RU2146631C1

RU2146631C1 - Inertia-jet propulsion device

Info

Publication number: RU2146631C1
Application number: RU98108391/28A
Authority: RU
Inventors: А.И. Лахтачев
Original assignee: Лахтачев Александр Иванович
Priority date: 1998-05-05
Filing date: 1998-05-05
Publication date: 2000-03-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; provision of movement of vehicles in any medium. SUBSTANCE: propulsion device has housing, shaft straight levers with weights designed for rotary motion, two pushing mechanisms with self- contained adjustable drive and support rings, and hub connected to shaft. Straight levers with weights are hinge-connected to hub. Eccentrics fitted on rollers provide tilting of levers with weights in turn to make weights move axially relative to shaft together with rotation. To change direction of thrust, hub is moved to opposite pushing mechanism by means of rod arranged inside shaft space. EFFECT: reduced weight and overall dimensions of device. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для перемещения транспортных средств. The invention relates to mechanical engineering and is intended to move vehicles.

Известны движители инерционно-импульсного действия, способные, преобразуя энергию двигателя, создавать тягу и перемещать транспортные средства без помощи традиционных движителей: колес, гусениц, винтов, пропеллеров и т. п. /см. патент США N 3807244 по кл. F 03 H 5/00 от 1974 г., патенты РФ N 2003564 и 2051832 МКИ B 62 D 57/00 от 1990 г., патент Великобритании N 2111654 по кл. F 03 G 3/00/. Устройство по патенту Великобритании N 2111654, где на валу шарнирно закреплены прямые рычаги с массами с возможностью осуществлять наряду с круговым вращением масс и осевые движения и за счет этого создавать тягу вдоль вала, можно принять в качестве прототипа. Однако в данном патенте выражена сама идея и указаны отдельные признаки, но как это осуществлять - неизвестно. Поэтому действие этого устройства подробно в описании не рассматривается. Known inertial-pulse propulsion, capable of converting engine energy, create traction and move vehicles without the help of traditional propulsion: wheels, tracks, propellers, propellers, etc. / cm. U.S. Patent No. 3,807,244 for Cl. F 03 H 5/00 from 1974, RF patents N 2003564 and 2051832 MKI B 62 D 57/00 from 1990, UK patent N 2111654 according to CL. F 03 G 3/00 /. The device according to UK patent N 2111654, where direct levers with masses are pivotally mounted on the shaft with the ability to carry out along with the circular rotation of the masses and axial movements and thereby create traction along the shaft, can be taken as a prototype. However, the idea itself is expressed in this patent and individual features are indicated, but it is not known how to do this. Therefore, the operation of this device is not described in detail in the description.

Движители инерционно-импульсного действия создают тягу в результате взаимодействия тел внутри самого устройства. Inertial-impulse action movers create traction as a result of the interaction of bodies inside the device itself.

Колеса, гусеницы, лыжи могут устанавливаться на машинах с этими движителями с целью уменьшения потерь тяги при преодолении ими сил трения об опорную поверхность и улучшения их маневренности. Wheels, tracks, skis can be installed on machines with these propulsors in order to reduce traction losses when they overcome the frictional forces on the supporting surface and improve their maneuverability.

