RU2146833C1 - Method for synchronization of time scales - Google Patents
Method for synchronization of time scales Download PDFInfo
- Publication number
- RU2146833C1 RU2146833C1 RU97121872A RU97121872A RU2146833C1 RU 2146833 C1 RU2146833 C1 RU 2146833C1 RU 97121872 A RU97121872 A RU 97121872A RU 97121872 A RU97121872 A RU 97121872A RU 2146833 C1 RU2146833 C1 RU 2146833C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- time
- synchronized
- synchronizing
- reference station
- Prior art date
Links
Landscapes
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах синхронизации шкал времени пространственно разнесенных объектов. The invention relates to the field of radio engineering and can be used in synchronization systems of time scales of spatially separated objects.
Известен, см. например [1], способ, применяемый в радиоуправляемых часах при синхронизации шкалы времени часов относительно системной шкалы времени спутниковой радионавигационной системы. Способ основан на приеме сигналов спутниковой радионавигационной системы, выделении из принятых сигналов информации о системном времени и коррекции шкалы времени синхронизируемых часов на основе информации о системном времени и местоположении часов, определенном по сигналам спутниковой радионавигационной системы. Known, see for example [1], the method used in a radio-controlled clock when synchronizing the time scale of the clock relative to the system time scale of the satellite radio navigation system. The method is based on receiving signals from the satellite radio navigation system, extracting information about the system time from the received signals and correcting the time scale of the synchronized hours based on information about the system time and location of the clock, determined from the signals of the satellite radio navigation system.
Известен, см. например [2], способ синхронизации шкал времени, применяемый в устройствах для привязки шкал времени пространственно разнесенных объектов. При реализации этого способа на ведущей станции передают временную информацию - синхронизирующие сигналы, в частности радиосигналы, соответствующие секундным меткам эталонной шкалы времени. На синхронизируемом объекте - ведомой станции принимают эти радиосигналы, определяют интервалы между метками времени собственной шкалы времени и принятыми радиосигналами, соответствующими секундным меткам эталонной шкалы времени, и на основе этих определений корректируют шкалу времени синхронизируемого объекта. Коррекцию осуществляют с учетом поправки на распространение радиосигналов ведущей станции, вычисляемой на основе априорно известного местоположения ведущей и ведомой станций и расстояния между ними. Known, see for example [2], the method of synchronizing time scales used in devices for binding time scales of spatially separated objects. When implementing this method, time information is transmitted to the master station — synchronization signals, in particular radio signals, corresponding to the second marks of the reference time scale. At the synchronized object — the slave station, these radio signals are received, the intervals between the time stamps of the own time scale and the received radio signals corresponding to the second marks of the reference time scale are determined, and the time scale of the synchronized object is adjusted based on these definitions. The correction is carried out taking into account the corrections for the propagation of the radio signals of the master station, calculated on the basis of the a priori known location of the master and slave stations and the distance between them.
Особенностью способов, представленных в [1], [2], является то, что они реализуются в условиях, когда априорно известно взаимное местоположение и/или расстояние между объектами, шкалы времени которых синхронизируются между собой с помощью радиосигналов, несущих временную информацию. Это позволяет на синхронизируемом объекте при известной скорости распространения радиоволн определять временную задержку на распространение сигналов, несущих временную информацию, и учитывать ее при осуществлении коррекции своей шкалы времени. A feature of the methods presented in [1], [2] is that they are implemented under conditions when the relative location and / or distance between objects, the time scales of which are synchronized with each other using radio signals carrying temporary information, is a priori known. This allows you to determine the time delay for the propagation of signals carrying temporary information at a synchronized object at a known propagation speed of radio waves and take it into account when correcting its time scale.
В тех случаях, когда взаимное местоположение и/или расстояние между синхронизируемыми объектами не определено, поправка на распространение синхронизирующих сигналов, т. е. сигналов, несущих информацию о времени, определяется, например, известным радиотехническим методом, основанным на равенстве времени распространения радиоволн в пространстве между антеннами в прямом и обратном направлениях. In cases where the relative location and / or distance between synchronized objects is not determined, the correction for the propagation of synchronizing signals, i.e., signals carrying time information, is determined, for example, by the well-known radio engineering method based on the equality of the propagation time of radio waves in space between antennas in the forward and reverse directions.
Среди способов синхронизации шкал времени пространственно разнесенных объектов, использующих указанный радиотехнический метод определения временной задержки распространения сигналов, несущих информацию о времени, известен, см. например [3], способ, применяемый в устройствах автоматической сверки шкал времени. При реализации этого способа на эталонной станции формируют и излучают запросный сигнал, соответствующий метке времени эталонной шкалы времени. На синхронизируемом объекте принимают запросный сигнал и переизлучают его. При этом также излучают следующий после момента приема запросного сигнала собственный сигнал, соответствующий метке времени своей шкалы времени. Оба этих сигнала принимают на эталонной станции, где определяют время распространения запросного сигнала и расхождение сверяемых шкал времени. Полученные на эталонной станции данные о расхождении сверяемых шкал времени могут использоваться для последующей коррекции шкалы времени синхронизируемого объекта, например, путем передачи данных о расхождении шкал времени через соответствующий канал радиосвязи. Among the methods for synchronizing time scales of spatially separated objects using the specified radio engineering method for determining the propagation delay time of signals carrying time information, is known, see for example [3], the method used in devices for automatic verification of time scales. When implementing this method at the reference station, a request signal corresponding to the time stamp of the reference time scale is generated and emitted. At the synchronized object, a request signal is received and re-emitted. At the same time, the own signal corresponding to the time stamp of its time scale is also emitted following the moment of receiving the request signal. Both of these signals are received at the reference station, where they determine the propagation time of the request signal and the divergence of the verified time scales. The data on the divergence of the verified time scales obtained at the reference station can be used for subsequent correction of the time scale of the synchronized object, for example, by transmitting data on the divergence of time scales through the corresponding radio channel.
Таким образом, способ, реализованный в [3], может использоваться при решении задач, связанных с синхронизацией шкал времени пространственно разнесенных объектов, взаимное местоположение которых не определено. При этом, однако, в рамках этого способа в каждый конкретный промежуток времени может быть осуществлена сверка шкал времени и последующая синхронизация только одного объекта, синхронизация же другого объекта возможна в другой промежуток времени, специально отведенный для этой цели. Thus, the method implemented in [3] can be used to solve problems associated with the synchronization of time scales of spatially separated objects, the relative location of which is not defined. In this case, however, within the framework of this method, reconciliation of time scales and subsequent synchronization of only one object can be carried out at any given time interval, while synchronization of another object is possible in another period of time specially allocated for this purpose.
Известен способ синхронизации шкал времени, описанный в [4], который также позволяет решить задачу синхронизации шкал времени пространственно разнесенных объектов в условиях, когда их взаимное местоположение не определено, при этом, в отличие от [3] поправки для коррекции синхронизируемой шкалы времени определяются на самом синхронизируемом объекте. A known method of synchronizing time scales described in [4], which also allows you to solve the problem of synchronizing time scales of spatially separated objects in conditions when their relative location is not defined, while, unlike [3], corrections for correcting a synchronized time scale are determined on the most synchronized object.
Способ, описанный в [4], принят в качестве прототипа. The method described in [4], adopted as a prototype.
В способе, принятом в качестве прототипа, осуществляются следующие операции. На эталонной станции и синхронизируемом объекте формируют собственные шкалы времени в соответствии с сигналами местных опорных генераторов. На эталонной станции в соответствии с метками времени своей временной шкалы излучают сигналы синхронизирующих меток времени. In the method adopted as a prototype, the following operations are carried out. At the reference station and the synchronized object, their own time scales are formed in accordance with the signals of the local reference generators. At the reference station, in accordance with the time stamps of their time scale, signals of synchronizing time stamps are emitted.
На синхронизируемом объекте принимают сигналы синхронизирующих меток времени и определяют интервал времени τ1 между метками времени собственной шкалы времени и моментами времени приема от эталонной станции сигналов синхронизирующих меток времени.At the synchronized object, the signals of the synchronizing time stamps are received and the time interval τ 1 between the time stamps of the own time scale and the time points of receiving signals of the synchronizing time stamps from the reference station is determined.
Затем на синхронизируемом объекте излучают сигналы запроса, в качестве которых используют переизлучаемые сигналы принятых синхронизирующих меток времени. Then, request signals are emitted at the synchronized object, for which re-emitted signals of the received synchronizing time stamps are used.
Сигналы запроса, т.е. переизлученные синхронизируемым объектом сигналы синхронизирующих меток времени, принимают на эталонной станции и переизлучают их. Request signals, i.e. the signals re-emitted by the synchronized object from the clock are received at the reference station and re-emitted.
На синхронизируемом объекте принимают переизлученные сигналы запроса, т. е. дважды переизлученные сигналы синхронизирующих меток времени, и измеряют интервалы времени τ2 между излучениями сигналов запроса и их обратным приемом, которые представляют собой удвоенные интервалы времени распространения сигналов синхронизирующих меток времени. По результатам измерений τ1 и τ2 вычисляют поправку для коррекции шкалы времени синхронизируемого объекта: -(τ1-τ2/2).
