RU2616310C1 - Guided missile fin - Google Patents

Guided missile fin Download PDF

Info

Publication number
RU2616310C1
RU2616310C1 RU2016123637A RU2016123637A RU2616310C1 RU 2616310 C1 RU2616310 C1 RU 2616310C1 RU 2016123637 A RU2016123637 A RU 2016123637A RU 2016123637 A RU2016123637 A RU 2016123637A RU 2616310 C1 RU2616310 C1 RU 2616310C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
blades
protrusion
tubular guide
missile
Prior art date
Application number
RU2016123637A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Юрьевич Ястребов
Юрий Дмитриевич Копылов
Александр Владимирович Данилов
Евгений Михайлович Дризгалович
Людмила Федоровна Ремнева
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2016123637A priority Critical patent/RU2616310C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2616310C1 publication Critical patent/RU2616310C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02Stabilising arrangements
    • F42B10/14Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: stabiliser comprises stacked on the surface of the missile body hollow blades. These blades are made of elastic plates held together by curvilinear edges. At the ends of the blades, the protrusions are made as cylindrical contact surfaces while being tubular guide missiles in its walls. The end surfaces of the projections are rounded. A blade projection from the blade tip until it is bent relative to the longitudinal plane in the direction of folding. The dimensions of the cylindrical projection and the angle of bending the blade determined by analytical relations.
EFFECT: increased reliability and security guided missile by reducing fluctuations of the missile in the initial part of the inner walls of exclusion and damage the guide at its assembly and operation by eliminating contact with the edges of the stabiliser of the tubular guide.
4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области вооружения, в частности к конструкции малогабаритных управляемых ракет, выстреливаемых из трубчатой направляющей (контейнера), и может быть использовано в конструкциях с различными аэродинамическими схемами.The present invention relates to the field of weapons, in particular to the design of small guided missiles fired from a tubular guide (container), and can be used in structures with various aerodynamic schemes.

Известен стабилизатор управляемой ракеты, запускаемой из трубчатой направляющей (контейнера) (патент USA №3103886 от 17.09.1963 г.), принятый за аналог, содержащий складывающиеся по поверхности корпуса ракеты полые лопасти, выполненные из криволинейно изогнутых упругих пластин, соединенных прямолинейными кромками и образующих жесткую полую конструкцию в раскрытом виде.Known stabilizer guided missiles launched from a tubular guide (container) (US patent No. 3103886 from 09/17/1963), adopted for the analogue containing hollow blades folding along the surface of the rocket body made of curved elastic plates connected by rectilinear edges and forming rigid hollow construction in open form.

Известен стабилизатор управляемой ракеты, запускаемой из трубчатой направляющей (контейнера) (патент RU 2396508 С1), принятый за прототип, содержащий складывающиеся по поверхности корпуса ракеты полые лопасти, выполненные из упругих пластин, соединенных кромками, упругие пластины лопасти изогнуты в виде сегмента цилиндрической поверхности, а скрепленные кромки пластин выполнены криволинейными соответственно сегменту цилиндрической поверхности.Known stabilizer guided missiles launched from a tubular guide (container) (patent RU 2396508 C1), adopted as a prototype containing folding on the surface of the rocket body hollow blades made of elastic plates connected by edges, the elastic plate of the blade is bent in the form of a segment of a cylindrical surface, and the bonded edges of the plates are made curved according to a segment of the cylindrical surface.

Недостатком аналога является то, что в данной конструкции при нахождении ракеты в трубчатой направляющей (контейнере) острые кромки лопастей стабилизатора непосредственно контактируют со стенками контейнера.The disadvantage of the analogue is that in this design, when the rocket is in the tubular guide (container), the sharp edges of the stabilizer blades are in direct contact with the walls of the container.

