RU2280513C2 - Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods - Google Patents

Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods Download PDF

Info

Publication number
RU2280513C2
RU2280513C2 RU2004122597/11A RU2004122597A RU2280513C2 RU 2280513 C2 RU2280513 C2 RU 2280513C2 RU 2004122597/11 A RU2004122597/11 A RU 2004122597/11A RU 2004122597 A RU2004122597 A RU 2004122597A RU 2280513 C2 RU2280513 C2 RU 2280513C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
movement
axis
center
inertial
Prior art date
Application number
RU2004122597/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004122597A (en
Inventor
Анатолий Порфирьевич Кедров (RU)
Анатолий Порфирьевич Кедров
Original Assignee
Анатолий Порфирьевич Кедров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Порфирьевич Кедров filed Critical Анатолий Порфирьевич Кедров
Priority to RU2004122597/11A priority Critical patent/RU2280513C2/en
Publication of RU2004122597A publication Critical patent/RU2004122597A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2280513C2 publication Critical patent/RU2280513C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport mechanical engineering; the methods and the devices of production of the directional mechanical oscillations, of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction.
SUBSTANCE: the group of the inventions is pertaining to the field of transport mechanical engineering and may be used for production and transfer of the mechanical oscillations and for movement of the transport vehicle in the preset direction. The method of production of the directional mechanical oscillations provides for running around by the rotating inertial element of the elliptical running track with contraction of this element to it. The movement of the inertial element on the elliptical running track is exercised in respect to the axis superimposed with one of the focal points of the elliptical trajectory chosen as the main focal point. The used inertial element is balanced. The method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement provides for interaction among themselves of two masses of the system, one of which is the inertial mass rotating about its axis and simultaneously is moving in respect to the other mass along the elliptical trajectory with its resilient contraction to the running track of the ellipse providing the system with the directional mechanical oscillations. The used system is unbalanced with the center of masses coinciding in the static condition with the center of gravity of this system and with one of the ellipse focal points. The movement of the system is exercised by the successive step relocations in the moments of the impulse action of the inertial forces along the long axis of the ellipse of the maximal value disturbing force directed from the main focus point in the movement direction. The method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction provides for utilization for production of the tractive effort of the propeller generating impulses of the inertial forces. The device for production the directional mechanical oscillations contains: the body with the running track of the elliptical form, the inertial element capable of running around the elliptical running track and rotation about its axis, the driving mechanism. The propeller of the transport vehicle contains: the device for production of the directional mechanical oscillations coupled by the driving mechanism with the propeller. The device and the propeller are rigidly arranged on the common frame, which is made with a capability to be arranged on the base of the transport vehicle. The transport power plant contains the engine and the propeller connected by the driving mechanism and arranged on the common frame made with the capability of interaction with the base of the transport vehicle. The technical result of the invention is the increased value of the disturbing force operating in the direction of the movement.
EFFECT: the invention ensures the increased value of the disturbing force operating in the direction of the movement.
29 cl, 35 dwg

Description

Группа изобретений относится к транспортному машиностроению и может быть использована для перемещения транспортных средств в любых средах.The group of inventions relates to transport engineering and can be used to move vehicles in any environment.

Известен способ возбуждения механических колебаний, заключающийся во вращении уравновешенной или неуравновешенной массы и изменении скорости вращения, при этом частоту вращения модулируют частотой воспроизводимого диапазона. При модуляции скорости вращения массы частоту воспроизводимого колебания можно выбрать меньшей частоты вращения массы (аналог - а.с. СССР №982822, МКИ В 06 В 1/16, 1982).A known method of excitation of mechanical vibrations, which consists in rotating a balanced or unbalanced mass and changing the speed of rotation, while the rotation frequency is modulated by the frequency of the reproduced range. When modulating the speed of rotation of the mass, the frequency of the reproduced oscillation, you can choose a lower frequency of rotation of the mass (analogue - AS USSR No. 982822, MKI V 06 V 1/16, 1982).

Этот способ направлен на расширение частотного диапазона, но не позволяет использовать его для получения однонаправленных механических колебаний.This method is aimed at expanding the frequency range, but does not allow using it to obtain unidirectional mechanical vibrations.

Известен способ возбуждения колебаний в вибрационной системе с одной степенью свободы, заключающийся в том, что на рабочий орган воздействуют импульсной силой, сдвинутой от периодической силы по фазе, с амплитудой не меньше амплитуды периодической силы, при этом частота действия импульсной силы кратна собственной частоте колебаний системы (аналог - а.с. СССР №1458022, МКИ В 06 В 1/16, 1989).A known method of excitation of vibrations in a vibration system with one degree of freedom, namely, that the working body is affected by a pulsed force shifted from the periodic force in phase, with an amplitude not less than the amplitude of the periodic force, while the frequency of the pulsed force is a multiple of the natural frequency of the system (analogue - AS USSR No. 1458022, MKI V 06 V 1/16, 1989).

Этот способ расширяет эксплутационные возможности, но не может быть использован для получения однонаправленных механических колебаний.This method extends the operational capabilities, but cannot be used to obtain unidirectional mechanical vibrations.

Известен способ получения направленных механических колебаний, предусматривающий использование вращательного движения привода для переносного движения уравновешенной массы, выполненной с возможностью качения по внутренней поверхности криволинейной замкнутой траектории, размещенной в одной плоскости (прототип - Конструирование машин: Справочно-методическое пособие: в 2-х т. Т.1 / К.Ф. Фролов, А.Ф. Крайнев, Г.В. Крейнин и др. Под общей редакцией К.Ф. Фролова. - М.: Машиностроение, 1994 г., с. 343-344).A known method of obtaining directed mechanical vibrations, involving the use of rotational motion of the drive for the portable movement of balanced mass, made with the possibility of rolling on the inner surface of a curved closed path located in one plane (prototype - Design of machines: Reference and methodical manual: 2 tons T. 1 / K.F. Frolov, A.F. Krainev, G.V. Kreinin, etc. Under the general editorship of K.F. Frolov. - M .: Mechanical Engineering, 1994, p. 343-344).

Данный способ также не может быть использован для получения направленных механических колебаний большой мощности.This method also cannot be used to obtain directional mechanical vibrations of high power.

Известен способ преобразования колебательного движения звена объекта в однонаправленное движение этого объекта, предусматривающий передачу вращения от привода на размещенный эксцентрично оси этого вращения промежуточный элемент в виде тела вращения, и передачу этого вращения на инерционные грузы, кинематически связанные с промежуточным элементом (аналог - а.с. СССР №1526842, МКИ В 06 В 1/16). При этом инерционные грузы также вращаются относительно оси вращения привода, что приводит к изменению их скорости вращения и координат центра масс, а направление результирующей силы от вращающихся масс остается постоянным.There is a method of converting the oscillatory motion of an object link into the unidirectional movement of this object, which provides for the transfer of rotation from the drive to an intermediate element in the form of a body of revolution located eccentrically to the axis of this rotation, and the transmission of this rotation to inertial loads kinematically connected with the intermediate element (analogue USSR No. 1526842, MKI B 06 V 1/16). In this case, inertial loads also rotate relative to the axis of rotation of the drive, which leads to a change in their rotation speed and coordinates of the center of mass, and the direction of the resulting force from the rotating masses remains constant.

