RU2115882C1 - Rocket projectile launched from launching tube - Google Patents
Rocket projectile launched from launching tube Download PDFInfo
- Publication number
- RU2115882C1 RU2115882C1 RU97104463A RU97104463A RU2115882C1 RU 2115882 C1 RU2115882 C1 RU 2115882C1 RU 97104463 A RU97104463 A RU 97104463A RU 97104463 A RU97104463 A RU 97104463A RU 2115882 C1 RU2115882 C1 RU 2115882C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- blades
- angle
- engine
- blade
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к неуправляемым реактивным снарядам, запускаемым из трубчатой направляющей, в частности к снарядам с относительным удлинением 20 - 25 калибров, и может найти применение в известных 122 мм системах залпового огня (РСЗО) при модернизации последних с точки зрения улучшения их технических характеристик без существенных конструктивных изменений. The invention relates to unguided rockets fired from a tubular guide, in particular to shells with a relative elongation of 20 to 25 calibers, and can find application in the well-known 122 mm multiple launch rocket systems (MLRS) when upgrading the latter from the point of view of improving their technical characteristics without significant design changes.
Объект изобретения представляет собой реактивный снаряд с повышенными характеристиками кучности стрельбы, спроектированный с учетом оптимальных соотношений геометрических размеров отдельных его узлов и элементов, находящихся в функциональной связи. The object of the invention is a missile with enhanced firing accuracy characteristics, designed taking into account the optimal ratios of the geometric dimensions of its individual nodes and elements that are in functional communication.
В настоящее время для успешной борьбы со многими наземными целями широкое применение нашли реактивные системы залпового огня. Они стали одним из массовых видов ракетно-артиллерийского вооружения благодаря исключительно высокой боевой эффективности при относительной простоте конструкции снарядов. At present, multiple launch rocket systems are widely used to successfully combat many ground targets. They became one of the mass types of missile and artillery weapons due to the extremely high combat efficiency with the relative simplicity of the design of the shells.
С увеличением дальности стрельбы РСЗО возникает задача снижения рассеивания снарядов - фактора, связанного с их расходом на поражение целей и боевой эффективностью. With an increase in the firing range of the MLRS, the problem arises of reducing the dispersion of shells - a factor associated with their expenditure on target destruction and combat effectiveness.
Как показали исследования, решение этой задачи целесообразно осуществлять без применения средств управления и коррекции траектории, усложняющих и удорожающих снаряд. Указанные средства целесообразно применять согласно военно-экономической оценке при дальностях стрельбы свыше 40 км. В состав каждой из таких систем входят реактивные снаряды, каждый из которых снабжен головной частью, твердотопливным ракетным двигателем, ведущим штифтом и аэродинамическим стабилизатором. При запуске такого снаряда за счет взаимодействия его ведущего штифта с винтовым пазом направляющей осуществляется начальная закрутка снаряда, поддерживаемая на траектории полета косопоставленными лопастями аэродинамического стабилизатора. Проворот снаряда позволяет осреднить газодинамический эксцентриситет его двигателя и аэродинамический эксцентриситет снаряда в целом и тем самым обеспечить повышение характеристик кучности стрельбы по сравнению с непроворачивающимися снарядами. Указанные снаряды решают задачу поражения наземных целей на относительно небольших дальностях примерно 30 км. As studies have shown, it is advisable to carry out the solution of this problem without the use of control tools and path correction, which complicate and increase the cost of the projectile. It is advisable to use these tools according to a military-economic assessment with firing ranges over 40 km. Each of these systems includes rockets, each of which is equipped with a warhead, solid propellant rocket engine, pin and aerodynamic stabilizer. When starting such a projectile due to the interaction of its leading pin with a helical groove of the guide, the initial spin of the projectile is maintained, supported on the flight path by the skid blades of the aerodynamic stabilizer. The rotation of the projectile allows you to average the gas-dynamic eccentricity of its engine and the aerodynamic eccentricity of the projectile as a whole, and thereby provide an increase in the accuracy of firing in comparison with non-rotating projectiles. These shells solve the problem of defeating ground targets at relatively short ranges of about 30 km.