Общими признаками движителей являются: наличие вала по центру корпуса, ступиц на валах, к которым крепятся рычаги или в которых размещаются стержни с возможностью их свободного радиального движения; рабочих масс на концах рычагов или стержней. На пути кругового движения масс в передней части корпуса установлены дуговые отражатели. Начало дуги, как правило, размещается от вала на расстоянии длины вытянутого до упора в ступице стержня или рычага, а конец - вблизи вала. Для уменьшения трения при движении масс по отражателям стержни /рычаги/ имеют средства качения. Вращение рычагов /стержней/ происходит в плоскости, перпендикулярной к оси вращения. Рабочие массы при вращении под влиянием центробежных сил стремятся двигаться от оси вращения на максимально возможном удалении. Величина центробежной силы масс при этом может достигнуть значительных размеров. Она определяется по известной формуле F_ц = m(2π•n)²•R /где F_ц - сила в кгс; m - масса в кг; π = 3,14; n - число оборотов в сек; R - радиус в метрах/.Common signs of propulsors are: the presence of a shaft in the center of the housing, hubs on the shafts to which the levers are attached or in which the rods are placed with the possibility of their free radial movement; working masses at the ends of levers or rods. On the path of the circular motion of the masses in the front of the housing are installed arc reflectors. The beginning of the arc, as a rule, is located from the shaft at a distance of the length of the rod or lever extended to the stop in the hub, and the end is close to the shaft. To reduce friction when the mass moves along the reflectors, the rods / levers / have rolling elements. The rotation of the levers / rods / occurs in a plane perpendicular to the axis of rotation. The working masses during rotation under the influence of centrifugal forces tend to move from the axis of rotation at the maximum possible distance. The magnitude of the centrifugal force of the masses in this case can reach significant sizes. It is determined by the known formula F _c = m (2π • n) ² • R / F where _n - force in kgf; m is the mass in kg; π = 3.14; n is the number of revolutions per second; R is the radius in meters /.

Инерционные массы не имеют жесткой связи с валом. Свое круговое движение они могут совершать от вала на расстоянии полной длины рычага /стержня/ или оказаться вблизи ступицы. Дуговые отражатели на корпусе установлены неподвижно. Вместе с корпусом они могут с целью изменения направления тяги совершать повороты вокруг вала в ту или иную сторону до 180^o. В процессе кругового движения рабочие массы в передней части окружности, имея максимальный радиус и наибольшую линейную скорость движения, набегают на отражатели и всей своей силой отталкивают их от себя, а вместе с ними корпус движителя и машину. Если величина центробежной силы массы окажется больше, чем сила трения машины об опорную среду, машина непременно переместится на новую точку расположения.Inertial masses do not have a rigid connection with the shaft. They can make their circular motion from the shaft at a distance of the full length of the lever / rod / or be close to the hub. Arc reflectors on the body are fixed. Together with the housing, they can, in order to change the direction of thrust, make turns around the shaft in one direction or another up to 180 ^o . In the process of circular motion, the working masses in the front of the circle, having the maximum radius and the greatest linear speed of movement, run onto the reflectors and push them away with all their force, and with them the body of the propeller and the machine. If the value of the centrifugal force of the mass is greater than the friction force of the machine on the support medium, the machine will certainly move to a new location point.

