RU2154562C1 - Installation for hardening surface of parts by induction fusion - Google Patents
Installation for hardening surface of parts by induction fusion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2154562C1 RU2154562C1 RU99102389A RU99102389A RU2154562C1 RU 2154562 C1 RU2154562 C1 RU 2154562C1 RU 99102389 A RU99102389 A RU 99102389A RU 99102389 A RU99102389 A RU 99102389A RU 2154562 C1 RU2154562 C1 RU 2154562C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- possibility
- carriage
- surfacing
- inductor
- installation
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для упрочнения или восстановления поверхностей деталей железнодорожного транспорта, а именно надрессорной балки и боковой рамы тележки грузового вагона. The present invention relates to mechanical engineering, in particular to devices intended for hardening or restoration of the surfaces of parts of railway transport, namely, the nadressornoj beam and the side frame of the truck wagon.
Известна наплавочная установка типа БМ (см. книгу Фрумин И. И. "Автоматическая электродуговая наплавка", Харьков, Государственное научно-техническое издательство литературы по черной и цветной металлургии, 1961 г. , стр. 342-346), содержащая манипулятор с двумя приводами вращения и наклона шпинделя с планшайбой, тележку с приводами вертикального и продольного перемещения, заднюю бабку с пружинным центром, размещенную так же, как и манипулятор, на станине. Кроме того, установка включает наплавочный аппарат А-389 и стол для наплавки плоских деталей, на котором закреплена подвижная плита. Known BM type surfacing installation (see I. Frumin's book “Automatic Electric Arc Surfacing”, Kharkov, State Scientific and Technical Publishing House of Literature on Ferrous and Non-Ferrous Metallurgy, 1961, p. 342-346), containing a manipulator with two drives rotation and tilt of the spindle with the faceplate, a trolley with drives of vertical and longitudinal movement, a tailstock with a spring center, placed in the same way as the manipulator on the bed. In addition, the installation includes an A-389 surfacing apparatus and a table for surfacing flat parts on which a movable plate is fixed.
Недостатком установки является ее громоздкость, она занимает большие производственные площади, имеет много механизмов и узлов. Восстановление крупногабаритных изделий сложной конфигурации с многообразием поверхностей наплавки потребует множества технологических операций, а соответственно и дополнительно оборудования, что приведет к значительным затратам времени и снизит производительность наплавки. The disadvantage of the installation is its bulkiness, it occupies large production areas, has many mechanisms and components. The restoration of large-sized products of a complex configuration with a variety of surfacing surfaces will require many technological operations, and, accordingly, additional equipment, which will lead to significant time losses and reduce surfacing performance.
За прототип выбран манипулятор для индукционной наплавки (см. пат. RU N2101152, кл. B 23 K 37/04, 13/00, 1998 г., Б. N 1), состоящий из опорной тележки, на которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях установлена каретка, при этом поворотный стол каретки с жестко закрепленными на нем стойками оснащен вращателем с механизмом его подъема. Последний представляет собой две связанные между собой винтовые передачи, кинематически соединенные с ползунами, несущими ложемент вращателя. Кроме того, вращатель манипулятора снабжен приводом вращателя и механизмом наклона. For the prototype, a manipulator for induction surfacing was selected (see US Pat. RU N2101152, class B 23
Недостатком прототипа является то, что конструктивное выполнение вращателя предназначено преимущественно для корпусов автосцепок, поэтому осуществлять посредством известного манипулятора наплавку тяжеловесных изделий типа надрессорной балки и боковых рам тележек грузовых вагонов не представляется возможным, что сужает технологические возможности устройства. The disadvantage of the prototype is that the design of the rotator is intended mainly for cases of automatic couplings, therefore, using a known manipulator, surfacing of heavy products such as a pressure beam and side frames of freight carriages is not possible, which reduces the technological capabilities of the device.
Задача предлагаемого изобретения состояла в разработке конструкции, позволяющей расширить технологические возможности при наплавке крупногабаритных изделий со сложными поверхностями наплавки. The objective of the invention was to develop a design that allows you to expand technological capabilities when surfacing large products with complex surfaces surfacing.
