RU2146804C1 - Sighting and navigation complex - Google Patents

Sighting and navigation complex Download PDF

Info

Publication number
RU2146804C1
RU2146804C1 RU98120000A RU98120000A RU2146804C1 RU 2146804 C1 RU2146804 C1 RU 2146804C1 RU 98120000 A RU98120000 A RU 98120000A RU 98120000 A RU98120000 A RU 98120000A RU 2146804 C1 RU2146804 C1 RU 2146804C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
target
parameters
output
sighting
Prior art date
Application number
RU98120000A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Г.И. Джанджгава
Г.И. Герасимов
В.М. Бражник
Д.И. Дмитренко
В.В. Негриков
М.И. Орехов
О.Д. Панков
А.П. Рогалев
С.Я. Сухоруков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" filed Critical Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро"
Priority to RU98120000A priority Critical patent/RU2146804C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2146804C1 publication Critical patent/RU2146804C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: airborne equipment ensuring navigation of aircraft and employment of weapons against detected targets. SUBSTANCE: given sighting and navigation complex incorporates surveillance and aiming system, system forming parameters of indication, control and weapon usage system, indication and generation system, information system of parameters of flight of aircraft, device predicting location of target which ensure aiming of sighting and navigation system on to actual target after false target stops functioning. EFFECT: enhanced combat efficiency of aircraft fitted with proposed complex. 1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к авиационному приборостроению, в частности к бортовому оборудованию, обеспечивающему навигацию, выполнение прицельных задач, подготовку и пуск оружия. The invention relates to aircraft instrumentation, in particular to on-board equipment providing navigation, performing targeted tasks, preparing and launching weapons.

Из известных аналогов наиболее близким по технической сущности является, выбираемый в качестве прототипа, прицельно-навигационный комплекс, описание и блок-схема которого приведена в книге [1] Гришутина В.Г. "Лекции по авиационным прицельным системам стрельбы". Киев, КВВАИУ, 1980, стр. 354 - 357. Of the known analogues, the closest in technical essence is the sighting and navigation system, selected as a prototype, the description and block diagram of which is given in the book [1] Grishutina V.G. "Lectures on aircraft sighting systems." Kiev, KVVAIU, 1980, pp. 354 - 357.

Данный комплекс содержит обзорно-прицельную систему ОПС, систему формирования параметров индикации, управления, применения оружия СФП, индикационно-отрабатывающую систему ИОС, информационную систему параметров движения летательного аппарата ИСПД. ОПС обнаруживает и сопровождает, например воздушную цель - самолет или вертолет, с которого выбрасывается ложная цель. ОПС переходит на сопровождение ложной цели. Например, ложная тепловая цель - горящая шашка, функционирующая 3-10 сек, уводит ОПС от цели на 300 - 2000 м. This complex contains a sighting and sighting system of the OPS, a system for the formation of display parameters, control, use of weapons of the TFP, an indication-processing system of IOS, an information system of the parameters of the movement of the aircraft ISPD. OPS detects and accompanies, for example, an air target - an airplane or a helicopter, from which a false target is thrown. OPS goes on tracking a false target. For example, a false thermal target - a burning bomb, functioning for 3-10 seconds, takes the OPS away from the target by 300 - 2000 m.

По окончании горения шашки система становится фактически неработоспособной из-за потери контакта с ложной и действительной целями. At the end of the burning of the checkers, the system becomes virtually inoperative due to the loss of contact with false and real targets.

Техническим результатом, достигаемым при использовании предлагаемого технического решения, является обеспечение целеуказания на действительную цель по окончании функционирования ложной цели. The technical result achieved by using the proposed technical solution is to provide target designation for a valid target at the end of the functioning of the false target.