По результатам вычислений поправки производят коррекцию шкалы времени синхронизируемого объекта.At the synchronized object, the re-emitted request signals, i.e., the double re-emitted signals of the synchronizing time stamps, are received and the time intervals τ 2 between the emissions of the request signals and their reverse reception are measured, which are doubled propagation time intervals of the signals of the synchronizing time stamps. The results of measurements τ 1 and τ 2 is calculated correction time for correcting object synchronizes scale: - (τ 1 -τ 2/2).
According to the results of the calculations, corrections are made to the time scale of the synchronized object.
Таким образом, в способе-прототипе решается задача синхронизации временных шкал пространственно разнесенных объектов в условиях, когда их взаимное местоположение не определено. Thus, the prototype method solves the problem of synchronizing the timelines of spatially separated objects in conditions when their relative location is not defined.
При этом так же как и в известном решении [3], в каждый конкретный промежуток времени синхронизация возможна только в отношении одного синхронизируемого объекта. Обусловлено это, в частности, тем, что сигналы, используемые в способе-прототипе для передачи временной информации, не являются адресными, и в этом смысле не обладают различительной способностью. Moreover, as in the well-known solution [3], in each specific period of time, synchronization is possible only with respect to one synchronized object. This is due, in particular, to the fact that the signals used in the prototype method for transmitting temporary information are not addressable, and in this sense do not have a distinctive ability.
Заявляемое изобретение направлено на решение задачи обеспечения возможности синхронизации шкал времени N объектов (N ≥ 1) с неопределенным относительно эталонной станции местоположением в условиях, когда для синхронизации конкретного объекта не выделяется соответствующее временное окно. The claimed invention is aimed at solving the problem of providing the possibility of synchronizing the time scales of N objects (N ≥ 1) with a location that is uncertain relative to the reference station under conditions when the corresponding time window is not allocated for synchronization of a particular object.
Сущность изобретения состоит в том, что в способе синхронизации шкал времени, заключающемся в том, что формируют на эталонной станции и синхронизируемом объекте собственные временные шкалы в соответствии с сигналами местных опорных генераторов, на эталонной станции излучают в соответствии со своей временной шкалой сигналы синхронизирующих меток времени, на синхронизируемом объекте принимают сигналы синхронизирующих меток времени и измеряют интервалы времени τ1 между метками времени собственной шкалы времени синхронизируемого объекта и моментами времени приема от эталонной станции сигналов синхронизирующих меток времени, излучают на синхронизируемом объекте сигналы запроса, принимают сигналы запроса на эталонной станции и переизлучают их, принимают переизлученные сигналы запроса на синхронизируемом объекте и измеряют интервалы времени τ2 между излучениями сигналов запроса и их обратным приемом, а по результатам измерений вычисляют поправку для коррекции временной шкалы синхронизируемого объекта, на синхронизируемом объекте формируют сигналы запроса в виде радиосигналов с характерной для данного синхронизируемого объекта кодовой модуляцией частоты и/или фазы, и/или времени формирования и излучают их в промежутках времени между принимаемыми сигналами синхронизирующих меток времени, на эталонной станции принятые сигналы запроса переизлучают с задержкой на время τ3, априорно известной на синхронизируемом объекте, при этом на синхронизируемом объекте измерение интервалов времени τ2 между излучениями сигналов запроса и их обратным приемом осуществляют путем корреляционных измерений задержек принятых переизлученных сигналов запроса, а коррекцию временной шкалы синхронизируемого объекта производят по результатам измерений каждого из интервалов времени τ1 и τ2, осуществленных после каждого приема сигнала синхронизирующей метки времени, вычислив поправку τи для коррекции временной шкалы по формуле:
τи = -[τ1-(τ2-τ3)/2].
Сущность заявляемого способа, возможность его осуществления и промышленного использования поясняются представленной на чертеже структурной схемой системы синхронизации шкал времени N синхронизируемых объектов в одном из возможных вариантов ее реализации.The essence of the invention lies in the fact that in the method of synchronizing time scales, which consists in forming their own time scales in the reference station and the synchronized object in accordance with the signals of the local reference generators, the signals of the synchronizing time stamps are emitted in accordance with their time scale in the reference station on the synchronized clock signals taking object timestamps and measured time intervals τ 1 between the time stamps own timeline synchronizes obe that and the moments of reception time from the reference station signals synchronizing timestamps emit at Synchronize request signals, receive signals a request for a reference station and re-emit them receiving reemitted request signals synchronized object and measured time intervals τ 2 between radiation request signals and their inverse reception, and according to the measurement results calculate the correction for the correction of the timeline of the synchronized object, request signals are generated on the synchronized object in the form adiosignalov with characteristic of synchronized object code frequency modulated and / or phase and / or time of formation and emit them in the time intervals between the received signals synchronizing timestamps in the reference station the received request signals reradiate with a delay time τ 3, a priori known to synchronizable object, wherein the object measurement on a synchronized time intervals τ 2 between radiation interrogation signals and the reception is performed by the inverse correlation measurements zadeh reemitted rods received request signals, and synchronous correction timeline object produced by each of the measurements of time intervals τ 1 and τ 2, carried out after each reception signal synchronizing time stamps, τ and calculating the correction for correcting time scales according to the formula:
τ and = - [τ 1 - (τ 2 -τ 3 ) / 2].
The essence of the proposed method, the possibility of its implementation and industrial use are illustrated in the drawing, a structural diagram of a system for synchronizing time scales of N synchronized objects in one of the possible variants of its implementation.
Система, иллюстрирующая осуществимость заявляемого способа, содержит (см. чертеж) N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ... , 1N) и эталонную станцию 2.The system illustrating the feasibility of the proposed method contains (see drawing) N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ) and a reference station 2.
Каждый из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) содержит опорный генератор 3, формирователь 4 местной шкалы времени, блок 5 коррекции местной шкалы времени, формирователь 6 кода коррекции, приемник 7, передатчик 8, блок 9 выделения сигналов синхронизирующих меток времени, блок 10 измерения интервалов времени τ1 между метками местной шкалы времени и моментами времени приема сигналов синхронизирующих меток времени, блок 11 измерения интервалов времени τ2 между излучениями сигналов запроса и их обратным приемом, формирователь 12 идентификационного кода объекта, ключ 13 и формирователь 14 сигналов запроса.Each of the N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ) contains a reference generator 3, a shaper 4 of the local time scale, a block 5 of correction of the local time scale, shaper 6 of the correction code, receiver 7, transmitter 8, block 9 allocation signal synchronizing time stamping unit 10 for measuring time τ 1 between marks local timescale and the reception timing signals synchronizing time stamps, the measurement unit 11 time intervals τ 2 between radiation request signals and their inverse reception generator 12 iDENTIFICATION onnogo object code, the key 13 and the driver 14 a request signal.
Формирователь 14 сигналов запроса содержит формирователь 15 сигнала несущей частоты, формирователь импульсов 16 и блок 17 модуляции. Вход формирователя 15 образует первый вход формирователя 14, вход формирователя импульсов 16 образует второй вход формирователя 14, вход кодовых сигналов блока 17 модуляции образует третий вход (вход кодовых сигналов) формирователя 14, выход блока 17 модуляции образует информационный выход формирователя 14, а выход формирователя импульсов 16 образует управляющий выход формирователя 14. При этом управляющий вход блока 17 модуляции соединен с выходом формирователя импульсов 16, а вход сигнала несущей частоты блока 17 модуляции соединен с выходом формирователя 15 сигнала несущей частоты. The driver 14 of the request signals contains the driver 15 of the carrier frequency signal, the driver 16 and the modulation unit 17. The input of the shaper 15 forms the first input of the shaper 14, the input of the pulse shaper 16 forms the second input of the shaper 14, the input of code signals of the modulation block 17 forms the third input (input of code signals) of the shaper 14, the output of the modulation block 17 forms the information output of the shaper 14, and the output of the pulse shaper 16 forms the control output of the shaper 14. In this case, the control input of the modulation unit 17 is connected to the output of the pulse shaper 16, and the input of the carrier frequency signal of the modulation unit 17 is connected to the output of the forms carrier 15 signal carrier frequency.
В каждом из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) выход опорного генератора 3 подключен к входу формирователя 12 идентификационного кода объекта, к первому входу формирователя 14 сигналов запроса, т.е. к входу формирователя 15 сигнала несущей частоты, к опорному входу блока 5 коррекции местной шкалы времени и к опорному входу блока 10.In each of the N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ), the output of the reference generator 3 is connected to the input of the shaper 12 of the identification code of the object, to the first input of the shaper 14 of the request signals, i.e. to the input of the driver 15 of the carrier frequency signal, to the reference input of the block 5 correction of the local time scale and to the reference input of the block 10.
Выход блока 5 коррекции местной шкалы времени подключен к входу формирователя 4 местной шкалы времени, управляющий вход блока 5 подключен к выходу формирователя 6 кода коррекции, первый и второй входы формирователя 6 подключены соответственно к выходам блоков 10 и 11. The output of the local time scale correction block 5 is connected to the input of the local time scale former 4, the control input of block 5 is connected to the output of the correction code former 6, the first and second inputs of the former 6 are connected to the outputs of blocks 10 and 11, respectively.