В прототипе, по сравнению с аналогом, лопасти стабилизатора выполнены в форме поверхности с одинарной кривизной в виде фрагмента цилиндрической поверхности из упругих криволинейно-изогнутых пластин со скрепленной криволинейной кромкой. Благодаря поверхности с одинарной кривизной, которая сохраняется при соединении пластин между собой, при складывании лопастей на концах пластин не возникает неровностей (складок) и лопасти стабилизатора более точно огибают корпус ракеты и оказывают меньшее давление на стенки контейнера по сравнению с аналогом, что позволяет снизить начальные возмущения за счет снижения давления лопастей на стенки контейнера. Однако конструкция прототипа, как и аналога, не исключает контакт острых кромок лопастей стабилизатора со стенками трубчатой направляющей. Вследствие чего, при выстреле, во время движения ракеты по контейнеру острые кромки стабилизаторов могут врезаться в его стенки и создавать дополнительные усилия, препятствующие выходу изделия из направляющей, что может привести к увеличению начальных возмущений ракеты. Наличие начальных возмущений приводит к сильным колебаниям ракеты на начальном участке полета. Такие колебания могут привести к выходу ракеты из поля управления с дальнейшим ее падением или промаху по цели, что понижает эффективность боевого применения ракеты и комплекса.In the prototype, in comparison with the analogue, the stabilizer blades are made in the form of a surface with a single curvature in the form of a fragment of a cylindrical surface of elastic curved curved plates with a fastened curved edge. Due to the surface with a single curvature, which is preserved when the plates are connected to each other, when the blades are folded together, there are no irregularities (folds) at the ends of the plates and the stabilizer blades more accurately bend around the rocket body and exert less pressure on the container walls in comparison with the analogue, which reduces the initial disturbances due to lower pressure of the blades on the walls of the container. However, the design of the prototype, as well as the analogue, does not exclude the contact of the sharp edges of the stabilizer blades with the walls of the tubular guide. As a result, when fired, during the movement of the rocket along the container, the sharp edges of the stabilizers can crash into its walls and create additional forces that prevent the product from leaving the guide, which can lead to an increase in the initial perturbations of the rocket. The presence of initial disturbances leads to strong rocket vibrations in the initial portion of the flight. Such fluctuations can lead to the missile leaving the control field with its further fall or miss on the target, which reduces the effectiveness of the combat use of the rocket and the complex.

Кроме того, в процессе установки ракеты в контейнер, а также при перемещении ракеты в контейнере (за счет зазоров) при ее транспортировании острые кромки стабилизатора могут повредить внутренние стенки контейнера, что может привести к снижению его прочности, а следовательно, к снижению надежности и безопасности изделия в целом.In addition, during the installation of the rocket in the container, as well as during the movement of the rocket in the container (due to gaps) during its transportation, the sharp edges of the stabilizer can damage the inner walls of the container, which can lead to a decrease in its strength and, consequently, to a decrease in reliability and safety products in general.

Задачей предлагаемого изобретения является исключение контакта кромок лопастей стабилизатора со стенкой трубчатой направляющей (контейнера).The task of the invention is to prevent contact of the edges of the stabilizer blades with the wall of the tubular guide (container).

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение надежности и безопасности управляемой ракеты за счет уменьшения колебаний ракеты на начальном участке и исключения повреждения внутренних стенок контейнера при ее сборке и эксплуатации.The technical result of the invention is to increase the reliability and safety of a guided missile by reducing rocket vibrations in the initial section and eliminating damage to the inner walls of the container during its assembly and operation.

Решение поставленной задачи осуществляется за счет того, что в стабилизаторе управляемой ракеты, запускаемой из трубчатой направляющей, содержащей складывающиеся по поверхности корпуса ракеты полые лопасти, выполненные из упругих пластин, соединенных между собой криволинейными кромками, на концах лопастей выполнены (отштампованы) выступы в виде цилиндрических поверхностей, контактирующих во время нахождения ракеты в трубчатой направляющей с ее стенками, причем торцевые поверхности выступов выполнены скругленными, а участок лопасти от выступа до конца лопасти отогнут относительно ее продольной плоскости в направлении складывания.The problem is solved due to the fact that in the stabilizer of a guided missile launched from a tubular guide containing hollow blades folding along the surface of the rocket body made of elastic plates interconnected by curved edges, protrusions in the form of cylindrical are made (stamped) surfaces in contact while the rocket is in the tubular guide with its walls, and the end surfaces of the protrusions are rounded, and the blade section from the protrusion to the end of the blade is bent relative to its longitudinal plane in the folding direction.

