keys of the DAC and a signal is generated at its output, which leads to an increase in the depth of the negative feedback of the generator 1. The signal U s at its output will decrease. The signal will decrease until U c is less than U 2 of the second comparator 6. Then a signal will be generated at its output, under the influence of which the reverse counter 7 will begin to work to increase the number at its output. In this case, the signal at the output of the DAC 5 increases, which will lead to a decrease in the depth of the negative feedback of the generator 1 and, therefore, the voltage U s at its output will increase. In turn, this will lead to the formation of a signal at the output of the second comparator 6, under the influence of which a reversible counter 7 with the next beat of the pulse generator 8 will subtract one from the number contained in the counter, and this in turn will reduce the signal at the output of the DAC 5, which will lead to increase the negative feedback of the generator 1 and at the same time U with decreases.
Таким образом, с каждым тактом генератора импульсов 8 изменение Uс будет происходить на величину
где n - число разрядов ЦАП 5.Thus, with each cycle of the pulse generator 8, a change in U with will occur by
where n is the number of bits of the DAC 5.
При наезде вагона ТС на контролируемый участок пути Uс резко уменьшится, электронный ключ 4 сформирует сигнал, который через элемент И 9 запретит поступление импульсов с генератора импульсов 8 на вход реверсивного счетчика 7. Число в счетчике 7 остается постоянным. При освобождении ТС контролируемого участка сигнала Uс генератора 1 возрастает до первоначальной величины и процесс стабилизации будет продолжаться.When the vehicle car hits the controlled section of the track, U s will decrease sharply, the electronic key 4 will generate a signal that, through the And 9 element, will prevent the impulses from the pulse generator 8 to the input of the reverse counter 7. The number in the counter 7 remains constant. When the vehicle is released, the controlled section of the signal U from the generator 1 increases to the initial value and the stabilization process will continue.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98121659/28A RU2157772C2 (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Inductive-conductive sensor for vehicle detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98121659/28A RU2157772C2 (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Inductive-conductive sensor for vehicle detection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98121659A RU98121659A (en) | 2000-08-27 |
| RU2157772C2 true RU2157772C2 (en) | 2000-10-20 |
Family
ID=20212878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98121659/28A RU2157772C2 (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Inductive-conductive sensor for vehicle detection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2157772C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2774203C1 (en) * | 2021-10-08 | 2022-06-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Traffic control device |
-
1998
- 1998-11-20 RU RU98121659/28A patent/RU2157772C2/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2774203C1 (en) * | 2021-10-08 | 2022-06-16 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Traffic control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE59504864D1 (en) | Method and device for speed detection | |
| ES537320A0 (en) | A METHOD OF DETECTING THE PROXIMITY OF AN OBJECT TO AN ELECTRICAL LINE THAT HAS AN ALTERNATING VOLTAGE | |
| RU94021632A (en) | Diagnostic device and method of amperometric determination of current | |
| RU2157772C2 (en) | Inductive-conductive sensor for vehicle detection | |
| US4152931A (en) | Method and apparatus for evaluating yarn signals having an at least approximately periodic component | |
| ATE112229T1 (en) | METHODS OF CONTROL OF MEANS APPLIED TO MEASUREMENT OF BULK MATERIAL CHARACTERISTICS AND SAMPLING FROM BULK MATERIAL. | |
| DE69115246D1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING THE MECHANICAL PROPERTIES OF COINS. | |
| RU2123953C1 (en) | Inductive wire pickup for detecting vehicle within limits of track section | |
| JP2001500618A (en) | Equipment for air quality measurement | |
| KR840002261A (en) | Electrostatic Dust Collecting Method and Device | |
| ATE24051T1 (en) | DIGITAL ELECTRICAL LENGTH OR ANGLE MEASUREMENT DEVICE. | |
| ATE164232T1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE FUNCTIONING OF INDUCTIVITIES | |
| DE50009268D1 (en) | Method for detecting and monitoring the contact voltage on the chassis of trolleybuses and device for carrying out the method | |
| SU883874A1 (en) | Electric magnet operation checking device | |
| SU1116378A1 (en) | Eddy current structuroscope | |
| SU438748A1 (en) | Device for automatic assessment of track conditions | |
| SE8504913L (en) | METHOD AND DEVICE FOR EDGE DETECTION OF PROVOBJECT | |
| SU721758A1 (en) | Ac voltage monitoring arrangement | |
| SU980025A1 (en) | Device for rejecting semiconductor devices | |
| SU1486806A2 (en) | Device for monitoring vibrations | |
| SU714316A1 (en) | Arrangement foe testing the strength of insulation with alternating current | |
| SU1377767A1 (en) | Method of checking density of core of cord artiles in forming | |
| SU1763173A1 (en) | Device for forming information signal of adaptive robot | |
| KR910006449Y1 (en) | Device which controls gas level in gas alarm | |
| KR930016177A (en) | Discharge Detection Circuit of Discharge Machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| HE4A | Notice of change of address of a patent owner |