RU2150065C1

RU2150065C1 - Weapon recoil simulator

Info

Publication number: RU2150065C1
Application number: RU99102187A
Authority: RU
Inventors: В.П. Вахрушев; М.Г. Закуренов; М.В. Чугунов
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения
Priority date: 1999-02-04
Filing date: 1999-02-04
Publication date: 2000-05-27

Abstract

FIELD: military equipment, in particular, training aids of firing from small arms. SUBSTANCE: the simulator is made for a turn of the tie-rod, connecting the weapon mock-up to a pneumatic actuator, relative to the plane of fire, and fixation of it in the extreme left-hand and right-hand positions. Besides, the hinge providing for the turn of the weapon mock-up relative to the tie-rod in the vertical and horizontal planes provides for restriction of the above turn within the limits corresponding to the target dimensions. The air cylinder bracket movable relative to the post is provided with a balancing gear. EFFECT: simulated actual mass of the weapon for firing from different standard positions. 5 cl, 4 dwg

Description

Имитатор относится к военной технике, а именно: в составе тренажерного комплекса для обучения приемам и навыкам пулевой стрельбы из различных видов стрелкового оружия (автомат, малогабаритный автомат, ручной пулемет, пистолет - пулемет) из штатных положений (стоя, с колена) без применения боеприпаса. The simulator relates to military equipment, namely: as part of a training complex for teaching techniques and skills of bullet shooting from various types of small arms (automatic, small-sized automatic, light machine gun, submachine gun) from standard positions (standing, from a knee) without the use of ammunition .

Наибольшее влияние на характеристики рассеивания выстрелов очереди при стрельбе из неустойчивых положений оказывают величина импульса патрона и время цикла работы автоматики (темп стрельбы), поэтому наибольший интерес для обучения стрелков автоматической стрельбе представляют устройства с внешним силовым приводом, имитирующие импульс патрона и темп стрельбы. The greatest impact on the dispersion characteristics of the shots of a queue when firing from unstable positions is exerted by the magnitude of the cartridge pulse and the cycle time of the automation (rate of fire), therefore, devices with an external power drive simulating cartridge pulse and rate of fire are of the greatest interest for training shooters in automatic shooting.

Известен имитатор отдачи оружия, размещенный в прикладе, выполненный в виде пневмоцилиндра с наковальней и подпружиненным относительно нее поршневым ударником (патент РФ N 2086890, F 41G 3/26, 24.10.97 г.) Недостаток устройства состоит в том, что сила отдачи, являющаяся внутренней по отношению к системе "стрелок - оружие", заведомо меньше таковой при реальной стрельбе, в результате чего имитируется лишь сбивание прицельной линии, а у обучаемого вырабатываются неправильные навыки по удержанию оружия при автоматической стрельбе. A known recoil simulator placed in the butt, made in the form of a pneumatic cylinder with an anvil and a piston striker spring-loaded relative to it (RF patent N 2086890, F 41G 3/26, 10.24.97). The disadvantage of this device is that the recoil force, which is internal to the “shooter - weapon” system, obviously less than that in real shooting, as a result of which only knocking down of the aiming line is imitated, and the student develops the wrong skills to hold the weapon during automatic shooting.

Известно устройство имитации отдачи оружия, состоящее из силового устройства, соединенного с макетом оружия тягой посредством универсального шарнира и передающего оружию импульс движения вдоль оси ствола (США N 4079525 от 21.03.78 г. , F 41 F 27/00, G 09 B 9/00). Данный имитатор является наиболее близким аналогом к заявляемому. A device for simulating recoil of weapons is known, consisting of a power device connected to a prototype of a weapon by means of a universal joint and transmitting to a weapon an impulse of movement along the axis of the barrel (US N 4079525 dated 03/21/78, F 41 F 27/00, G 09 B 9 / 00). This simulator is the closest analogue to the claimed.

Недостатки имитатора отдачи заключаются в том, что он обеспечивает ведение огня только из одного положения по единичной мишени, а также отсутствуют возможности переналадки устройства для стрельбы из правосторонней в левостороннюю стойку (т. е. правшами и левшами) и имитации реального веса оружия. The disadvantages of the recoil simulator are that it provides firing from only one position on a single target, and there is no possibility of changing the device for firing from a right-handed to a left-handed stance (i.e., right-handed and left-handed) and simulate the real weight of the weapon.