Поставленная задача достигается тем, что в известной установке, содержащей устройство, несущее наплавочный аппарат с индуктором и манипулятор для изделия, включающий тележку, на которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка с поворотным столом, вращателем и механизмами поворота и подъема, каретка снабжена стойками, в направляющих которых с возможностью подъема, опускания и вращения закреплена ось, несущая поворотный стол с вращателем, причем ось кинематически связана с механизмами поворота и подъема стола, а вращатель выполнен со сменным кантователем, представляющим собой два вертикально установленных диска- ложемента, каждый из которых имеет два полукольца с посадочными местами под наплавляемое изделие и жестко связанные между собой попарно, верхнее полукольцо одного диска с верхним полукольцом второго диска, а нижнее с нижним полукольцом, при этом полукольца каждого диска с одного бока кантователя шарнирно связаны петлями, а со второго снабжены зажимами, фиксируя его в рабочем положении. This object is achieved by the fact that in a known installation comprising a device carrying a surfacing apparatus with an inductor and a manipulator for the product, including a trolley on which a carriage with a rotary table, a rotator and swing and hoist mechanisms is mounted, the carriage is equipped with racks in the guides of which, with the possibility of raising, lowering and rotating, an axis is fixed that carries a rotary table with a rotator, the axis being kinematically connected with the rotation and lifting mechanisms table, and the rotator is made with a removable tilter, which is two vertically mounted disk-bed, each of which has two half rings with seats for the fused product and rigidly interconnected in pairs, the upper half of one disk with the upper half of the second disk, and the lower with the lower half-ring, while the half-rings of each disk from one side of the tilter are pivotally connected by loops, and from the second are equipped with clamps, fixing it in the working position.
Кроме того, механизм поворота стола снабжен двумя направляющими кольцами, сидящими на оси с двух сторон ведомой шестерни, которая входит в зацепление с ведущей шестеренкой, закрепленной с возможностью вращения и вертикального перемещения от привода с регулируемым числом оборотов для установки требуемой скорости наплавки. In addition, the table rotation mechanism is equipped with two guide rings sitting on an axis on both sides of the driven gear, which engages with a drive gear fixed with rotation and vertical movement from a variable speed drive to set the desired surfacing speed.
Механизм подъема стола снабжен реверсивным двигателем, приводящим во вращение винтовую передачу, гайка которой установлена с возможностью качания на рычаге, смонтированном на каретке и имеющего опорный ролик, взаимодействующий с нижним торцом оси поворотного стола. The table lifting mechanism is equipped with a reversible engine, which rotates the helical gear, the nut of which is mounted with the possibility of swinging on the lever mounted on the carriage and having a support roller interacting with the lower end of the axis of the rotary table.
При этом установка снабжена колонной, на которой с возможностью перемещений закреплена консоль с кареткой, выполняющей с помощью привода возвратно-поступательные перемещения наплавочного аппарата с индуктором. Наплавочный аппарат - блок контуров ВЧ генератора - снабжен кооксиалом, шарнирно закрепленным на его корпусе с возможностью поворотов к наплавляемой поверхности более 100o и имеет водоохлаждаемую систему, причем кооксиал выполнен с контактами, посредством которых осуществляют смену индукторов в зависимости от формы наплавляемой поверхности.The installation is equipped with a column on which, with the possibility of movement, a console with a carriage is mounted, which performs reciprocating movements of the surfacing apparatus with an inductor by means of a drive. The surfacing apparatus — the block of circuits of the RF generator — is equipped with a cooxial pivotally mounted on its body with the possibility of turning to a weld surface of more than 100 ° and has a water-cooled system, and the cooxial is made with contacts, by means of which inductors are changed depending on the shape of the weld surface.
