RU2353801C1 - Inertial propeller of flying toy - Google Patents
Inertial propeller of flying toy Download PDFInfo
- Publication number
- RU2353801C1 RU2353801C1 RU2007133338/11A RU2007133338A RU2353801C1 RU 2353801 C1 RU2353801 C1 RU 2353801C1 RU 2007133338/11 A RU2007133338/11 A RU 2007133338/11A RU 2007133338 A RU2007133338 A RU 2007133338A RU 2353801 C1 RU2353801 C1 RU 2353801C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inertial
- housing
- propulsion device
- possibility
- simulating
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к инерционным движителям с электродинамическим приводом и может быть использовано, в частности, для осуществления перемещения игрушек с их планированием в воздухе.The invention relates to inertial propulsors with an electrodynamic drive and can be used, in particular, for moving toys with their planning in the air.
Известно изобретение, в котором используются известные явления инерционных сил направленного действия (аналог - патент №2280513 от 22.07.04, В06В 1/12).Known invention, which uses the known phenomena of inertial forces of directional action (analogue - patent No. 2280513 from 07/22/04, BV 1/12).
Известно устройство для передвижения транспортного средства, содержащее корпус транспортного средства со средствами связи с инерционно-импульсным преобразователем периодического воздействия в однонаправленное движение и привод, при этом инерционно-импульсный преобразователь выполнен в виде маховика с установленными по периметру инерционными массами, имеющими тела вращения для качения по толкателю, систему связи для концентрации импульса и одновременного перемещения всех инерционных масс в диаметральном направлении, толкатель, ось которого совпадает с осью движения инерционных масс в диаметральном направлении (заявка РФ №2000126773 от 26.10.2000 г., F03G 3/00).A device for moving a vehicle is known, comprising a vehicle body with communication means with an inertial-pulse converter of periodic action in unidirectional movement and a drive, while the inertial-pulse converter is made in the form of a flywheel with inertial masses installed around the perimeter and having rotation bodies for rolling along pusher, communication system for the concentration of momentum and simultaneous movement of all inertial masses in the diametrical direction, pusher, about s coincides with the axis of the inertial mass movement in a diametrical direction (RF №2000126773 application of 26.10.2000, F03G 3/00).
Применение в этом устройстве толкателя механического типа ограничено в возможности получения высокой частоты колебаний.The use of a mechanical type pusher in this device is limited in the possibility of obtaining a high oscillation frequency.
Известен инерцоид, содержащий тележку, опирающуюся на четыре колеса, на которой расположен двигатель и два рычага с грузами на концах, колеблющимися относительно оси движения и оси инерцоида, при этом в качестве рычагов использованы два четырехзвенных шарнирно-рычажных механизма Чебышева, которые соединены с двигателем так, что угол синхронных колебаний ведомых звеньев-рычагов с грузами на концах в виде шара составляет 115-125 (аналог-патент РФ №2184045 от 26.03.2001 г., B62D 57/00).An inercoid is known that contains a four-wheel carriage on which an engine and two levers are located with weights at the ends oscillating with respect to the axis of movement and the axis of the inertoid, and two four-link Chebyshev linkage mechanisms are used as levers, which are connected to the engine in such a way that the angle of synchronous vibrations of the driven link arms with the weights at the ends in the form of a ball is 115-125 (RF patent analogue No. 2184045 of March 26, 2001, B62D 57/00).
Использование механизма Чебышева усложняет конструкцию рычагов и ограничивает возможности использования неуравновешенных сил инерции.Using the Chebyshev mechanism complicates the design of levers and limits the use of unbalanced inertia forces.