Задача изобретения состоит в создании имитатора отдачи оружия, который обеспечивал бы стрельбу из различных штатных положений (стоя, с колена, в правосторонней и левосторонней стойках) по групповой мишени и имитировал бы реальный вес оружия. The objective of the invention is to create a simulator of recoil weapons, which would provide firing from various standard positions (standing, from the knee, in the right and left-side racks) at a group target and would simulate the real weight of the weapon.

Задача решается тем, что в имитаторе отдачи оружия, содержащем пневмопривод, управляющее устройство, макет оружия, дугообразную тягу, соединяющий тягу с прикладом макета оружия шарнир, последний выполнен с возможностью поворота тяги относительно плоскости стрельбы, а в крайних левом и правом положениях - фиксации. Кроме того, шарнир, обеспечивая поворот макета оружия (относительно тяги) в вертикальной и горизонтальной плоскостях, дает возможность ограничивать указанный поворот в пределах, соответствующих размерам мишени. Для этого шарнир выполнен в виде стойки, установленной с возможностью поворота относительно основания, жестко закрепленного на прикладе. Верхний конец стойки соединен с П-образным переходником, фигурный выступ которого входит в ответный паз тяги. Стойка имеет скосы в верхней, примыкающей к переходнику части, ограничивающие поворот оружия в вертикальной плоскости, а паз тяги выполнен расширяющимся в сторону макета оружия, ограничивая поворот фигурного выступа переходника, а следовательно, и поворот оружия в горизонтальной плоскости. Подвижный относительно стойки кронштейн пневмоцилиндра снабжен уравновешивающими устройствами: балансиром и противовесом, размещенным внутри полой стойки и связанным с кронштейном посредством блокового устройства. При этом масса макета оружия не уравновешивается. The problem is solved in that in the weapon recoil simulator containing a pneumatic drive, a control device, a weapon model, an arc-shaped rod connecting the rod with the butt of the weapon model, the hinge, the latter is made with the possibility of rotation of the rod relative to the firing plane, and in the left and right positions - fixing. In addition, the hinge, providing the rotation of the layout of the weapon (relative to the thrust) in the vertical and horizontal planes, makes it possible to limit this rotation to the limits corresponding to the size of the target. For this, the hinge is made in the form of a stand mounted with the possibility of rotation relative to the base, rigidly fixed to the butt. The upper end of the rack is connected to a U-shaped adapter, a curved protrusion of which is included in the reciprocal groove of the rod. The rack has bevels in the upper part adjacent to the adapter, restricting the rotation of the weapon in the vertical plane, and the thrust groove is made expanding towards the model of the weapon, limiting the rotation of the figured protrusion of the adapter, and therefore the rotation of the weapon in the horizontal plane. The pneumatic cylinder bracket movable relative to the rack is equipped with balancing devices: a balancer and a counterweight placed inside the hollow rack and connected to the bracket by means of a block device. In this case, the mass of the layout of the weapon is not balanced.

На фиг. 1 изображен общий вид имитатора отдачи оружия, на фиг. 2 - шарнир с защелкой. In FIG. 1 shows a general view of a weapon recoil simulator, FIG. 2 - hinge with a latch.

