RU2151367C1 - Rocket projectile - Google Patents
Rocket projectile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2151367C1 RU2151367C1 RU99117845A RU99117845A RU2151367C1 RU 2151367 C1 RU2151367 C1 RU 2151367C1 RU 99117845 A RU99117845 A RU 99117845A RU 99117845 A RU99117845 A RU 99117845A RU 2151367 C1 RU2151367 C1 RU 2151367C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blade
- blades
- projectile
- chord
- caliber
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к неуправляемым реактивным снарядам (НУРС), и может найти применение при разработке новых образцов НУРС для реактивных систем залпового огня (РСЗО). The invention relates to the field of rocket technology, namely to unguided rockets (NURS), and may find application in the development of new samples of NURS for multiple launch rocket systems (MLRS).
Основной тенденцией в развитии РСЗО является повышение их боевого могущества с одновременным увеличением дальности полета и улучшением кучности стрельбы. The main trend in the development of MLRS is to increase their combat power while increasing flight range and improving the accuracy of fire.
Известен НУРС М-13 (см. кн. "Основы проектирования пороховых ракетных снарядов". М. : Оборонгиз 1961 г., стр. 11), состоящий из головного взрывателя, боевой части, ракетного двигателя с зарядом твердого топлива (РДТТ) и стабилизатора. Known NURS M-13 (see book. "Fundamentals of the design of powder rocket shells." M.: Oborongiz 1961, p. 11), consisting of a head fuse, warhead, rocket engine with a charge of solid fuel (solid propellant rocket engine) and stabilizer .
Стабилизатор состоит из нескольких жестких пластин, значительно выступающих за калибр снаряда и неподвижно закрепленных на обтекателе, который, в свою очередь, установлен на сопловом блоке двигателя. The stabilizer consists of several rigid plates, significantly protruding beyond the caliber of the projectile and fixedly mounted on the fairing, which, in turn, is mounted on the nozzle block of the engine.
Запуск НУРС производится из пусковой установки (ПУ) с рельсовыми направляющими. NURS launch is made from the launcher (PU) with rail guides.
Конструкция НУРС предельно проста и технологична. The design of the NURS is extremely simple and technologically advanced.
Возросшие требования по дальности и кучности стрельбы вызвали необходимость существенного повышения длины НУРС (для увеличения массы заряда твердого топлива), придания НУРС вращения вокруг его продольной оси (для осреднения влияния разбросов его технологических и конструктивных параметров на траекторию полета) и использования складывающегося в калибр снаряда стабилизатора (для запуска из ПУ с максимальной плотностью направляющих, т.е. из ПУ с трубчатыми направляющими). The increased requirements for firing range and accuracy made it necessary to significantly increase the length of the NURS (to increase the mass of the charge of solid fuel), give the NURS rotation around its longitudinal axis (to average the effect of variations in its technological and design parameters on the flight path) and use a stabilizer folding in the caliber of the projectile (for starting from PU with a maximum guide density, i.e. from PU with tubular guides).
Таким образом, задачей данного технического решения (аналога) являлась разработка НУРС предельно простой и технологичной конструкции, но не отвечающего возросшим требованиям по дальности и боевому могуществу РСЗО. Thus, the objective of this technical solution (analogue) was the development of the NURS extremely simple and technologically advanced design, but not meeting the increased requirements for the range and combat power of the MLRS.
Общими признаками с предлагаемым авторами НУРС являются наличие головного взрывателя, боевой части, РДТТ и лопастного стабилизатора с обтекателем. Common signs with the proposed NURS authors are the presence of a head fuse, warhead, solid propellant rocket propeller and blade stabilizer with a cowl.
Оптимальной конструкцией НУРС, удовлетворяющей возросшим требованиям по дальности, кучности стрельбы и боевому могуществу, являлась бы конструкция НУРС большого удлинения (за счет использования мощного РДТТ), вращающегося в полете и имеющего складывающийся в его калибр стабилизатор. The optimal design of the NURS, satisfying the increased requirements for range, accuracy of fire and combat power, would be the design of the NURS of large elongation (due to the use of a powerful solid propellant rocket propeller), rotating in flight and having a stabilizer folding in its caliber.
Наиболее близким по технической сути и достигаемому техническому результату является НУРС, описанный в "Боевая машина 9П138. Техническое описание и инструкция по эксплуатации". часть 3 кн.1 Военное издательство М., 1986 г. ", принятый авторами за прототип. The closest in technical essence and the achieved technical result is the NURS described in "9P138 combat vehicle. Technical description and operating instructions."