Однако постоянно возрастающие требования по надежности поражения целей выдвигают задачи не только по разработке новых образцов этого вида вооружения, но и по совершенствованию уже известных в направлении повышения их дальности и характеристик кучности стрельбы (складывающихся из составляющих, определяемых как собственно пусковой установкой и условиями взаимодействия снаряда с ее направляющей, так и определяемых самим снарядом) за счет установления оптимальных соотношений геометрических размеров отдельных узлов и элементов снаряда (без существенных их конструктивных изменений). However, constantly increasing demands on the reliability of hitting targets put forward tasks not only in developing new models of this type of weapon, but also in improving the already known in the direction of increasing their range and accuracy of fire (consisting of components defined as the actual launcher and the conditions for the interaction of the projectile with its guide, as determined by the projectile itself) by establishing optimal ratios of the geometric dimensions of individual nodes and elements of the projectile (without significant structural changes).
Поэтому изыскание технических решений, уменьшающих рассеивание неуправляемых снарядов, является важнейшей и чрезвычайно сложной задачей, связанной с уменьшением начальных возмущений снарядов, отклоняющего действия аэродинамического эксцентриситета и эксцентриситета реактивной силы ракетного двигателя, снижения чувствительности снаряда к ветровым возмущениям и другим факторам. Therefore, the search for technical solutions that reduce the dispersion of uncontrolled shells is the most important and extremely difficult task associated with reducing the initial perturbations of the shells, deflecting the effects of aerodynamic eccentricity and eccentricity of the rocket engine reactive force, and reducing the sensitivity of the projectile to wind disturbances and other factors.
В настоящее время известны технические решения, позволяющие в значительной степени уменьшить воздействие отклоняющих факторов. Так, известен 122 мм реактивный снаряд с относительным удлинением 20 - 25 калибров к реактивной системе залпового огня FIROS 25/30, разработанной фирмой SNIA BPD, Италия, предназначенной для стрельбы по площадям на дальностях от 8 до 33 км. (Техника и вооружение сухопутных войск капиталистических государств, 1987, вып. 22(94), с. 7), - аналог. Он запускается из трубчатой направляющей и содержит головную часть, взрыватель, двигатель с сопловым блоком, стабилизатор с лопастями, контактную крышку и ведущий штифт. Currently known technical solutions that can significantly reduce the impact of deflecting factors. Thus, a 122 mm rocket projectile with a relative elongation of 20 - 25 calibres to the FIROS 25/30 multiple launch rocket system developed by SNIA BPD, Italy, is designed for firing at areas at ranges from 8 to 33 km. (Technique and armament of the ground forces of the capitalist states, 1987, issue 22 (94), p. 7), - analogue. It starts from a tubular guide and contains a head part, a fuse, an engine with a nozzle block, a stabilizer with blades, a contact cover and a pin.
Головная часть представляет собой несколько видов, является неотделяемой, двигатель его выполнен на смесевом топливе, стабилизатор является раскрывающимся на траектории, а каждая из его лопастей установлена под углом примерно 2o относительно продольной оси снаряда.The head part consists of several types, it is inseparable, its engine is made with mixed fuel, the stabilizer is opening on the trajectory, and each of its blades is installed at an angle of about 2 o relative to the longitudinal axis of the projectile.
Дальность стрельбы его 8 - 33 км, оперение его выполнено складывающимся. По основным техническим характеристикам он соответствует современным требованиям, особенно по уровню максимальной дальности, но имеет некоторые недостатки. А именно минимальная дальность стрельбы его составляет 8 км, в то время как по требованиям, предъявляемым к таким системам, она не должна превышать 5 км. Its firing range is 8 - 33 km, its plumage is made folding. According to the main technical characteristics, it meets modern requirements, especially in terms of maximum range, but has some drawbacks. Namely, its minimum firing range is 8 km, while according to the requirements for such systems, it should not exceed 5 km.
Кроме того, кучность стрельбы на промежуточные дальности, и особенно на минимальную дальность, уступает известным системам. Это связано с тем, что стрельбу таким снарядом ведут под малыми углами наведения. In addition, the accuracy of firing at intermediate ranges, and especially at the minimum range, is inferior to known systems. This is due to the fact that the firing of such a projectile is conducted at low guidance angles.