Этот способ предназначен только для использования в наземных транспортных средствах, и позволяет получать незначительную результирующую силу.This method is intended only for use in land vehicles, and allows you to get a small resulting force.

Известен способ преобразования крутящего момента в силу, направленную в одну сторону, включающий вращение массы в плоскости вокруг центра, вращение этого центра вокруг оси ХУ с периодическим смещением его в заданную точку, линейное перемещение массы вдоль оси ХУ (аналог - патент Франции №2159081, МКИ F 03 G 3/00). В результате этих трех синхронных движений масса создает усилие, направленное в одну сторону.A known method of converting torque to a force directed in one direction, including rotating the mass in a plane around the center, rotating this center around the axis XY with periodic displacement of it to a given point, linear moving the mass along the axis XY (analogue - French patent No. 2159081, MKI F 03 G 3/00). As a result of these three synchronous movements, the mass creates a force directed in one direction.

Этот способ требует для своего осуществления перемещение центра масс жесткой связью вдоль оси, что усложняет перемещение элемента вместе с центром масс.This method requires for its implementation the movement of the center of mass by a rigid connection along the axis, which complicates the movement of the element together with the center of mass.

Известен способ получения тяги, предусматривающий вращение инерционных масс, которые используют для получения инерционно-центробежной силы в качестве опоры, служащей для отталкивания от нее машины и перемещения вдоль оси вращения, но в обратную сторону, причем массы наряду с круговым вращением получают осевое движение вдоль вала и за счет этого создают тягу (прототип - патент РФ №2146631, МКИ B 62 D 57/00, F 03 H 5/00, F 03 H 5/00, 2000).A known method of producing traction, providing for the rotation of inertial masses, which are used to obtain an inertial-centrifugal force as a support, serving to push the machine away from it and move along the axis of rotation, but in the opposite direction, and the masses along with the circular rotation receive axial motion along the shaft and due to this create traction (prototype - RF patent No. 2146631, MKI B 62 D 57/00, F 03 H 5/00, F 03 H 5/00, 2000).

К недостаткам этого способа можно отнести сложность используемого для осуществления способа устройства, требующего работы двух приводов, применение сложной кинематической схемы.The disadvantages of this method include the complexity of the device used to implement the method, requiring the operation of two drives, the use of a complex kinematic scheme.

Известен способ преобразования энергии движения жидкой инерционной массы по замкнутой траектории в энергию непрерывного линейного перемещения, используемого для поступательного движения устройства или статического нагружения других объектов, при этом распределяют эту массу в процессе движения таким образом, что инерционная масса в любой момент времени присутствует в любой точке траектории, но при этом ее величина на разных участках траектории неодинакова, вследствие чего результирующая сила инерции имеет постоянную величину и направление (аналог - заявка РФ №92007694).There is a method of converting the energy of motion of a liquid inertial mass along a closed path into the energy of continuous linear movement, used for translational movement of the device or static loading of other objects, while distributing this mass in the process of movement in such a way that the inertial mass at any time is present at any point trajectory, but at the same time its value in different parts of the trajectory is not the same, as a result of which the resulting inertia force has a constant value and, for example, Aviation (analogue - RF application No. 92007694).

Известен способ осуществления направленного движения самоходных систем, предусматривающий передачу вращения от двигателя к инерционно-импульсному механизму, содержащему два параллельных вала с дисбалансами, выполненных с возможностью вращения в противоположные стороны в плоскости вращения дебалансов, перпендикулярной направлению движения системы, при этом обеспечивают возможность качания рамы, несущей инерционно-импульсный механизм, в плоскости направления движения системы (прототип - а.с. СССР №151574, кл. 63 с 29/06, 1962).A known method of implementing directional movement of self-propelled systems, providing for the transfer of rotation from the engine to an inertial-pulse mechanism containing two parallel shafts with imbalances made to rotate in opposite directions in the plane of rotation of the unbalances perpendicular to the direction of movement of the system, while providing the ability to swing the frame, bearing an inertial-pulse mechanism, in the plane of the direction of movement of the system (prototype - AS USSR No. 151574, class 63, dated 29/06, 1962).

Этот способ обеспечивает строго направленное движение, но без отрыва опорной поверхности от твердой поверхности (от грунта).This method provides a strictly directed movement, but without separation of the supporting surface from a solid surface (from the ground).

Известен импульсный движитель, содержащий корпус, расположенный в нем приводной вал, закрепленный на нем ведущий диск, шарнирно установленные на последнем штоки с закрепленными на них инерционными грузами и механизм ориентации грузов, выполненный в виде ведомого диска, установленного на корпусе с возможностью поворота эксцентрично оси вращения приводного вала, причем штоки выполнены в виде шарнирно установленных соответственно поводков на ведущем диске и рычагов на ведомом диске, каждый из рычагов одним из концов шарнирно связан с поводком, а другим концом связан с инерционным грузом (аналог - а.с. СССР №1526842, МКИ В 06 B 1/16, 1989).Known pulsed propulsor comprising a housing, a drive shaft located therein, a drive disk fixed thereon, rods pivotally mounted on the latter with inertia weights fixed to them, and a cargo orientation mechanism made in the form of a driven disk mounted on the housing with the possibility of rotation of the axis of rotation eccentrically the drive shaft, and the rods are made in the form of pivotally mounted leashes on the drive disk and levers on the driven disk, each of the levers is pivotally connected to one of the ends one end, and the other end is connected with an inertial load (analogue - AS USSR No. 1526842, MKI B 06 B 1/16, 1989).

В этом устройстве из-за наличия нескольких инерционных грузов при их вращении трудно поддерживать заданное направление результирующей силы.In this device, due to the presence of several inertial weights during their rotation, it is difficult to maintain a given direction of the resulting force.

Известно устройство для возбуждения механических колебаний, содержащее корпус с беговой дорожкой на внутренней поверхности с переменным радиусом кривизны, приводной вал, приводной механизм, установленный на приводном валу, и инерционный элемент, взаимодействующий с внутренней поверхностью беговой дорожки и подвижно соединенный с приводным механизмом (аналог - Конструирование машин: Справочно-методическое пособие: в 2-х т. Т.1 / К.Ф. Фролов, А.Ф. Крайнев, Г.В. Крейнин и др. Под общей редакцией К.Ф. Фролова. - М.: Машиностроение, 1994 г., с. 343-344).A device for exciting mechanical vibrations, comprising a housing with a treadmill on the inner surface with a variable radius of curvature, a drive shaft, a drive mechanism mounted on the drive shaft, and an inertial element interacting with the inner surface of the treadmill and movably connected to the drive mechanism (analogue Machine design: Reference and methodological manual: in 2 volumes T. 1 / KF Frolov, AF Krainev, GV Kreinin, etc. Under the general editorship of KF Frolov. - M. : Engineering, 1994, p. 343-344).

