RU2616310C1 - Guided missile fin - Google Patents
Guided missile fin Download PDFInfo
- Publication number
- RU2616310C1 RU2616310C1 RU2016123637A RU2016123637A RU2616310C1 RU 2616310 C1 RU2616310 C1 RU 2616310C1 RU 2016123637 A RU2016123637 A RU 2016123637A RU 2016123637 A RU2016123637 A RU 2016123637A RU 2616310 C1 RU2616310 C1 RU 2616310C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blade
- blades
- protrusion
- tubular guide
- missile
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области вооружения, в частности к конструкции малогабаритных управляемых ракет, выстреливаемых из трубчатой направляющей (контейнера), и может быть использовано в конструкциях с различными аэродинамическими схемами.The present invention relates to the field of weapons, in particular to the design of small guided missiles fired from a tubular guide (container), and can be used in structures with various aerodynamic schemes.
Известен стабилизатор управляемой ракеты, запускаемой из трубчатой направляющей (контейнера) (патент USA №3103886 от 17.09.1963 г.), принятый за аналог, содержащий складывающиеся по поверхности корпуса ракеты полые лопасти, выполненные из криволинейно изогнутых упругих пластин, соединенных прямолинейными кромками и образующих жесткую полую конструкцию в раскрытом виде.Known stabilizer guided missiles launched from a tubular guide (container) (US patent No. 3103886 from 09/17/1963), adopted for the analogue containing hollow blades folding along the surface of the rocket body made of curved elastic plates connected by rectilinear edges and forming rigid hollow construction in open form.
Известен стабилизатор управляемой ракеты, запускаемой из трубчатой направляющей (контейнера) (патент RU 2396508 С1), принятый за прототип, содержащий складывающиеся по поверхности корпуса ракеты полые лопасти, выполненные из упругих пластин, соединенных кромками, упругие пластины лопасти изогнуты в виде сегмента цилиндрической поверхности, а скрепленные кромки пластин выполнены криволинейными соответственно сегменту цилиндрической поверхности.Known stabilizer guided missiles launched from a tubular guide (container) (patent RU 2396508 C1), adopted as a prototype containing folding on the surface of the rocket body hollow blades made of elastic plates connected by edges, the elastic plate of the blade is bent in the form of a segment of a cylindrical surface, and the bonded edges of the plates are made curved according to a segment of the cylindrical surface.
Недостатком аналога является то, что в данной конструкции при нахождении ракеты в трубчатой направляющей (контейнере) острые кромки лопастей стабилизатора непосредственно контактируют со стенками контейнера.The disadvantage of the analogue is that in this design, when the rocket is in the tubular guide (container), the sharp edges of the stabilizer blades are in direct contact with the walls of the container.
В прототипе, по сравнению с аналогом, лопасти стабилизатора выполнены в форме поверхности с одинарной кривизной в виде фрагмента цилиндрической поверхности из упругих криволинейно-изогнутых пластин со скрепленной криволинейной кромкой. Благодаря поверхности с одинарной кривизной, которая сохраняется при соединении пластин между собой, при складывании лопастей на концах пластин не возникает неровностей (складок) и лопасти стабилизатора более точно огибают корпус ракеты и оказывают меньшее давление на стенки контейнера по сравнению с аналогом, что позволяет снизить начальные возмущения за счет снижения давления лопастей на стенки контейнера. Однако конструкция прототипа, как и аналога, не исключает контакт острых кромок лопастей стабилизатора со стенками трубчатой направляющей. Вследствие чего, при выстреле, во время движения ракеты по контейнеру острые кромки стабилизаторов могут врезаться в его стенки и создавать дополнительные усилия, препятствующие выходу изделия из направляющей, что может привести к увеличению начальных возмущений ракеты. Наличие начальных возмущений приводит к сильным колебаниям ракеты на начальном участке полета. Такие колебания могут привести к выходу ракеты из поля управления с дальнейшим ее падением или промаху по цели, что понижает эффективность боевого применения ракеты и комплекса.In the prototype, in comparison with the analogue, the stabilizer blades are made in the form of a surface with a single curvature in the form of a fragment of a cylindrical surface of elastic curved curved plates with a fastened curved edge. Due to the surface with a single curvature, which is preserved when the plates are connected to each other, when the blades are folded together, there are no irregularities (folds) at the ends of the plates and the stabilizer blades more accurately bend around the rocket body and exert less pressure on the container walls in comparison with the analogue, which reduces the initial disturbances due to lower pressure of the blades on the walls of the container. However, the design of the prototype, as well as the analogue, does not exclude the contact of the sharp edges of the stabilizer blades with the walls of the tubular guide. As a result, when fired, during the movement of the rocket along the container, the sharp edges of the stabilizers can crash into its walls and create additional forces that prevent the product from leaving the guide, which can lead to an increase in the initial perturbations of the rocket. The presence of initial disturbances leads to strong rocket vibrations in the initial portion of the flight. Such fluctuations can lead to the missile leaving the control field with its further fall or miss on the target, which reduces the effectiveness of the combat use of the rocket and the complex.