Первый и второй измерительные входы блока 10 подключены соответственно к выходу формирователя 4 местной шкалы времени и к выходу блока 9 выделения сигналов синхронизирующих меток времени. The first and second measuring inputs of block 10 are connected respectively to the output of the driver 4 of the local time scale and to the output of the block 9 for extracting signals of synchronizing time stamps.
Вход блока 9 выделения сигналов синхронизирующих меток времени подключен к выходу приемника 7. Выход приемника 7 через ключ 13 подключен также к сигнальному входу блока 11. The input of block 9 for extracting signals of synchronizing time stamps is connected to the output of receiver 7. The output of receiver 7 through key 13 is also connected to the signal input of block 11.
Выход блока 9 выделения сигналов синхронизирующих меток времени подключен также к второму входу формирователя 14 сигналов запроса, т.е. к входу формирователя импульсов 16. The output of the block 9 allocation of signals of synchronizing time stamps is also connected to the second input of the shaper 14 of the request signals, i.e. to the input of the pulse shaper 16.
Информационный выход формирователя 14 сигналов запроса, т.е. выход блока 17 модуляции, подключен к входу передатчика 8. Управляющий выход формирователя 14 сигналов запроса, т.е. выход формирователя импульсов 16 подключен к управляющему входу ключа 13. The information output of the shaper 14 of the request signals, i.e. the output of the modulation unit 17 is connected to the input of the transmitter 8. The control output of the shaper 14 of the request signals, i.e. the output of the pulse shaper 16 is connected to the control input of the key 13.
Выход формирователя 12 идентификационного кода объекта подключен к третьему входу формирователя 14 сигналов запроса, т.е. к входу кодовых сигналов блока 17 модуляции, а также к входу кодовых сигналов блока 11. The output of the shaper 12 of the identification code of the object is connected to the third input of the shaper 14 of the request signals, i.e. to the input of the code signals of the modulation unit 17, as well as to the input of the code signals of the block 11.
Эталонная станция 2 содержит канал формирования синхронизирующих меток времени в составе последовательно соединенных опорного генератора 18, формирователя 19 эталонной шкалы времени и формирователя 20 синхронизирующих меток времени, а также канал приема переизлучаемых сигналов запроса в составе последовательно включенных антенного коммутатора 21, приемника 22 и блока 23 задержки. Информационный выход формирователя 20 и выход блока 23 задержки через объединитель каналов 24 подключены к входу передатчика 25, а управляющий выход формирователя 20 подключен к управляющему входу антенного коммутатора 21. The reference station 2 contains a channel for generating synchronizing time stamps as a part of a series-connected reference generator 18, a shaper 19 of the reference time scale and a former 20 of synchronizing time stamps, as well as a channel for receiving re-emitted request signals as part of a series-connected antenna switch 21, receiver 22, and delay unit 23 . The information output of the driver 20 and the output of the delay unit 23 through the channel combiner 24 are connected to the input of the transmitter 25, and the control output of the driver 20 is connected to the control input of the antenna switch 21.
На эталонной станции 2 опорный генератор 18, формирователь 19 эталонной шкалы времени, формирователь 20 синхронизирующих меток времени, объединитель каналов 24 и передатчик 25 выполняют функцию формирования и излучения в эфир радиоимпульсных сигналов синхронизирующих меток времени, а антенный коммутатор 21, приемник 22, блок 23 задержки совместно с объединителем каналов 24 и передатчиком 25 - функцию приема и переизлучения в эфир радиоимпульсных сигналов запроса от N синхронизируемых объектов 1. At the reference station 2, the reference generator 18, the shaper 19 of the reference time scale, the shaper 20 of the synchronizing time stamps, the combiner of channels 24 and the transmitter 25 perform the function of generating and broadcasting radio pulse signals of the synchronizing time stamps, and the antenna switch 21, receiver 22, delay unit 23 in conjunction with a channel combiner 24 and a transmitter 25, a function of receiving and re-broadcasting radio pulse request signals from N synchronized objects 1.
На эталонной станции 2 опорный генератор 18 совместно с формирователем 19 решают известную задачу формирования временных меток эталонной шкалы времени. При этом опорный генератор 18 может быть выполнен в виде стандарта частоты, например в виде атомного стандарта частоты с относительной нестабильностью частоты 10-12 - 10-14, а формирователь 19 - в виде делителя (умножителя) частоты, реализованного, например, на счетчиках (счетных регистрах), с одного из выходов которого снимаются i-е секундные импульсы, используемые в формирователе 20 для формирования сигналов синхронизирующих меток времени.At the reference station 2, the reference oscillator 18, together with the former 19, solve the well-known problem of forming time marks on the reference time scale. In this case, the reference generator 18 can be made in the form of a frequency standard, for example, in the form of an atomic frequency standard with a relative frequency instability of 10 -12 - 10 -14 , and the driver 19 in the form of a frequency divider (multiplier), implemented, for example, on counters ( counting registers), from one of the outputs of which the i-th second pulses are used, which are used in the driver 20 for generating signals of synchronizing time stamps.
На эталонной станции 2 формирователь 20 синхронизирующих меток времени решает задачу формирования радиоимпульсных сигналов синхронизирующих меток времени с несущей частотой f0 и временным положением, соответствующим выходным сигналам формирователя 19 - i-м секундным меткам эталонной шкалы времени. При этом также решается задача формирования видеоимпульсов, соответствующих сигналам синхронизирующих меток времени, для управления антенным коммутатором 21. Задача может решаться, например, с помощью входящих в состав формирователя 20 формирователя синусоидального сигнала несущей частоты f0, формирователя импульсов заданной длительности, например одновибратора, и амплитудного модулятора (на чертеже не показаны), образующих в совокупности структуру, аналогичную структуре формирователя 14 в синхронизируемом объекте 1. При этом в качестве опорных сигналов, используемых при формировании частоты f0, могут использоваться при необходимости сигналы опорного генератора 18 (на фигуре эта связь не показана как несущественная). В этом случае входом формирователя 20 будет служить вход указанного формирователя импульсов, информационным выходом - выход указанного амплитудного модулятора, а управляющим выходом - выход указанного формирователя импульсов.At the reference station 2, the synchronizing time stamp driver 20 solves the problem of generating the radio-pulse signals of the synchronizing time stamps with the carrier frequency f 0 and the time position corresponding to the output signals of the former — the 19th second marks of the reference time scale. This also solves the problem of generating video pulses corresponding to the signals of the synchronizing time stamps to control the antenna switch 21. The problem can be solved, for example, by using a carrier sinusoidal signal shaper 20 of the carrier frequency f 0 included in the shaper 20, a pulse shaper of a given duration, for example a one-shot, and amplitude modulator (not shown in the drawing), forming in the aggregate a structure similar to the structure of the shaper 14 in the synchronized object 1. In this case, as e reference signals used in the formation of the frequency f 0 can be used, if necessary, the signals of the reference generator 18 (in the figure, this relationship is not shown as insignificant). In this case, the input of the specified pulse shaper will serve as the input of the shaper 20, the output of the specified amplitude modulator will serve as the information output, and the output of the specified pulse shaper will be the control output.
Антенный коммутатор 21, приемник 22 и блок 23 задержки эталонной станции 2 осуществляют функцию приема из эфира радиоимпульсных сигналов запроса, излученных передатчиками 8 синхронизируемых объектов 1 на несущей частоте f0, и их временной задержки для последующего переизлучения. При этом приемник 22, решающий обычную радиотехническую задачу по селективному приему широкополосных радиоимпульсных сигналов - радиоимпульсных сигналов запроса, может быть реализован в виде КВ-приемника с полосой пропускания, согласованной со спектром принимаемых сигналов запроса. Антенный коммутатор 21 при этом осуществляет функцию прерывания входной цепи приемника 22 на время излучения опорной станцией 2 собственных сигналов синхронизирующих меток времени и может быть реализован в виде электронного ключа, управляемого напряжением. Блок 23 задержки осуществляет функцию задержки на время τ3 переизлучаемых сигналов запроса и может быть реализован аналогично, например, линиям задержки, описанным в [5, с.352-360, рис.21.9, 21.13].The antenna switch 21, the receiver 22 and the delay unit 23 of the reference station 2 perform the function of receiving from the air the radio pulse request signals emitted by the transmitters 8 of the synchronized objects 1 at the carrier frequency f 0 and their time delay for subsequent re-emission. At the same time, the receiver 22, which solves the usual radio engineering problem of selectively receiving broadband radio pulse signals — radio pulse request signals, can be implemented as an HF receiver with a bandwidth that is consistent with the spectrum of the received request signals. The antenna switch 21 in this case performs the function of interrupting the input circuit of the receiver 22 for the duration of the reference station 2 emitting its own signals of synchronizing time stamps and can be implemented in the form of an electronic switch controlled by voltage. The delay unit 23 performs the delay function for the time τ 3 of the re-emitted request signals and can be implemented similarly, for example, to the delay lines described in [5, p. 352-360, Fig. 21.9, 21.13].