Таким образом, задачей данного технического решения являлась разработка реактивного снаряда с повышенной дальностью стрельбы для данного класса снарядов, обеспечивающего удовлетворительные характеристики кучности стрельбы на промежуточных дальностях и минимальной дальности, и высокими на максимальных дальностях стрельбы. Thus, the objective of this technical solution was to develop a rocket with an increased firing range for this class of shells, providing satisfactory fire accuracy at intermediate ranges and minimum ranges, and high at maximum firing ranges.
Общими признаками с предлагаемым неуправляемым реактивным снарядом является наличие в составе реактивного снаряда головной части, взрывателя, двигателя на твердом топливе с сопловым блоком, стабилизатора с косопоставленными лопастями и ведущего штифта. Common features with the proposed unguided missile is the presence of a missile head, fuse, solid fuel engine with a nozzle block, a stabilizer with oblique blades and a pin.
Проведенные экспериментально-теоретические исследования для снарядов систем залпового огня 122 калибра с относительным удлинением порядка 20 - 25 калибров по дальнейшей оптимизации соотношений геометрических параметров узлов снаряда дали положительные результаты, которые и легли в основу для модернизации такого класса снарядов. Experimental and theoretical studies for shells of volley fire systems of 122 caliber with a relative elongation of the order of 20 - 25 calibers for further optimization of the ratios of the geometric parameters of the projectile nodes gave positive results, which formed the basis for the modernization of this class of shells.
Наиболее близким по технической сути и достигаемому техническому эффекту к изобретению является неуправляемый реактивный снаряд М-210Ф (Боевая машина БМ-21. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1982, с.89 - 97) - прототип. The closest in technical essence and the achieved technical effect to the invention is the M-210F uncontrolled missile (BM-21 combat vehicle. Technical description and instruction manual. - M.: Military Publishing House, 1982, p. 89 - 97) - prototype.
Он включает головную часть, взрыватель, двигатель на баллиститном топливе с воспламенителем и многосопловым блоком, стабилизатор с раскрывающимся оперением на траектории, контактную крышку с шунтом, кольцо стабилизатора и ведущий штифт. It includes a head part, a fuse, a ballistic fuel engine with an igniter and a multi-nozzle unit, a stabilizer with a drop-down plumage on the trajectory, a contact cover with a shunt, a stabilizer ring and a pin.
Для обеспечения приемлемой кучности стрельбы на минимальных дальностях головная часть его выполнена с посадочным местом под тормозные кольца, для осреднения аэродинамического эксцентриситета снаряда в целом стабилизирующее устройство его размещено на корпусе задиафрагменного участка двигателя, а каждая из раскрывающих лопастей его установлена под углом 1o20' относительно продольной оси снаряда. Реактивный снаряд для обеспечения приемлемой кучности на минимальные дальности (1,4 - 15,9 км) укомплектован большими и малыми тормозными кольцами, которые устанавливаются в посадочное место, выполненное на головной части. Малое - на дальностях 11,7 - 15,9 км, а большое - на дальностях 1,4 - 11,7 км. Причем снаряды М-210Ф комплектуются из расчета: один залп - большими тормозными кольцами; один залп - малыми тормозными кольцами; один залп - без тормозных колец.To ensure acceptable accuracy of firing at minimum ranges, its head part is made with a seat for brake rings, to average the aerodynamic eccentricity of the projectile as a whole, its stabilizing device is placed on the body of the diaphragm section of the engine, and each of its opening blades is installed at an angle of 1 o 20 'relative to the longitudinal axis of the projectile. A missile to ensure acceptable accuracy at minimum ranges (1.4 - 15.9 km) is equipped with large and small brake rings, which are installed in the seat made on the head. Small - at ranges of 11.7 - 15.9 km, and large - at ranges of 1.4 - 11.7 km. Moreover, the M-210F shells are equipped with the calculation: one salvo - large brake rings; one salvo - small brake rings; one salvo - without brake rings.
Реактивный снаряд, принятый за прототип, функционирует следующим образом. The missile, adopted for the prototype, operates as follows.
При подаче импульса электрического тока срабатывает воспламенитель, который воспламеняет пороховой заряд. Образовавшиеся газы срывают контактную крышку, и начинается истечение пороховых газов через сопло. When a pulse of electric current is supplied, an igniter is activated, which ignites the powder charge. The gases formed break the contact cover and the outflow of powder gases through the nozzle begins.