Если же центробежная сила массы окажется меньше, чем сила трения машины об опорную среду, машина останется на прежнем месте, а рабочая масса будет возвращена отражателем к ступице вала. При достаточной величине центробежных сил масс машина начнет двигаться в заданном направлении, т.к. вращающиеся массы будут набегать на отражатели одна за другой, создавая импульсные толчки. К концу пробега по отражателю, когда рабочая масса окажется вблизи ступицы, сила противодействия тел /инерционной массы и корпуса движителя/ исчезает. В задней полуокружности масса, свободная от дугового отражателя, начнет отходить от вала в радиальном направлении, не оказывая воздействия ни на вал, ни на корпус движителя. Таким образом, на известных движителях тяга создается путем прямого воздействия инерционных масс на отражатели корпуса в плоскости вращения масс, а направление их действия совпадает с направлением движения машины. Движители достаточно мощные, удобные в эксплуатации, экономичны и безусловно найдут широкое применение в транспортной технике. Недостатком этих движителей является малый диапазон рабочих скоростей инерционных масс /примерно не более 4-5 об/сек/. Увеличение скорости вращения масс выше этого предела приводит сначала к тряске, а затем и к полной потере тяги. Объясняется это тем, что массы, обладая, как все тела, свойством инертности, не могут мгновенно реагировать на изменения в направлениях ускорения. Они, например, на скоростях выше названного предела не успевают вытянуть до упора рычаги или стержни и они вступают в противодействие с дуговым отражателем где-то посередине или в конце дуги, а то и вовсе не касаются его. Поэтому, чтобы заметно увеличить мощность такого движителя необходимо изначально устанавливать на нем более тяжелые массы либо увеличивать длину рычагов /стержней/, т.е. изготовлять его более тяжелым и габаритным. If the centrifugal force of the mass is less than the friction force of the machine on the support medium, the machine will remain in its original place, and the working mass will be returned by the reflector to the shaft hub. With a sufficient amount of centrifugal mass forces, the machine will begin to move in a given direction, because rotating masses will run onto the reflectors one after another, creating impulse shocks. By the end of the run along the reflector, when the working mass is close to the hub, the reaction force of the bodies / inertial mass and the body of the propulsion / disappears. In the rear semicircle, the mass, free from the arc reflector, will begin to move away from the shaft in the radial direction, without affecting either the shaft or the body of the mover. Thus, on well-known propulsors, thrust is created by the direct action of inertial masses on the body reflectors in the plane of mass rotation, and the direction of their action coincides with the direction of movement of the machine. Movers are powerful enough, convenient to operate, economical and will certainly find wide application in transport equipment. The disadvantage of these propulsion devices is the small range of operating speeds of inertial masses / approximately not more than 4-5 rpm / s. An increase in the rotation speed of the masses above this limit leads first to shaking, and then to a complete loss of traction. This is explained by the fact that the masses, possessing, like all bodies, the inertia property, cannot immediately respond to changes in the directions of acceleration. They, for example, at speeds above the specified limit do not have time to fully leverage the levers or rods and they come into opposition with the arc reflector somewhere in the middle or at the end of the arc, or even do not touch it at all. Therefore, in order to significantly increase the power of such an engine, it is necessary to initially install heavier masses on it or increase the length of the levers / rods /, i.e. make it heavier and more dimensional.

Целью настоящего изобретения является устранение этого недостатка и создание движителя, способного при равных массах и длине рычагов /стержней/ развивать на нем многократно большую тягу за счет высоких скоростей вращения инерционных масс. The aim of the present invention is to eliminate this drawback and create a propulsion device, with equal masses and the length of the levers / rods / to develop on it many times greater thrust due to the high rotation speeds of inertial masses.

Для решения этой задачи предлагается принципиально новая конструкция движителя. К ступице вала, шарнирно, с возможностью свободного наклона вдоль вала прикрепляются две-три пары рычагов с инерционными массами на концах. На рычагах, ближе к валу, устанавливаются опорные колесики. При вращении рычагов колесики прокатываются по дорожкам двух плоских колец. Колесики одной пары /тройки/ пробегают по внутреннему малому кольцу, другие - по внешнему большому кольцу. Кольца размещены вокруг вала перпендикулярно к оси вращения и могут осуществлять только движения вдоль вала. Осевое движение колец осуществляется при помощи стоек, прикрепленных к ним перпендикулярно с обратной стороны. Стойки входят в отверстия опорной плиты толкающего механизма и скользят в них. В коробке толкающего механизма они контактируются с эксцентриками, которые при вращении отталкивают их поочередно вместе с кольцами. Кольца же, в свою очередь, через опорные колесики синхронно отклоняют под углом к валу то одну пару /тройку/ рычагов с массами, то другую. To solve this problem, a fundamentally new propulsion design is proposed. Two or three pairs of levers with inertial masses at the ends are attached to the shaft hub, pivotally, with the possibility of free tilt along the shaft. Support levers are mounted on levers closer to the shaft. When the levers rotate, the wheels roll along the tracks of two flat rings. The wheels of one pair / triples / run along the inner small ring, others - along the outer large ring. Rings are placed around the shaft perpendicular to the axis of rotation and can only carry out movements along the shaft. The axial movement of the rings is carried out using racks attached to them perpendicular to the back. The racks enter the holes of the base plate of the pushing mechanism and slide into them. In the box of the pushing mechanism, they are in contact with the eccentrics, which during rotation repel them alternately with the rings. The rings, in turn, through the support wheels synchronously deflect at an angle to the shaft either one pair / three / levers with masses, then another.