Это устройство не может обеспечить получение возмущающей силы большой величины из-за малого значения эксцентриситета.This device cannot provide a large disturbing force due to the small eccentricity.

Известен вибровозбудитель, содержащий корпус с беговой дорожкой на внутренней поверхности с переменным радиусом кривизны и выступами на внешней поверхности, водило с вилкой, два инерционных бегунка, один их которых размещен на внутренней поверхности, а другой - на внешней поверхности беговой дорожки, причем оси бегунков размещены внутри вилки и соединены между собой пружиной (прототип - а.с. СССР №1351697, В 06 B 1/16).Known vibration exciter, comprising a housing with a treadmill on the inner surface with a variable radius of curvature and protrusions on the outer surface, a carrier with a fork, two inertial runners, one of which is located on the inner surface, and the other on the outer surface of the treadmill, and the axis of the runners are placed inside the plug and interconnected by a spring (prototype - AS USSR No. 1351697, B 06 B 1/16).

В этом вибровозбудителе для автоматического прижатия внутреннего инерционного бегунка к беговой дорожке используют и внешний бегунок, который подвергается большим резко меняющимся нагрузкам на ось, что может привести к разрушению как оси, так и самого бегунка.In this vibration exciter, an external runner is also used to automatically press the internal inertial runner to the treadmill, which is subjected to large sharply changing axle loads, which can lead to destruction of both the axis and the runner itself.

Известен движитель инерционно-реактивного действия, содержащий корпус, вал и прямые рычаги с массами, предназначенными для кругового движения, толкающий механизм с регулируемым приводом и опорными кольцами, ступицу, которая соединена с валом и к которой шарнирно прикреплены упомянутые прямые рычаги с массами, а также эксцентрики, посаженные на валики, позволяющие проводить поочередные наклоны указанных рычагов с массами так, что массы наряду с круговым движением получают осевое движение вдоль вала (аналог - патент РФ №2146631, МКИ В 62 D 57/00, F 03 G 3/00, 2000).Known inertial-reactive propulsion device comprising a housing, a shaft and direct levers with masses intended for circular motion, a pushing mechanism with an adjustable drive and support rings, a hub that is connected to the shaft and to which the said direct levers with masses are pivotally attached, and eccentrics mounted on rollers, allowing alternating tilting of said arms with masses so that masses along with circular motion receive axial motion along the shaft (analogue - RF patent No. 2146631, MKI B 62 D 57/00, F 03 G 3/00, 2000).

Это изобретение направлено на уменьшение веса и габаритов, но его использование не позволяет изменять направление движения.This invention is aimed at reducing weight and dimensions, but its use does not allow to change the direction of movement.

Известен инерционно-импульсный движитель, содержащий корпус, дебалансы, закрепленные на одних концах подвижных штанг, размещенных в радиальных направляющих, связанных с приводным валом, установленным в корпусе, при этом дебалансы снабжены элементами качения, взаимодействующими с дугообразными с уступом копирами, дуга которых эксцентрична относительно оси вращения вала, а на штангах между дебалансами и направляющими установлены пружины сжатия (аналог - патент РФ №2051832, МКИ В 62 D 57/00, 1996).Known inertial-impulse propulsor comprising a housing, unbalances fixed at one end of the movable rods placed in radial rails associated with a drive shaft mounted in the housing, while the unbalances are equipped with rolling elements interacting with arcuate copiers with a ledge, the arc of which is eccentric with respect to the axis of rotation of the shaft, and compression springs are installed on the rods between the unbalances and the guides (analogue - RF patent No. 2051832, MKI B 62 D 57/00, 1996).

Этот движитель направлен на устранение ударов дебалансов по направляющим при их нахождении в точке начала уступа копира и уменьшении длины тяг, но в нем отсутствуют средства для изменения направления перемещения.This mover is aimed at eliminating unbalance strikes along the guides when they are at the point of the beginning of the bench of the copier and reducing the length of the rods, but there are no means to change the direction of movement.

Известно устройство для создания инерционных одинаковых по величине импульсов в заданном координатном направлении за счет вращения закрепленной на оси, установленной на основании, неуравновешенной массы, содержащее основание с прикрепленной к нему двигателем с двухсторонним выходным валом, на одном из концов которого закреплен неуравновешенный груз, вращающуюся платформу, установленную на оси, проходящей через центр основания, при этом на основании закреплена перпендикулярно и соосно с осью платформы коническая шестерня, двигатель установлен на платформе, неуравновешенный груз закреплен на внутреннем конце вала двигателя, а на его наружном конце установлена перпендикулярно первой шестерне и взаимодействующая с ней вторая коническая шестерня (аналог - патент РФ №2083419, МКИ В 62 D 57/00, 1997).A device is known for creating inertial pulses of the same magnitude in a given coordinate direction by rotating an unbalanced mass fixed on an axis mounted on a base, containing a base with a motor attached to it with a two-sided output shaft, at one end of which an unbalanced load, a rotating platform is fixed mounted on an axis passing through the center of the base, while the bevel gear is fixed perpendicularly and coaxially with the axis of the platform, the engine getting on the platform, unbalanced load is fixed at the inner end of the motor shaft and at its outer end mounted perpendicularly to the first gear and interact with the second bevel gear (analog - RF patent №2083419, IPC B 62 D 57/00, 1997).

Это устройство направлено на повышение эксплутационных возможностей и расширение области применения, но имеет сложную конструкцию и в нем отсутствуют средства для изменения направления движения.This device is aimed at increasing operational capabilities and expanding the scope, but has a complex structure and lacks the means to change the direction of movement.

Известна силовая установка, содержащая барабан с отверстиями, расположенными диаметрально противоположно, в которых размещены передвигающиеся грузы, снабженные осевыми штоками, на каждом из которых имеется ролик, при этом барабан выполнен с возможностью вращения в цилиндрическом корпусе, причем ось барабана смещена относительно оси корпуса (аналог - патент Франции №2020488, МКИ F 03 G 3/00; В 63 Н 19/00, 1970).A power plant is known, comprising a drum with diametrically opposite openings in which moving loads are provided, equipped with axial rods, each of which has a roller, the drum being rotatable in a cylindrical body, the drum axis being offset relative to the axis of the body (analogue - French patent No. 2020488, MKI F 03 G 3/00; B 63 H 19/00, 1970).