По достижении реактивной силы определенной величины ведущий штифт выходит из стопорного устройства трубы и начинается движение снаряда. За счет взаимодействия ведущего штифта снаряда с винтовым пазом направляющей осуществляется начальная его закрутка. Upon reaching a reactive force of a certain magnitude, the leading pin exits the pipe stopper and the projectile begins to move. Due to the interaction of the leading pin of the projectile with the screw groove of the guide, its initial twist is carried out.
При вылете снаряда из направляющей лопасти раскрываются, и за счет их установки под углом к оси снаряда поддерживается вращение снаряда на траектории с нарастанием частоты вращения на сверхзвуковой скорости. В конце активного участка траектории полета снаряда происходит взведение взрывателя в боевое положение. При встрече снаряда с преградой детонационный импульс от взрывателя передается разрывному заряду и происходит срабатывание головной части. When the projectile leaves the guide vane, it opens and due to their installation at an angle to the axis of the projectile the projectile is supported to rotate along the trajectory with an increase in the rotation frequency at supersonic speed. At the end of the active section of the trajectory of the projectile, the fuse is cocked into the firing position. When a projectile encounters an obstacle, the detonation pulse from the fuse is transmitted to the explosive charge and the head is triggered.
Однако прототип имеет ряд недостатков, к которым следует отнести следующее:
угол наклона лопастей стабилизатора, выполненный под углом 1o20', является неоптимальным, в связи с чем снаряд имеет повышенное рассеивание;
установка ведущего штифта снаряда без ориентации по отношению к лопасти стабилизатора приводит к тому, что в процессе движения по направляющей лопасти стабилизатора могут задевать (и задевают) за винтовой паз направляющей, что ведет к увеличению колебаний направляющей при сходе снарядов;
месторасположение и размеры тормозных колец являются неоптимальными. Это ведет к тому, что получение требуемого диапазона дальностей стрельбы и приемлемых характеристик кучности на минимальные дальности обеспечивается несколько хуже, чем на максимальные дальности стрельбы.However, the prototype has several disadvantages, which include the following:
the angle of inclination of the stabilizer blades, made at an angle of 1 o 20 ', is not optimal, and therefore the projectile has an increased dispersion;
the installation of the lead pin of the projectile without orientation with respect to the stabilizer blade leads to the fact that during the movement along the guide stabilizer blades can touch (and touch) the screw groove of the guide, which leads to an increase in the vibrations of the guide when the shells exit;
The location and dimensions of the brake rings are not optimal. This leads to the fact that obtaining the required range of firing ranges and acceptable accuracy targets at minimum ranges is somewhat worse than at maximum firing ranges.
Таким образом, задачей технического решения-прототипа являлась разработка реактивного снаряда, обеспечивающего поражение целей с повышенными характеристиками кучности стрельбы по сравнению с аналогом, особенно на минимальных дальностях стрельбы. Thus, the objective of the technical solution of the prototype was the development of a missile projectile, which ensures the defeat of targets with increased fire accuracy characteristics compared to the analogue, especially at minimum firing ranges.
Общими признаками с предлагаемым реактивным снарядом являются наличие головной части с посадочным местом под тормозные кольца, взрывателя, двигателя с контактной крышкой, стабилизатора с косопоставленными лопастями, кольца стабилизатора и ведущего штифта. Common signs with the proposed missile are the presence of a head part with a seat for brake rings, a fuse, an engine with a contact cover, a stabilizer with oblique blades, a stabilizer ring and a pin.
В отличие от прототипа в предлагаемом реактивном снаряде каждая из его раскрывающихся лопастей выполнена изогнутой с профилем по винтовой линии, причем образующая лопасти расположена под углом относительно его продольной оси, выбранным из соотношения 
Именно это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом. It is this that allows us to conclude that there is a causal relationship between the totality of the essential features of the claimed technical solution and the achieved technical result.
Указанные признаки, отличительные от прототипа и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны. These signs, distinctive from the prototype and to which the requested amount of legal protection applies, are sufficient in all cases.