Известен движитель, содержащий корпус, вал и прямые рычаги с массами, предназначенными для кругового движения, толкающий механизм, имеющий регулируемый привод и опорные кольца, ступицу, которая соединена с валом и к которой шарнирно прикреплены упомянутые прямые рычаги с массами, а также эксцентриками, посаженными на валики, позволяющими проводить поочередные наклоны указанных рычагов с массами так, что массы наряду с круговым движением получают осевое движение вдоль вала (патент РФ №2146631 от 05.05.1998 г., кл. B62D 57/00).Known propulsion device comprising a housing, a shaft and direct levers with masses intended for circular motion, a pushing mechanism having an adjustable drive and support rings, a hub that is connected to the shaft and to which the said direct levers are pivotally attached with masses, as well as eccentrics planted on rollers, allowing to carry out alternate tilts of these levers with masses so that the masses along with the circular motion receive axial motion along the shaft (RF patent No. 2146631 dated 05/05/1998, class B62D 57/00).
Этот движитель не имеет возможности переместить транспортное средство без опоры, так как отсутствует возможность получить равнодействующую неуравновешенных сил инерции, геометрическая сумма которых обеспечивает количество движения.This mover is not able to move the vehicle without support, as there is no way to get the resultant of unbalanced inertia forces, the geometric sum of which provides the amount of movement.
Известен инерционно-импульсный движитель, содержащий корпус, дебалансы, закрепленные на одних концах подвижных штанг, размещенных в радиальных направляющих, связанных с приводным валом, установленным в корпусе, при этом дебалансы снабжены элементами качения, взаимодействующими с дугообразными с уступом копирами, дуга которых эксцентрична относительно оси вращения вала, а на штангах между дебалансами и направляющими установлены пружины сжатия (прототип- патент РФ №2051832 от 07.06.1990 г., B62D 57/00).Known inertial-impulse propulsor comprising a housing, unbalances fixed at one end of the movable rods placed in radial rails associated with a drive shaft mounted in the housing, while the unbalances are equipped with rolling elements interacting with arcuate copiers with a ledge, the arc of which is eccentric with respect to the axis of rotation of the shaft, and compression springs are installed on the rods between the unbalances and the guides (prototype RF patent No. 2051832 dated 06/07/1990, B62D 57/00).
Этот движитель является сложным по конструкции, металлоемким и не позволяет получать механические колебания для возбуждения равнодействующей неуравновешенных сил инерции направленного действия, работа дебалансов в разных плоскостях копиров может вызвать проявление сил противодействия, что будет вызывать при перемещении в каком-то направлении «рыскание» транспортного средства относительно курса.This mover is complex in design, metal-intensive and does not allow to obtain mechanical vibrations to excite the resultant unbalanced inertia inertia forces of the directional action, the work of unbalances in different planes of the copiers can cause the manifestation of reaction forces, which will cause “yaw” of the vehicle regarding the course.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении значения величины равнодействующей неуравновешенных сил инерции направленного действия, достигаемого за счет превышения реакционной составляющей инерционных сил над силами извне, так как они приложены к разным телам.The problem to which the invention is directed is to increase the value of the resultant unbalanced inertia forces of directed action, achieved by exceeding the reaction component of the inertial forces over external forces, since they are applied to different bodies.