Эксцентрики насажены на валики в коробке толкающего механизма на одном уровне. Вращаются благодаря шестеренок синхронно в противоположные стороны. Один из валиков выступает из коробки и соединен с автономным приводом. Таким образом, в предлагаемом движителе вал с рычагами и эксцентрики могут вращаться с разными скоростями. Вал движителя - непосредственно двигателем, а эксцентрики - через автономный привод. Скорость вращения рычагов с массами задается двигателем, а эксцентриков - органом управления автономным приводом. Соотношение скоростей вращения регулируется /например, через коробку скоростей/ или заранее запрограммировано и происходит автоматически. С помощью двигателя создается необходимая скорость вращения рычагов с массами по окружности, а вместе с этим и необходимая сила тяги. Наклоны же рычагов, их отталкивание, производится с учетом инертности масс в оптимальном ритме, обеспечивая необходимую скорость движения машины. Например, при скорости вращения рычагов в 10 об/сек, инерционные массы могут отталкиваться один-два раза в секунду вместо десяти, как происходит на известных движителях. При этом, как видно, изменяется само направление противодействия тел в устройстве. На известных движителях оно, как отмечалась выше, происходит в плоскости вращения масс, в радиальном направлении. Инерционные массы толкают движитель в сторону направления радиальной инерционно-центробежной силы и оба тела перемещаются в одну сторону. Здесь же инерционно-центробежная сила вращающихся масс используется как опора, отталкиваясь от которой машина перемещается вдоль оси вращения, но в обратную сторону. Eccentrics are mounted on the rollers in the box of the pushing mechanism on the same level. Thanks to gears, they rotate synchronously in opposite directions. One of the rollers protrudes from the box and is connected to an autonomous drive. Thus, in the proposed propulsion shaft with levers and eccentrics can rotate at different speeds. The propeller shaft is directly driven by the engine, and the eccentrics are driven through an independent drive. The speed of rotation of the levers with the masses is set by the engine, and of the eccentrics by the governing body of the autonomous drive. The ratio of the rotational speeds is regulated / for example, through the gearbox / or pre-programmed and takes place automatically. Using the engine, the necessary speed of rotation of the levers with masses around the circumference is created, and with it the necessary traction force. The tilting of the levers, their repulsion, is made taking into account the inertia of the masses in an optimal rhythm, providing the necessary speed of the machine. For example, at a speed of rotation of the levers of 10 r / sec, inertial masses can repel one or two times per second instead of ten, as occurs on known propulsors. In this case, as you can see, the very direction of the reaction of bodies in the device changes. On known propulsors, it, as noted above, occurs in the plane of rotation of the masses, in the radial direction. Inertial masses push the mover towards the direction of the radial inertial-centrifugal force and both bodies move in the same direction. Here, the inertial-centrifugal force of the rotating masses is used as a support, starting from which the machine moves along the axis of rotation, but in the opposite direction.