На фиг. 1 изображена установка для упрочнения индукционной наплавкой, общий вид (изделие - боковая рама тележки грузового вагона);
на фиг. 2 - то же, вид прямо (изделие - надрессорная балка);
на фиг. 3 - вид А на фиг. 2;
на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2;
на фиг. 5 - разрез В-В фиг. 1;
на фиг.6,а - кооксиал, вид сверху;
б - то же, вид сбоку;
в - индуктор для наплавки плоских поверхностей;
г - индуктор для наплавки плоскоцилиндрических поверхностей;
д - индуктор для наплавки внутренних сферических поверхностей;
на фиг. 7 - разрез Г-Г фиг. 6;
на фиг. 8 - разрез Д-Д фиг. 6;
на фиг. 9 - вид Е фиг. 1
Установка состоит из колонны 1, которая кренится фундаментными болтами к полу цеха и манипулятора 2 (см. фиг. 1). Колонна 1 комплектуется высокочастотным генератором ВЧГ 9-60/0,44 с выносным блоком контуров 3.In FIG. 1 shows an installation for hardening by induction surfacing, general view (product - side frame of a freight car truck);
in FIG. 2 - the same, straight view (product - nadressornoj beam);
in FIG. 3 is a view A in FIG. 2;
in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2;
in FIG. 5 is a section BB of FIG. 1;
Fig.6, a - coaxial, top view;
b - the same side view;
c - inductor for surfacing flat surfaces;
g - inductor for surfacing flat-cylindrical surfaces;
d - inductor for surfacing of internal spherical surfaces;
in FIG. 7 is a section GG of FIG. 6;
in FIG. 8 is a section DD of FIG. 6;
in FIG. 9 is a view E of FIG. 1
The installation consists of a column 1, which is tilted with foundation bolts to the floor of the workshop and the manipulator 2 (see Fig. 1). Column 1 is equipped with a high-frequency generator VChG 9-60 / 0.44 with an external block of
Манипулятор для индукционной наплавки представляет собой опорную тележку 4 (см. фиг. 2, 3), на которой установлена каретка 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, перпендикулярной движению опорной тележки. Это перемещение осуществляется (см. фиг. 4) посредством гайки 6, закрепленной на каретке 5 и связанной с винтовой передачей 7. Вращение винта 7 осуществляют через цепную передачу 8 посредством маховика 9. The manipulator for induction surfacing is a support trolley 4 (see Fig. 2, 3), on which a
На каретке 5 жестко закреплены вертикальные стойки 10, в направляющих 11 которых установлена ось 12 с механизмами подъема и поворота стола 13.
Механизм вращения 14 стола смонтирован на каретке 5 и осуществляется от электродвигателя 15 постоянного тока (см. фиг. 2, 4). Под опорной поверхностью опорно-поворотного стола 13 между кольцами 16 закреплена ведомая шестерня 17, которая входит в зацепление (см. фиг. 2) с ведущей шестерней 18, последняя также с двух сторон удерживается, как в направляющих, кольцами 16. Ось 19 ведущей шестерни 18 установлена в направляющей втулке 20, которая закреплена в корпусе 21, с возможностью вращения и вертикального перемещения по скользящей шпонке 22. Далее, через открытую передачу шестерен 23 червячного индуктора 24 и муфты 25 (см. фиг. 4) соединяется с электродвигателем 15 для осуществления поворота стола 13 с регулируемым числом оборотов для установки требуемой скорости вращения при наплавке. The
Механизм подъема стола 13 относительно индуктора 26, для регулирования высоты уровня плоскости наплавки, осуществляется путем реверсирования вращения электродвигателя 27 (см. фиг. 3). С помощью червячного редуктора 28 и зубчатой передачи 29 вращение передается на винт 30. Последний взаимодействует с гайкой 31, установленной шарнирно на рычаге 32 (см. фиг. 2), смонтированном на каретке 5 с возможностью качания на оси 33 (см. фиг. 3). На рычаге 32 установлен опорный ролик 34. Контакт ролика с нижним торцом оси 12 подъемно-поворотного стола 13 осуществляется от усилия, создаваемого весом стола с установленным на нем вращателем 35 с наплавляемым изделием 36. The lifting mechanism of the table 13 relative to the