Имитатор отдачи оружия содержит источник силового воздействия 1, макет оружия 2, соединенные между собой дугообразной тягой 3. Внешний источник силового воздействия (пневмоцилиндр 1 с электропневмоклапаном и магистралью сжатого воздуха 4) закреплен на кронштейне 5, который может перемещаться по вертикальной полой стойке 6, установленной на платформе 7. Кронштейн снабжен балансиром 8, а также через гибкий тросик 9 и блок 10 связан с размещенным внутри стойки противовесом 11. Балансир и противовес обеспечивают необходимое уравновешивание перемещающихся по стойке масс (за исключением массы собственно макета оружия). Пневмоцилиндр, а также его задняя крышка 12 не позволяют поступательно перемещающимся поршню 15 и тяге, а следовательно, и связанному с ней через шарнир 13 макету оружия совершить плоскопараллельные движения в направлениях, перпендикулярных оси канала ствола. Исключение плоскопараллельных перемещений макета оружия необходимо, так как при стрельбе на малые дальности, характерные для тренажерного комплекса, размещенного в классной комнате (длиной менее 15 м), рассеивание выстрелов в очереди, вызываемое плоскопараллельными перемещениями оружия, становится соизмеримым с рассеиванием, вызываемым угловыми отклонениями оружия, а при стрельбе одиночным огнем - даже больше, что приводит к неправильной информации стрелка о качестве его стрельбы и к выработке у него неправильных навыков. The weapon recoil simulator contains a force source 1, a weapon model 2, interconnected by an arc-shaped rod 3. An external source of force (a pneumatic cylinder 1 with an electro-pneumatic valve and a compressed air line 4) is mounted on an arm 5 that can be moved along a vertical hollow column 6 installed on the platform 7. The bracket is equipped with a balancer 8, and also through a flexible cable 9 and the block 10 is connected to the counterweight 11 located inside the rack. The balancer and the counterweight provide the necessary balance marching on a rack of masses (with the exception of the mass of the actual model of weapons). The pneumatic cylinder, as well as its rear cover 12, do not allow the piston 15 and the thrust progressively moving, and, consequently, the weapon model connected through it through the hinge 13 to perform plane-parallel movements in directions perpendicular to the axis of the barrel channel. The exclusion of plane-parallel movements of the weapon model is necessary, since when firing at short ranges characteristic of the training complex located in the classroom (less than 15 m long), the dispersion of shots in a queue caused by plane-parallel movements of the weapon becomes comparable with the dispersion caused by the angular deviations of the weapon , and when shooting with a single fire - even more, which leads to incorrect shooter information about the quality of his shooting and to the development of his wrong skills.

Шарнир 13 состоит из основания 16, жестко закрепленного на прикладе макета оружия, и вращающейся относительно основания стойки 17. Стойка в своей верхней части соединена посредством оси 19 с П-образным переходником 20, фигурный выступ которого входит в ответный паз тяги 3. Фигурный выступ переходника имеет в нижней части сечение в виде прямоугольника со скругленной задней стороной, а в верхней части - в виде окружности. Переходник цилиндрической частью с проточкой входит в соответствующий паз тяги и фиксируется от выпадения штифтом 21. Конструкция шарнира обеспечивает поворот макета оружия относительно тяги: в вертикальной плоскости - в пределах, ограниченных отстоянием скосов "а" и "б" стойки 17 относительно площадки "в" в пазе переходника 20; в горизонтальной плоскости - в пределах, ограниченных отстоянием поверхностей "г" и "д" выступа переходника 20 относительно расширенной в передней части поверхности "е" паза тяги 3. The hinge 13 consists of a base 16, rigidly fixed on the butt of the mockup of the weapon, and rotating relative to the base of the strut 17. The strut in its upper part is connected via an axis 19 with a U-shaped adapter 20, a shaped protrusion of which is included in the reciprocal groove of the rod 3. The figured protrusion of the adapter has a section in the lower part in the form of a rectangle with a rounded back side, and in the upper part - in the form of a circle. The adapter with a cylindrical part with a groove enters the corresponding thrust groove and is fixed from falling out by the pin 21. The hinge design provides rotation of the weapon layout relative to the thrust: in the vertical plane - to the extent limited by the distance of the bevels "a" and "b" of the strut 17 relative to the platform "c" in the groove of the adapter 20; in the horizontal plane, within the limits limited by the spacing of the surfaces "g" and "d" of the protrusion of the adapter 20 relatively extended in the front of the surface "e" of the groove 3.

Углы поворота макета оружия относительно тяги в вертикальной и горизонтальной плоскостях определяются размерами экрана с мишенной обстановкой (6 м х 2,5 м) и длиной классной комнаты. The rotation angles of the weapon model relative to traction in the vertical and horizontal planes are determined by the size of the screen with the target environment (6 mx 2.5 m) and the length of the classroom.

Конструкция шарнира обеспечивает поворот тяги 3 на 60^o от исходного (например, правого) положения (с переходом через плоскость стрельбы) с фиксацией посредством защелки 14 в крайних положениях, что создает возможность стрельбы в правосторонней и левосторонней стойках, т. е. "правшами" и "левшами".The hinge design provides the rotation of the rod 3 by 60 ^o from the initial (for example, right) position (with transition through the shooting plane) with fixation by means of the latch 14 in the extreme positions, which makes it possible to fire in the right and left-handed racks, that is, "right-handed people" and left-handed people.