Создание опоры объясняется тем, что вращающиеся массы оказывают сильное противодействие при уменьшении радиуса их вращения, которое происходит при наклоне рычагов с массами вдоль вала. Величина этого противодействия, если отталкивать массы непосредственно по центру их тяжести, наполовину меньше их радиальной силы. Однако учитывая, что отталкивание масс производится через опорные колесики, установленные на рычагах ближе к валу, возникает рычажный момент силы не только равный по величине радиальной силе, но и значительно превышающий ее. Таким образом, даже при равных массах, радиусе, скорости вращения с известными движителями, не говоря уже о возможности значительного увеличения скоростей, предлагаемая конструкция устройства позволяет создавать более мощную тягу. Особенность нового устройства состоит также в том, что характер действия сил здесь носит реактивный принцип. Разница с известными реактивными устройствами состоит в том, что там, например, частицы сгораемого топлива через сопло выбрасываются в пространство безвозвратно, - здесь отбрасываемые массы на рычагах, создающие силу противодействия, после завершения силового импульса возвращаются в исходное состояние и готовы к новому импульсу. Силы противодействия постоянно возобновляются. Они работают для перемещения транспорта до тех пор пока происходит вращение на валу рычагов с массами и их отталкивание вдоль вала. Для полноты понимания природы возникновения тяги на движителях с использованием инерционных сил следует заметить, что центробежные силы, являющиеся особой формой проявления сил инерции во вращающихся системах, относятся к внешним силам. Они эквивалентны силам гравитационного поля. С той лишь разницей, что силы притяжения тел по мере удаления их друг от друга уменьшаются, а силы инерции во вращающихся системах по мере удаления от центра вращения, наоборот, увеличиваются. Силы инерции и силы гравитации действуют всюду /см. Яварский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике, 1979, с. 35, 56, 57/. В рассматриваемом движителе сила тяги, как всякая сила инерции, возникает при изменении направления ускорения масс, когда они, в частности под воздействием другого тела, из радиального вращения переводятся в движение вдоль вала. Стоит приостановить это осевое воздействие - исчезнет тяга вдоль вала, хотя при этом вал с рычагами может вращаться с прежней скоростью, а массы будут давить на стойки и эксцентрики с прежней силой. Проще говоря, стоит прекратить отталкиваться от опоры и не делать "импульсные шаги" - остановится и само движение. Кроме этого, нельзя относить инерционные массы к внутренним телам устройства. Они же свободны в осевом направлении и не имеют жесткой связи с корпусом движителя. The creation of the support is explained by the fact that the rotating masses have a strong reaction when the radius of rotation decreases, which occurs when the arms are tilted with masses along the shaft. The magnitude of this counteraction, if we repel the masses directly in the center of gravity, is half less than their radial strength. However, given that the repulsion of the masses is carried out through the support wheels mounted on the levers closer to the shaft, a lever moment of force arises not only equal in magnitude to the radial force, but also significantly exceeding it. Thus, even with equal masses, radius, and rotational speeds with known propulsors, not to mention the possibility of a significant increase in speeds, the proposed device design allows you to create more powerful traction. The peculiarity of the new device also lies in the fact that the nature of the action of forces here has a reactive principle. The difference with the known reactive devices is that, for example, particles of combustible fuel are ejected through the nozzle into the space irrevocably - here the discarded masses on the levers, which create a counteracting force, return to their original state after the completion of the power pulse and are ready for a new pulse. Counter forces are constantly renewed. They work to move the transport until there is a rotation on the shaft of the levers with masses and their repulsion along the shaft. For a complete understanding of the nature of the occurrence of traction on propulsion using inertial forces, it should be noted that centrifugal forces, which are a special form of manifestation of inertia forces in rotating systems, relate to external forces. They are equivalent to the forces of the gravitational field. The only difference is that the attractive forces of bodies decrease as they move away from each other, and the inertia forces in rotating systems, on the contrary, increase with distance from the center of rotation. The forces of inertia and the forces of gravity act everywhere / cm. Yavarsky B.M., Detlaf A.A. Handbook of Physics, 1979, p. 35, 56, 57 /. In the propulsor under consideration, the traction force, like any inertia force, arises when the direction of acceleration of the masses changes, when, in particular, under the influence of another body, they are converted from radial rotation into motion along the shaft. It is worthwhile to suspend this axial action - the traction along the shaft will disappear, although at the same time the shaft with levers can rotate at the same speed, and the masses will press on the racks and eccentrics with the same force. Simply put, it is worth stopping to push off from a support and not to make "impulse steps" - the movement itself will also stop. In addition, it is impossible to attribute inertial masses to the internal bodies of the device. They are free in the axial direction and do not have a rigid connection with the housing of the mover.

На фиг. 1 показан общий вид движителя без боковых стенок корпуса и коробок. In FIG. 1 shows a general view of a mover without side walls of the housing and boxes.

На фиг. 2 - нижняя часть толкающего механизма с изображением эксцентриков и шестерен в плане. In FIG. 2 - the lower part of the pushing mechanism with the image of eccentrics and gears in the plan.

На фиг. 3 - общий вид движителя в плане без толкающих механизмов. In FIG. 3 - general view of the propulsion in terms of no pushing mechanisms.