Кроме того, в процессе установки ракеты в контейнер, а также при перемещении ракеты в контейнере (за счет зазоров) при ее транспортировании острые кромки стабилизатора могут повредить внутренние стенки контейнера, что может привести к снижению его прочности, а следовательно, к снижению надежности и безопасности изделия в целом.In addition, during the installation of the rocket in the container, as well as during the movement of the rocket in the container (due to gaps) during its transportation, the sharp edges of the stabilizer can damage the inner walls of the container, which can lead to a decrease in its strength and, consequently, to a decrease in reliability and safety products in general.
Задачей предлагаемого изобретения является исключение контакта кромок лопастей стабилизатора со стенкой трубчатой направляющей (контейнера).The task of the invention is to prevent contact of the edges of the stabilizer blades with the wall of the tubular guide (container).
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение надежности и безопасности управляемой ракеты за счет уменьшения колебаний ракеты на начальном участке и исключения повреждения внутренних стенок контейнера при ее сборке и эксплуатации.The technical result of the invention is to increase the reliability and safety of a guided missile by reducing rocket vibrations in the initial section and eliminating damage to the inner walls of the container during its assembly and operation.
Решение поставленной задачи осуществляется за счет того, что в стабилизаторе управляемой ракеты, запускаемой из трубчатой направляющей, содержащей складывающиеся по поверхности корпуса ракеты полые лопасти, выполненные из упругих пластин, соединенных между собой криволинейными кромками, на концах лопастей выполнены (отштампованы) выступы в виде цилиндрических поверхностей, контактирующих во время нахождения ракеты в трубчатой направляющей с ее стенками, причем торцевые поверхности выступов выполнены скругленными, а участок лопасти от выступа до конца лопасти отогнут относительно ее продольной плоскости в направлении складывания.The problem is solved due to the fact that in the stabilizer of a guided missile launched from a tubular guide containing hollow blades folding along the surface of the rocket body made of elastic plates interconnected by curved edges, protrusions in the form of cylindrical are made (stamped) surfaces in contact while the rocket is in the tubular guide with its walls, and the end surfaces of the protrusions are rounded, and the blade section from the protrusion to the end of the blade is bent relative to its longitudinal plane in the folding direction.
Так как кромки лопасти выполнены криволинейными, цилиндрические поверхности выступов выполнены на расстоянии от конца лопасти на ее хорде, имеющей длину? достаточную для размещения выступа. Чтобы исключить контакт конца лопасти со стенкой трубчатой направляющей, концевой участок лопасти в свободном состоянии за цилиндрическим выступом выполняется отогнутым на угол 25…30 градусов в направлении складывания лопасти.Since the edges of the blade are made curved, the cylindrical surface of the protrusions made at a distance from the end of the blade on its chord having a length of? sufficient to accommodate the protrusion. To exclude the contact of the end of the blade with the wall of the tubular guide, the end portion of the blade in the free state behind the cylindrical protrusion is bent at an angle of 25 ... 30 degrees in the direction of folding of the blade.
Отгибка кромок на концах лопастей стабилизатора на угол 25…30 градусов позволяет исключить их контакт со стенкой контейнера при вращении ракеты, а наличие цилиндрического выступа со скругленными торцевыми поверхностями исключает контакт кромок со стенкой контейнера при продольных (осевых) перемещениях ракеты.The bending of the edges at the ends of the stabilizer blades by an angle of 25 ... 30 degrees allows them to be excluded from contact with the container wall during rocket rotation, and the presence of a cylindrical protrusion with rounded end surfaces prevents contact between the edges and the container wall during longitudinal (axial) rocket movements.