Эта задача решается тем, что в движителе, содержащем корпус, в котором симметрично относительно друг друга размещены два инерционных механизма, синхронно работающих от общего привода, каждый из механизмов снабжен инерционными элементами, выполненными с возможностью качения по дугообразным копирам, согласно изобретению дугообразные копиры выполнены в виде криволинейных обойм, каждая из которых содержит беговую дорожку для инерционного элемента, ограничена со своих торцов амортизаторами и соединена посредством крышек с другой обоймой, а каждый из инерционных элементов соединен телескопической связью с приводом, в качестве которого используют электромагнитную катушку, закрепленную с двух сторон на крышках обойм и содержащую внутри сердечник, снабженный пружиной и имеющий в своей головной части прорезь, при этом параллельно геометрической оси корпуса установлены проходящие через точки расположения главных фокусов обойм направляющие, выполненные с возможностью размещения в них концов телескопических связей и осуществления возвратно-поступательного и поворотного перемещения, причем эти направляющие размещены на разделительных перегородках, соединяющих крышки.This problem is solved by the fact that in the propulsion device containing a housing in which two inertial mechanisms are placed symmetrically with respect to each other, synchronously operating from a common drive, each of the mechanisms is equipped with inertial elements made with the possibility of rolling along arcuate copiers, according to the invention, arcuate copiers are made in in the form of curvilinear clips, each of which contains a treadmill for the inertial element, is bounded from its ends by shock absorbers and connected by means of covers to another clip, and each of the inertial elements is connected by a telescopic connection to the drive, which is used as an electromagnetic coil mounted on both sides of the casing covers and containing a core inside, equipped with a spring and having a slot in its head, while passing through the points parallel to the geometric axis of the housing the location of the main foci of the clips of the guides, made with the possibility of placing in them the ends of telescopic connections and the implementation of reciprocating and rotary movements, moreover, these guides are placed on the dividing walls connecting the covers.
Боковые поверхности корпуса снабжены средствами для имитации частей тела птиц.The side surfaces of the body are equipped with means for simulating parts of the body of birds.
Причем средство для имитации головы птицы может быть размещено в передней части корпуса по направлению действия равнодействующей инерционных сил движителя.Moreover, a tool for simulating the head of a bird can be placed in front of the housing in the direction of action of the inertial forces of the propulsion.
Средства для имитации крыльев птицы могут быть размещены сбоку корпуса, выполнены в виде вееров, закрепленных на подвижной и неподвижной штангах и симметрично установленных относительно друг друга, каждый из которых содержит направляющую для веера, выполненную из проволоки, зафиксированной с одной стороны на неподвижной штанге, а с другой стороны - на боковой поверхности корпуса, при этом подвижная штанга выполнена с возможностью жесткой фиксации ее в боковой поверхности корпуса при развернутом веере.Means for simulating the wings of a bird can be placed on the side of the hull, made in the form of fans mounted on a movable and fixed rods and symmetrically mounted relative to each other, each of which contains a guide for the fan made of wire fixed on one side on a fixed rod, and on the other hand, on the side surface of the housing, while the movable rod is made with the possibility of rigid fixation of it in the side surface of the housing with the fan extended.
Средство для имитации хвоста птицы может быть размещено в задней части корпуса и совпадает с направлением действия реакционных сил инерции движителя и выполнено с возможностью перемещения относительно основания движителя с использованием шарового шарнира, головка которого размещена на геометрической оси движителя, а палец соединен с плоским зажимом для хвоста.Means for simulating the tail of a bird can be placed in the rear of the hull and coincides with the direction of action of the reaction forces of inertia of the propulsion device and can be moved relative to the base of the propulsion device using a ball joint whose head is placed on the geometric axis of the propulsion device and the finger is connected to a flat tail clip .
Технический результат заключается в следующем:The technical result is as follows:
- Выполнение дугообразных копиров в виде криволинейных обойм позволяет получить для них траекторию части эллиптической орбиты.- The implementation of arched copiers in the form of curved clips allows you to get for them the trajectory of the elliptical orbit.
- Наличие в каждой из обойм беговой дорожки для инерционных элементов обеспечивают контакт с ней поверхностей инерционных элементов при их движении.- The presence in each of the clips of the treadmill for inertial elements ensure contact with it of the surfaces of inertial elements during their movement.
- Ограничение обойм со своих торцов амортизаторами обеспечивает быстроту смены возвратного направления движения инерционных элементов.- The restriction of the clips from their ends by shock absorbers ensures the speed of changing the return direction of the movement of inertial elements.
- Соединение обойм сверху и снизу между собой крышками обеспечивает жесткость корпуса в целом.- The connection of the clips on the top and bottom between the covers provides rigidity to the housing as a whole.