НУРС содержит головной взрыватель, боевую часть, РДТТ и стабилизатор со складывающимися лопастями с узлами крепления. NURS contains a head fuse, warhead, solid propellant rocket engine and stabilizer with folding blades with attachment points.
Стабилизатор состоит из изогнутых пластин (лопастей) с одинаковой по их размаху толщиной, которые установлены на обтекателе с возможностью их поворота и фиксации в открытом положении. В закрытом положении лопасти не выступают за калибр снаряда и полностью облегают наружную поверхность обтекателя, не перекрывая друг друга. The stabilizer consists of curved plates (blades) with the same thickness in their span, which are mounted on the fairing with the possibility of rotation and fixing in the open position. In the closed position, the blades do not protrude beyond the caliber of the projectile and completely encircle the outer surface of the fairing without overlapping each other.
Задняя кромка каждой лопасти выполнена с участком, перпендикулярным продольной оси НУРС в районе концевой хорды лопасти. The trailing edge of each blade is made with a section perpendicular to the longitudinal axis of the NURS in the region of the terminal chord of the blade.
При выходе НУРС из направляющей, лопасти под действием пружин поворачиваются в узлах крепления и фиксируются в открытом положении, при этом их корневая часть в открытом положении практически перпендикулярна к поверхности обтекателя. When the NURS leaves the guide, the blades under the action of the springs rotate in the attachment points and are fixed in the open position, while their root part in the open position is almost perpendicular to the surface of the fairing.
Для обеспечения стабильного полета снаряда на повышенных скоростях, характерных для современных НУРС, необходимо увеличивать размах лопастей, что вызывает определенные трудности с их размещением в сложенном положении. To ensure a stable flight of the projectile at elevated speeds characteristic of modern NURS, it is necessary to increase the swing of the blades, which causes certain difficulties with their placement in the folded position.
С увеличением скорости полета и размаха лопастей также увеличивается и угловая скорость вращения НУРС, что может привести к ее совпадению с частотой изгибных колебаний корпуса НУРС. Это вызовет потерю динамической устойчивости и разрушение НУРС на траектории. With increasing flight speed and the range of the blades, the angular velocity of the NURS rotation also increases, which may lead to its coincidence with the frequency of bending vibrations of the NURS body. This will cause loss of dynamic stability and destruction of the NURS on the trajectory.
Увеличение скорости полета и размаха лопастей также приводит к возрастанию знакопеременных (из-за вращения НУРС) нагрузок, действующих на лопасти, что может вызывать их аэроупругие колебания и потерю ими динамической устойчивости (явление флаттера), что вызовет потерю устойчивости и разрушение самого снаряда. An increase in the flight speed and range of the blades also leads to an increase in alternating loads (due to the rotation of the NURS) acting on the blades, which can cause their aeroelastic vibrations and their loss of dynamic stability (flutter phenomenon), which will cause loss of stability and destruction of the projectile itself.
Вероятность появления флаттера значительно возрастает при несовпадении центра давления и оси изгиба самой лопасти. The likelihood of flutter increases significantly when the center of pressure and the axis of bending of the blade do not coincide.
Совместное действие этих факторов существенно повышает вероятность потери динамической устойчивости НУРС и его разрушения на траектории. The combined action of these factors significantly increases the likelihood of loss of dynamic stability of the NURS and its destruction on the trajectory.
Таким образом, известный НУРС (прототип) обладает существенными недостатками:
- выполнение лопастей стабилизатора с постоянной по их размаху толщиной не позволяет ввести их частичное перекрытие в закрытом положении без изменения размеров и формы газодинамического тракта и ухудшения внутрибаллистических характеристик двигателя;
- угол поворота лопасти при раскрытии не оптимален с точки зрения получения максимального размаха при заданной высоте самой лопасти;
- выполнение задней кромки лопасти с участком, перпендикулярным к продольной оси снаряда в районе концевой хорды приводит к несовпадению центра давления и оси изгиба самой лопасти, что при повышенной скорости полета может приводить к потере динамической устойчивости лопасти, к потере устойчивости и разрушению самого НУРС.Thus, the well-known NURS (prototype) has significant disadvantages:
- the implementation of the stabilizer blades with a constant thickness over their span does not allow them to partially overlap in the closed position without changing the size and shape of the gas-dynamic path and the deterioration of the ballistic characteristics of the engine;
- the angle of rotation of the blade during opening is not optimal from the point of view of obtaining the maximum range for a given height of the blade itself;
- the implementation of the trailing edge of the blade with a section perpendicular to the longitudinal axis of the projectile in the region of the end chord leads to a mismatch between the center of pressure and the axis of bending of the blade itself, which at an increased flight speed can lead to loss of dynamic stability of the blade, to loss of stability and destruction of the NURS itself.