Эта силовая установка может быть использована для перемещения транспортных средств за счет различия ходов, действующих преимущественно в одном направлении, получаемых при неодинаковом перемещении, по крайней мере, двух грузов, действующих диаметрально противоположно.This power plant can be used to move vehicles due to the difference in the strokes, acting mainly in one direction, obtained by uneven movement of at least two cargoes acting diametrically opposite.

Известно приводное устройство для транспортных средств, содержащее роторы, выполненные с возможностью вращения вокруг оси, проходящей перпендикулярно к направлению движения; противолежащие маховые массы, выполненные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении оси вращения; направляющее устройство, состоящее из регулируемых гидравлических или пневматических цилиндров, установленных на роторах, подъемных устройств, которые соединены с каждой из маховых масс и выполнены с возможностью перемещения маховых масс в направлении радиуса к оси вращения и от нее, причем маховые массы выполнены с возможностью устанавливаться при каждом обороте ротора с помощью направляющих устройств эксцентрично оси вращения (аналог - заявка ФРГ №3423976, МКИ В 06 В 1/16; F 16 H 33/08, 1986).A drive device for vehicles is known comprising rotors rotatably about an axis extending perpendicular to the direction of travel; opposing flywheels made with the possibility of reciprocating movement in the direction of the axis of rotation; a guiding device consisting of adjustable hydraulic or pneumatic cylinders mounted on the rotors, lifting devices that are connected to each of the fly masses and are arranged to move the fly masses in the radius direction to and from the axis of rotation, and the fly masses are made with the possibility to be installed when each revolution of the rotor using guiding devices is eccentric to the axis of rotation (analogue is the application of Germany No. 3423976, MKI B 06 V 1/16; F 16 H 33/08, 1986).

Известно транспортное средство, содержащее раму и инерционный привод, взаимодействующий с ведущими колесами, и выполнен из блока двигателей, роторы которых климатически связаны между собой посредством шестерен с дебалансами, смонтированных в общем корпусе, соединенном с рамой транспортного средства через пружину с рамой транспортного средства через пружину и с ведущими колесами при помощи храпового механизма, причем корпус свободно установлен на оси ведущих колес, на которой жестко закреплено храповое колесо (прототип - а.с. СССР №589150, МКИ В 62 D 57/00, 1978).A vehicle is known that contains a frame and an inertial drive interacting with the drive wheels and is made of a block of engines whose rotors are climatically connected to each other by gears with unbalances mounted in a common housing connected to the vehicle frame through a spring with the vehicle frame through a spring and with the drive wheels using a ratchet mechanism, and the housing is freely mounted on the axis of the drive wheels, on which the ratchet wheel is rigidly fixed (prototype - AS USSR No. 588950, MKI B 62 D 57/00, 1978).

Это обеспечивает плавный ход транспортного средства.This ensures a smooth ride of the vehicle.

Задача, на решение которой направлена группа заявляемых изобретений, заключается в повышении эффективности работы транспортных средств, достигаемой за счет увеличения значения возмущающей силы, действующей вдоль выбранного направления перемещения, за счет расширения функциональных возможностей сил инерции.The problem to which the group of the claimed inventions is directed is to increase the efficiency of vehicles, achieved by increasing the value of the disturbing force acting along the selected direction of movement, by expanding the functionality of the inertia forces.

Эта задача решается тем, что в способе получения механических колебаний, предусматривающем обкатывание инерционным элементом эллиптической беговой дорожки с поджатием к ней этого элемента, движение инерционного элемента по беговой дорожке осуществляют относительно оси, совмещенной с одним из фокусов эллиптической траектории, выбранным в качестве главного, причем инерционный элемент используют сбалансированный.This problem is solved in that in the method of obtaining mechanical vibrations, which involves rolling an inertial element of an elliptical treadmill with pressing this element to it, the movement of the inertial element along the treadmill is carried out relative to the axis aligned with one of the focal points of the elliptical trajectory selected as the main one, and inertial element use balanced.

Обкатывание инерционным элементом беговой дорожки можно производить как изнутри, так и снаружи.Running inertial element of the treadmill can be done both inside and out.

Осуществление движения инерционного элемента по беговой дорожке относительно оси, совмещенной с одним из фокусов эллиптической траектории, выбранным в качестве главного, обеспечивает эксцентричность движения инерционного элемента в плоскости эллиптической траектории, что приводит к изменению величины возмущающей силы и преимущественному действию ее максимального значения вдоль длинной оси эллипса.The movement of the inertial element along the treadmill relative to the axis, combined with one of the focal points of the elliptical trajectory, selected as the main one, ensures the eccentricity of the inertial element in the plane of the elliptical trajectory, which leads to a change in the magnitude of the disturbing force and the preferential action of its maximum value along the long axis of the ellipse .

Использование сбалансированного инерционного элемента означает, что центр массы его сосредоточен на оси его же вращения - это облегчает получение максимального значения возмущающей силы вдоль главной оси эллиптической траектории в одном из направлений.Using a balanced inertial element means that its center of mass is concentrated on the axis of its rotation - this makes it easier to obtain the maximum value of the perturbing force along the main axis of the elliptical trajectory in one of the directions.

Осуществление обкатывания инерционным элементом беговой дорожки изнутри позволяет использовать для его прижатия дополнительно и силы инерции, действующие на жесткую связь (беговую дорожку).The implementation of the running inertial element of the treadmill from the inside allows you to use for pressing it additionally and the inertia forces acting on the rigid connection (treadmill).

Осуществление обкатывания инерционным элементом беговой дорожки снаружи позволяет воздействовать на упругую связь (например, в виде телескопического прижимного механизма).The implementation of the rolling inertial element of the treadmill from the outside allows you to act on the elastic connection (for example, in the form of a telescopic clamping mechanism).

Поставленная задача достигается и тем, что в известном способе преобразования направленных механических колебаний в однонаправленное прерывистое поступательное движение, предусматривающем взаимодействие между собой двух масс системы, одна из которых является инерционной, вращается вокруг своей оси, одновременно перемещается относительно другой массы по эллиптической траектории с упругим поджатием ее к беговой дорожке эллипса, сообщая системе направленные механические колебания, систему используют неуравновешенную с центром масс, совпадающим в статическом состоянии с центром тяжести этой же системы и с одним из фокусов эллипса, выбранного в качестве главного, и относительно которого производят эксцентричное перемещение сбалансированной массы, при этом в процессе движения систему ориентируют таким образом, чтобы длинная ось эллипса совпадала с требуемым направлением движения, а головная часть эллипса была направлена в сторону этого движения, а само движение системы осуществляют последовательными шаговыми перемещениями в моменты импульсного действия инерционных сил вдоль длинной оси эллипса максимальной по величине возмущающей силы, направленной от главного фокуса, в сторону движения.The problem is achieved by the fact that in the known method of converting directed mechanical vibrations into unidirectional intermittent translational motion, which involves the interaction of two masses of the system, one of which is inertial, rotates around its axis, simultaneously moves relative to the other mass along an elliptical trajectory with elastic compression it to the treadmill of the ellipse, informing the system of directional mechanical vibrations, the system is used unbalanced with the center of mass, coinciding in a static state with the center of gravity of the same system and with one of the focal points of the ellipse selected as the main one, and with respect to which eccentric movement of the balanced mass is performed, while in the process of movement the system is oriented so that the long axis of the ellipse coincides with the desired direction of movement , and the head of the ellipse was directed toward this movement, and the movement of the system itself is carried out by successive step movements at the moments of the pulsed inertia s forces along the long axis of the ellipse of maximum largest disturbing force, directed from the main focus in the direction of movement.