Для получения минимальных возможных габаритов выступа при сохранении эффективности технического решения, радиус цилиндрической поверхности выступа выбирается равным 2…8 толщинам пластины лопасти, высота проштамповки от 0,3 до 1 радиуса цилиндрической поверхности выступа, а длина проштамповки, включая торцевые скругления, не менее 0,3 длины хорды лопасти, проходящей через середину выступа.To obtain the smallest possible dimensions of the protrusion while maintaining the effectiveness of the technical solution, the radius of the cylindrical surface of the protrusion is chosen equal to 2 ... 8 thickness of the blade plate, the stamping height is from 0.3 to 1 radius of the cylindrical surface of the protrusion, and the stamping length, including end fillets, is at least 0, 3 lengths of the chord of the blade passing through the middle of the protrusion.
При этом небольшая длина участка отгиба кромки лопасти, составляющая незначительную часть от ее размаха, не оказывает влияния на аэродинамические характеристики ракеты и не снижает прочностных характеристик лопасти, так как изгиб проходит по месту скрепления кромок. Длина отштампованного выступа, превышающая 0,3 длины хорды лопасти, проходящей через середину выступа, позволяет максимально сократить плечо от выступа до кромок лопасти и исключить их контакт со стенкой контейнера под действием изгибающих моментов, возникающих при транспортировании и выстреле ракеты.Moreover, the small length of the section of the limb of the edge of the blade, which is an insignificant part of its span, does not affect the aerodynamic characteristics of the rocket and does not reduce the strength characteristics of the blade, since the bend passes at the point of bonding of the edges. The length of the stamped protrusion, exceeding 0.3 of the length of the chord of the blade passing through the middle of the protrusion, allows to minimize the shoulder from the protrusion to the edges of the blade and to exclude their contact with the container wall under the action of bending moments that occur during transportation and firing of the rocket.
Предлагаемое изобретение поясняется графическим материалом (Фиг. 1, 2, 3).The invention is illustrated by graphic material (Fig. 1, 2, 3).
На Фиг. 1, 2 изображена лопасть предлагаемого стабилизатора, состоящая из двух упругих пластин 1 и 2 толщиной δ, соединенных между собой кромками. Край лопасти отогнут на угол α? равный 25…30 градусам, а на упругой пластине 1 лопасти на длине l отштампован цилиндрический выступ 3 радиусом R со скругленными торцевыми поверхностями радиуса r.In FIG. 1, 2 shows the blade of the proposed stabilizer, consisting of two
На Фиг. 3 изображен стабилизатор управляемой ракеты, установленной в трубчатую направляющую 4. Предлагаемый стабилизатор расположен в хвостовой части ракеты и представляет собой гибкие лопасти 5, закрепленные на цилиндрическом корпусе стабилизатора.In FIG. 3 shows a stabilizer of a guided missile mounted in a
Данная конструкция работает следующим образом. Перед установкой ракеты в контейнер лопасти складываются. В процессе складывания лопастей стабилизатора изогнутые упругие пластины под действием внешнего усилия сжимаются в направлении друг друга, в результате чего уменьшается жесткость конструкции и образуется упругая поверхность, которая под воздействием внешнего усилия прижимается к корпусу ракеты, повторяя его форму (огибая его), и удерживается в таком положении стенками контейнера. Лопасти 5 контактируют со стенкой контейнера 4 цилиндрическими выступами 3, благодаря которым, а также отгибке краев лопастей на угол 25…30 градусов, исключается контакт кромок 6 лопастей со стенкой контейнера. При транспортировании ракеты под воздействием перегрузок может происходить ее перемещение (за счет имеющихся зазоров механизма удержания) по контейнеру в осевом направлении и по крену. Но из-за отсутствия контакта кромок стабилизатора с трубчатой направляющей при данных перемещениях повреждения контейнера не происходит. При установке ракеты в контейнер и ее движению по контейнеру во время выстрела контакт лопастей стабилизатора с трубчатой направляющей проходит по выступам 3, которые не имеют острых кромок и не врезаются в стенки контейнера, обеспечивая минимальное сопротивление и исключая возмущения ракеты на начальном участке полета из-за повышенных сил трения лопастей стабилизатора по контейнеру.This design works as follows. Before installing the rocket in the container, the blades are folded. During the folding of the stabilizer blades, curved elastic plates are compressed in the direction of each other under the action of an external force, as a result of which the structural rigidity decreases and an elastic surface forms, which, under the influence of an external force, is pressed against the rocket body, repeating its shape (enveloping it), and held in this position the walls of the container. The
Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность и безопасность управляемой ракеты за счет уменьшения колебаний ракеты на начальном участке и исключения повреждения внутренних стенок контейнера при ее сборке и эксплуатации вследствие исключения контакта кромок стабилизатора с трубчатой направляющей.Thus, the present invention improves the reliability and safety of a guided missile by reducing rocket oscillations in the initial section and eliminating damage to the inner walls of the container during its assembly and operation due to the exclusion of contact between the edges of the stabilizer and the tubular guide.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016123637A RU2616310C1 (en) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | Guided missile fin |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016123637A RU2616310C1 (en) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | Guided missile fin |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2616310C1 true RU2616310C1 (en) | 2017-04-14 |
Family
ID=58642977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016123637A RU2616310C1 (en) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | Guided missile fin |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2616310C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4588145A (en) * | 1983-08-15 | 1986-05-13 | General Dynamics Pomona Division | Missile tail fin assembly |
RU2115882C1 (en) * | 1997-03-24 | 1998-07-20 | Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Rocket projectile launched from launching tube |
WO1998043037A1 (en) * | 1997-03-25 | 1998-10-01 | Bofors Ab | Method and device for a fin-stabilised shell |
RU2151367C1 (en) * | 1999-08-16 | 2000-06-20 | Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Rocket projectile |
RU2182309C1 (en) * | 2001-08-08 | 2002-05-10 | Государственное унитарное предприятие Бийское производственное объединение "Сибприбормаш" | Tail unit of spin-stabilized missile |
RU2396508C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-08-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile fin |
-
2016
- 2016-06-14 RU RU2016123637A patent/RU2616310C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4588145A (en) * | 1983-08-15 | 1986-05-13 | General Dynamics Pomona Division | Missile tail fin assembly |
RU2115882C1 (en) * | 1997-03-24 | 1998-07-20 | Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Rocket projectile launched from launching tube |
WO1998043037A1 (en) * | 1997-03-25 | 1998-10-01 | Bofors Ab | Method and device for a fin-stabilised shell |
RU2151367C1 (en) * | 1999-08-16 | 2000-06-20 | Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Rocket projectile |
RU2182309C1 (en) * | 2001-08-08 | 2002-05-10 | Государственное унитарное предприятие Бийское производственное объединение "Сибприбормаш" | Tail unit of spin-stabilized missile |
RU2396508C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-08-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile fin |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11796290B2 (en) | Archery projectile | |
RU2396508C1 (en) | Guided missile fin | |
RU2616310C1 (en) | Guided missile fin | |
FI121553B (en) | The support means for supporting a grenade in a weapon pipe and the method of attaching a support member to a grenade | |
JP2008530513A (en) | Kinetic warhead with a rod containing a penetrator with self-alignment function | |
KR101931034B1 (en) | Tail fin unit and fastening method thereof for flight stabilized projectile | |
KR102422367B1 (en) | Explosively formed penetrator | |
US3016827A (en) | Aerodynamic roll control system | |
WO2011091484A1 (en) | Spin-stabilized ammunition | |
US8933383B2 (en) | Method and apparatus for correcting the trajectory of a fin-stabilized, ballistic projectile using canards | |
US4410183A (en) | Prestressed arrow shaft | |
RU2460028C1 (en) | Device for launching missiles | |
RU2328695C2 (en) | Supersonic jet shell fin | |
RU2442102C1 (en) | Controlled projectile | |
RU2814624C1 (en) | Missile stabilizer | |
RU2343397C2 (en) | Rocket missile | |
RU2313761C1 (en) | Aerodynamic stabilizer of salvo-fire jet projectile | |
RU2541552C1 (en) | Unit of control system of rocket projectile launched from tubular guide | |
RU2602527C1 (en) | Non-lethal action tubeless weapon cartridge | |
RU2272240C1 (en) | Guided missile | |
RU2642693C2 (en) | Supersonic projectile | |
RU2795731C1 (en) | Rotating rocket projectile launched from a tubular guide | |
RU160769U1 (en) | DEVICE FOR FIXING A FOLDED AERODYNAMIC SURFACE OF Aircraft | |
RU2577613C1 (en) | Armour-piercing projectile | |
KR101616373B1 (en) | Bending type control wing of missile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180913 Effective date: 20180913 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180914 Effective date: 20180914 |