Кроме того, наличие такого участка, в сочетании с расположением лопастей на снаряде, приводит к появлению (особенно при повышенных скоростях полета) дополнительных высокочастотных вибрационных нагрузок в задних сечениях лопастей при работе двигателя. In addition, the presence of such a section, in combination with the location of the blades on the projectile, leads to the appearance (especially at increased flight speeds) of additional high-frequency vibration loads in the rear sections of the blades during engine operation.
Это обусловлено взаимодействием недорасширенной струи РДТТ с пограничным слоем обтекающего снаряд потока, образованием отрывной зоны и висячего λ-образного скачка уплотнения перед ней. This is due to the interaction of the underexpanded solid propellant jet with the boundary layer of the stream flowing around the projectile, the formation of a separation zone and a hanging λ-shaped shock wave in front of it.
Ввиду турбулентного характера течения в пограничном слое на корпусе и торце РДТТ смешение потоков носит нестационарный характер и сопровождается высокочастотными колебаниями давления, индуцирующими нагрузки на лопасть. Due to the turbulent nature of the flow in the boundary layer on the body and the end of the solid-propellant solid-propellant rock, the mixing of flows is non-stationary in nature and is accompanied by high-frequency pressure fluctuations inducing loads on the blade.
Эти вибрационные нагрузки резко возрастают при увеличении скорости полета и провоцируют появление аэроупругих колебаний типа флаттера, приводящих к разрушению лопастей, потере устойчивости и разрушению самого НУРС. These vibrational loads increase sharply with increasing flight speed and provoke the appearance of aeroelastic flutter-type oscillations, leading to destruction of the blades, loss of stability and destruction of the NURS itself.
Таким образом, задачей данного технического решения (прототипа) являлось обеспечение возможности использования в системах залпового огня с высокой плотностью размещения направляющих на ПУ, но не обеспечивающего применения реактивного снаряда при повышенных скоростях полета, свойственных современным НУРС. Thus, the objective of this technical solution (prototype) was to ensure the possibility of using multiple launch rocket systems with a high density of guides on the launcher, but not providing the use of a rocket at high speeds, typical of modern NURS.
Общими признаками с предлагаемым авторами НУРС являются наличие головного взрывателя, боевой части, ракетного двигателя твердого топлива и стабилизатора со складывающимися лопастями с узлами крепления. Common signs with the proposed NURS authors are the presence of a head fuse, warhead, solid fuel rocket engine and stabilizer with folding blades with attachment points.
В отличие от прототипа в предлагаемом авторами НУРС лопасти выполнены с уменьшающейся в сторону концевой хорды толщиной, в среднем поперечном сечении концевая хорда лопасти, ось ее поворота и ось снаряда расположены на одной прямой, размах лопастей составляет 2,0...2,3 калибра, узлы крепления лопастей размещены на расстоянии 0,18...0,21 и 0,65...0,70 длины лопасти от ее передней кромки, участок задней кромки лопасти, прилегающий к корневой хорде, выполнен с углом 26 ... 30o и длиной 0,15 ... 0,22 калибра, участок задней кромки лопасти, прилегающий к концевой хорде, выполнен с обратной стреловидностью с углом 19 ... 29o, а расстояние от задней кромки лопасти до среза сопла составляет 0,1 ... 0,3 калибра.Unlike the prototype, the blades proposed by the authors of the NURS are made with the thickness decreasing towards the end chord, in the average cross section the end chord of the blade, its axis of rotation and the axis of the projectile are located on one straight line, the span of the blades is 2.0 ... 2.3 caliber , the attachment points of the blades are located at a distance of 0.18 ... 0.21 and 0.65 ... 0.70 of the length of the blade from its leading edge, the portion of the trailing edge of the blade adjacent to the root chord is made with an angle of 26 ... 30 o and a length of 0.15 ... 0.22 caliber blade trailing edge portion adjacent to the tip chords Is configured with forward swept angle of 19 ... 29 o, and the distance from the blade trailing edge before the nozzle outlet is 0.1 ... 0.3 caliber.