Движитель имеет /см. фиг. 1/ трубчатый вал 1 с продольными прорезями 2. Внутри вала шток 3, выходящий наружу из одного конца вала, другой конец вала прошлицован 4 для соединения с двигателем. Шток соединен со ступицей 5, в которой /см. фиг. 3/ на разных расстояниях от оси вращения размещены прямые рычаги 6 с инерционными массами 7. Вблизи ступицы на рычагах имеются опорные колеса 8. Колесики одной пары рычагов прокатываются по малому кольцу 9, другой пары - по большому кольцу 10 /см. фиг. 1 и 3/. На каждом плоском кольце имеются по четыре стойки 11. Они, удерживая кольца строго в перпендикулярном положении по отношению к оси вращения, контактируются через отверстия в опорной плите 12 с эксцентриками 13, насаженными на валики 14 /см. фиг. 1 и 2/. На двух валиках закреплено восемь эксцентриков. Для синхронного вращения эксцентриков валики соединены между собой шестернями 15. Перемещение штока со ступицей на валу до контакта рычагов с тем или иным толкающим механизмом обеспечивается силовым агрегатом /например, силовым цилиндром, обозначен пунктирно 16/. Вал с рычагами размещен в цилиндрическом корпусе 17 /см. фиг. 1 и 3/, а эксцентрики и шестерни толкающего механизма заключены в коробку 18, прикрепленную по центру вала с той и другой стороны корпуса движителя. The mover has / cm. FIG. 1 / tubular shaft 1 with longitudinal slots 2. Inside the shaft, a rod 3 extending outward from one end of the shaft, the other end of the shaft is grooved 4 for connection to the motor. The stem is connected to the hub 5, in which / cm. FIG. 3 / at different distances from the axis of rotation there are straight levers 6 with inertial masses 7. Near the hub there are support wheels 8. The wheels of one pair of levers are rolled along a small ring 9, the other pair - along a large ring 10 / cm. FIG. 1 and 3 /. On each flat ring there are four racks 11. They, holding the rings strictly in a perpendicular position with respect to the axis of rotation, are contacted through holes in the base plate 12 with eccentrics 13 mounted on rollers 14 / cm. FIG. 1 and 2 /. Eight eccentrics are fixed on two rollers. For synchronous rotation of the eccentrics, the rollers are interconnected by gears 15. The movement of the rod with the hub on the shaft until the levers come into contact with one or another pushing mechanism is provided by the power unit (for example, the power cylinder, dashed 16 /. The shaft with levers is placed in a cylindrical housing 17 / cm. FIG. 1 and 3 /, and the eccentrics and gears of the pushing mechanism are enclosed in a box 18 attached to the center of the shaft on either side of the propulsion housing.