В промежутках между последовательными шаговыми перемещениями в заданном направлении систему можно перемещать дополнительно и по инерции, при этом движение по инерции производят в момент совпадения центра масс с главным фокусом.In the intervals between successive step movements in a given direction, the system can also be moved by inertia, while inertia is produced when the center of mass coincides with the main focus.

Шаговое перемещение системы можно производить поступательно-возвратно, при этом шаг перемещения в заданном прямом направлении больше шага в обратном направлении.The stepwise movement of the system can be made translationally-backward, while the step of moving in a given forward direction is greater than the step in the opposite direction.

Использование неуравновешенной системы обуславливает возможность движения ее в каком-либо направлении.Using an unbalanced system makes it possible to move in any direction.

Использование системы с центром масс, совпадающим в статическом состоянии с центром тяжести этой же системы и с одним из фокусов эллипса, выбранного в качестве главного, и относительно которого производят эксцентричное перемещение сбалансированной массы, позволяет в процессе осуществления движения системы перемещать центр масс по определенной (заданной) замкнутой траектории с возвратом этого центра обратно по завершении полного оборота сбалансированной массы в главный фокус, уже находящийся в другой точке траектории движения.Using a system with a center of mass that coincides in a static state with the center of gravity of the same system and with one of the focal points of an ellipse selected as the main one, and with respect to which an eccentric movement of a balanced mass is performed, allows the center of mass to be moved along a certain (given ) closed trajectory with the return of this center back at the end of a complete revolution of the balanced mass to the main focus, already at another point in the trajectory of movement.

Ориентирование системы в процессе движения таким образом, чтобы длинная ось эллипса совпадала с требуемым направлением движения, а головная часть эллипса была направлена в сторону этого движения, обеспечивает возможность использования максимальных по величине возмущающих сил.Orientation of the system in the process of movement in such a way that the long axis of the ellipse coincides with the desired direction of motion, and the head of the ellipse is directed towards this movement, makes it possible to use the maximum perturbing forces.

Осуществление движения системы последовательными шаговыми перемещениями в моменты импульсного действия вдоль длинной оси максимальной по величине возмущающей силы, направленной от главного фокуса в сторону движения, обеспечивает поступательность движения системы в целом, несмотря на дискретный характер перемещения в требуемом направлении.The implementation of the movement of the system by successive step movements at the moments of impulse action along the long axis of the maximum perturbing force directed from the main focus to the direction of movement ensures the progressive movement of the system as a whole, despite the discrete character of movement in the desired direction.

Перемещение системы в промежутках между последовательными шаговыми перемещениями в заданном направлении дополнительно и по инерции позволяет использовать в полной мере возможности движения в заданном направлении.Moving the system in between successive step movements in a given direction additionally and by inertia allows you to use the full potential of movement in a given direction.

Осуществление движения по инерции в момент совпадения центра масс с главным фокусом дает начало новому циклу движения.The inertia movement at the moment of coincidence of the center of mass with the main focus gives rise to a new cycle of motion.

Осуществление шагового перемещения системы поступательно-возвратно с возможностью задания шага перемещения в прямом направлении больше шага в обратном направлении дает возможность обеспечения движения в заданном направлении.The implementation of the stepwise movement of the system translationally-backward with the possibility of setting the step of moving in the forward direction more than the step in the opposite direction makes it possible to ensure movement in a given direction.

Задача решается и тем, что в способе управляемого перемещения транспортного средства в пространстве в заданном направлении, предусматривающем использование для получения тяги двигателя, вырабатывающего импульсы инерционных сил, управляемое перемещение в заданном направлении транспортного средства производят путем совмещения с этим направлением равнодействующей системы сил, полученной от использования по меньшей мере, более одного движителя, распределенных определенным образом относительно друг друга и относительно основания транспортного средства.The problem is also solved by the fact that in the method of controlled movement of the vehicle in space in a given direction, providing for the use of inertial force pulses to obtain engine thrust, controlled movement in a given direction of the vehicle is carried out by combining with this direction the resultant system of forces obtained from using at least more than one mover, distributed in a certain way relative to each other and relative to the base of the tra Sportna means.

Режим работы транспортного средства в заданном направлении можно создать синхронным и симметричным наклоном в плоскости движителей большой оси эллипса каждого из движителей относительно линии, на которой размещают центр тяжести и центр масс транспортного средства.The operation mode of the vehicle in a given direction can be created by synchronous and symmetrical tilting in the plane of the propellers of the major axis of the ellipse of each of the propulsors relative to the line on which the center of gravity and the center of mass of the vehicle are placed.

Движение вперед или подъем можно создать под углом, меньшим 90°, движение в режиме планирования или зависания - под углом, равным 90°, а движение назад или при посадке на опорную поверхность - под углом, противоположным углу подъема.Movement forward or lift can be created at an angle less than 90 °, movement in the planning or hovering mode - at an angle equal to 90 °, and movement backward or when landing on a supporting surface - at an angle opposite to the angle of rise.

Устойчивость транспортного средства в пространстве можно задавать размещением модулей относительно друг друга с совмещением или раздельным расположением центра тяжести и центра масс транспортного средства, при этом можно задавать эту устойчивость с частичным опиранием на среду, причем устойчивость в водной среде можно создавать размещением движителя в одной из вершин равнобедренного треугольника, образующего контур транспортного средства, на опорной поверхности - параллельным размещением большой оси эллипса движителя относительно этой поверхности, в воздухе - размещением движителей в вершинах равнобедренного треугольника, образующего контур транспортного средства, в космосе - размещением движителей на кольце в радиальном направлении, а центры тяжести и центры масс можно располагать: в первом случае - внутри контура, во втором - на опоре транспортного средства, в третьем - за пределами контура, в четвертом - внутри круга, концентричного с кольцом и расположенного внутри кольца и соосно с транспортным средством, контур которого ограничен внешней окружностью кольца.The stability of the vehicle in space can be set by placing the modules relative to each other with the combination or separate arrangement of the center of gravity and the center of mass of the vehicle, while this stability can be set with partial reliance on the medium, and stability in the aquatic environment can be created by placing the propulsor in one of the vertices an isosceles triangle forming the contour of the vehicle on the supporting surface by parallel placement of the major axis of the propulsion ellipse relative to of this surface, in the air - by placing propulsors at the vertices of an isosceles triangle that forms the contour of the vehicle, in space - by placing propulsors on the ring in the radial direction, and the centers of gravity and centers of mass can be located: in the first case, inside the contour, in the second - on the support vehicle, in the third - outside the contour, in the fourth - inside a circle concentric with the ring and located inside the ring and coaxial with the vehicle, the contour of which is limited by the outer circumference of the ring.