Точки соединения тяги со штоком пневмоцилиндра и шарнира с прикладом макета оружия лежат на линии, являющейся продолжением оси канала ствола. The connection points of the thrust with the rod of the pneumatic cylinder and the hinge with the butt of the mock gun lie on the line, which is a continuation of the axis of the barrel.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. The proposed device operates as follows.

Стрелок берет макет оружия с подставки, перемещает его на необходимую высоту. При этом перемещение всего устройства по стойке за счет применения уравновешивающих механизмов не вызывает затруднений, а масса макета оружия воспринимается стрелком как масса реального оружия. Затем стрелок устанавливает (в зависимости от левосторонней или правосторонней прикладки) тягу на необходимую сторону, например, из правого в левое положение. При этом защелка шарнира утапливается, ее фиксирующий выступ выходит из соответствующего паза основания шарнира, стойка шарнира (совместно с переходником и тягой) получает возможность поворота. В крайнем левом положении защелка отпускается и ее фиксирующий выступ входит в ответный паз основания шарнира, фиксируя при этом тягу. Стрелок, поворачивая макет оружия относительно тяги, наводит последний на цель, т. е. изготавливается к стрельбе. При нажатии на спусковой крючок макета оружия замыкается цепь питания электропневмоклапана и порция воздуха поступает в пневмоцилиндр. Под действием импульса подаваемого воздуха система "стрелок - оружие" совершает угловые перемещения, которые и вызывают рассеивание выстрелов. The shooter takes a mock weapon from the stand, moves it to the desired height. At the same time, moving the entire device along the rack due to the use of balancing mechanisms does not cause difficulties, and the mass of the model of weapons is perceived by the shooter as the mass of real weapons. Then the shooter sets (depending on the left-side or right-hand application) traction on the necessary side, for example, from the right to the left position. In this case, the hinge latch is recessed, its locking protrusion emerges from the corresponding groove of the hinge base, the hinge post (together with the adapter and the traction) is able to rotate. In the extreme left position, the latch is released and its locking protrusion enters the reciprocal groove of the base of the hinge, while fixing the rod. The shooter, turning the layout of the weapon relative to the traction, directs the latter to the target, i.e., it is made for firing. When you press the trigger of the mock-up of the weapon, the power circuit of the electro-pneumatic valve closes and a portion of air enters the pneumatic cylinder. Under the influence of the impulse of the supplied air, the "shooter - weapon" system makes angular movements, which cause the dispersion of shots.

Предложенный имитатор отдачи в составе тренажера стрелкового оружия согласно проведенным натурным испытаниям обеспечивает повышенное качество и сокращение сроков обучения стрелков, а также высокие эксплуатационные показатели в сравнении с известными аналогами. The proposed simulator of recoil in the simulator of small arms according to field tests provides improved quality and reduced training time for shooters, as well as high performance indicators in comparison with well-known counterparts.

Claims

1. A simulator of recoil of a gun of a shooting simulator, comprising a mock gun, a pneumatic actuator mounted on an arm, and a rod associated with a pneumatic actuator and, by means of a hinge, with a mock weapon, characterized in that it is equipped with a strut and balancing mechanism, and the rod is mounted on the butt of the mock weapons with the possibility of rotation relative to the latter and fixation in extreme positions, as well as with the possibility of restricting the rotation of the layout of the weapon relative to it in vertical and horizontal planes, while balancing the mechanic ISM is connected to the bracket, and the bracket is movable relative to the rack.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the connection of the rod with the butt is made in the form of a hinge stand, a base, a spring-loaded latch and an adapter, the base being rigidly fixed to the butt of the weapon layout, the hinge stand is mounted to rotate on the base and is connected with the rod by means of an adapter, and a spring-loaded latch is fixed on the hinge strut with the possibility of alternating interaction with its locking protrusion with mating grooves made in the base.

3. The simulator according to claim 1 or 2, characterized in that on the part of the hinge stand associated with the adapter, two symmetrical bevels are made to limit the rotation of the weapon layout in the vertical plane.

4. The simulator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the adapter is made U-shaped with a figured protrusion in its upper part, and in the thrust, a groove expanding toward the layout of the weapon is made with the possibility of placing a figured protrusion of the adapter in it.

5. The simulator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the balancing mechanism is made in the form of a balancer and a counterweight, while the balancer is mounted on the bracket, and the counterweight is placed inside the rack and connected to the bracket by means of an additionally introduced block device.