Задачей изобретения является создание неуправляемого реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, обеспечивающего за счет установления оптимальных соотношений геометрических размеров отдельных узлов и элементов на снаряде, находящихся в функциональной связи (без существенных конструктивных изменений), улучшение по сравнению с прототипом характеристик кучности стрельбы и, следовательно, эффективности поражения целей. The objective of the invention is the creation of an uncontrolled missile launched from a tubular guide, which ensures, by establishing optimal ratios of the geometric dimensions of individual nodes and elements on the projectile that are in functional communication (without significant structural changes), an improvement in the accuracy of firing characteristics and, therefore, , the effectiveness of hitting targets.
Новое соотношение размеров и других их параметров, а также особенности выполнения отдельных узлов позволяют, в частности, за счет выполнения:
каждой из лопастей стабилизатора изогнутой с профилем по винтовой линии и под углом образующей лопасти относительно продольной оси снаряда 
установки ведущего штифта на корпусе двигателя в плоскости, проходящей через ось крепления одной из лопастей стабилизатора и продольную ось снаряда на расстоянии до среза сопла снаряда, не превышающем (1,8 - 2,0) его калибра, - исключить задевание лопастями стабилизатора снаряда в процессе его перемещения по направляющей за ведущий паз направляющей, что ведет к уменьшению колебаний направляющей в процессе схода снаряда;
посадочного места под тормозные кольца от носика взрывателя на расстоянии Lт, не превышающем (1,2 - 1,5) калибра снаряда, наружного диаметра малых тормозных колец (0,7 - 0,8) калибра снаряда, а больших тормозных колец (0,9 - 0 , 95) калибра снаряда, позволяет получить широкий диапазон дальностей стрельбы 1,4 - 11,7 км с большими тормозными кольцами и 11,7 - 15,9 км с малыми тормозными с характеристиками по кучности стрельбы, идентичными по кучности на максимальную дальность стрельбы.The new ratio of sizes and their other parameters, as well as features of the execution of individual nodes allow, in particular, due to the following:
each of the stabilizer blades curved with a profile along a helix and at an angle forming a blade relative to the longitudinal axis of the projectile
installing the driving pin on the engine housing in a plane passing through the axis of attachment of one of the stabilizer blades and the longitudinal axis of the projectile at a distance to the cut of the projectile nozzle not exceeding (1.8 - 2.0) of its caliber, to exclude the impact of the projectile stabilizer blades in the process its movement along the guide beyond the leading groove of the guide, which leads to a decrease in the oscillations of the guide during the descent of the projectile;
the seat for the brake rings from the nose of the fuse at a distance of L t not exceeding (1.2 - 1.5) caliber of the projectile, the outer diameter of the small brake rings (0.7 - 0.8) of the caliber of the projectile, and large brake rings (0 , 9 - 0, 95) projectile caliber, allows you to get a wide range of firing ranges of 1.4 - 11.7 km with large brake rings and 11.7 - 15.9 km with small brake with characteristics of accuracy of fire, identical in accuracy to maximum firing range.
Важной особенностью функционирования снарядов большого удлинения является возможность возникновения в полете резонансных явлений, отрицательно сказывающихся на характеристиках кучности. An important feature of the functioning of shells of large elongation is the possibility of the appearance of resonant phenomena in flight that adversely affect the characteristics of accuracy.
При превышении в конце активного участка траектории скорости вращения снаряда некоторого максимально допустимого значения наступает явление "локальной неустойчивости" и снаряд получает дополнительные возмущения. If at the end of the active section of the trajectory the projectile rotates above a certain maximum permissible value, the phenomenon of "local instability" occurs and the projectile receives additional perturbations.
Простое уменьшение угловой скорости (например, за счет изменения угла наклона винтового паза, угла наклона оперения) не дает положительных результатов, т.к. для каждого снаряда существует минимально допустимая угловая скорость. A simple decrease in the angular velocity (for example, by changing the angle of inclination of the screw groove, the angle of inclination of the plumage) does not give positive results, because for each projectile there is a minimum allowable angular velocity.