Указанные признаки, отличительные от прототипа и на которые распространяется испрашиваемый обьем правовой охраны, во всех случаях достаточны. The indicated features distinguishing from the prototype and to which the requested scope of legal protection applies are sufficient in all cases.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение устойчивости полета реактивного снаряда при увеличенных линейных и угловых скоростях. The objective of the invention is to increase the stability of the flight of a rocket at increased linear and angular speeds.
Новая совокупность конструктивных элементов, а также наличие связей между деталями заявляемого НУРС позволяют:
- за счет выполнения лопастей с уменьшающейся в сторону концевой хорды толщиной ввести частичное перекрытие в закрытом положении одной лопасти другой, увеличить размах оперения и обеспечить их невыступание за калибр НУРС в закрытом положении;
- за счет расположения концевой хорды лопасти, оси ее поворота и оси снаряда на одной прямой в среднем поперечном сечении обеспечить требуемый размах оперения при минимальной высоте самой лопасти, уменьшить величину частичного взаимного перекрытия лопастей и облегчить их укладку в калибр снаряда при закрытии;
- за счет выполнения размаха лопастей в пределах 2,0 ... 2,3 калибра обеспечить необходимый запас устойчивости НУРС. (При уменьшении размаха полет НУРС становится неустойчивым, а при увеличении сверх заявляемых пределов - резко усложняется задача по размещению сложенных лопастей в калибре снаряда);
- за счет расположения передних и задних узлов крепления лопасти на расстоянии 0,18 . .. 0,21 и 0,65 ... 0,70 ее длины от передней кромки в сочетании с выполнением задней кромки лопасти с участками с разной (у корневой хорды и у концевой хорды) стреловидностью с заявляемыми углами стреловидности и длиной участков обеспечить совпадение центра давления и оси изгиба лопасти и исключить потерю ею динамической устойчивости;
- за счет расположения задней кромки лопасти на расстоянии 0,1...0,3 калибра до среза сопла исключить или значительно ослабить вибрационные нагрузки в районе задних кромок лопастей от интерференционного взаимодействия газовой струи работающего двигателя с набегающим потоком, что существенно уменьшает вероятность появления аэроупругих колебаний лопасти типа флаттера и разрушения самой лопасти.A new set of structural elements, as well as the presence of connections between the details of the claimed NURS allow:
- due to the performance of the blades with the thickness decreasing towards the end chord, introduce partial overlap in the closed position of one blade of the other, increase the plumage and ensure that they do not protrude beyond the caliber of the NURS in the closed position;
- due to the location of the end chord of the blade, its rotation axis and the axis of the projectile on one straight line in the average cross section, ensure the required feathering range at the minimum height of the blade itself, reduce the value of the partial mutual overlap of the blades and facilitate their placement in the caliber of the projectile when closing;
- due to the implementation of the range of the blades within 2.0 ... 2.3 caliber to provide the necessary stability margin NURS. (With a decrease in the range, the NURS flight becomes unstable, and with an increase in excess of the declared limits, the task of placing folded blades in the caliber of the projectile is greatly complicated);
- due to the location of the front and rear attachment points of the blade at a distance of 0.18. .. 0.21 and 0.65 ... 0.70 of its length from the leading edge in combination with the implementation of the trailing edge of the blade with sections with different (at the root chord and at the end chord) sweep with the claimed sweep angles and length of the sections to ensure a match the center of pressure and the axis of bending of the blade and exclude the loss of its dynamic stability;
- due to the location of the trailing edge of the blade at a distance of 0.1 ... 0.3 gauge to the nozzle exit, to eliminate or significantly reduce vibration loads in the region of the trailing edges of the blades from interference interaction of the gas jet of the running engine with the incoming flow, which significantly reduces the likelihood of aeroelastic vibrations of the blade type flutter and the destruction of the blade itself.
Иные сочетания параметров (место расположения узлов крепления лопасти, форма и размеры участков задней кромки, расстояние лопастей от среза сопла), чем заявляемые, не обеспечивают совпадения центра давления и оси изгиба лопасти, а также не исключают возникновения вибрационных нагрузок интерференционной природы в районе задних кромок во время работы двигателя. Other combinations of parameters (the location of the attachment points of the blades, the shape and size of the sections of the trailing edge, the distance of the blades from the nozzle exit) than the claimed ones do not ensure the coincidence of the center of pressure and the axis of bending of the blade, and also do not exclude the occurrence of vibrational loads of an interference nature in the region of the rear edges during engine operation.