Объединитель каналов 24 эталонной станции 2 решает задачу гальванической развязки выходов формирователя 20 и блока 23. Объединитель каналов 24 может быть реализован, например, по обычной схеме аналогового сумматора на операционном усилителе с резисторами на входе и в цепи отрицательной обратной связи. The channel combiner 24 of the reference station 2 solves the problem of galvanically decoupling the outputs of the driver 20 and block 23. The channel combiner 24 can be implemented, for example, according to the usual analogue adder circuit with an operational amplifier with input resistors and a negative feedback circuit.
Передатчик 25 эталонной станции 2, решающий общеизвестную задачу усиления радиосигналов по мощности и излучения их в эфир, в данном случае - сигналов синхронизирующих меток времени и переизлучаемых сигналов запроса, передаваемых на несущей частоте f0, может быть реализован аналогично выходным устройствам известных связных КВ-радиостанций, например аналогично выходному усилителю мощности с соответствующей антенной КВ-радиостанции типа "Микрон" [6, с.42-44, рис.1.2.3; с.80-82, рис.1.2.21].The transmitter 25 of the reference station 2, which solves the well-known problem of amplifying radio signals by power and emitting them into the air, in this case, signals of synchronizing time stamps and re-emitted request signals transmitted at a carrier frequency f 0 , can be implemented similarly to the output devices of known connected HF radio stations , for example, similar to an output power amplifier with a corresponding antenna of a HF radio station of the Mikron type [6, p. 42-44, Fig. 1.2.3; S.80-82, Fig. 1.2.21].
В каждом из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) опорный генератор 3, формирователь 4 местной шкалы времени и блок 5 коррекции местной шкалы времени решают общеизвестную задачу формирования и коррекции местной шкалы времени, см. например [4, элементы 7-9]. При этом опорный генератор 3 в зависимости от назначения объекта может быть выполнен в виде атомного стандарта частоты (аналогично генератору 18 эталонной станции 2) или в виде кварцевого генератора. Формирователь 4 местной шкалы времени может быть выполнен в виде делителя (умножителя) частоты, реализованного, например, на счетчиках (счетных регистрах), с одного из выходов которого снимаются i-е секундные импульсы, используемые в блоке 10 при измерениях интервалов времени τ1 между метками местной шкалы времени и моментами времени приема сигналов синхронизирующих меток времени от эталонной станции 2. Блок 5 коррекции местной шкалы времени может быть выполнен в виде фазосдвигающего блока, управляемого кодом коррекции, аналогично, например, устройству для коррекции шкалы времени, описанному в [7].In each of the N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ), the reference generator 3, the local time scale generator 4 and the local time scale correction unit 5 solve the well-known task of forming and correcting the local time scale, see, for example [4, elements 7-9]. In this case, the reference generator 3, depending on the purpose of the object, can be made in the form of an atomic frequency standard (similar to the generator 18 of the reference station 2) or in the form of a crystal oscillator. Shaper 4 of the local time scale can be made in the form of a frequency divider (multiplier), implemented, for example, on counters (counting registers), from one of the outputs of which i-th second pulses are used, used in block 10 when measuring time intervals τ 1 between marks of the local time scale and times of receiving signals of synchronizing time stamps from the reference station 2. Block 5 of the correction of the local time scale can be made in the form of a phase-shifting unit controlled by a correction code, similarly, for example , An apparatus for correcting time scales described in [7].
В каждом из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) приемник 7 решает общеизвестную задачу частотной селекции, частотного преобразования с понижением частоты (при необходимости) и усиления принимаемых из эфира радиосигналов [8, с. 11-15, рис. 1.7], в данном случае - сигналов, излучаемых передатчиком 25 эталонной станции 2, т.е. сигналов синхронизирующих меток времени и переизлученных сигналов запроса, передаваемых на несущей частоте f0. Приемник 7 может быть реализован, например, по схеме, аналогичной схеме первого каскада КВ-приемника связной радиостанции типа "Микрон" [6, с.72-80, рис.1.2. 17].In each of N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ), receiver 7 solves the well-known problem of frequency selection, frequency conversion with decreasing frequency (if necessary) and amplification of radio signals received from the ether [8, p. 11-15, fig. 1.7], in this case, the signals emitted by the transmitter 25 of the reference station 2, i.e. signals synchronizing timestamps and re-radiated request signals transmitted on a carrier frequency f 0 . The receiver 7 can be implemented, for example, according to a scheme similar to that of the first stage of the HF receiver of a connected Mikron radio station [6, p. 72-80, Fig. 1.2. 17].
В каждом из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) блок 9 выделения сигналов синхронизирующих меток времени решает обычную радиотехническую задачу выделения из совокупности принимаемых радиосигналов радиоимпульсных сигналов с известными параметрами - несущей частотой f0 и уровнем, превышающим заданный пороговый уровень, а также преобразования этих сигналов в видеоимпульсы, временное положение которых соответствует временному положению выделенных радиоимпульсных сигналов. Функционально блок 9 может быть выполнен, например, в виде узкополосного полосового фильтра, квадратичного детектора и порогового блока, осуществляющего сравнение продетектированного сигнала с пороговым уровнем и формирование соответствующего видеоимпульсного сигнала синхронизирующей метки времени при превышении продетектированного сигнала порогового уровня.In each of the N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ), the block 9 for extracting signals of synchronizing time stamps solves the usual radio engineering problem of extracting radio pulse signals from the set of received radio signals with known parameters - carrier frequency f 0 and level, exceeding a predetermined threshold level, as well as converting these signals into video pulses, the temporary position of which corresponds to the temporary position of the selected radio pulse signals. Functionally, block 9 can be performed, for example, in the form of a narrow-bandpass filter, a quadratic detector, and a threshold block, which compares the detected signal with a threshold level and generates a corresponding video pulse signal of a synchronizing time stamp when the detected threshold signal is exceeded.
В каждом из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) блок 10 решает задачу измерения интервалов времени τ1 между метками местной шкалы времени, формируемыми формирователем 4, и видеоимпульсными сигналами синхронизирующих меток времени, формируемыми блоком 9 в соответствии с принимаемыми радиоимпульсными сигналами синхронизирующих меток времени от эталонной станции 2. Задача может решаться известными средствами, например аналогично известным преобразователям временного интервала в код [9, с. 125-128, рис. 4.9; 4.10; 4.11] путем подсчета числа импульсов, поступающих на опорный вход блока 10 с выхода опорного генератора 3 и попадающих во временной интервал, ограниченный с одной стороны фронтом i-го секундного импульса, поступающего на первый измерительный вход блока 10 с выхода формирователя 4 местной шкалы времени, а с другой - фронтом видеоимпульсного сигнала синхронизирующей метки времени, поступающего на второй измерительный вход блока 10 с выхода блока 9, с последующим формированием выходного сигнала блока 10 в виде кода значения измеренного временного интервала, пропорционального числу подсчитанных импульсов.In each of the N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ), block 10 solves the problem of measuring time intervals τ 1 between the marks of the local time scale generated by shaper 4 and the video-pulse signals of synchronizing time stamps generated by block 9 in accordance with the received radio-pulse signals of the synchronizing time stamps from the reference station 2. The task can be solved by known means, for example, similarly to the known time interval to code converters [9, p. 125-128, fig. 4.9; 4.10; 4.11] by counting the number of pulses arriving at the reference input of block 10 from the output of the reference generator 3 and falling into the time interval limited on one side by the front of the i-second second pulse arriving at the first measuring input of block 10 from the output of the former 4 of the local time scale, and on the other hand, by the front of the video pulse signal of the synchronizing timestamp supplied to the second measuring input of block 10 from the output of block 9, with the subsequent formation of the output signal of block 10 in the form of a code of the value of the measured time and interval proportional to the number of counted pulses.
В каждом из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) формирователь 14 сигналов запроса решает задачу формирования радиосигналов с характерной кодовой модуляцией частоты и/или фазы, и/или времени. При этом входящий в его состав формирователь импульсов 16 решает задачу формирования видеоимпульсов, определяющих временные интервалы, в течение которых осуществляется формирование и излучение сигналов запроса. Формирователь 15 сигнала несущей частоты решает задачу формирования синусоидального сигнала частотой fo, являющейся несущей частотой для формируемых в блоке 17 модулированных радиосигналов. Блок 17 модуляции решает задачу формирования радиоимпульсных сигналов с характерной для данного объекта кодовой модуляцией частоты и/или фазы и/или времени формирования, т.е. решает задачу формирования собственно сигналов запроса. Для осуществления указанной функции блок 17 может быть выполнен аналогично модуляторам, используемым в системах связи с широкополосными (шумоподобными) сигналами, описанным, например, в [5, с.16-19, рис.1.9а, 1.11а] . При этом информационный вход описанных в [5, с.16-19, рис.1.9а, 1.11а] модуляторов является управляющим входом блока 17, соединенным с выходом формирователя 16, вход кодовых сигналов - входом кодовых сигналов блока 17, соединенным с выходом формирователя 12, а вход сигнала несущей частоты - входом сигнала несущей частоты блока 17, соединенным с выходом формирователя 15. Формирователь 16 может быть выполнен в виде формирователя импульсов заданной длительности, например в виде одновибратора, а формирователь 15 - в виде последовательно соединенных делителя (умножителя) частоты, реализованного, например, на счетчиках (счетных регистрах), и фильтрующей цепи, реализованной в виде полосового фильтра с центральной частотой f0.In each of the N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ), the query signal generator 14 solves the problem of generating radio signals with characteristic code modulation of frequency and / or phase and / or time. At the same time, the pulse shaper included in its composition 16 solves the problem of generating video pulses defining time intervals during which request signals are generated and emitted. The carrier signal generator 15 solves the problem of generating a sinusoidal signal of frequency fo, which is the carrier frequency for the modulated radio signals generated in block 17. The modulation unit 17 solves the problem of generating radio-pulse signals with a code modulation of the frequency and / or phase and / or formation time characteristic of a given object, i.e. solves the problem of generating the actual request signals. To perform this function, block 17 can be performed similarly to modulators used in communication systems with broadband (noise-like) signals, described, for example, in [5, p.16-19, Fig. 1.9a, 1.11a]. In this case, the information input of the modulators described in [5, p.16-19, Fig. 1.9a, 1.11a] is the control input of block 17 connected to the output of the shaper 16, the input of code signals is the input of the code signals of the block 17 connected to the output of the shaper 12, and the input of the carrier frequency signal by the input of the carrier frequency signal of block 17 connected to the output of the shaper 15. Shaper 16 can be made in the form of a pulse shaper of a given duration, for example in the form of a single-shot, and the shaper 15 in the form of a series-connected divider (for factor) of the frequency realized, for example, on counters (counting registers), and a filtering circuit, implemented as a band-pass filter with a central frequency f 0 .