Достигается технический результат тем, что в состав прицельно-навигационного комплекса, содержащего последовательно соединенные обзорно-прицельную систему, систему формирования параметров индикации, управления, применения оружия и индикационно-отрабатывающую систему, а также информационную систему параметров движения летательного аппарата, выход которой подключен ко вторым входам системы формирования параметров индикации, управления, применения оружия и информационно-отрабатывающей системы, дополнительно введено включенное между входом и выходом обзорно-прицельной системы устройство прогнозирования местоположения цели, на второй вход которого подключен второй выход системы формирования параметров индикации, управления, применения оружия, причем устройство прогнозирования местоположения цели выполнено на последовательно соединенных блоке запаздывания, блоке оптимальной фильтрации, блоке экстраполяции, блоке памяти, блоке компараторов, блоке умножения и сумматоре, выход которого подключен к выходу устройства прогнозирования местоположения цели, первый и второй входы которого подключены соответственно ко входу блока запаздывания и ко второму входу блока памяти, а на второй вход блока умножения подключен выход блока экстраполяции. A technical result is achieved by the fact that the composition of the aiming and navigation complex, containing a series-connected survey and sighting system, a system for the formation of display parameters, control, use of weapons and an indicator-processing system, as well as an information system for the parameters of the movement of the aircraft, the output of which is connected to the second the inputs of the system for the formation of parameters for indication, control, the use of weapons and an information-processing system, an additional inter at the entrance and exit of the sighting system, a target location prediction device, the second input of which is connected to the second output of the display, formation, and weapon parameters formation system, the target location forecasting device being made on a delay unit, an optimal filtering unit, an extrapolation unit, a block memory, comparator unit, multiplication unit and adder, the output of which is connected to the output of the target location prediction device, the first and the second inputs of which are connected respectively to the input of the delay unit and to the second input of the memory unit, and the output of the extrapolation unit is connected to the second input of the multiplication unit.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого комплекса, содержащего:
1 - обзорно-прицельная система ОПС,
2 - система формирования параметров индикации, управления, применения оружия СФП,
3 - информационно-отрабатывающая система ИОС,
4 - информационная система параметров движения летательного аппарата ИСПД,
5 - устройство прогнозирования местоположения цели УПМЦ.In FIG. 1 shows a block diagram of the proposed complex, containing:
1 - survey and sighting system OPS,
2 - a system for the formation of parameters of indication, control, use of weapons of the TFP,
3 - information processing system IOS,
4 - information system of the motion parameters of the aircraft ISPD,
5 - a device for predicting the location of the target UPMTS.

На фиг. 2 представлена блок-схема УПМЦ5, содержащего:
6 - блок запаздывания БЗ, 7 - блок оптимальной фильтрации БОФ, 8 - блок экстраполяции БЭ, 9 - блок памяти БП, 10 - сумматор, 11 - блок умножения БУ, 12 - блок компараторов БК.In FIG. 2 presents a block diagram of UPMTs5, containing:
6 - block delay BZ, 7 - block optimal filtering BOF, 8 - block extrapolation BE, 9 - block memory BP, 10 - adder, 11 - block multiplication BU, 12 - block comparators BC.

Комплекс работает следующим образом. The complex works as follows.

По обнаружению цели ОПС1 сопровождает ее, формирует координаты (полярные) относительного местоположения цели относительно летательного аппарата X = Xi (i = 1, 2, 3), которые с выхода ОПС1 поступают на первый вход УПМЦ5 и на первый вход СФП2.Upon detection of the target, OPS1 accompanies it, forms the coordinates (polar) of the relative location of the target relative to the aircraft X = X i (i = 1, 2, 3), which from the output of OPS1 go to the first input of UPMTs5 and to the first input of TFP2.