- Наличие в каждом из инерционных механизмов инерционного элемента, выполненного с возможностью криволинейного качения в обойме вращения вокруг своей оси, позволяет получить силы инерции, превышающие силы извне.- The presence in each of the inertial mechanisms of the inertial element, made with the possibility of curvilinear rolling in the cage of rotation around its axis, allows you to obtain inertia forces in excess of external forces.
- Соединение каждого из инерционных элементов посредством телескопической связи с приводом обеспечивает «маятниковое» движение инерционных элементов с изменяемым радиусом вращения в пределах заданного угла поворота.- The connection of each of the inertial elements through telescopic communication with the drive provides a "pendulum" movement of inertial elements with a variable radius of rotation within a given angle of rotation.
- Использование в качестве привода электромагнитной катушки позволяет использовать типовые источники питания и преобразователи напряжения для получения переменных токов высокой и повышенной частоты, которые и преобразуют энергию источника постоянного тока, в данном случае в зависимости от характера цепи, в которой создаются колебания.- The use of an electromagnetic coil as a drive allows the use of typical power supplies and voltage converters to produce alternating currents of high and high frequencies, which convert the energy of a direct current source, in this case, depending on the nature of the circuit in which the oscillations are generated.
- Размещение внутри катушки сердечника позволяет получить колебания требуемой частоты по геометрической оси корпуса, а снабжение ее пружиной для его возврата в исходное состояние позволяет использовать в полном объеме кинетическую энергию этой пружины.- Placement inside the core coil allows you to get the desired frequency fluctuations along the geometric axis of the housing, and supplying it with a spring to return to its original state allows you to use the full kinetic energy of this spring.
- Наличие в головной части сердечника прорези добавляет дополнительные степени свободы телескопическим связям.- The presence of a slot in the head of the core adds additional degrees of freedom to telescopic connections.
- Выполнение шарнира с возможностью закрепления на нем конца телескопической связи позволяет управлять движением инерционных элементов за счет изменения радиуса их вращения.- The implementation of the hinge with the possibility of fixing on it the end of the telescopic connection allows you to control the movement of inertial elements by changing the radius of their rotation.
- Установка параллельно геометрической оси корпуса проходящих через точки расположения главных фокусов обойм направляющих обеспечивает при изменении радиуса вращение и изменение пространственного положения шарнира.- Installation parallel to the geometric axis of the housing passing through the points of the main foci of the guide rails provides rotation and a change in the spatial position of the hinge when the radius is changed.
- Выполнение направляющих с возможностью размещения в них концов телескопических связей обеспечивает дополнительную жесткость, так как они являются своеобразными ребрами жесткости с возможностью осуществления возвратно-поступательного и поворотного перемещения, что обеспечивает преобразование неуравновешенных сил инерции в их равнодействующую.- The implementation of the guides with the possibility of placing the ends of telescopic connections in them provides additional rigidity, since they are a kind of stiffening ribs with the possibility of reciprocating and rotary movement, which ensures the conversion of unbalanced inertia forces into their resultant.
- Снабжение боковой поверхности корпуса средствами для имитации частей тела птиц позволяет получить визуальный образ той или иной птицы.- Supply of the side surface of the hull with means to simulate parts of the body of birds allows you to get a visual image of a bird.
- Размещение средства для имитации головы птицы в передней части корпуса движителя позволяет получить необходимое распределение массы относительно центра масс.- The placement of the means to simulate the bird's head in front of the propulsion housing allows you to get the necessary distribution of mass relative to the center of mass.
- Размещение средства для имитации крыльев птицы сбоку корпуса обеспечивает условия для поддержания равновесия и обеспечения планирования в воздухе, а выполнение их в виде вееров, закрепленных на подвижной и неподвижной штангах, обеспечивает их раскрытие и закрытие с помощью подвижной штанги, причем в последнем случае закрытый веер зажимается этими штангами (для удобства при транспортировке).- The placement of the means to simulate the wings of the bird on the side of the hull provides conditions for maintaining equilibrium and ensuring planning in the air, and their execution in the form of fans mounted on a movable and fixed rods, ensures their opening and closing using a movable rod, and in the latter case, a closed fan clamped by these rods (for ease of transportation).