На горизонтальной опорной поверхности стола 13 смонтирован упомянутый вращатель 35 со сменным кантователем 37 для установки и закрепления в них различных крупногабаритных изделий 36 (соответственно надрессорной балки (см. фиг. 2), боковой рамы тележки грузового вагона (см. фиг. 1)). On the horizontal supporting surface of the table 13, said
Вращатель 35 выполнен в виде опорных роликов 38 (см. фиг. 2, 3), два из которых соединены общей осью 39 и являются ведущими. Привод вращения роликов 38 осуществляется вращением маховика 40 через коническую зубчатую передачу 41. На опорные ролики, как в призму, установлен кантователь 37, который представляет собой два вертикально установленных диска-ложемента, каждый из которых выполнен из двух полуколец 42 и 43 с посадочными местами 44 для наплавляемого изделия 36. The
Каждое полукольцо обоих дисков попарно жестко связаны между собой посредством уголков 45 и снабжены петлями 46 (см. фиг. 3) с одной стороны и зажимами 47 (см. фиг. 2), скрепляющими обе половины кантователя между собой, с другой стороны. Each half-ring of both disks is pairwise rigidly interconnected by means of
На колонне 1 (см. фиг. 1), выполненной в виде сварной конструкции, смонтирована вертикальная направляющая 48, по которой на роликах 49 имеет возможность перемещения консоль 50 от привода 51 при намотке троса 52 на барабан 53 или размотке с него. On the column 1 (see Fig. 1), made in the form of a welded structure, a vertical guide 48 is mounted, along which on the rollers 49 it is possible to move the
По консоли 50 (см. фиг. 5) в направляющих 54 имеет возможность перемещения каретка 55, к которой подвешен наплавочный аппарат, а именно выносной блок контуров 3 ВЧ генератора с кооксиалом 56 (токоподвод). Перемещение блока 3 по консоли 50 осуществляется посредством привода 57 при намотке троса 58 на барабан 59 или размотке с последнего. On the console 50 (see Fig. 5) in the
К блоку 3 ВЧ генератора посредством контактных пластин 60 крепят водоохлаждаемые щетки 61 (см. фиг. 6 а, б). На щечках 61 (см. фиг. 8) шарнирно посредством осей 62 устанавливают кооксиал 56 (токоподвод). Последний выполнен в виде двух водоохлаждаемых трубок 63, 64 (см. фиг. 7), соосно расположенных одна в другой и изолированных друг от друга посредством изолятора 65. Гибкий шланг 66 подает воду в трубки 63, 64. С противоположной стороны кооксиал 56 снабжен контактами 67, к которым крепятся сменные головки индукторов 26 (см. фиг. 6 б). В зависимости от наплавляемых поверхностей они могут быть различной формы (см. фиг. 6 в, г, д). Water-cooled
Работа установки осуществляется следующим образом. The installation is as follows.
Для упрочнения индукционно-металлургическим способом наплавки поверхностей надрессорной банки (см. фиг. 2) или боковой рамы тележки грузового вагона (см. фиг. 1), т.е. изделие 36, предварительно готовят манипулятор 2 под загрузку изделия. При этом манипулятор 2 выводят из-под зоны колонны 1, откатывая опорную тележку 4. Раскрывая зажимы 47, раскрываем кантователь 37, отбрасывая верхние полукольца 42, под загрузку изделия 36 на опорные поверхности 44 (см. фиг. 3). Затем закрываем кантователь 37 и фиксируем зажимы 47. Насыпаем шихту на наплавляемые поверхности и подкатываем тележку 4 в зону действия наплавки. Вручную, вращая маховик 9, смещают каретку 5, подводя поверхность наплавки под индуктор 26. Включают электродвигатель 27 механизма подъема поворотного стола 13, при этом вращением винта 30, входящего в зацепление с гайкой 31, кинематически связанной с рычагом 32 (см. фиг. 2), несущим опорный ролик 34, который толкает опорную поверхность оси 12. При этом осуществляют подъем или опускание поворотного стола 13 с кантователем 37 и изделием 36, выставляя требуемый зазор между упрочняемой поверхностью с шихтой и индуктором 26, кроме того, электродвигатель 27 имеет возможность реверсирования, что обеспечивает точность установки зазора. To harden the induction-metallurgical method of surfacing the surfaces of a pressurized can (see Fig. 2) or the side frame of a freight car truck (see Fig. 1), i.e.