ИСПД4 является информационной системой (пример технического выполнения ИСПД5 приведен, например, в книге [2] И.И. Помыкаева и др. "Навигационные приборы и системы". Москва, Машиностроение, 1983 г., стр. 380), формирующей координаты местоположения, составляющие путевой и воздушной скорости, составляющие линейного ускорения, составляющие угловой скорости летательного аппарата, эти параметры, обозначаемые yi (i - количество параметров) с выхода ИСПД4 поступают на второй вход СФП2 и на второй вход ИОС3. СФП2 является вычислительной системой ([1], с. 357), формирующей по входным сигналам параметры индикации, управления самолетом и оружием, команды на подготовку и пуск оружия, которые поступают на первый вход ИОС3 с первого выхода СФП2, в котором также формируется команда U = +U0, свидетельствующая о наличии информации от ОПС1, и U = -U0, свидетельствующая о пропадании информации от ОПС1 по окончании функционирования ложной цели. Сигнал "U" со второго выход СФП2 поступает на второй вход УПМЦ5. ИОС3 ([1], с. 356) по входным сигналам формирует информационное обеспечение экипажу, обеспечивает управление летательным аппаратом, а также подготовку и пуск оружия.ISPD4 is an information system (an example of the technical implementation of ISPD5 is given, for example, in the book [2] by II Pomykaev et al. “Navigation Instruments and Systems. Moscow, Mechanical Engineering, 1983, p. 380), which forms the coordinates of the location, components of ground and air speed, components of linear acceleration, components of the angular velocity of the aircraft, these parameters, denoted by y i (i is the number of parameters) from the output of ISPD4 are fed to the second input of the TFP2 and to the second input of the IOS3. SFP2 is a computing system ([1], p. 357), which generates, by input signals, parameters for indicating, controlling the aircraft and weapons, commands for preparing and launching weapons, which are received at the first input of IOS3 from the first output of SFP2, in which the U command is also formed = + U 0 , indicating the availability of information from OPS1, and U = -U 0 , indicating the loss of information from OPS1 at the end of the functioning of the false target. The signal "U" from the second output of TFP2 enters the second input of UPMTS5. IOS3 ([1], p. 356) generates information support for the crew by input signals, provides control of the aircraft, as well as the preparation and launch of weapons.

В УПМЦ5 (фиг. 2) параметры x(t) = xi(t) с первого входа поступают на вход БЗ6, обеспечивающего задержку сигнала X(t) на времена 0, τ1,..., τn. Пример технического выполнения БЗ6 приведен в книге [3] Н.М. Тетельбаума, Ю. Р. Шнейдера "400 схем для АВМ". Москва, Энергия, 1978 г., стр. 49.In UPMC5 (Fig. 2), the parameters x (t) = x i (t) from the first input are fed to input БЗ6, which provides a delay of the signal X (t) by the times 0, τ 1 , ..., τ n . An example of the technical implementation of BZ6 is given in the book [3] N.M. Tetelbaum, Yu. R. Schneider "400 circuits for AVM." Moscow, Energy, 1978, p. 49.

Если X(t) представить в виде временного ряда
x(t) = a0 + a1t + ... + amtm, то

Figure 00000002

Figure 00000003

где коэффициенты a - постоянные величины.If X (t) is represented as a time series
x (t) = a 0 + a 1 t + ... + a m t m , then
Figure 00000002

Figure 00000003

where the coefficients a are constant values.

Параметры x(t), ..., xn(t) с выхода БЗ6 поступают на вход БОФ7, (пример технического выполнения БОФ7 приведен, например, в книге [4] Э.Сейджа, Д. Мелса "Теория оценивания и ее применение в связи и управлении". Москва, Связь, 1976 г. , стр. 288), обеспечивающего оптимальное оценивание коэффициента

Figure 00000004
на фоне шумов, естественно присутствующих в сигналах x1, ..., xn. Оптимальные оценки
Figure 00000005
с выхода БОФ7 поступают на вход БЭ8, являющегося блоком формирования функций времени ([3], стр. 85), формирующим экстраполированные значения координат в текущее время
Figure 00000006

Figure 00000007

которые с выхода БЭ8 поступают на второй вход БУ11 и на первый вход БП9, на второй вход которого поступает сигнал "U" со второго входа УПМЦ5. БП9 является блоком памяти ([3], стр. 124), запоминающим в момент t = T появление команды U = -U0 (окончание функционирования ложной цели) значения X(T), X1(T), ..., Xn(T), которые с выхода БП9 поступают на вход блока компараторов БК12 ([3], стр. 112).The parameters x (t), ..., x n (t) from the BZ6 output go to the BOF7 input, (an example of the BOF7 technical implementation is given, for example, in the book [4] by E. Sage, D. Mels, “Estimation Theory and Its Application in communication and management ". Moscow, Svyaz, 1976, p. 288), providing optimal estimation of the coefficient
Figure 00000004
against the background of noise naturally present in the signals x 1 , ..., x n . Optimal ratings
Figure 00000005
from the output of BOF7, they go to the input of BE8, which is a block for the formation of time functions ([3], p. 85), which forms extrapolated coordinate values at the current time
Figure 00000006

Figure 00000007

which from the output of BE8 go to the second input of BU11 and to the first input of BP9, the second input of which receives the signal "U" from the second input of UPMTS5. BP9 is a memory block ([3], p. 124) that remembers at the moment t = T the appearance of the command U = -U 0 (the end of the functioning of the false target) of the value X (T), X 1 (T), ..., X n (T), which from the output of BP9 go to the input of the block of comparators BK12 ([3], p. 112).