- Установка вееров симметрично относительно друг друга позволяет исключить переворот при планировании.- Installation of fans symmetrically relative to each other eliminates a coup during planning.
- Наличие у каждого из вееров направляющей, выполненной из проволоки, обеспечивает простое и легкое открытие и закрытие веера.- The presence of a guide made of wire for each fan provides a simple and easy opening and closing of the fan.
- Фиксация проволоки с одной стороны на неподвижной штанге, а с другой стороны - на боковой поверхности корпуса обеспечивает ее жесткое размещение относительно корпуса.- Fixing the wire on one side on a fixed rod, and on the other hand on the side surface of the housing ensures its rigid placement relative to the housing.
- Выполнение подвижной штанги с возможностью жесткой фиксации ее в боковой поверхности корпуса при развернутом веере обеспечивает закрепление веера в таком виде в одной плоскости.- The implementation of the movable rod with the possibility of rigid fixation in the side surface of the housing when the fan is deployed ensures that the fan is fixed in this form in one plane.
- Размещение средства для имитации хвоста птицы в задней части корпуса обеспечивает устойчивость планирования. Выполнение этого средства с возможностью перемещения относительно основания движителя с использованием шарового шарнира дает возможность регулировать угол снижения или подъема игрушки.- The placement of a tool to simulate the tail of a bird in the rear of the hull provides planning stability. The implementation of this tool with the ability to move relative to the base of the mover using a ball joint makes it possible to adjust the angle of decrease or rise of the toy.
- Размещение головки шарового шарнира на геометрической оси движителя обеспечивает дополнительную степень свободы для оперения хвоста, а соединение пальца шарового шарнира с плоским зажимом для хвоста обеспечивает компактность этого соединения.- Placing the head of the ball joint on the geometrical axis of the mover provides an additional degree of freedom for tail feathering, and connecting the finger of the ball joint with a flat tail clip ensures compactness of this connection.
На фиг.1 - движитель, вид сверху.Figure 1 - mover, top view.
На фиг.2 - то же, вид сбоку.Figure 2 is the same side view.
На фиг.3 - узел А на фиг.1, вид сбоку.Figure 3 - node a in figure 1, side view.
На фиг.4 - то же, вид сверху.Figure 4 is the same, top view.
На фиг.5 - движитель с развернутыми средствами имитации частей тела птицы, вид сверху.Figure 5 - mover with deployed means of simulating parts of the body of a bird, top view.
На фиг.6 - узел Б на фиг.5, вид сверху.In Fig.6 - node B in Fig.5, a top view.
На фиг.7 - то же, вид сбоку.In Fig.7 is the same side view.
На фиг.8 - движитель со средствами имитации частей тела птицы, вид сверху.On Fig - mover with means of simulating parts of the body of a bird, top view.