Формирователь 12 идентификационного кода объекта решает задачу, аналогичную известной для асинхронных адресных систем связи задаче кодового разделения абонентов [5, с.10, рис.1.3], [10, с.35], [11, с.13-14, рис.2], [12, с. 78-83] , т.е. задачу формирования характерного только для данного объекта кода. Этот код используется в объекте 1 для кодовой модуляции формируемых и излучаемых сигналов запроса, а также для последующей корреляционной обработки принимаемых переизлученных сигналов запроса. В простейшем случае в качестве формирователя 12 может использоваться, например, формирователь кода, описанный в [5, с. 47, рис. 3.11]. Могут также использоваться более сложные, чем описанные в [5, с. 47], формирователи кодов, аналогичные, например, формирователям, применяемым для формирования идентификационных кодов спутников в спутниковой радионавигационной системе "Навстар" [10, с.35], [11, с.13-14, рис. 2, 3]. Shaper 12 of the object identification code solves a problem similar to the code separation of subscribers known for asynchronous address communication systems [5, p. 10, fig. 1.3], [10, p. 35], [11, p. 13-14, fig. 2], [12, p. 78-83], ie the task of generating code specific to a given object only. This code is used in object 1 for code modulation of generated and emitted request signals, as well as for subsequent correlation processing of received re-emitted request signals. In the simplest case, for example, the code generator described in [5, p. 47, fig. 3.11]. More complex than those described in [5, p. 47], code shapers, similar, for example, to shapers used to generate satellite identification codes in the Navstar satellite radio navigation system [10, p. 35], [11, p. 13-14, Fig. 2, 3].
Передатчики 8 синхронизируемых объектов 1 решают общеизвестную задачу усиления радиосигналов по мощности и излучения их в эфир, в данном случае - радиоимпульсных сигналов запроса с несущей частотой f0. В качестве передатчиков 8 могут использоваться выходные устройства (усилители мощности с антеннами), аналогичные соответствующим устройствам связных КВ-радиостанций, например выходное устройство КВ-радиостанций типа "Микрон" [6, с. 42-44, рис.1.2.3; с.80-82, рис.1.2.21].The transmitters 8 of synchronized objects 1 solve the well-known problem of amplifying radio signals by power and emitting them into the air, in this case, radio-pulse request signals with a carrier frequency f 0 . As transmitters 8, output devices (power amplifiers with antennas) similar to the corresponding devices of connected HF radio stations, for example, an output device of HF radio stations of the Mikron type [6, p. 42-44, Fig. 1.2.3; S.80-82, Fig. 1.2.21].
В каждом из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) блок 11 решает задачу измерения задержки τ2 между моментами излучения объектом собственных сигналов запроса и моментами их обратного приема. Задача решается обычным корреляционным методом, основанным на выработке отсчетов взаимной корреляционной функции принимаемого и образцового сигналов, соответствующих заданной величине временного сдвига между ними [12, с. 81]. При этом принимаемым сигналом является сигнал, поступающий с выхода приемника 7 через ключ 13, образцовым сигналом является сигнал, поступающий с выхода формирователя 12 идентификационного кода объекта, а измеряемой величиной является величина временного сдвига образцового сигнала, соответствующая максимуму взаимной корреляционной функции этих сигналов. Задача решается с помощью входящих в состав блока 11 корреляционного обнаружителя, программируемой (перестраиваемой) линии задержки и устройства управления - синхронизатора (на чертеже не показаны), образующих общеизвестную схему замкнутой следящей системы корреляционного поиска и обнаружения кодированных сигналов, см. , например, [5, с.266-271, рис.15.3], [8, с.24, рис. 2.1; с. 86, рис. 3.1] . В этой замкнутой следящей системе информационный вход корреляционного обнаружителя образует сигнальный вход блока 11, опорный вход корреляционного обнаружителя подключен к выходу линии задержки, сигнальный вход линии задержки образует вход кодовых сигналов блока 11, а управляющий вход подключен к выходу устройства управления - синхронизатора, образующего выход блока 11, при этом вход устройства управления - синхронизатора подключен к выходу корреляционного обнаружителя. Корреляционный обнаружитель в этой следящей системе может быть реализован известными стандартными средствами, например аналогично описанным в [8, с.82, рис.2.14], т.е. с помощью последовательно включенных умножительного и накопительного блоков с пороговым элементом на выходе, где сигнальный вход умножительного блока - это вход корреляционного обнаружителя, а выход порогового элемента - это выход корреляционного обнаружителя. Все указанные функциональные элементы блока 11 - корреляционный обнаружитель, программируемая линия задержки, синхронизатор (устройство управления) могут быть реализованы, например, на базе цифровой техники, аналогичной применяемой при решении подобных задач в устройствах обработки сигналов спутниковых радионавигационных систем [10, с. 124, рис. 8.3], [11, с. 87-90, рис. 32,33]. При этом в качестве опорных сигналов, синхронизирующих работу указанных цифровых устройств, могут использоваться при необходимости сигналы опорного генератора 3 (на чертеже эта связь не показана как несущественная).In each of the N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ), block 11 solves the problem of measuring the delay τ 2 between the moments when the object emits its own request signals and the moments of their reverse reception. The problem is solved by the usual correlation method based on the generation of samples of the mutual correlation functions of the received and reference signals corresponding to a given value of the time shift between them [12, p. 81]. In this case, the received signal is the signal coming from the output of the receiver 7 through the key 13, the model signal is the signal coming from the output of the object identification code generator 12, and the measured value is the time shift of the model signal corresponding to the maximum mutual correlation function of these signals. The problem is solved by using the correlation detector included in the block 11, a programmable (tunable) delay line and a control device - a synchronizer (not shown in the drawing), which form a well-known circuit of a closed tracking system of correlation search and detection of encoded signals, see, for example, [5 , p. 266-271, fig. 15.3], [8, p. 24, fig. 2.1; from. 86, fig. 3.1]. In this closed servo system, the information input of the correlation detector forms the signal input of block 11, the reference input of the correlation detector is connected to the output of the delay line, the signal input of the delay line forms the input of code signals of block 11, and the control input is connected to the output of the control device, the synchronizer, which forms the output of the block 11, while the input of the control device-synchronizer is connected to the output of the correlation detector. The correlation detector in this tracking system can be implemented by known standard means, for example, similar to those described in [8, p. 82, Fig. 2.14], i.e. using series-connected multiplier and cumulative blocks with a threshold element at the output, where the signal input of the multiplier block is the input of the correlation detector, and the output of the threshold element is the output of the correlation detector. All these functional elements of block 11 — a correlation detector, a programmable delay line, a synchronizer (control device) can be implemented, for example, on the basis of digital technology similar to that used in solving such problems in signal processing devices of satellite radio navigation systems [10, p. 124, fig. 8.3], [11, p. 87-90, fig. 32.33]. Moreover, as the reference signals synchronizing the operation of these digital devices, if necessary, the signals of the reference generator 3 can be used (in the drawing this connection is not shown as insignificant).
В каждом из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) формирователь 6 кода коррекции решает задачу формирования сигнала (кода) поправки τи на основе измеренных значений временных интервалов τ1, τ2, полученных в блоках 10, 11, а также априорно известного на каждом объекте 1 значения временной задержки τ3. Формирователь 6 кода коррекции представляет собой цифровое вычислительное устройство, работающее с кодированными сигналами, выполненное, например, на базе микропроцессорной техники [9, с.196-197]. Это вычислительное устройство в соответствии с программой, записанной в его памяти, вычисляет значение поправки τи и формирует выходной сигнал в виде кода поправки, под действием которого в блоке 5 осуществляется временной сдвиг импульсов, используемых далее в формирователе 4 для формирования меток времени местной шкалы времени. Тем самым осуществляется требуемая коррекция местной шкалы времени синхронизируемого объекта 1 на величину поправки.In each of the N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ), the correction code generator 6 solves the problem of generating the correction signal (code) τ and based on the measured values of the time intervals τ 1 , τ 2 obtained in blocks 10, 11, as well as the values of the time delay τ 3 a priori known at each object 1. Shaper 6 correction code is a digital computing device that works with encoded signals, made, for example, based on microprocessor technology [9, p.196-197]. This computing device, in accordance with the program recorded in its memory, calculates the correction value τ and generates an output signal in the form of a correction code, under the action of which, in block 5, a time shift of pulses is carried out, which are then used in driver 4 to form timestamps of the local time scale . Thereby, the required correction of the local time scale of the synchronized object 1 is carried out by the correction amount.