Сущность изобретения заключается в том, что в неуправляемом реактивном снаряде, содержащем головной взрыватель, боевую часть, ракетный двигатель твердого топлива и стабилизатор со складывающимися лопастями с узлами крепления, в отличие от прототипа, согласно изобретению лопасти выполнены с уменьшающейся в сторону концевой хорды толщиной, а в среднем поперечном сечении концевая хорда лопасти, ось ее поворота и ось снаряда расположены на одной прямой, размах лопастей составляет 2,0 ... 2,3 калибра, узлы крепления лопастей размещены на расстоянии 0,18 ... 0,21 и 0,65 ... 0,70 длины лопасти от ее передней кромки, участок задней кромки лопасти, прилегающий к корневой хорде, выполнен с углом 26 ... 30o и длиной 0,15 ... 0,22 калибра, участок задней кромки лопасти, прилегающей к концевой хорде, выполнен с обратной стреловидностью с углом 19 ... 21o, а расстояние от задней кромки лопасти до среза сопла составляет 0,1 ... 0,3 калибра.The essence of the invention lies in the fact that in an uncontrolled missile containing a head fuse, warhead, rocket engine of solid fuel and a stabilizer with folding blades with attachment points, in contrast to the prototype, according to the invention, the blades are made with a thickness decreasing towards the end chord, and in the middle cross section, the end chord of the blade, its axis of rotation and the axis of the projectile are located on one straight line, the span of the blades is 2.0 ... 2.3 caliber, the attachment points of the blades are placed at a distance SRI 0.18 ... 0.21 ... 0.70 and 0.65 of the blade length from the front edge of the blade trailing edge portion adjacent to the root of the chord is formed with an angle of 26 ... 30 o and a length of 0, 15 ... 0.22 gauge, a section of the trailing edge of the blade adjacent to the end chord is made with a reverse sweep with an angle of 19 ... 21 o , and the distance from the trailing edge of the blade to the nozzle exit is 0.1 ... 0, 3 caliber.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид НУРС с раскрытым оперением, на фиг. 2 - схема, показывающая влияние взаимного расположения оси поворота лопасти, ее концевой хорды и оси снаряда на высоту лопасти для обеспечения заданного размаха, на фиг. 3 - положение оси изгиба и центра давления для лопастей с различными формами. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a General view of the NURS with open plumage, in FIG. 2 is a diagram showing the influence of the relative position of the axis of rotation of the blade, its end chord and the axis of the projectile on the height of the blade to ensure a given span, FIG. 3 - position of the axis of bending and the center of pressure for blades with various shapes.
НУРС (фиг. 1) содержит головной взрыватель 1, боевую часть 2, ракетный двигатель твердого топлива 3, стабилизатор 4 со складывающимися лопастями 5. Лопасти 5 установлены на стабилизаторе 4 посредством узлов крепления 6 и могут поворачиваться и фиксироваться в открытом положении. NURS (Fig. 1) contains a head fuse 1, warhead 2, rocket engine of
Размах лопастей Б составляет 2,0 ... 2,3 калибра снаряда d. The span of the blades B is 2.0 ... 2.3 caliber projectile d.
Узлы крепления 6 лопастей 5 размещены на расстоянии В и Г от ее передней кромки. Расстояние В составляет 0,18 ... 0,22, а расстояние Г - 0,65 ... 0,70 длины лопасти Д. Сами лопасти выполнены с уменьшающейся от E до E1 толщиной в сторону концевой хорды.The attachment points of the 6 blades 5 are placed at a distance B and G from its front edge. The distance B is 0.18 ... 0.22, and the distance G is 0.65 ... 0.70 of the length of the blade D. The blades themselves are made with a thickness decreasing from E to E 1 towards the end chord.
В среднем сечении лопасти А-А, (лежащем на 1/2 длины Д), ее концевая хорда Ж, ось поворота лопасти 3 и ось снаряда И расположены на одной прямой. In the middle section of the blade AA, (lying 1/2 of the length D), its end chord Ж, the axis of rotation of the
Задняя кромка К лопасти 5 имеет два участка: участок, прилегающий к корневой хорде Л (фиг. 1) выполнен с углом α и длиной М, а участок, прилегающий к концевой хорде H выполнен с обратной стреловидностью с углом β, при этом угол α составляет 26 ... 30o, длина М составляет 0,15 ... 0,22 калибра, а угол β составляет 19 ... 22o.The trailing edge K of the blade 5 has two sections: a section adjacent to the root chord A (Fig. 1) is made with an angle α and a length M, and a section adjacent to the terminal chord H is made with reverse sweep with an angle β, while the angle α is 26 ... 30 o , the length M is 0.15 ... 0.22 caliber, and the angle β is 19 ... 22 o .