На чертежах изображен движитель с двумя парами рычагов, установленных на ступице крестообразно. Показан момент, когда одна пара рычагов с массами 7 оказалась отодвинутой эксцентриками 13 с помощью cтоек 11, малого кольца 9, колесиков 8 и рычагов 6 на самое отдаленное от толкающего механизма 18 расстояние. Рычаги наклонились по отношению к валу 1 под углом 45^o. Массы второй пары, показанные с торца, в это время, наоборот, находятся от толкающего механизма на самом близком расстоянии, в перпендикулярной плоскости к валу. Сила противодействия масс первой пары рычагов 7 с корпусом движителя 17 в этот момент достигает максимума, а у второй - равна нулю. Допустим, что двигатель через привод и конец вала 4 вращает ступицу 5 с рычагами 6 и массами 7 со скоростью 10 об/сек, а валики же 14 с эксцентриками 13 через автономный привод и конец валика 19 будут вращаться со скоростью 1 об/сек, тогда обе пары рычагов с массами поменяются своим положением через пять оборотов вала и произойдет один импульс противодействия. За десять оборотов вала - два импульса. На известных движителях их было бы по меньшей мере десять. Эксцентрики 13 с помощью шестерен 15 вращаются на валиках 14 в противоположном направлении. Они скользят по подошвам стоек 11, отодвигая от себя поочередно то малое кольцо 9, то большое 10 и с помощью колесиков 8 отклоняют под углом к валу 1 рычаги с массами то одной пары, то другой. Массы 7 наряду с круговым вращением совершают осевые движения.The drawings show a mover with two pairs of levers mounted on the hub crosswise. The moment is shown when one pair of levers with masses 7 was moved away by the eccentrics 13 with the help of racks 11, a small ring 9, wheels 8 and levers 6 to the distance furthest from the pushing mechanism 18. The levers are inclined relative to the shaft 1 at an angle of 45 ^o . The masses of the second pair, shown from the end, at this time, on the contrary, are located from the pushing mechanism at the closest distance, in the perpendicular plane to the shaft. The force of counteraction of the masses of the first pair of levers 7 with the housing of the propulsor 17 at this moment reaches a maximum, and the second is equal to zero. Suppose that the engine through the drive and the end of the shaft 4 rotates the hub 5 with levers 6 and masses 7 at a speed of 10 rpm, and the rollers 14 with eccentrics 13 through a standalone drive and the end of the roller 19 will rotate at a speed of 1 rpm, then both pairs of levers with masses will change their position after five revolutions of the shaft and one counteraction pulse will occur. For ten revolutions of the shaft - two pulses. There would be at least ten of them on known movers. The eccentrics 13 with the help of gears 15 rotate on the rollers 14 in the opposite direction. They slide along the soles of the uprights 11, alternately pushing away either the small ring 9 or the big 10 and, using the wheels 8, deflect levers with weights of one pair or the other at an angle to the shaft 1. Masses 7 along with circular rotation make axial movements.

Для изменения направления тяги в противоположную сторону на данном движителе достаточно органами управления перевести с помощью штока 3 и силового агрегата 16 ступицу 5 с рычагами и массами из одного крайнего положения в другое. На фиг. 3 видно, что оси одной пары рычагов находятся ближе к оси вала, чем у другой, а это значит, что большое плечо у рычагов одной пары будет короче, чем у другой. Может возникнуть разновеликий импульс. Устранить этот незначительный недостаток можно путем сбалансированного утяжеления масс на укороченных рычагах. To change the direction of the thrust in the opposite direction on this mover, it is sufficient to transfer the hub 5 with levers and masses from one extreme position to another using the control rod 3 and the power unit 16. In FIG. Figure 3 shows that the axes of one pair of levers are closer to the axis of the shaft than the other, which means that the large shoulder of the levers of one pair will be shorter than the other. A multi-impulse may occur. This minor drawback can be eliminated by balanced weighting of the shortened levers.

Предлагаемый движитель обеспечит беспрепятственное движение транспорта в любых средах. Машины могут развивать большие скорости, т.к. ускорение движения возрастает в арифметической прогрессии. Небольшие по габаритам и весу движители способны развивать мощную тягу. Они просты, надежны, экономичны. Реальность их действия проверена на моделях-копиях. The proposed mover will provide unhindered traffic in any environment. Cars can develop high speeds, because acceleration of motion increases in arithmetic progression. Small in size and weight propulsors are able to develop powerful traction. They are simple, reliable, economical. The reality of their actions is verified on replica models.

Claims

1. Mover, comprising a housing, a shaft and direct levers with masses intended for circular motion, characterized in that it is equipped with a pushing mechanism having an adjustable drive and support rings, a hub that is connected to the shaft and to which the said direct levers are pivotally attached masses, as well as eccentrics planted on rollers, allowing for alternate tilting of said levers with masses so that masses along with circular motion receive axial motion along the shaft.

2. The mover according to claim 1, characterized in that it is equipped with two pushing mechanisms, which are placed in a mirror position relative to the specified hub.

3. The mover according to claim 2, characterized in that it is equipped with controls, a power mechanism and a rod, and said shaft is made tubular with longitudinal slots for placement of said rod in its cavity, which is connected with said hub, allowing said hub to be moved with levers .

4. The mover according to claim 3, characterized in that it is equipped with support wheels that are mounted on said arms near the hub to reduce the friction of the arms on the tracks of the support rings.