Синхронизацию шкал времени N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, ..., 1N) по заявляемому способу осуществляют следующим образом.The synchronization of time scales N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ) by the present method is as follows.
На эталонной станции 2 и каждом из N синхронизируемых объектов 1 (11, 12, . .., 1N) формируют собственные временные шкалы в соответствии с сигналами местных опорных генераторов. На эталонной станции 2 эти операции осуществляются с помощью опорного генератора 18 и формирователя 19 эталонной шкалы времени, а на каждом из N синхронизируемых объектов 1 - с помощью опорного генератора 3, формирователя 4 местной шкалы времени и блока 5 коррекции местной шкалы времени. При этом на эталонной станции 2 опорный генератор 18 формирует на своем выходе импульсные сигналы, например, с частотой 5 МГц, а формирователь 19 - импульсы (метки) опорной шкалы времени, в том числе i-ые секундные метки, используемые в формирователе 20 для формирования сигналов синхронизирующих меток времени.At the reference station 2 and each of the N synchronized objects 1 (1 1 , 1 2 , ..., 1 N ) form their own time scales in accordance with the signals of the local reference generators. At the reference station 2, these operations are performed using the reference generator 18 and the shaper 19 of the reference time scale, and at each of the N synchronized objects 1, using the reference generator 3, the shaper 4 of the local time scale and the local time correction block 5. At the same time, at the reference station 2, the reference oscillator 18 generates pulse signals at its output, for example, with a frequency of 5 MHz, and the shaper 19 - pulses (marks) of the reference time scale, including the i-th second marks used in the shaper 20 to generate signals of synchronizing timestamps.
На каждом из N синхронизируемых объектов 1 опорный генератор 3 формирует на своем выходе импульсные сигналы, например, с частотой 5 МГц, которые с помощью блока 5 и формирователя 4 преобразуются в импульсы (метки) местной шкалы времени, временное положение которых в начальный момент не совпадает с временным положением аналогичных импульсов (меток) эталонной шкалы времени, т. е. шкалы времени объектов 1 и эталонной станции 2 в начальный момент не синхронизированы. On each of the N synchronized objects 1, the reference generator 3 generates pulse signals at its output, for example, with a frequency of 5 MHz, which, with the help of block 5 and former 4, are converted into pulses (marks) of the local time scale, the temporal position of which at the initial moment does not coincide with the time position of similar pulses (marks) of the reference time scale, i.e., the time scales of objects 1 and reference station 2 are not synchronized at the initial moment.
Для синхронизации шкал времени в рамках заявляемого способа осуществляют следующие операции. To synchronize the time scales in the framework of the proposed method carry out the following operations.
На эталонной станции 2 в соответствии с ее временной шкалой, например в соответствии с каждой i-й секундной меткой, формируют и излучают в эфир радиоимпульсные сигналы синхронизирующих меток времени, представляющие собой радиоимпульсные сигналы с несущей частотой f0. Осуществляется эта операция с помощью формирователя 20 синхронизирующих меток времени и передатчика 25. При этом сформированные формирователем 20 радиоимпульсные сигналы через объединитель каналов 24 поступают на вход передатчика 25, который излучает их в эфир. Для исключения приема этих же сигналов приемником 22 антенный коммутатор 21 размыкается на время передачи сигналов синхронизирующих меток времени. Размыкание осуществляется сигналом, поступающим на управляющий вход антенного коммутатора 21 с управляющего выхода формирователя 20.At the reference station 2, in accordance with its time scale, for example, in accordance with each i-th second mark, radio-pulse signals of synchronizing time stamps are formed and broadcast on the air, which are radio-pulse signals with a carrier frequency f 0 . This operation is carried out using the shaper 20 of the synchronizing time stamps and the transmitter 25. In this case, the radio pulse signals generated by the shaper 20 through the channel combiner 24 are fed to the input of the transmitter 25, which radiates them to the air. To exclude the reception of the same signals by the receiver 22, the antenna switch 21 is opened for the duration of the transmission of signals of synchronizing time stamps. Opening is carried out by a signal supplied to the control input of the antenna switch 21 from the control output of the shaper 20.
На каждом из N синхронизируемых объектов 1 с помощью приемника 7 принимают радиоимпульсные сигналы синхронизирующих меток времени, излученные передатчиком 25 эталонной станции 2, и с помощью блока 9 формируют соответствующие им видеоимпульсные сигналы синхронизирующих меток времени. At each of the N synchronized objects 1, the radio pulse signals of the synchronizing time stamps emitted by the transmitter 25 of the reference station 2 are received by the receiver 7, and the video pulse signals of the synchronizing time stamps are generated using the block 9.
После каждого приема радиоимпульсного сигнала синхронизирующей метки времени, излученного передатчиком 25 эталонной станции 2, и формирования блоком 9 соответствующего видеоимпульсного сигнала синхронизирующей метки времени на каждом из синхронизируемых объектов 1 осуществляют измерение интервалов времени τ1 между метками времени собственной шкалы времени и моментами времени приема от эталонной станции 2 сигналов синхронизирующих меток времени. Эти измерения осуществляют в блоке 10 путем измерения временного интервала, ограниченного с одной стороны фронтом i-го секундного импульса, поступающего на первый измерительный вход блока 10 с выхода формирователя 4, а с другой - фронтом видеоимпульсного сигнала синхронизирующей метки времени, поступающего на второй измерительный вход блока 10 с выхода блока 9, с последующим формированием выходного сигнала блока 10 в виде кода значения измеренного временного интервала.After each reception of the radio pulse signal of the synchronizing time stamp emitted by the transmitter 25 of the reference station 2, and the unit 9 generating the corresponding video pulse signal of the synchronizing time stamp at each of the synchronized objects 1, the time intervals τ 1 between the time stamps of the own time scale and the reception times from the reference are measured station 2 signals synchronizing time stamps. These measurements are carried out in block 10 by measuring the time interval limited on one side by the front of the i-th second pulse arriving at the first measuring input of block 10 from the output of the shaper 4, and on the other, by the front of the video pulse signal of the synchronizing time stamp arriving at the second measuring input block 10 from the output of block 9, with the subsequent formation of the output signal of block 10 in the form of a code value of the measured time interval.
Результаты измерений интервала времени τ1 в виде кода подаются с выхода блока 10 на первый вход формирователя 6 кода коррекции. При каждом приеме сигнала синхронизирующей метки времени на каждом из синхронизируемых объектов 1 формируют и излучают радиоимпульсные сигналы запроса - радиосигналы с характерной для данного объекта кодовой модуляцией частоты и/или фазы, и/или времени формирования. Излучение этих сигналов осуществляют в промежутках времени между принимаемыми сигналами синхронизирующих меток времени.The measurement results of the time interval τ 1 in the form of a code are fed from the output of block 10 to the first input of the shaper 6 of the correction code. At each reception of the signal of the synchronizing time stamp on each of the synchronized objects 1, radio request signals are generated and emitted - radio signals with a code modulation of the frequency and / or phase and / or formation time characteristic of the object. The radiation of these signals is carried out in the time intervals between the received signals of the synchronizing time stamps.
Формирование радиоимпульсных сигналов запроса с характерной для данного объекта кодовой модуляцией осуществляется в формирователе 14 сигналов запроса с помощью входящих в его состав формирователя импульсов 16, формирователя 15 сигнала несущей частоты и блока 17 модуляции, а также с помощью формирователя 12 идентификационного кода объекта. При этом видеоимпульсный сигнал синхронизирующей метки времени с выхода блока 9 подается на вход формирователя 16, на выходе которого формируется видеоимпульс, определяющий временной интервал, в течение которого осуществляется формирование и излучение радиоимпульсного сигнала запроса в промежутках между принимаемыми сигналами синхронизирующих меток времени. Видеоимпульс с выхода формирователя 16 подается далее на управляющий вход блока 17 модуляции, на вход сигнала несущей частоты которого с выхода формирователя 15 подается синусоидальный сигнал частоты f0, являющейся несущей для формируемых в блоке 17 радиоимпульсных сигналов запроса, а на вход кодовых сигналов с выхода формирователя 12 идентификационного кода объекта подается характерный для данного объекта код для кодовой модуляции частоты и/или фазы, и/или времен формирования формируемых в блоке 17 радиоимпульсных сигналов запроса.The formation of radio pulse request signals with a code modulation characteristic of this object is carried out in the driver 14 of the request signals using the pulse shaper 16, the driver 5 of the carrier frequency signal and the modulation unit 17, as well as using the shaper 12 of the object identification code. In this case, the video pulse signal of the synchronizing time stamp from the output of block 9 is fed to the input of the shaper 16, the output of which is formed of a video pulse that determines the time interval during which the formation and emission of the radio pulse request signal in the intervals between the received signals of the synchronizing time stamps are performed. The video pulse from the output of the shaper 16 is then fed to the control input of the modulation block 17, to the input of the carrier frequency signal from the output of the shaper 15 a sinusoidal signal of frequency f 0 is supplied, which is the carrier for the request radio pulse signals generated in the block 17, and to the input of code signals from the output of the shaper 12, an object identification code is supplied, a code characteristic for this object for code modulating the frequency and / or phase, and / or the generation times of the request radio signal generated in block 17.