Стабилизатор 4 размещен на снаряде так, что задняя кромка К лопасти 5 расположена на расстоянии П от среза сопла Р. Расстояние П составляет 0,1... 0,3 калибра НУРС. The stabilizer 4 is placed on the projectile so that the trailing edge K of the blade 5 is located at a distance P from the nozzle exit P. The distance P is 0.1 ... 0.3 caliber NURS.
Для придания НУРС в полете вращения лопасти установлены под углом к его продольной оси. To give the NURS in flight, the rotation of the blade is set at an angle to its longitudinal axis.
Снаряд функционирует следующим образом:
При срабатывании системы воспламенения двигателя воспламеняется заряд твердого топлива, и при достижении тяги двигателя величины, равной усилию форсирования, снаряд начинает движение по трубчатой направляющей пусковой установки.The projectile operates as follows:
When the engine ignition system is activated, the solid fuel charge ignites, and when the engine thrust reaches a value equal to the forcing force, the projectile starts moving along the tube guide of the launcher.
При выходе снаряда из направляющей лопасти поворачиваются и фиксируются в открытом положении, при этом концевая хорда лопасти, ось снаряда и ось поворота лопасти располагаются на одной прямой. When the projectile leaves the guide vane, it rotates and locks in the open position, while the end chord of the blade, the axis of the projectile and the axis of rotation of the blade are located on one straight line.
За счет того, что лопасти наклонены под углом к продольной оси снаряда, НУРС получает вращение вокруг продольной оси в требуемом диапазоне угловых скоростей. Due to the fact that the blades are inclined at an angle to the longitudinal axis of the projectile, the NURS receives rotation around the longitudinal axis in the desired range of angular velocities.
Нагрузки, действующие на лопасти, воспринимаются передним и задним узлами их крепления, положение которых обеспечивает совпадение оси изгиба и центра давления лопасти. The loads acting on the blades are perceived by the front and rear nodes of their fastening, the position of which ensures that the axis of bending and the center of pressure of the blade coincide.
На схеме (фиг. 2) обозначено:
Б - необходимый размах лопастей 5.In the diagram (Fig. 2) is indicated:
B - the required range of blades 5.
З - ось поворота лопасти при открытии. Z - axis of rotation of the blade at opening.
И - ось снаряда. And - the axis of the projectile.
Ж, Ж1 - положение концевых хорд открытой лопасти.F, F 1 - the position of the end chords of the open blade.
Из схемы (фиг. 2) видно, что при нахождении концевой хорды в положении Ж, оси поворота лопасти З и оси снаряда И на одной прямой, для обеспечения требуемого размаха лопастей Б достаточно лопасти с длиной дуги ЖЗ. From the diagram (Fig. 2) it can be seen that when the end chord is in position F, the axis of rotation of the
В случае, если Ж1, З, И не лежат на одной прямой, для обеспечения требуемого размаха Б требуется лопасть с длиной дуги Ж1З, что на отрезок ЖЖ1 больше предыдущей.In the event that Ж 1 , З, And do not lie on one straight line, to ensure the required span B, a blade with an arc length of Ж 1 З is required, which is 1 more than the previous segment.
Таким образом, при расположении концевой хорды в положении Ж, оси поворота лопасти З и оси снаряда И на одной прямой требуемый размах оперения Б обеспечивается при минимальной высоте лопасти, при любом другом положении концевой хорды относительно линии "ось поворота лопасти - ось снаряда" требуемый размах лопастей Б обеспечивается уже при большей высоте лопастей. Thus, when the end chord is in position F, the axis of rotation of the
На схеме (фиг. 3) обозначено:
С-С - ось изгиба лопасти;
Т - центр тяжести лопасти;
У1 - центр давления лопасти с участком задней кромки К1, перпендикулярным продольной оси НУРС;
У - центр давления лопасти с участком задней кромки К (выполненным с обратной стреловидностью).In the diagram (Fig. 3) is indicated:
CC - the axis of the bend of the blade;
T is the center of gravity of the blade;
Y 1 is the center of pressure of the blade with a section of the trailing edge K 1 perpendicular to the longitudinal axis of the NURS;
Y is the center of pressure of the blade with a section of the trailing edge K (made with reverse sweep).