Движитель содержит корпус 1 (фиг.1, 2), который состоит из двух криволинейных обойм 2, соединенных между собой с двух сторон крышками 3 и размещенных таким образом, чтобы их фокусы 4 были расположены на одинаковом расстоянии от геометрической оси корпуса и параллельно друг другу. В каждой из обойм 2 размещен инерционный элемент 5, выполненный с возможностью криволинейного качения в обойме и вращения вокруг своей оси 6, а сама обойма содержит беговую дорожку 7, ограниченную со своих торцов амортизаторами 8. Внешняя 9 и внутренняя 10 поверхности обойм 2 выполнены в виде дугообразных пластин, причем внешняя пластина имеет бортик 11.The mover contains a housing 1 (FIGS. 1, 2), which consists of two curved cages 2, interconnected on both sides by covers 3 and arranged so that their
Ось 6 каждого инерционного элемента 5 соединена посредством телескопической связи 12 с головной частью сердечника 13, размещенного внутри электромагнитной катушки 14 и снабженного пружиной 15 для его возврата в исходное состояние после совершения рабочего хода. Катушка 14 закреплена с двух сторон на крышках 3 корпуса 1 с помощью крепежных элементов 16 через разделительные перегородки 17, установленные перпендикулярно этим крышкам.The
Корпус 1 движителя установлен на основании 18. В это основание, в его расточку 19 входит своей нижней частью пружина 15.The housing 1 of the mover is mounted on the
Телескопическая связь 12 с одного конца соединена (фиг.3, 4) с осью 6 инерционного элемента 5 посредством вилки 20, а с другого конца - с осью 21, закрепленной в прорези 22 головной части сердечника 13, посредством вилки 23. Сама телескопическая связь выполнена из отдельных секций 24, входящих одна в другую и имеющих внутри пружины сжатия 25, внутри которых установлена с возможностью перемещения относительно них штанга 26. Эта штанга в местах нахождения главных фокусов 4 на разделительных перегородках 17 проходит через направляющий узел 27 с возможностью возвратно-поступательного и углового (маятникового) перемещения ее относительно этого узла. Направляющий узел 27 имеет цилиндрический полый корпус 28, в котором выполнены два расположенных с противоположных сторон отверстия (прорези) 29 для размещения в них штанги 26.A
Торцевые крышки 30 корпуса 28 в их центре содержат полуоси 31, установленные на крышках 3 и обеспечивающие угловые перемещения корпуса 28 при движении внутри нее штанги 26 телескопической связи. Внутри корпуса 28 размещены два цилиндрических ролика 32, выполненных из керамики, установленных симметрично по обе стороны от штанги 26 телескопической связи 12, при этом каждый из роликов имеет ось 33, которая изнутри закреплена на торцевых крышках 30 корпуса 28.The
Снаружи корпуса 1 движителя могут быть размещены (фиг.5-8) средства для имитации отдельных частей тела птицы, а именно - в виде головы 34, крыльев в виде вееров 35, а также хвоста 36. Голова 34 размещена в передней части корпуса 1, веера 35 - сбоку корпуса 1, а хвост - в задней части. Сами веера закреплены на подвижной 37 и неподвижной 38 штангах и выполнены таким образом, чтобы их внутренние кромки размещались на направляющих 39, выполненных из проволоки, при этом последняя зафиксирована с одной стороны на неподвижной штанге 37, а с другой стороны - на боковой поверхности корпуса 1. При развернутом веере 35 подвижная штанга 37 фиксируется жестко в боковой поверхности корпуса 1 с использованием стопора (не показан) любой известной конструкции. Веера могут быть сложены для случаев, когда игрушка находится в транспортном положении (в упаковке), для того чтобы уменьшить ее габариты.Outside of the propulsion housing 1, means can be placed (FIGS. 5-8) for simulating individual parts of the bird’s body, namely, in the form of a
В качестве материала, из которого могут быть выполнены веера, можно использовать оксидные пленки алюминия, которые способны взаимодействовать с магнитными полями, возникающими при движении инерционных элементов.As a material from which fans can be made, oxide films of aluminum can be used, which are able to interact with magnetic fields arising from the movement of inertial elements.
Хвост 36 выполнен с возможностью перемещения относительно основания 18 движителя с использованием шарового шарнира, головка 40 которого размещена на геометрической оси движителя, а палец 41 соединен с плоским зажимом 42 для хвоста 36.The
Для обеспечения работы катушки 14 возможно использование стандартных компактных источников питания и преобразователей напряжения, устанавливаемых в удобных для обслуживания и эксплуатации местах на корпусе или в корпусе движителя.To ensure the operation of the
Работа движителя осуществляется следующим образом.The propulsion is as follows.