В зависимости от наплавляемой поверхности изделия 36 проектируют, а затем изготавливают заданной формы и размеров индуктор (см. фиг. 6 в, г, д). Индуктор 26 закрепляют на кооксиале 56. Благодаря шарнирному соединению с корпусом выносного блока 3 ВЧ генератора индуктор может осуществлять наплавку поверхностей под углом более чем 100o (см. фиг. 9).Depending on the deposited surface of the
Приводом 37 подводят блок 3 с индуктором 26 в зону наплавки (см. фиг. 1). Включают ВЧ генератор, греют поверхность изделия с шихтой до расплавления участка под индуктором, а затем включают электродвигатель 15 (см. фиг. 4) механизма вращения стола 13, который через червячный редуктор 24, шестерни 23, шпонку 22 передает вращение оси 19 с шестерней 18. Последняя, в свою очередь, входит в зацепление с ведомой шестерней 17, жестко связанной с осью 12, вращая ее со столом 13 с заданной скоростью, которая соответствует скорости наплавляемой поверхности (см. фиг. 2). Для того чтобы опустить или поднять стол, включают реверс электродвигателя 27 (см. фиг. 3). При этом при подъеме стола (или опускании) направляющие кольца 16 заставляют шестерню 18 с осью 19 перемещаться по скользящей шпонке 22 в направляющей втулке 20. The
После наплавки верхних поверхностей на изделии 36, вращением маховика 40, через коническую передачу 41 вращают ведущие опорные ролики 38 и контователь 37 разворачивают таким образом, что не наплавленные поверхности располагались вверху в горизонтальной плоскости (см. фиг. 1, 2). After surfacing of the upper surfaces on the
Затем весь технологический процесс повторяется. Перемещают тележку 4 и каретку 5, подводя наплавляемые поверхности в зону наплавки, насыпают шихту, при необходимости поднимают или опускают стол 13 посредством включения электродвигателя 27. Меняют индуктор 26, т.к. для каждой поверхности он разный. Then the whole process is repeated. The trolley 4 and the
При наплавке поверхности подпятника надрессорной балки используют электромеханический привод вращения 15 стола 13. А при наплавке четырех наклонных поверхностей под клин Ханина в надрессорной балке и поверхности зева (см. фиг. 1) в боковой раме грузовой тележки используют ручной поворот вращателя 35 вокруг оси 12, медленно перемещая каретку 5 маховиком 9. Таким образом, производят наплавку сложных поверхностей крупногабаритных изделий железнодорожного транспорта. Производя наплавку изделия с одной стороны, его вручную разворачивают на вращателе 35 с кантователем 37 и подводят поверхность с другого конца изделия 36 в зону наплавки. When surfacing the surface of the thrust bearing of the nadressor beam, an electromechanical rotation drive 15 of table 13 is used. And when welding four inclined surfaces under the Hanina wedge in the nadressor beam and the throat surface (see Fig. 1), the
По окончании наплавки выносной блок 3 с индуктором 26 отводят от изделия 36. Тележку 4 откатывают от генератора ВЧ, раскрывают зажимы 47, открывают кантователь 37 и с помощью кран-балки снимают с дисков-ложементов и переносят в место складирования. At the end of the surfacing, the
Использование установки для упрочнения индукционной наплавкой в промышленности за счет каретки манипулятора, выполненной с мощными стойками и направляющими, позволяет удерживать ось поворотного стола, совершающего подъем и поворот благодаря соответствующим механизмам, нести вращатель со сменным кантователем под установку крупногабаритных, со сложными поверхностями наплавки, тяжеловесных изделий, типа надрессорной балки и боковой рамы тележки грузового вагона. Using the installation for hardening by induction surfacing in industry due to the manipulator carriage, made with powerful racks and guides, allows you to hold the axis of the rotary table, which makes lifting and turning thanks to the appropriate mechanisms, carry a rotator with a replaceable tilter for installing large-sized, with complex surfacing surfaces, heavy products , such as a nadressornoj beam and a side frame of the truck of the freight car.