Параметры X(T) соответствуют местоположению ложной цели на момент времени T. The parameters X (T) correspond to the location of the false target at time T.

Параметры X1(T), ..., XK(T) соответствуют местоположению ложной цели до значения X(k+=1)(T), где ОПС1 еще сопровождает действительную цель, местоположение которой на момент T определяется параметрами X(k+1)(T), ..., Xn(T).The parameters X 1 (T), ..., X K (T) correspond to the location of the false target up to the value X (k + = 1) (T), where OPS1 still accompanies the real target, the location of which at the moment T is determined by the parameters X (k + 1) (T), ..., X n (T).

В БК12 по поступившим сигналам для параметров

Figure 00000008
формируются сигналы весовых коэффициентов λ = 0, λ1 = 0,..., λк = 0 и для параметров |x(T)-x(к+1)(T)| ≫ 0,..., |x(T)-xn(T)| ≫ 0, λ(к+1) = ... = λn = 1,
которые с выхода БК12 поступают на первый вход БУ11 ([3], стр. 53), где формируются сигналы
Figure 00000009

которые с выхода БУ11 поступают на вход С10 ([3], стр. 8) формирующего координаты вероятного местоположения действительной цели
Figure 00000010

где x(t) - действительное местоположение цели,
Figure 00000011

Δ(к+1),..., Δn - погрешности экстраполяции.In BC12 according to the received signals for the parameters
Figure 00000008
signals of weighting coefficients λ = 0, λ 1 = 0, ..., λ k = 0 are generated and for the parameters | x (T) -x (k + 1) (T) | ≫ 0, ..., | x (T) -x n (T) | ≫ 0, λ (k + 1) = ... = λ n = 1,
which from the output of BK12 go to the first input of BU11 ([3], p. 53), where signals are generated
Figure 00000009

which from the output of the BU11 go to the input of C10 ([3], p. 8) forming the coordinates of the probable location of the real target
Figure 00000010

where x (t) is the actual location of the target,
Figure 00000011

Δ (k + 1) , ..., Δ n are extrapolation errors.

С выхода С10 сигнал XB(t) поступают на выход УПМЦ5, с выхода которого сигнал XB(t) поступает на вход ОПС1 для наведения на действительную цель, параметры которой определены с точностью до малых величин погрешностей экстраполяции относительного движения цели, что свидетельствует о достижении технического результата.From the output C10, the signal X B (t) is fed to the output of UPMTs5, from the output of which the signal X B (t) is fed to the input of OPS1 to aim at a real target, the parameters of which are determined up to small extrapolation errors of the relative motion of the target, which indicates achieving a technical result.

Claims (1)

Прицельно-навигационный комплекс, содержащий последовательно соединенные обзорно-прицельную систему, систему формирования параметров индикации, управления, применения оружия и индикационно-отрабатывающую систему, а также информационную систему параметров движения летательного аппарата, выход которой подключен ко вторым входам системы формирования параметров индикации, управления, применения оружия и информационно-отрабатывающей системы, отличающийся тем, что в него дополнительно введено включенное между входом и выходом обзорно-прицельной системы устройство прогнозирования местоположения цели, на второй вход которого подключен второй выход системы формирования параметров индикации, управления, применения оружия, причем устройство прогнозирования местоположения цели выполнено на последовательно соединенных блоке запаздывания, блоке оптимальной фильтрации, блоке экстраполяции, блоке памяти, блоке компараторов, блоке умножения и сумматоре, выход которого подключен к выходу устройства прогнозирования местоположения цели, первый и второй входы которого подключены соответственно ко входу блока запаздывания и ко второму входу блока памяти, а на второй вход блока умножения подключен выход блока экстраполяции. The sighting and navigation system, which contains a series-connected survey and sighting system, a system for generating display parameters, control, weapons and an indicator-processing system, as well as an information system for the aircraft motion parameters, the output of which is connected to the second inputs of the system for generating display and control parameters, the use of weapons and an information-processing system, characterized in that it additionally includes an overview- between the input and output aiming system, a device for predicting the location of the target, the second input of which is connected to the second system for generating parameters for indicating, controlling, and using weapons, the device for predicting the target’s location is connected to a delay unit, an optimal filtering unit, an extrapolation unit, a memory unit, a comparator unit, a unit multiplication and the adder, the output of which is connected to the output of the device for predicting the location of the target, the first and second inputs of which are yucheny respectively to the input of the delay block and to the second input of the storage unit, and a second input connected to the output of multiplication block extrapolation block.
RU98120000A 1998-11-05 1998-11-05 Sighting and navigation complex RU2146804C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98120000A RU2146804C1 (en) 1998-11-05 1998-11-05 Sighting and navigation complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98120000A RU2146804C1 (en) 1998-11-05 1998-11-05 Sighting and navigation complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2146804C1 true RU2146804C1 (en) 2000-03-20