Сформированные таким образом на каждом из N синхронизируемых объектов 1 радиоимпульсные сигналы запроса излучаются в эфир передатчиками 8. Formed in this way on each of the N synchronized objects 1 radio pulse request signals are transmitted into the air by transmitters 8.
Эти сигналы характеризуются общей для всех сигналов запроса несущей частотой f0 и отличаются индивидуальными кодами модуляции частоты и/или фазы, и/или времени формирования, что позволяет осуществить их последующее различение.These signals are characterized by a carrier frequency f 0 common to all request signals and are distinguished by individual modulation codes for frequency and / or phase and / or formation time, which allows their subsequent discrimination.
Сигналы запроса от N синхронизируемых объектов 1 принимают на эталонной станции 2 с помощью приемника 22 в периоды, когда антенный коммутатор 21 замкнут. Далее эти сигналы задерживают на время τ3 с помощью блока 23 задержки и через объединитель каналов 24 подают на вход передатчика 25, который и переизлучает их.Request signals from N synchronized objects 1 are received at the reference station 2 using the receiver 22 during periods when the antenna switch 21 is closed. Further, these signals are delayed for a time τ 3 using the delay unit 23 and through the channel combiner 24 are fed to the input of the transmitter 25, which re-emits them.
Все переизлученные сигналы запроса поступают на входы приемников 7 на каждом из N объектов 1, где фильтруются и усиливаются. После этого с помощью блока 11 в каждом из N синхронизируемых объектов 1 осуществляются измерения интервалов времени (задержек) τ2 между моментами излучения объектом собственных сигналов запроса и моментами их обратного приема.All re-emitted request signals arrive at the inputs of receivers 7 at each of N objects 1, where they are filtered and amplified. After that, using block 11, in each of the N synchronized objects 1, time intervals (delays) τ 2 are measured between the moments when the object emits its own request signals and the moments of their reverse reception.
Для исключения влияния на результаты измерений τ2 тех собственных сигналов запроса, которые принимаются приемником 7 данного объекта 1 непосредственно в моменты их излучения передатчиком 8, осуществляется соответствующее размыкание ключа 13 на все время их формирования и излучения в эфир. Размыкание ключа 13 осуществляется с помощью управляющего сигнала, формируемого на выходе формирователя 16 после приема и выделения сигналов синхронизирующих меток времени, т.е. после формирования на выходе блока 9 соответствующих видеоимпульсных сигналов синхронизирующих меток времени.In order to exclude the influence on the measurement results of τ 2 of those intrinsic request signals that are received by the receiver 7 of this object 1 immediately at the moment of their emission by the transmitter 8, a corresponding key 13 is opened for the entire time of their formation and broadcasting. The opening of the key 13 is carried out using the control signal generated at the output of the shaper 16 after receiving and extracting the signals of the synchronizing time stamps, i.e. after the formation of the output of block 9 of the corresponding video pulse signals of the synchronizing time stamps.
Таким образом измерения τ2 осуществляются в блоке 11 каждый раз после замыкания ключа 13, т. е. каждый раз после окончания процесса излучения в эфир сигнала запроса, сформированного после приема соответствующего сигнала синхронизирующей метки времени.Thus, the measurements of τ 2 are carried out in block 11 each time after the key 13 is closed, that is, each time after the end of the process of radiation of the request signal generated after receiving the corresponding signal of the synchronizing time stamp.
Измерение интервалов времени τ2 осуществляется в блоке 11 с помощью входящих в его состав корреляционного обнаружителя, устройства управления - синхронизатора и программируемой (перестраиваемой) линии задержки (на чертеже не показаны) путем корреляционных измерений задержек принятых переизлученных сигналов запроса по отношению к образцовым сигналам, формируемым формирователем 12. Измеряемая задержка при этом определяется как установившееся значение выходного сигнала (кода) устройства управления - синхронизатора, при котором программируемая линия задержки задерживает сигнал формирователя 12 так, что на выходе корреляционного обнаружителя устанавливается максимум сигнала автокорреляционного пика.The measurement of time intervals τ 2 is carried out in block 11 using the correlation detector included in it, a control device — a synchronizer, and a programmable (tunable) delay line (not shown in the drawing) by correlation measurements of the delays of the received re-emitted request signals with respect to the model signals generated shaper 12. The measured delay in this case is determined as the steady-state value of the output signal (code) of the control device - synchronizer, in which the program the adjustable delay line delays the signal of the driver 12 so that the maximum of the autocorrelation peak signal is established at the output of the correlation detector.
Результаты измерений интервала времени τ2 в виде кода подаются с выхода блока 11 на второй вход формирователя 6 кода коррекции.The measurement results of the time interval τ 2 in the form of a code are fed from the output of block 11 to the second input of the shaper 6 of the correction code.
В формирователе 6 кода коррекции вычисляется значение поправки τи для коррекции временной шкалы синхронизируемого объекта 1 по формуле:
τи = -[τ1-(τ2-τ3)/2],
где τ3 - априорно известное на каждом синхронизируемом объекте 1 значение задержки сигнала запроса на эталонной станции 2.In the shaper 6 of the correction code, the correction value τ is calculated and for the correction of the timeline of the synchronized object 1 according to the formula:
τ and = - [τ 1 - (τ 2 -τ 3 ) / 2],
where τ 3 - a priori known at each synchronized object 1, the delay value of the request signal at the reference station 2.
По результатам вычислений поправки τи на выходе формирователя 6 формируется сигнал (код) коррекции, под действием которого в блоке 5 осуществляется временной сдвиг импульсов, поступающих на вход формирователя 4 местной шкалы времени, что приводит к требуемой коррекции местной шкалы времени синхронизируемого объекта 1 на величину поправки τи. Тем самым осуществляется синхронизация местной шкалы времени синхронизируемого объекта 1 по отношению к эталонной шкале времени эталонной станции 2.According to the results of the calculation of the correction τ and at the output of the shaper 6, a correction signal (code) is generated, under the action of which, in block 5, a time shift of the pulses arriving at the input of the shaper 4 of the local time scale is performed, which leads to the required correction of the local time scale of the synchronized object 1 by the amount corrections τ and . Thereby, the local time scale of the synchronized object 1 is synchronized with respect to the reference time scale of the reference station 2.
Указанные операции параллельно осуществляются на всех N синхронизируемых объектах 1. These operations are carried out in parallel on all N synchronized objects 1.
Таким образом из рассмотренного видно, что заявляемый способ осуществим, промышленно реализуем и решает поставленную задачу. При этом в отличие от способа-прототипа при реализации заявляемого способа может осуществляться синхронизация N объектов (N ≥ 1) с неопределенным относительно эталонной станции местоположением в условиях, когда для синхронизации конкретного объекта не выделяется соответствующее временное окно. Thus, from the above it is seen that the claimed method is feasible, industrially feasible and solves the problem. Moreover, unlike the prototype method, when implementing the proposed method, N objects (N ≥ 1) can be synchronized with a location that is uncertain relative to the reference station under conditions when the corresponding time window is not allocated for synchronization of a particular object.
Следует отметить, что представленный на чертеже пример реализации заявляемого способа не является единственным. Возможны и другие, альтернативные, реализации способа. В частности, для отделения сигналов синхронизирующих меток времени от сигналов запроса может применяться отличная от f0 несущая частота, например f1 ≠ f0. В этом случае центральная частота узкополосного фильтра блока 9 устанавливается равной частоте f1. Возможные неточности в определении времени распространения сигналов синхронизирующих меток времени по времени распространения сигналов запроса, возникающие из-за разницы в несущих частотах f1 и f0, могут учитываться в формируемом коде коррекции в виде определенных поправочных коэффициентов, значения которых могут быть получены, например, расчетным путем. Кроме того, на эталонной станции 2 должен дополнительно использоваться передатчик для излучения на частоте f1.It should be noted that the example of implementation of the proposed method presented in the drawing is not the only one. Other alternative implementations of the method are possible. In particular, a carrier frequency other than f 0 may be used to separate the signals of the clock timestamps from the request signals, for example f 1 ≠ f 0 . In this case, the center frequency of the narrow-band filter of block 9 is set equal to the frequency f 1 . Possible inaccuracies in determining the propagation time of signals of synchronizing time stamps by the propagation time of request signals arising due to the difference in the carrier frequencies f 1 and f 0 can be taken into account in the generated correction code in the form of certain correction factors, the values of which can be obtained, for example, by calculation. In addition, at the reference station 2, an additional transmitter must be used for radiation at a frequency f 1 .