Так как кромки лопасти выполнены криволинейными, цилиндрические поверхности выступов выполнены на расстоянии от конца лопасти на ее хорде, имеющей длину? достаточную для размещения выступа. Чтобы исключить контакт конца лопасти со стенкой трубчатой направляющей, концевой участок лопасти в свободном состоянии за цилиндрическим выступом выполняется отогнутым на угол 25…30 градусов в направлении складывания лопасти.Since the edges of the blade are made curved, the cylindrical surface of the protrusions made at a distance from the end of the blade on its chord having a length of? sufficient to accommodate the protrusion. To exclude the contact of the end of the blade with the wall of the tubular guide, the end portion of the blade in the free state behind the cylindrical protrusion is bent at an angle of 25 ... 30 degrees in the direction of folding of the blade.

Отгибка кромок на концах лопастей стабилизатора на угол 25…30 градусов позволяет исключить их контакт со стенкой контейнера при вращении ракеты, а наличие цилиндрического выступа со скругленными торцевыми поверхностями исключает контакт кромок со стенкой контейнера при продольных (осевых) перемещениях ракеты.The bending of the edges at the ends of the stabilizer blades by an angle of 25 ... 30 degrees allows them to be excluded from contact with the container wall during rocket rotation, and the presence of a cylindrical protrusion with rounded end surfaces prevents contact between the edges and the container wall during longitudinal (axial) rocket movements.

Для получения минимальных возможных габаритов выступа при сохранении эффективности технического решения, радиус цилиндрической поверхности выступа выбирается равным 2…8 толщинам пластины лопасти, высота проштамповки от 0,3 до 1 радиуса цилиндрической поверхности выступа, а длина проштамповки, включая торцевые скругления, не менее 0,3 длины хорды лопасти, проходящей через середину выступа.To obtain the smallest possible dimensions of the protrusion while maintaining the effectiveness of the technical solution, the radius of the cylindrical surface of the protrusion is chosen equal to 2 ... 8 thickness of the blade plate, the stamping height is from 0.3 to 1 radius of the cylindrical surface of the protrusion, and the stamping length, including end fillets, is at least 0, 3 lengths of the chord of the blade passing through the middle of the protrusion.

При этом небольшая длина участка отгиба кромки лопасти, составляющая незначительную часть от ее размаха, не оказывает влияния на аэродинамические характеристики ракеты и не снижает прочностных характеристик лопасти, так как изгиб проходит по месту скрепления кромок. Длина отштампованного выступа, превышающая 0,3 длины хорды лопасти, проходящей через середину выступа, позволяет максимально сократить плечо от выступа до кромок лопасти и исключить их контакт со стенкой контейнера под действием изгибающих моментов, возникающих при транспортировании и выстреле ракеты.Moreover, the small length of the section of the limb of the edge of the blade, which is an insignificant part of its span, does not affect the aerodynamic characteristics of the rocket and does not reduce the strength characteristics of the blade, since the bend passes at the point of bonding of the edges. The length of the stamped protrusion, exceeding 0.3 of the length of the chord of the blade passing through the middle of the protrusion, allows to minimize the shoulder from the protrusion to the edges of the blade and to exclude their contact with the container wall under the action of bending moments that occur during transportation and firing of the rocket.

Предлагаемое изобретение поясняется графическим материалом (Фиг. 1, 2, 3).The invention is illustrated by graphic material (Fig. 1, 2, 3).

На Фиг. 1, 2 изображена лопасть предлагаемого стабилизатора, состоящая из двух упругих пластин 1 и 2 толщиной δ, соединенных между собой кромками. Край лопасти отогнут на угол α? равный 25…30 градусам, а на упругой пластине 1 лопасти на длине l отштампован цилиндрический выступ 3 радиусом R со скругленными торцевыми поверхностями радиуса r.In FIG. 1, 2 shows the blade of the proposed stabilizer, consisting of two elastic plates 1 and 2 of thickness δ, interconnected by edges. The edge of the blade bent at an angle α? equal to 25 ... 30 degrees, and on the elastic plate 1 of the blade along a length l, a cylindrical protrusion 3 of radius R is stamped with rounded end surfaces of radius r.

На Фиг. 3 изображен стабилизатор управляемой ракеты, установленной в трубчатую направляющую 4. Предлагаемый стабилизатор расположен в хвостовой части ракеты и представляет собой гибкие лопасти 5, закрепленные на цилиндрическом корпусе стабилизатора.In FIG. 3 shows a stabilizer of a guided missile mounted in a tubular guide 4. The proposed stabilizer is located in the rear of the missile and is a flexible blade 5, mounted on a cylindrical housing of the stabilizer.