При этом максимально допустимая угловая скорость вращения определяется частотой собственных колебаний снаряда, а минимально допустимая угловая скорость определяется частотой экваториальных колебаний. Чем больше частота собственных колебаний, тем большие угловые скорости может выдержать снаряд. То есть должно выполняться соотношение [ωmin]<ω<1,8[ωmax] , где ω - угловая скорость вращения снаряда; 
Экспериментально теоретическими исследованиями было установлено, что требуемая угловая скорость связана определенным соотношением с параметрами снаряда, а угол наклона лопасти, который определяет скорость вращения, равен 
Так как снаряды большого удлинения обычно являются сверхзвуковыми и их скорость полета достигает 4 М (М - число маха), то чтобы его эффективность проявлялась во всем диапазоне скоростей, необходимо передние кромки лопастей с внешних их сторон выполнить со скосом. Since shells of large elongation are usually supersonic and their flight speed reaches 4 M (M is the Mach number), in order for its effectiveness to manifest itself over the entire speed range, it is necessary to run the front edges of the blades on the outside with a bevel.
Как показали исследования в аэродинамических трубах ЦАГИ, наличие скоса с приведенными величинами приводит к уменьшению оборотов на дозвуковых скоростях полета, что приводит за счет уменьшения угла наклона лопасти к снижению максимальных оборотов в конце активного участка и как следствие позволяет устранить возможность возникновения резонансных явлений. As studies in TsAGI wind tunnels have shown, the presence of a bevel with the given values leads to a decrease in revolutions at subsonic flight speeds, which leads to a decrease in the maximum revolutions at the end of the active section due to a decrease in the blade inclination angle and, as a result, eliminates the possibility of resonance phenomena.
Опыт отработки снарядов РСЗО большого удлинения показал, что ведущий штифт должен быть ориентирован по отношению к лопастям стабилизатора так, чтобы исключить их задевание за ведущий паз направляющей. Специальными опытами было установлено, что ведущий штифт должен располагаться в одной плоскости с лопастью на расстоянии от среза сопла не более (1,8 - 2,0) калибра снаряда. The experience of testing shells of MLRS large elongation showed that the leading pin should be oriented with respect to the stabilizer blades so as to exclude their grazing over the leading groove of the guide. Special experiments established that the lead pin should be located in the same plane with the blade at a distance from the nozzle exit of not more than (1.8 - 2.0) projectile caliber.
Постановка тормозных колец (ТК) на снаряде осуществляется для того, чтобы получить требуемый диапазон дальностей стрельбы. Setting the brake rings (TC) on the projectile is carried out in order to obtain the required range of firing ranges.
При полете с (ТК) резко изменяется структура обтекания снаряда, особенно на сверхзвуковых скоростях. Перед (ТК) возникает скачок уплотнения, который зависит от места расположения и диаметра (ТК). When flying with (TC), the structure of the flow around the projectile changes dramatically, especially at supersonic speeds. Before (TK) there is a shock wave, which depends on the location and diameter (TK).
Продувками в ЦАГИ установлено, что наилучшие результаты получаются при наличии 2 (ТК), если они расположены от носика взрывателя на расстоянии не более (1,2 - 1,5) калибра снаряда, при этом диаметр большого (ТК) равен (0,7 - 0,8)d, а диаметр малого (ТК) равен (0,9 - 0,95)d. By purging in TsAGI it was found that the best results are obtained if there are 2 (TC), if they are located from the fuse nose at a distance of not more than (1.2 - 1.5) caliber of the projectile, while the diameter of the large (TC) is (0.7 - 0.8) d, and the diameter of the small (TC) is (0.9 - 0.95) d.
Это позволило получить широкий диапазон дальностей стрельбы с большими (ТК) 1,4 - 11,7 км, с малыми (ТК) 11,7 - 15,9 км и без (ТК) от 15,9 км до максимальной дальности. This made it possible to obtain a wide range of firing ranges with large (TK) 1.4 - 11.7 km, with small (TK) 11.7 - 15.9 km and without (TK) from 15.9 km to a maximum range.
Сущность изобретения заключается в том, что в неуправляемом реактивном снаряде, запускаемом из трубчатой направляющей, содержащем головную часть с посадочным местом под тормозные кольца, взрыватель, двигатель с контактной крышкой, стабилизатор с косопоставленными лопастями, кольцо стабилизатора и ведущий штифт, в отличие от прототипа каждая из его раскрывающихся лопастей выполнена изогнутой с профилем по винтовой линии, причем образующая лопасти расположена под углом относительно его продольной оси, выбранным из соотношения 
На фиг. 1 изображен общий вид неуправляемого реактивного снаряда; на фиг. 2 - одна из лопастей стабилизатора; на фиг. 3 - головная часть с тормозными кольцами. In FIG. 1 shows a general view of an uncontrolled missile; in FIG. 2 - one of the stabilizer blades; in FIG. 3 - a head part with brake rings.