Включают источник тока (не показан), при этом в электромагнитной катушке 14 возникает электродвижущая сила самоиндукции при прохождении тока по виткам катушки. Эта ЭДС воздействует на сердечник 13, который приводится в возвратно-поступательное движение с частотой в зависимости от частоты колебания электрического тока. При этом сердечник втягивается в катушку и выталкивается из нее, растягивая возвратную пружину 15, которая при выходе сердечника 13 из катушки 14 растягивается, занимает крайнее максимальное положение, способствующее возврату сердечника в исходное состояние.Turn on the current source (not shown), while in the
Телескопическая связь 12, закрепленная в прорези 22 головной части сердечника 13, начинает работать как коромысло, опираясь о точку фокуса 4 и воздействуя своим длинным радиусом плеча на инерционный элемент 5, приводя его во вращательное движение относительно собственной оси 6 и угловое (качательное) движение на беговой дорожке 7 обоймы 2 в прямом и обратном направлениях и таким образом совершает криволинейное возвратно-поступательное (маятниковое) движение.The
Инерционный элемент 5 при минимальном радиусе вращения аналогичен холостому ходу инерционного механизма, а при максимальном радиусе вращения возбуждает неуравновешенные силы инерции, величина которых в этом положении достигает максимального значения равнодействующих этих сил. Инерционные элементы при максимальном выходе сердечника из катушки находятся в наиболее удаленном положении от фокуса, а в начальном положении - с минимальным удалением от этого фокуса.The
В результате сложения этих равнодействующих от двух инерционных механизмов получают результирующую силу, равную геометрической сумме импульсов инерционных сил и действующую по геометрической оси движителя, обеспечивая количество движения, необходимое для осуществления перемещения в заданном направлении.As a result of the addition of these resultant from two inertial mechanisms, the resulting force is obtained, equal to the geometric sum of the pulses of inertial forces and acting along the geometric axis of the mover, providing the amount of movement necessary to effect movement in a given direction.
В случае размещения на корпусе 1 движителя средств для имитации частей тела птицы эти средства при развернутых веерах 35 обеспечивают планирование игрушки в воздухе.In the case of placement on the housing 1 of the propulsion device of means for simulating parts of the body of the bird, these means with
Планирование летающей игрушки в воздушной среде, опирающейся на имитацию крыльев и хвоста, и перемещение в нужном направлении импульсами инерционных сил движителя, а также подъем и изменение курса планирования регулируется ручным управлением хвоста, отклоняемого под углом к горизонту, относительно геометрической оси корпуса.Planning a flying toy in an air environment based on imitation of wings and tail, and moving in the right direction with impulses of the inertial forces of the propulsion device, as well as raising and changing the course of planning, is regulated by manual control of the tail, which is deflected at an angle to the horizontal relative to the geometric axis of the body.
В воздушной среде в условиях гравитационного тяготения инерционные элементы эксцентричным вращением массы относительно фокусов эллиптических орбит возбуждают импульсы инерционных сил, геометрическая сумма которых обеспечивает количество движения летающей игрушки в заданном направлении.In an air environment under conditions of gravitational gravity, inertial elements eccentric rotation of the mass relative to the foci of elliptical orbits excite pulses of inertial forces, the geometric sum of which provides the amount of movement of a flying toy in a given direction.