На схеме (фиг. 3) видно, что расположение узлов крепления 6 лопасти 5 и заявляемая геометрия лопасти позволяют обеспечить совпадение центра давления и оси изгиба лопасти и исключить потерю ее динамической устойчивости. The diagram (Fig. 3) shows that the location of the attachment points 6 of the blade 5 and the claimed geometry of the blade allow the center of pressure and the axis of bending of the blade to coincide and to eliminate the loss of its dynamic stability.
Предлагаемая конструкция снаряда позволила обеспечить его устойчивый полет на максимальных скоростях (3, 5 ... 4) М и более чем в 2 раза повысить дальность стрельбы. The proposed design of the projectile made it possible to ensure its stable flight at maximum speeds (3, 5 ... 4) M and to increase the firing range by more than 2 times.
С использованием предлагаемого изобретения была разработана конструкторская документация и изготовлена партия снарядов для проведения летных испытаний, которые подтвердили указанный положительный эффект. Using the proposed invention, design documentation was developed and a batch of shells for flight tests was made, which confirmed the indicated positive effect.
В настоящее время проведены летные испытания, производится подготовка производства для серийного изготовления НУРС. Currently, flight tests have been carried out, production is being prepared for serial production of the NURS.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99117845A RU2151367C1 (en) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | Rocket projectile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99117845A RU2151367C1 (en) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | Rocket projectile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2151367C1 true RU2151367C1 (en) | 2000-06-20 |
Family
ID=20224000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99117845A RU2151367C1 (en) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | Rocket projectile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2151367C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2611795C1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-03-01 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Базальт" (АО "НПО "Базальт") | Jet projectile |
| RU2616310C1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-04-14 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided missile fin |
| RU2737816C1 (en) * | 2019-06-26 | 2020-12-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный университет" | Cruise missile with closed type folding variable-sweep wings |
-
1999
- 1999-08-16 RU RU99117845A patent/RU2151367C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Боевая машина 9П 138. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1986, кн.1, ч.3. Основы проектирования пороховых ракетных снарядов. - М.: Оборонгиз, 1961, с.11. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2611795C1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-03-01 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Базальт" (АО "НПО "Базальт") | Jet projectile |
| RU2616310C1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-04-14 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided missile fin |
| RU2737816C1 (en) * | 2019-06-26 | 2020-12-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный университет" | Cruise missile with closed type folding variable-sweep wings |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5622335A (en) | Tail piece for a projectile having fins each including a recess | |
| RU2151367C1 (en) | Rocket projectile | |
| GB1571010A (en) | Supersonic projectiles | |
| RU2294522C1 (en) | Nozzle unit | |
| RU2391621C1 (en) | Aerodynamical stabiliser of volley fire missile | |
| RU2795731C1 (en) | Rotating rocket projectile launched from a tubular guide | |
| RU2166178C1 (en) | Spin-stabilized supersonic missile | |
| RU2585211C1 (en) | Missile with air-jet engine | |
| RU2773057C1 (en) | Rotating projectile launched from a smoothbore tubular rail | |
| RU2182309C1 (en) | Tail unit of spin-stabilized missile | |
| RU2732370C1 (en) | Rotating missile | |
| RU2288433C1 (en) | Rocket projectile | |
| CN217585529U (en) | Guidance mortar projectile overlapping folding wing structure | |
| RU2328695C2 (en) | Supersonic jet shell fin | |
| RU2459177C1 (en) | Supersonic controlled projectile | |
| RU2682418C1 (en) | Missile with air-jet engine | |
| RU2115882C1 (en) | Rocket projectile launched from launching tube | |
| RU2814624C1 (en) | Missile stabilizer | |
| RU2176068C1 (en) | Jet projectile launched from launching tube | |
| RU2176066C1 (en) | Tail plane stabilizer of supersonic jet projectile | |
| RU2451902C1 (en) | Rotary jet projectile | |
| RU2809446C1 (en) | Supersonic spin-stabilized missile | |
| RU2814640C1 (en) | Missile | |
| RU2790655C1 (en) | Rocket projectile stabilizer | |
| RU2125701C1 (en) | Rocket |