Осуществление перемещения транспортного средства в заданном направлении путем совмещения с этим направлением равнодействующей системы сил, полученных от использования, по меньшей мере, более одного движителя, распределенных определенным образом относительно друг друга и относительно основания транспортного средства позволяет получить легкую управляемость транспортным средством, основанную на оптимальной компоновке.The implementation of the movement of the vehicle in a given direction by combining with this direction the resultant system of forces derived from the use of at least more than one propulsor, distributed in a certain way relative to each other and relative to the base of the vehicle allows for easy controllability of the vehicle based on the optimal layout .

Совместная и одновременная работа движителей обеспечивает начальные условия для повышения управляемости транспортного средства.Joint and simultaneous operation of the propulsors provides the initial conditions for increasing the controllability of the vehicle.

Размещение плоскости каждого из движителей в плоскости, перпендикулярной основанию транспортного средства, позволяет задавать вектор тяги.Placing the plane of each of the propulsors in a plane perpendicular to the base of the vehicle allows you to set the thrust vector.

Создание режима работы транспортного средства в заданном направлении синхронным и симметричным наклоном в плоскости движителей большой оси эллипса каждого из движителей относительно линии, на которой размещают центр тяжести и центр масс транспортного средства (в статическом состоянии) позволяет осуществить перемещение центра масс по требуемой замкнутой кривой и, тем самым, перемещение в целом движителя.Creating a mode of operation of the vehicle in a given direction by synchronous and symmetrical tilting in the plane of the propellers of the major axis of the ellipse of each of the propulsors relative to the line on which the center of gravity and the center of mass of the vehicle (in a static state) is placed allows the center of mass to move along the desired closed curve and, thereby moving the mover as a whole.

Создание движения вперед или подъем под углом, меньшим 90°, предусматривает использование максимального импульса инерционных сил и размещение центра масс каждого из движителей вместе с центрами тяжести инерционных масс в этих же движителях на геометрической оси каждого из движителей.Creating a forward movement or lifting at an angle less than 90 ° involves the use of the maximum momentum of inertial forces and the placement of the center of mass of each of the movers together with the centers of gravity of the inertial masses in the same movers on the geometric axis of each of the movers.

Создание движения в режиме планирования или зависания под углом, равным 90°, предусматривает использование максимальных импульсов инерционных сил, направленных навстречу друг другу, при этом центры тяжести движителей инерционных масс и центры масс движителей находятся на геометрической оси, пересекающей под прямым углом геометрическую ось движителя.The creation of motion in the planning or hovering mode at an angle equal to 90 ° involves the use of maximum impulses of inertial forces directed towards each other, while the centers of gravity of the inertial mass propulsors and the centers of mass of the propulsors are located on a geometric axis intersecting at a right angle the geometric axis of the propulsion.

Создание движения при посадке на опорную поверхность под углом, противоположным углу подъема, предусматривает расположение центров тяжести движителей и инерционных масс в них, а также центров масс движителей на геометрических осях движителей, расположенных под углом к геометрической оси, противоположным углу подъема.The creation of motion when landing on the supporting surface at an angle opposite to the angle of elevation provides for the location of the centers of gravity of the movers and inertial masses in them, as well as the centers of mass of the movers on the geometric axes of the movers located at an angle to the geometric axis opposite to the angle of elevation.

Задание устойчивости транспортного средства в пространстве размещением движителей относительно друг друга с совмещением или раздельным расположением центра тяжести (ЦТ) и центра масс (ЦМ) транспортного средства обеспечивает учет окружающей среды.The task of stability of the vehicle in space by placing propulsors relative to each other with the combination or separate arrangement of the center of gravity (CT) and the center of mass (CM) of the vehicle provides for environmental accounting.

Задание устойчивости транспортного средства в пространстве с частичным опиранием на среду позволяет использовать свойства этой среды (плотность).Setting the stability of the vehicle in space with partial reliance on the medium allows you to use the properties of this medium (density).

Создание устойчивости транспортного средства в водной среде размещением движителя в одной из вершин равностороннего треугольника, образующего контур транспортного средства, дает возможность использования тяговых усилий каждого из движителей и размещения опор в других вершинах, а расположение центров тяжести и масс внутри этого контура усиливает устойчивость транспортного средства в целом.Creating vehicle stability in the aquatic environment by placing a propulsion device in one of the vertices of an equilateral triangle forming the vehicle’s contour makes it possible to use the pulling forces of each of the propulsion devices and placing supports in other vertices, and the location of the centers of gravity and masses inside this circuit enhances the vehicle’s stability in whole.

Создание устойчивости транспортного средства на опорной поверхности параллельным размещением большой оси эллипса движителя относительно этой поверхности дает возможность использования тягового усилия движителя в направленном движении, а расположение центров тяжести и масс на опоре движителя обеспечивает устойчивость транспортного средства.Creating stability of the vehicle on the supporting surface by parallel placement of the major axis of the propulsion ellipse relative to this surface makes it possible to use the propulsive force of the propulsion in directional motion, and the location of the centers of gravity and masses on the propeller support provides stability to the vehicle.

Поставленная задача решается также тем, что в устройстве для получения направленных механических колебаний, содержащем корпус с беговой дорожкой эллиптической формы, инерционный элемент, выполненный с возможностью обкатывания беговой дорожки и вращения вокруг своей оси, и приводной механизм, ось переносного движения инерционного элемента размещена в одном из фокусов эллиптической траектории, выбранного в качестве главного, и совмещена с осью вала двигателя привода, а приводной механизм содержит узел принудительного поджатия инерционного элемента к беговой дорожке.The problem is also solved by the fact that in the device for receiving directional mechanical vibrations, comprising a body with an elliptical treadmill, an inertial element configured to run in the treadmill and rotate around its axis, and the drive mechanism, the axis of the portable movement of the inertial element is placed in one from the foci of an elliptical trajectory selected as the main one, and is aligned with the axis of the drive motor shaft, and the drive mechanism contains an inertial force clamping unit Foot element to the treadmill.