Осуществляя упрочнение и восстановление таких изделий на установке, используя кооксиал и сменные индуктора, расширяются не только технологические возможности установки, а также производительность наплавки сложных по конфигурации крупногабаритных изделий тяжелого машиностроения. Carrying out the hardening and restoration of such products at the facility, using coaxial and replaceable inducers, expanding not only the technological capabilities of the installation, but also the productivity of surfacing complex large-sized heavy engineering products in configuration.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99102389A RU2154562C1 (en) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | Installation for hardening surface of parts by induction fusion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99102389A RU2154562C1 (en) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | Installation for hardening surface of parts by induction fusion |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2154562C1 true RU2154562C1 (en) | 2000-08-20 |
Family
ID=20215597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99102389A RU2154562C1 (en) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | Installation for hardening surface of parts by induction fusion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2154562C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105345331A (en) * | 2015-12-01 | 2016-02-24 | 重庆江北区长安产业有限公司 | Rotating mechanism of automatic production line of chain transmission mounting plate assemblies |
CN106735826A (en) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 江西鑫田车业有限公司 | A kind of CPU copper radiators hydroecium high-frequency welding equipment |
-
1999
- 1999-02-05 RU RU99102389A patent/RU2154562C1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105345331A (en) * | 2015-12-01 | 2016-02-24 | 重庆江北区长安产业有限公司 | Rotating mechanism of automatic production line of chain transmission mounting plate assemblies |
CN105345331B (en) * | 2015-12-01 | 2017-02-22 | 重庆江北区长安产业有限公司 | Rotating mechanism of automatic production line of chain transmission mounting plate assemblies |
CN106735826A (en) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 江西鑫田车业有限公司 | A kind of CPU copper radiators hydroecium high-frequency welding equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0734941B1 (en) | Flexible body framing system | |
CN111302225B (en) | Hoist and mount turning device | |
JP2961618B2 (en) | Low pressure mold casting equipment | |
RU2154562C1 (en) | Installation for hardening surface of parts by induction fusion | |
CN116511835A (en) | Barrel automatic processing system, barrel processing method and barrel automatic processing technology | |
RU2101152C1 (en) | Induction fusing manipulator | |
WO2018137273A1 (en) | Stereoscopic parking equipment | |
CN117226498A (en) | Assembly system for large part butt joint of aero-engine | |
CN215824703U (en) | Three-shaft clamping jaw type overturning positioner | |
US4074558A (en) | Roll changing apparatus | |
JP3236509B2 (en) | A moving trolley that transports long workpieces with a rectangular cross section in the horizontal direction | |
US980216A (en) | Apparatus for handling forgings. | |
KR20010046726A (en) | Table roll exchanging apparatus for carrying hot coil of rolling line | |
US2964203A (en) | Coil stripping apparatus | |
JP3164767B2 (en) | Conveyor cart with long work reversing mechanism | |
JPH05177391A (en) | Positioner for welding | |
JPS62236661A (en) | Polishing machine | |
CN220372562U (en) | Special chassis turning device of carriage production | |
JPH0679461A (en) | Automatic welding equipment | |
CN112975757B (en) | Rotating mechanism for full-automatic internal polishing machine | |
JPH0331113A (en) | Up and down overturning device | |
US888175A (en) | Crane mechanism. | |
JPH05168130A (en) | Connecting unit for gas insulated main bus | |
RU2325291C1 (en) | Vehicle-mounted machine for mechanical treatment of lower surfaces of bulky articles | |
SU1397231A1 (en) | Arrangement for assembling and welding cylindrical articles |