Данная конструкция работает следующим образом. Перед установкой ракеты в контейнер лопасти складываются. В процессе складывания лопастей стабилизатора изогнутые упругие пластины под действием внешнего усилия сжимаются в направлении друг друга, в результате чего уменьшается жесткость конструкции и образуется упругая поверхность, которая под воздействием внешнего усилия прижимается к корпусу ракеты, повторяя его форму (огибая его), и удерживается в таком положении стенками контейнера. Лопасти 5 контактируют со стенкой контейнера 4 цилиндрическими выступами 3, благодаря которым, а также отгибке краев лопастей на угол 25…30 градусов, исключается контакт кромок 6 лопастей со стенкой контейнера. При транспортировании ракеты под воздействием перегрузок может происходить ее перемещение (за счет имеющихся зазоров механизма удержания) по контейнеру в осевом направлении и по крену. Но из-за отсутствия контакта кромок стабилизатора с трубчатой направляющей при данных перемещениях повреждения контейнера не происходит. При установке ракеты в контейнер и ее движению по контейнеру во время выстрела контакт лопастей стабилизатора с трубчатой направляющей проходит по выступам 3, которые не имеют острых кромок и не врезаются в стенки контейнера, обеспечивая минимальное сопротивление и исключая возмущения ракеты на начальном участке полета из-за повышенных сил трения лопастей стабилизатора по контейнеру.This design works as follows. Before installing the rocket in the container, the blades are folded. During the folding of the stabilizer blades, curved elastic plates are compressed in the direction of each other under the action of an external force, as a result of which the structural rigidity decreases and an elastic surface forms, which, under the influence of an external force, is pressed against the rocket body, repeating its shape (enveloping it), and held in this position the walls of the container. The blades 5 are in contact with the wall of the container 4 with cylindrical protrusions 3, due to which, as well as bending the edges of the blades at an angle of 25 ... 30 degrees, contact of the edges of the 6 blades with the wall of the container is excluded. When transporting a rocket under the influence of overloads, its movement can occur (due to the existing gaps of the retention mechanism) along the container in the axial direction and along the roll. But due to the lack of contact between the edges of the stabilizer and the tubular guide during these movements, damage to the container does not occur. When installing a rocket in a container and moving it around the container during a shot, the contact of the stabilizer blades with the tubular guide passes along the protrusions 3, which have no sharp edges and do not cut into the walls of the container, providing minimal resistance and eliminating rocket disturbances in the initial flight phase due to increased friction forces of the stabilizer blades in the container.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность и безопасность управляемой ракеты за счет уменьшения колебаний ракеты на начальном участке и исключения повреждения внутренних стенок контейнера при ее сборке и эксплуатации вследствие исключения контакта кромок стабилизатора с трубчатой направляющей.Thus, the present invention improves the reliability and safety of a guided missile by reducing rocket oscillations in the initial section and eliminating damage to the inner walls of the container during its assembly and operation due to the exclusion of contact between the edges of the stabilizer and the tubular guide.

Claims (11)

Стабилизатор управляемой ракеты, запускаемой из трубчатой направляющей, содержащий сложенные по поверхности корпуса ракеты полые лопасти, выполненные из упругих пластин, скрепленных криволинейными кромками, отличающийся тем, что на концах лопастей выполнены выступы в виде цилиндрических поверхностей, контактирующих во время нахождения ракеты в трубчатой направляющей с ее стенками, причем торцевые поверхности выступов выполнены скругленными, а участок лопасти от выступа до конца лопасти отогнут относительно ее продольной плоскости в направлении складывания, при этом размеры цилиндрического выступа и угол отгиба лопасти определены соотношениямиA stabilizer of a guided missile launched from a tubular guide containing hollow blades folded over the surface of the missile body made of elastic plates fastened by curved edges, characterized in that at the ends of the blades protrusions are made in the form of cylindrical surfaces in contact with the missile in the tubular guide its walls, and the end surfaces of the protrusions are rounded, and the portion of the blade from the protrusion to the end of the blade is bent relative to its longitudinal plane folding direction, the dimensions of the cylindrical projection and the bending angle of the blade are defined by the relations R = (2…8)δ;              R = (2 ... 8) δ; H = (0,3…1)R;              H = (0.3 ... 1) R; l ≥ 0,3b;              l ≥ 0.3b; α = 25°…30°,              α = 25 ° ... 30 °, где R - радиус выступа лопасти, мм;where R is the radius of the protrusion of the blade, mm; h - высота выступа лопасти, мм;h is the height of the protrusion of the blade, mm; l - длина выступа лопасти, мм;l is the length of the protrusion of the blade, mm; δ - толщина пластины лопасти, мм;δ is the blade plate thickness, mm; b - длина хорды лопасти, проходящей через середину выступа, мм;b is the length of the chord of the blade passing through the middle of the protrusion, mm; α - угол отгиба края лопасти, градусы.α is the angle of limb of the edge of the blade, degrees.
RU2016123637A 2016-06-14 2016-06-14 Guided missile fin RU2616310C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123637A RU2616310C1 (en) 2016-06-14 2016-06-14 Guided missile fin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123637A RU2616310C1 (en) 2016-06-14 2016-06-14 Guided missile fin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2616310C1 true RU2616310C1 (en) 2017-04-14