Инерционный элемент может быть размещен внутри корпуса, приводной механизм может быть выполнен рычажно-пружинным, а узел принудительного поджатия может содержать кинематическую пару, одно из звеньев которой является упругим и выполнено в виде пружины сжатия.The inertial element can be placed inside the housing, the drive mechanism can be made lever-spring, and the force-tightening unit may contain a kinematic pair, one of the links of which is elastic and is made in the form of a compression spring.

Приводной механизм может быть выполнен из двух плоскопараллельных частей, каждая из которых содержит: водило, шарнир, поводок и узел принудительного поджатия инерционного элемента к внутренней поверхности корпуса.The drive mechanism can be made of two plane-parallel parts, each of which contains: a carrier, a hinge, a leash and a node for forcing the inertial element to be pressed against the inner surface of the housing.

Каждое из водил может быть снабжено полуосями, размещенными симметрично снаружи корпуса, причем полуось одного водила закреплена на валу двигателя, полуось другого водила установлена в подшипниковом стакане, а геометрические оси этих полуосей совпадают с осью вала.Each carrier can be equipped with half shafts placed symmetrically outside the housing, with the half shaft of one carrier mounted on the motor shaft, the half shaft of the other carrier mounted in the bearing cup, and the geometric axes of these half shafts coincide with the axis of the shaft.

Узел принудительного поджатия инерционного элемента к внутренней поверхности корпуса может содержать консольный рычаг, размещенный одним концом в шарнире, и упругое звено, закрепленное на другом конце рычага и соединяющее его с водилом, при этом сам узел может быть выполнен с возможностью изменения как длины упругого звена, так и изменения угла между водилом и консольным рычагом при обкатывании инерционным элементом внутренней поверхности корпуса, причем длина упругого звена и угол между водилом и консольным рычагом при нахождении оси инерционного элемента в главном фокусе эллипса являются максимальными, а при нахождении этой оси в другом фокусе - минимальными.The node for forcing the inertial element to the inner surface of the housing may include a cantilever lever placed at one end in the hinge and an elastic link fixed to the other end of the lever and connecting it to the carrier, while the assembly itself can be configured to change the length of the elastic link, as well as changes in the angle between the carrier and the cantilever lever when rolling in the inertial element of the inner surface of the housing, the length of the elastic link and the angle between the carrier and the cantilever lever when and the inertial element in the main focus of the ellipse are the maximum and when the axis of the other focus - minimum.

Устройство может быть выполнено с возможностью совместной работы с аналогичным устройством, при этом оба устройства размещают относительно друг друга таким образом, чтобы их корпуса были в параллельных плоскостях, а главные фокусы эллипсов совпадали, причем приводные механизмы обоих устройств выполнены с возможностью синхронного перемещения инерционных элементов в противоположных направлениях.The device can be configured to work together with a similar device, both devices being placed relative to each other so that their bodies are in parallel planes and the main foci of the ellipses coincide, and the drive mechanisms of both devices are capable of synchronous movement of inertial elements in opposite directions.

Инерционный элемент может быть размещен снаружи корпуса, приводной механизм выполнен телескопически-пружинным, а узел принудительного поджатия содержит упругое звено, выполненное в виде пружины растяжения.The inertial element can be placed outside the housing, the drive mechanism is telescopically spring, and the force-tightening unit contains an elastic link made in the form of a tension spring.

Корпус может быть выполнен с направляющими для инерционного элемента.The housing can be made with guides for the inertial element.

Размещение оси переносного движения инерционного элемента в одном из фокусов эллипса и совмещение ее с осью вала двигателя позволяет инерционному элементу при его обкатывании внутренней поверхности корпуса то приближаться, то удаляться от этого фокуса с соответствующим изменением направления и величины возмущающей силы, а выполнение приводного механизма с возможностью принудительного поджатия инерционного элемента к беговой дорожке обеспечивает постоянный фрикционный контакт поверхностей инерционного элемента и корпуса.Placing the axis of the portable movement of the inertial element in one of the focal points of the ellipse and combining it with the axis of the motor shaft allows the inertial element to move closer to, then move away from this focus with a corresponding change in the direction and magnitude of the disturbing force, and the drive mechanism can forced pressing of the inertial element to the treadmill provides constant frictional contact of the surfaces of the inertial element and the housing.

Размещение инерционного элемента внутри корпуса делает устройство компактным, выполнение приводного механизма рычажно-пружинным обеспечивает преобразование вращательного движения приводного вала в движение инерционного элемента относительно беговой дорожки, а выполнение узла принудительного поджатия с кинематической парой, одно из звеньев которого является упругим и выполнено в виде пружины сжатия, обеспечивает безотрывный контакт поверхностей инерционного элемента и беговой дорожки.The placement of the inertial element inside the housing makes the device compact, the execution of the drive mechanism lever-spring ensures the conversion of the rotational movement of the drive shaft into the movement of the inertial element relative to the treadmill, and the execution of the unit of forced preload with a kinematic pair, one of the links of which is elastic and made in the form of a compression spring , provides continuous contact of the surfaces of the inertial element and the treadmill.

Выполнение приводного механизма из двух плоскопараллельных частей, каждая из которых содержит водило, шарнир, поводок и узел принудительного поджатия инерционного элемента к внутренней поверхности корпуса, обеспечивает безотрывное перемещение инерционного элемента по эллиптической траектории и в одной плоскости.The execution of the drive mechanism of two plane-parallel parts, each of which contains a carrier, a hinge, a leash and a node for forcing the inertial element to be pressed against the inner surface of the housing, ensures an inseparable movement of the inertial element along an elliptical trajectory and in one plane.

Снабжение каждого из водил полуосями, размещенными симметрично снаружи корпуса, обеспечивает устойчивость перемещения инерционного элемента в плоскости эллипса, закрепление же полуоси одного водила на валу двигателя и установка полуоси другого водила в подшипниковом узле позволяет удерживать общую геометрическую ось неизменной в пространстве, а совпадение геометрической оси этих полуосей с осью вала дает возможность получать угловую скорость вращения инерционного элемента по величине большую, чем в любом другом месте нахождения этого элемента.The supply of each carrier with semiaxes placed symmetrically outside the housing ensures stability of movement of the inertial element in the plane of the ellipse, fixing the axis of one carrier on the motor shaft and installing the axis of the other carrier in the bearing assembly allows you to keep the common geometric axis unchanged in space, and the coincidence of the geometric axis of these the semi-axis with the axis of the shaft makes it possible to obtain an angular velocity of rotation of the inertial element in magnitude greater than at any other location wow element.

Наличие в узле принудительного поджатия инерционного элемента к внутренней поверхности корпуса консольного рычага, одним концом размещенного в шарнире, и упругого звена, закрепленного на другом конце рычага и соединяющего его с водилом, позволяет получить кинематическую связь, обеспечивающую изменение геометрических параметров по заданному расчету.The presence in the knot of forced preload of the inertial element to the inner surface of the cantilever arm housing, one end placed in the hinge, and an elastic link fixed to the other end of the arm and connecting it to the carrier, allows you to get a kinematic connection that provides a change in geometric parameters according to a given calculation.