Источники информации
1. Заявка Германии N 4202435, G 04 C 11/02, G 04 G 7/02, опубл. 05.08.93.Sources of information
1. German application N 4202435, G 04 C 11/02, G 04 G 7/02, publ. 08/05/93.
2. Патент РФ N 2046393, G 04 C 11/02, опубл. 20.10.95. 2. RF patent N 2046393, G 04 C 11/02, publ. 10.20.95.
3. Авт. свид. СССР N 1464136, G 04 C 11/02, опубл. 07.03.89. 3. Auth. testimonial. USSR N 1464136, G 04 C 11/02, publ. 03/07/89.
4. Авт. свид. СССР N 1712942, G0 4 C 11/02, Н 04 L 7/02, опубл. 15.02.92. (Прототип). 4. Auth. testimonial. USSR N 1712942, G0 4 C 11/02, H 04 L 7/02, publ. 02/15/92. (Prototype).
5. Варакин Л. Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. М., Радио и связь, 1985. 5. Varakin L. E. Communication systems with noise-like signals. M., Radio and Communications, 1985.
6. Софронов Н.А. Радиооборудование самолетов. М., Машиностроение, 1978. 6. Sofronov N.A. Radio equipment of aircraft. M., Engineering, 1978.
7. Авт. свид. СССР N 1413590, G 04 C 11/02, опубл.30.07.88. 7. Auth. testimonial. USSR N 1413590, G 04 C 11/02, publ. 30.07.88.
8. Журавлев В. И. Поиск и синхронизация в широкополосных системах. М., Радио и связь, 1986. 8. Zhuravlev V. I. Search and synchronization in broadband systems. M., Radio and Communications, 1986.
9. Цифровые радионавигационные устройства / В.В.Барашенков, А.Е.Лутченко, Е.М. Скороходов и др. Под ред. В.Б.Смолова. - М., Сов. радио, 1980. 9. Digital radio navigation devices / VV Barashenkov, AE Lutchenko, EM Skorokhodov et al. Ed. V.B.Smolova. - M., Sov. radio, 1980.
10. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В.С.Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В.Иванцевич и др. Под ред. B.C. Шебшаевича. - М., Радио и связь, 1993. 10. Network satellite radio navigation systems / V.S.Shebshaevich, P.P. Dmitriev, N.V. Ivantsevich et al. Ed. B.C. Shebshaevich. - M., Radio and Communications, 1993.
11. Бортовые устройства спутниковой радионавигации / И.В.Кудрявцев, И.Н. Мищенко, А.И.Волынкин и др. Под ред. В.С.Шебшаевича. - М., Транспорт, 1988. 11. On-board devices of satellite radio navigation / I.V. Kudryavtsev, I.N. Mishchenko, A.I. Volynkin and others. Ed. V.S.Shebshaevich. - M., Transport, 1988.
12. Многостанционный доступ в спутниковых системах связи. М., Связь, 1973. 12. Multiple access in satellite communications systems. M., Communication, 1973.
Claims (1)
τи = -[τ1-(τ2-τ3)/2].The method of synchronizing time scales, which consists in generating own time scales at the reference station and the synchronized object in accordance with the signals of the local reference generators, at the reference station they emit signals of synchronizing time stamps in accordance with their time scale, and receiving synchronizing time signals at the synchronized object and measure the time intervals τ 1 between the time stamps own timeline object and synchronizes the reception time instants from the reference figure uu signals synchronizing timestamps emit at Synchronize request signals, receive signals a request for a reference station and re-emit them receiving reemitted request signals synchronized object and measured time intervals τ 2 between radiation request signals and their inverse technique and is calculated from the measurements an amendment for correcting the timeline of the synchronized object, characterized in that request signals are generated on the synchronized object in the form of radio signals with a characteristic d for a given synchronized object by code modulation of the frequency, and / or phase, and / or time of generation and emit them in the time intervals between the received signals of the synchronizing time stamps, at the reference station, the received request signals are re-emitted with a delay of time τ 3 , a priori known on the synchronized object, wherein the measurement object on the synchronized time intervals τ 2 between radiation interrogation signals and the reception is performed by the inverse correlation measurements taken delays reradiated s request signals, and synchronous correction timeline object produce on the results of measurements of each of the time intervals τ 1 and τ 2, carried out after each reception signal synchronizing time stamps, τ and calculating the correction for correcting time scales according to the formula
τ and = - [τ 1 - (τ 2 -τ 3 ) / 2].
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97121872A RU2146833C1 (en) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | Method for synchronization of time scales |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97121872A RU2146833C1 (en) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | Method for synchronization of time scales |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97121872A RU97121872A (en) | 1999-09-27 |
| RU2146833C1 true RU2146833C1 (en) | 2000-03-20 |
Family
ID=20200662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97121872A RU2146833C1 (en) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | Method for synchronization of time scales |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2146833C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476996C2 (en) * | 2007-12-18 | 2013-02-27 | Таль Аления Спейс Италия С.П.А. | Method of synchronising network nodes, system and apparatus for realising said method |
| RU2535653C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-12-20 | Закрытое акционерное общество "Институт прикладной астрономии" (ЗАО "ИПА") | Clock synchronisation method and device therefor |
| RU2537090C1 (en) * | 2013-07-02 | 2014-12-27 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Method of synchronising time scales of two or more spaced-apart ground-based time keepers and system therefor |
| RU2560138C2 (en) * | 2010-02-10 | 2015-08-20 | Астриум Гмбх | Method and apparatus for improving communication integrity in satellite navigation system |
| RU2565834C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО ТГТУ) | Automated navigation system with integrity control of navigation data of satellite radio navigation systems |
| RU2612127C2 (en) * | 2015-05-26 | 2017-03-02 | Акционерное общество "Институт прикладной астрономии" | Method for clock synchronization and device for its implementation |
| RU2619094C1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-05-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук | Method of clock synchronization and device for its implementation |
| RU2792720C1 (en) * | 2022-10-12 | 2023-03-23 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Method for synchronizing timelines in a radio network |
-
1997
- 1997-12-30 RU RU97121872A patent/RU2146833C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Шебшаевич В.С. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. - М.: Радио и связь, 1993, с.93 - 95, 188 - 189. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476996C2 (en) * | 2007-12-18 | 2013-02-27 | Таль Аления Спейс Италия С.П.А. | Method of synchronising network nodes, system and apparatus for realising said method |
| RU2560138C2 (en) * | 2010-02-10 | 2015-08-20 | Астриум Гмбх | Method and apparatus for improving communication integrity in satellite navigation system |
| RU2535653C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-12-20 | Закрытое акционерное общество "Институт прикладной астрономии" (ЗАО "ИПА") | Clock synchronisation method and device therefor |
| RU2537090C1 (en) * | 2013-07-02 | 2014-12-27 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Method of synchronising time scales of two or more spaced-apart ground-based time keepers and system therefor |
| RU2565834C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО ТГТУ) | Automated navigation system with integrity control of navigation data of satellite radio navigation systems |
| RU2612127C2 (en) * | 2015-05-26 | 2017-03-02 | Акционерное общество "Институт прикладной астрономии" | Method for clock synchronization and device for its implementation |
| RU2619094C1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-05-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук | Method of clock synchronization and device for its implementation |
| RU2792720C1 (en) * | 2022-10-12 | 2023-03-23 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Method for synchronizing timelines in a radio network |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5389039B2 (en) | System and method for distributing accurate time and frequency across a network | |
| US3714573A (en) | Spread-spectrum position monitoring system | |
| US11909852B1 (en) | Frequency and gain calibration for time synchronization in a network | |
| CN101438186B (en) | Measuring the distance between devices | |
| CN110121657B (en) | Positioning based on message splitting | |
| US8073465B2 (en) | Reciever, frequency deviation measuring unit and positioning and ranging system | |
| JP5023508B2 (en) | Wireless positioning system, wireless positioning method, and program for wireless positioning | |
| US20040108954A1 (en) | Object location system and method | |
| US9341701B2 (en) | Method for synchronizing time measurements carried out in a radio communication network for geolocation purposes | |
| JP2007212420A (en) | Distance measuring system | |
| US11658798B1 (en) | Methods for time synchronization and localization in a mesh network | |
| US20120163421A1 (en) | Location system | |
| CA1183590A (en) | Pulsed, pseudo-random position fixing radio navigation method and systems and the like | |
| Stelzer et al. | Precise distance measurement with cooperative FMCW radar units | |
| AU2010311632A1 (en) | Method and arrangement for measuring the signal delay between a transmitter and a receiver | |
| RU2146833C1 (en) | Method for synchronization of time scales | |
| JP4976439B2 (en) | Radar equipment | |
| Roehr et al. | Method for high precision radar distance measurement and synchronization of wireless units | |
| JPH02247590A (en) | Position measurement system | |
| CN104166343A (en) | High-precision time synchronization system and method for distributed positioning system | |
| US3472019A (en) | Time synchronization system utilizing moon reflected coded signals | |
| US8742978B2 (en) | Method and arrangement for measuring delay of a signal between two stations of the arrangement | |
| Morano et al. | Phase-based distance estimation integrated with IEEE 802.15. 4 TSCH communication | |
| CN110376576B (en) | Multi-base cooperative radio detection system and detection method | |
| JPS62119476A (en) | Position measuring system |