Неуправляемый реактивный снаряд состоит из головной части 1, взрывателя 2, двигателя 3, стабилизатора 4 с косопоставленными лопастями 5, контактной крышки 6, ведущего штифта 7 и кольца стабилизатора 8. Uncontrolled missile consists of a head part 1, fuse 2, engine 3, stabilizer 4 with oblique blades 5, contact cover 6, pin 7 and stabilizer ring 8.
Головная часть 1 его выполнена с посадочным местом 9 под тормозные кольца 10, 11, а стабилизатор 4 размещен на задиафрагменном участке двигателя 3. The head part 1 of it is made with a seat 9 under the brake rings 10, 11, and the stabilizer 4 is placed on the diaphragm section of the engine 3.
Каждая из раскрывающихся лопастей 5 стабилизатора 4 выполнена изогнутой с профилем по винтовой линии и под углом образующей лопасти 5 относительно оси снаряда. Each of the opening blades 5 of the stabilizer 4 is made curved with a profile along a helical line and at an angle of the generatrix of the blade 5 relative to the axis of the projectile.
Ведущий штифт 7 его установлен на двигателе 3 в плоскости, проходящей через ось 12 крепления одной из лопастей 5 и продольную ось снаряда. Ведущий штифт 7 установлен от среза сопла 13 на расстоянии, не превышающем (1,8 - 2,0) его калибра. The leading pin 7 of it is mounted on the engine 3 in a plane passing through the axis 12 of fastening one of the blades 5 and the longitudinal axis of the projectile. The driving pin 7 is installed from the nozzle exit 13 at a distance not exceeding (1.8 - 2.0) of its caliber.
Образующая лопасти 5 выполнена под углом, выбранным из соотношения 
Неуправляемый реактивный снаряд функционирует следующим образом. В закрытом положении лопасти 5 удерживаются кольцом стабилизатора 8. При подаче импульса электрического тока срабатывает двигатель 3 снаряда. Образовавшиеся газы срывают контактную крышку 6, и начинается истечение пороховых газов через сопло 13. По достижении реактивной силы определенной величины ведущий штифт 7 снаряда выходит из стопорного устройства пусковой трубы, и начинается движение снаряда. Unguided missile operates as follows. In the closed position, the blades 5 are held by the stabilizer ring 8. When a pulse of electric current is supplied, the projectile engine 3 is triggered. The resulting gases tear off the contact cover 6, and the outflow of powder gases begins through the nozzle 13. Upon reaching a reactive force of a certain magnitude, the leading pin 7 of the projectile leaves the locking device of the launch tube, and the movement of the projectile begins.
Поскольку наружный диаметр кольца стабилизатора 8, удерживающего лопасти 5 в закрытом положении, больше внутреннего диаметра пусковой трубы, то оно при движении снаряда вперед остается за казенным срезом трубы и при сходе снаряда под действием пружин лопасти 5 раскрываются и фиксируются. Since the outer diameter of the ring of the stabilizer 8, holding the blades 5 in the closed position, is larger than the inner diameter of the launch tube, when the projectile moves forward, it remains behind the breech section of the pipe and when the projectile descends under the action of the springs, the blades 5 open and lock.
В конце активного участка траектории полета снаряда происходит взведение взрывателя 2 в боевое положение. При встрече снаряда с преградой детонационный импульс от взрывателя 2 передается разрывному заряду и происходит ее срабатывание. At the end of the active section of the trajectory of the projectile, the fuse 2 is cocked. When the projectile encounters an obstacle, the detonation pulse from fuse 2 is transmitted to the explosive charge and its operation occurs.