В случае использования инерционных элементов в виде ферромагнитных тел при их возвратно-поступательном и качательном движении возникает наряду с инерционным и магнитное поле, которое, в свою очередь, начинает оказывать воздействие на ферромагнитные тела путем отталкивания без изменения своих координат в пространстве, что приводит к появлению эффекта обезвешивания, улучшающего способность игрушки к планированию.In the case of using inertial elements in the form of ferromagnetic bodies during their reciprocating and rocking motion, a magnetic field arises along with the inertial one, which, in turn, begins to affect ferromagnetic bodies by repulsion without changing their coordinates in space, which leads to a weightless effect that improves the toy’s ability to plan.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007133338/11A RU2353801C1 (en) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | Inertial propeller of flying toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007133338/11A RU2353801C1 (en) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | Inertial propeller of flying toy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2353801C1 true RU2353801C1 (en) | 2009-04-27 |
Family
ID=41019050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007133338/11A RU2353801C1 (en) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | Inertial propeller of flying toy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2353801C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012068644A2 (en) * | 2011-08-16 | 2012-05-31 | Ahmadov Balashirin Agasan Ogli | Mobile electromagnetic motor |
| WO2014094076A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Ahmadov Balashirin Agasan Ogly | Pulse-controlled electromagnetic drive |
| WO2019173882A1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Балаширин Агасан Оглы Ахмедов | Electromagnetic engine |
| WO2021000027A1 (en) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | Балаширин Агасан АХМЕДОВ | Electromagnetic motor |
-
2007
- 2007-09-05 RU RU2007133338/11A patent/RU2353801C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012068644A2 (en) * | 2011-08-16 | 2012-05-31 | Ahmadov Balashirin Agasan Ogli | Mobile electromagnetic motor |
| WO2012068644A3 (en) * | 2011-08-16 | 2012-08-30 | Ahmadov Balashirin Agasan Ogli | Mobile electromagnetic motor |
| WO2014094076A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Ahmadov Balashirin Agasan Ogly | Pulse-controlled electromagnetic drive |
| WO2019173882A1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Балаширин Агасан Оглы Ахмедов | Electromagnetic engine |
| WO2021000027A1 (en) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | Балаширин Агасан АХМЕДОВ | Electromagnetic motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2353801C1 (en) | Inertial propeller of flying toy | |
| US3530617A (en) | Vibration driven vehicle | |
| KR101031869B1 (en) | Flapping system for a large flapping angle generation | |
| Hines et al. | Liftoff of a motor-driven, flapping-wing microaerial vehicle capable of resonance | |
| US20080048455A1 (en) | Energy capture in flowing fluids | |
| JP2013514232A (en) | Resonance engine | |
| JP6287546B2 (en) | Actuators, air pumps, hairdressing equipment, laser scanning equipment | |
| KR101838534B1 (en) | Insect-like tailless flapping-wing micro air vehicle based on rack-pinion mechanism | |
| KR20120033850A (en) | Driving force measurement installation of flapping-wing system and the method | |
| Singh et al. | Classification of actuation mechanism designs with structural block diagrams for flapping-wing drones: A comprehensive review | |
| Goldfarb et al. | Development of a piezoelectrically-actuated mesoscale robot quadruped | |
| Roll et al. | Mechanics of a scalable high frequency flapping wing robotic platform capable of lift-off | |
| Peng et al. | A smooth impact drive mechanism actuation method for flapping wing mechanism of bio-inspired micro air vehicles | |
| KR20080099587A (en) | Symmetry control apparatus and flapping aircraft using the same | |
| US11031885B1 (en) | Electric power generator for a projectile moving through the air | |
| Tsuda et al. | A compact kick-and-bounce mobile robot powered by unidirectional impulse force generators | |
| RU2644765C1 (en) | Linear electric generator with pusher-wheel | |
| US6332756B1 (en) | Motion converting unit | |
| RU2631011C1 (en) | Device for generating directional inertial force | |
| RU2271311C1 (en) | Autonomous flying mini-vehicle | |
| RU2604908C2 (en) | Vehicle | |
| RU2280513C2 (en) | Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods | |
| RU2027069C1 (en) | Vibration exciter for inertia propeller | |
| Watanabe et al. | Fundamental Study on Friction-Driven Gyroscopic Power Generator Works Under Arbitrary Vibration | |
| JP2010116938A (en) | Rotational energy converting device for converting couple of force generated by precession of gyroscope into rotational energy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090906 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110927 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150906 |