Family

ID=20211978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98120000A RU2146804C1 (en) 1998-11-05 1998-11-05 Sighting and navigation complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2146804C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2727777C1 (en) * 2019-08-05 2020-07-23 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of inertial aircraft guidance based on discrepancy between dynamic properties of target and interceptor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2727777C1 (en) * 2019-08-05 2020-07-23 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of inertial aircraft guidance based on discrepancy between dynamic properties of target and interceptor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8280702B2 (en) Vehicle aspect control
EP1857769A2 (en) Sensor scan planner
RU2725928C1 (en) Method of multi-purpose tactical aircraft armament control and system for implementation thereof
US20240304102A1 (en) Weapon targeting training system and method therefor
JP2024120183A (en) Flying object countermeasure system, monitoring ground center, countermeasure ground center, communication route search device, flight path prediction device, countermeasure asset selection device, equatorial satellite system, equatorial satellite, polar orbit satellite system, polar orbit satellite, inclined orbit satellite system, and inclined orbit satellite
JP2024120181A (en) Airborne object countermeasure system, satellite integrated command center, countermeasure ground center, communication route search device, flight path prediction device, countermeasure asset selection device, equatorial satellite system, equatorial satellite, polar orbit satellite system, polar orbit satellite, inclined orbit satellite system, inclined orbit satellite, integrated data library, and satellite constellation
Changey et al. Real-time estimation of projectile roll angle using magnetometers: in-lab experimental validation
JP7394802B2 (en) Gliding flying object identification method, flying object tracking system, flying object countermeasure system, and ground system
JP7394801B2 (en) Gliding flying object tracking method, flying object tracking system, flying object countermeasure system, and ground system
RU2146804C1 (en) Sighting and navigation complex
JP2024045779A (en) Flight path prediction device, coping asset selection device, equator sky satellite system, polar orbit satellite system and surveillance satellite
RU2418267C1 (en) Information-computer system of unmanned fighter
RU2206043C1 (en) Practice and armament control system of aircraft
KR102217902B1 (en) Guided Weapon System having Bistatic Homming Devive and Operating Method thereof
Ilyas et al. A state estimation and fusion algorithm for high-speed low-altitude targets
Pruyn et al. Survivability tradeoff considerations for future military observation helicopters
RU2120885C1 (en) Complex of on-board equipment of flying vehicle
Roberts et al. AGM-114 hellfire missile system and FLIR/LASER test and integration on the H-60 aircraft
Neregård et al. Saab TERNAV, an Algorithm for Real Time Terrain Navigation and Results from Flight Trials using a Laser Altimeter
ENGELBERT Landing of an unmanned helicopter on a moving platform. High accuracy navigation and tracking
Marshall Nonlinear adaptive filter for closed-loop fire control
Browne et al. Proceedings of the Avionics Section, Air Armament Division, American Defense Preparedness Association: Affordable Avionic Systems and Technololgy Developments to Meet Evolving Air Warfare Requirements Held at Adelphi, Maryland on 2-3 December 1981.
Klungle et al. Stereo tracking and target recognition in IR space sensors
SPEACH Airborne Lasers and Integrated Weapon Systems: Design, Development, Test and Evaluation
Liang The development of an airborne synthetic aperture radar motion compensation system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171106