Как показали многочисленные экспериментально-теоретические исследования, выполнение реактивного снаряда в соответствии с изобретением позволило:
исключить явления резонансной неустойчивости, повысить надежность функционирования снаряда и улучшить характеристики кучности;
исключить возможность попадания лопастей в ведущий паз направляющей и тем самым уменьшить начальные возмущения снаряда в момент схода;
получить требуемый диапазон дальностей стрельбы, включая минимальную с приемлемыми характеристиками кучности.As shown by numerous experimental and theoretical studies, the implementation of a rocket in accordance with the invention allowed:
eliminate the phenomena of resonance instability, increase the reliability of the projectile and improve the accuracy characteristics;
to exclude the possibility of the blades getting into the leading groove of the guide and thereby reduce the initial perturbations of the projectile at the time of descent;
get the required range of firing ranges, including the minimum with acceptable accuracy characteristics.
Все вместе взятое позволило по сравнению с прототипом улучшить характеристики кучности стрельбы примерно в 1,2 - 1,5 раза. All taken together made it possible to improve the accuracy of firing accuracy by about 1.2-1.5 times in comparison with the prototype.
Указанный положительный эффект подтвержден летно-конструкторскими испытаниями опытных образцов снарядов, выполненных в соответствии с изобретением. The specified positive effect is confirmed by flight design tests of prototypes of shells made in accordance with the invention.
В настоящее время на предприятии ведется разработка рабочей конструкторской документации, запланированы изготовление и проведение предварительных испытаний опытных образцов с последующей передачей документации на лицензионной основе в одну из заинтересованных стран. Currently, the company is developing working design documentation, it is planned to manufacture and conduct preliminary tests of prototypes with subsequent transfer of documentation on a licensed basis to one of the interested countries.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97104463A RU2115882C1 (en) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | Rocket projectile launched from launching tube |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97104463A RU2115882C1 (en) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | Rocket projectile launched from launching tube |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2115882C1 true RU2115882C1 (en) | 1998-07-20 |
| RU97104463A RU97104463A (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=33297605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97104463A RU2115882C1 (en) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | Rocket projectile launched from launching tube |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2115882C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2616310C1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-04-14 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided missile fin |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448321C1 (en) * | 2010-11-26 | 2012-04-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Missile |
-
1997
- 1997-03-24 RU RU97104463A patent/RU2115882C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Боевая машина БМ-21. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.-М.: Воениздат, 1982, с.89-97. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2616310C1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-04-14 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided missile fin |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7765911B2 (en) | Deployable projectile | |
| US3877383A (en) | Munition | |
| US20120091253A1 (en) | Method of intercepting incoming projectile | |
| EP3171121A1 (en) | Multi-warhead munition with configurable segmented warhead | |
| US4498394A (en) | Arrangement for a terminally guided projectile provided with a target seeking arrangement and path correction arrangement | |
| US20240175666A1 (en) | Maneuvering aeromechanicaly stable sabot system | |
| RU2158408C1 (en) | Method and device (ammunition) for destruction of ground and air targets | |
| RU2115882C1 (en) | Rocket projectile launched from launching tube | |
| US2091635A (en) | Projectile | |
| US6216597B1 (en) | Projectile having a radial direction of action | |
| US10309755B1 (en) | Spin stabilized projectile for smoothbore barrels | |
| US5363766A (en) | Remjet powered, armor piercing, high explosive projectile | |
| RU2631958C1 (en) | Reactive engine, method for shooting with rocket ammunition and rocket ammunition | |
| US6860448B2 (en) | Deployable projectiles | |
| RU2343397C2 (en) | Rocket missile | |
| RU2301391C1 (en) | Method for firing by fin-stabilized grenade and hand mortar | |
| GB2265442A (en) | Anti-tank projectile | |
| RU2785835C1 (en) | Method for increasing the flight range of an artillery projectile with a rocket-ramjet engine and an artillery projectile implementing it (options) | |
| RU2108537C1 (en) | Kinetic-action anti-tank missile | |
| RU2795731C1 (en) | Rotating rocket projectile launched from a tubular guide | |
| RU2732370C1 (en) | Rotating missile | |
| EP0677717B1 (en) | Projectile remotely controlled by means of a laser guiding beam | |
| RU2701658C1 (en) | Bullet "squall" and cartridge for smooth-bore weapons | |
| RU2331041C1 (en) | Method of antitank guided missile launch and antitank guided missile | |
| KR100437008B1 (en) | Warhead |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110325 |