Family

ID=58642977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123637A RU2616310C1 (en) 2016-06-14 2016-06-14 Guided missile fin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2616310C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4588145A (en) * 1983-08-15 1986-05-13 General Dynamics Pomona Division Missile tail fin assembly
RU2115882C1 (en) * 1997-03-24 1998-07-20 Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Rocket projectile launched from launching tube
WO1998043037A1 (en) * 1997-03-25 1998-10-01 Bofors Ab Method and device for a fin-stabilised shell
RU2151367C1 (en) * 1999-08-16 2000-06-20 Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Rocket projectile
RU2182309C1 (en) * 2001-08-08 2002-05-10 Государственное унитарное предприятие Бийское производственное объединение "Сибприбормаш" Tail unit of spin-stabilized missile
RU2396508C1 (en) * 2009-01-11 2010-08-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided missile fin

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4588145A (en) * 1983-08-15 1986-05-13 General Dynamics Pomona Division Missile tail fin assembly
RU2115882C1 (en) * 1997-03-24 1998-07-20 Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Rocket projectile launched from launching tube
WO1998043037A1 (en) * 1997-03-25 1998-10-01 Bofors Ab Method and device for a fin-stabilised shell
RU2151367C1 (en) * 1999-08-16 2000-06-20 Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Rocket projectile
RU2182309C1 (en) * 2001-08-08 2002-05-10 Государственное унитарное предприятие Бийское производственное объединение "Сибприбормаш" Tail unit of spin-stabilized missile
RU2396508C1 (en) * 2009-01-11 2010-08-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided missile fin

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11796290B2 (en) Archery projectile
RU2396508C1 (en) Guided missile fin
RU2616310C1 (en) Guided missile fin
FI121553B (en) The support means for supporting a grenade in a weapon pipe and the method of attaching a support member to a grenade
JP2008530513A (en) Kinetic warhead with a rod containing a penetrator with self-alignment function
KR101931034B1 (en) Tail fin unit and fastening method thereof for flight stabilized projectile
KR102422367B1 (en) Explosively formed penetrator
US3016827A (en) Aerodynamic roll control system
WO2011091484A1 (en) Spin-stabilized ammunition
US8933383B2 (en) Method and apparatus for correcting the trajectory of a fin-stabilized, ballistic projectile using canards
US4410183A (en) Prestressed arrow shaft
RU2460028C1 (en) Device for launching missiles
RU2328695C2 (en) Supersonic jet shell fin
RU2442102C1 (en) Controlled projectile
RU2814624C1 (en) Missile stabilizer
RU2343397C2 (en) Rocket missile
RU2313761C1 (en) Aerodynamic stabilizer of salvo-fire jet projectile
RU2541552C1 (en) Unit of control system of rocket projectile launched from tubular guide
RU2602527C1 (en) Non-lethal action tubeless weapon cartridge
RU2272240C1 (en) Guided missile
RU2642693C2 (en) Supersonic projectile
RU2795731C1 (en) Rotating rocket projectile launched from a tubular guide
RU160769U1 (en) DEVICE FOR FIXING A FOLDED AERODYNAMIC SURFACE OF Aircraft
RU2577613C1 (en) Armour-piercing projectile
KR101616373B1 (en) Bending type control wing of missile

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180913

Effective date: 20180913

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180914

Effective date: 20180914