Выполнение узла с возможностью изменения как длины упругого звена, так и изменения угла между водилом и консольным рычагом при обкатывании инерционным элементом внутренней поверхности корпуса обеспечивает требуемое усилие прижима этого элемента к внутренней поверхности корпуса.The implementation of the node with the possibility of changing both the length of the elastic link and changing the angle between the carrier and the cantilever lever when rolling in the inertial element of the inner surface of the housing provides the required clamping force of this element to the inner surface of the housing.

Установление длины упругого звена и угла между водилом и консольным рычагом максимальными при нахождении оси инерционного элемента в главном фокусе эллипса ограничивает в начальный момент движение инерционного элемента реакцией связи, а установление этих же величин минимальными при нахождении оси инерционного элемента в другом фокусе позволяет использовать "развернутую" длину и ограничение для получения максимальной возбуждающей силы вдоль главной оси эллипса.Setting the length of the elastic link and the angle between the carrier and the cantilever lever maximum when the axis of the inertial element is in the main focus of the ellipse limits the initial reaction of the inertial element to the coupling reaction, and setting the same values to the minimum when the axis of the inertia element is in another focus allows you to use the "expanded" length and limitation to obtain maximum exciting force along the main axis of the ellipse.

Размещение инерционного элемента снаружи корпуса позволяет использовать сопротивление реакции жесткой (для возбуждения центростремительной силы (ЦСС)) связи, выполнение приводного механизма телескопическим позволяет производить перемещение инерционного элемента вместе с центром масс устройства, а выполнение узла принудительного поджатия с упругим звеном, выполненным в виде пружины разжатия, обеспечивает безотрывный контакт поверхностей инерционного элемента и беговой дорожки.Placing the inertial element outside the housing allows using the reaction resistance of the rigid coupling (to excite the centripetal force (CSS)), performing the telescopic drive mechanism allows the inertial element to be moved together with the center of mass of the device, and forcing the compression unit with an elastic link made in the form of a compression spring , provides continuous contact of the surfaces of the inertial element and the treadmill.

Выполнение устройства с возможностью совместной работы с аналогичным устройством позволяет получить повышенную возбуждающую силу; размещение этих устройств относительно друг друга таким образом, чтобы их корпуса были в параллельных плоскостях, а главные фокусы эллипсов совпадали, обеспечивает условия для одновременной их работы; выполнение же приводных механизмов обоих устройств с возможностью синхронного перемещения инерционных элементов в противоположных направлениях позволяет устранить влияние кориолисовых сил, действующих на каждый из этих элементов и сохранить устойчивость оси центра тяжести относительно ее направления.The implementation of the device with the ability to work with a similar device allows you to get increased exciting force; placing these devices relative to each other so that their bodies are in parallel planes, and the main foci of the ellipses coincide, provides conditions for their simultaneous operation; the implementation of the drive mechanisms of both devices with the possibility of synchronous movement of inertial elements in opposite directions eliminates the influence of the Coriolis forces acting on each of these elements and maintains the stability of the center of gravity axis relative to its direction.

Выполнение корпуса с направляющими для инерционного элемента обеспечивает перемещение этого инерционного элемента в одной плоскости без бокового смещения.The implementation of the housing with guides for the inertial element provides the movement of this inertial element in the same plane without lateral displacement.

Эта задача решается также тем, что в движителе, содержащем корпус генератора направленных механических колебаний, жестко размещенных на раме, установленные на последней двигатель, привод, передающий вращение от вала двигателя к генератору, причем рама выполнена с возможностью размещения на основании транспортного средства, в качестве генератора направленных механических колебаний использовано устройство, выполненное в соответствии с п.18-25, корпус которого установлен в плоскости, перпендикулярной плоскости рамы, последняя снабжена шарниром, выполненным с возможностью изменения угла наклона длинной оси корпуса относительно плоскости основания в пределах от 0 до 180°, а также с возможностью поворота плоскости корпуса относительно исходного положения как влево, так и вправо в пределах от 0 до 45°, при этом связь рамы с основанием транспортного средства выполнена с возможностью демпфирования механических колебаний.This problem is also solved by the fact that in the propulsion device containing the generator body of directed mechanical vibrations rigidly placed on the frame mounted on the last engine, a drive transmitting rotation from the engine shaft to the generator, and the frame is arranged to be placed on the basis of the vehicle, a generator of directional mechanical vibrations, a device is used made in accordance with p.18-25, the body of which is installed in a plane perpendicular to the plane of the frame, the latter is provided with nir made with the possibility of changing the angle of inclination of the long axis of the housing relative to the plane of the base in the range from 0 to 180 °, and also with the possibility of rotation of the plane of the housing relative to the original position both left and right in the range from 0 to 45 °, while the frame with the base of the vehicle is made with the possibility of damping mechanical vibrations.

Использование в качестве устройства для получения направленных механических колебаний устройства, выполненного в соответствии с п.18-25, дает возможность получить перемещение транспортного средства в заданном направлении с использованием возможностей этой конструкции.Use as a device for obtaining directed mechanical vibrations of a device made in accordance with p. 18-25, makes it possible to obtain the movement of the vehicle in a given direction using the capabilities of this design.

Размещение корпуса в плоскости, перпендикулярной плоскости рамы, обеспечивает условия для ориентации этой рамы относительно основания. Снабжение рамы шарниром обеспечивает возможность для перемещения транспортного средства без снабжения его средствами для изменения направления перемещения его основания, то есть в отсутствии средств управления.Placing the housing in a plane perpendicular to the plane of the frame provides conditions for the orientation of this frame relative to the base. The hinge of the frame provides the ability to move the vehicle without supplying it with means for changing the direction of movement of its base, that is, in the absence of controls.

Выполнение шарнира с возможностью изменения угла наклона длинной оси корпуса относительно плоскости основания в пределах от 0 до 180° обеспечивает возможность перемены направления движения с прямого на обратное в процессе движения.The implementation of the hinge with the ability to change the angle of inclination of the long axis of the housing relative to the plane of the base in the range from 0 to 180 ° provides the ability to change the direction of movement from direct to reverse during movement.

Выполнение шарнира с возможностью поворота плоскости корпуса относительно исходного положения как влево, так и вправо в пределах от 0 до 45° обеспечивает возможность изменения траектории движения в выбранном направлении в процессе движения.The implementation of the hinge with the ability to rotate the plane of the housing relative to the initial position both to the left and to the right in the range from 0 to 45 ° provides the ability to change the trajectory of movement in the selected direction during the movement.

Выполнение связи рамы с основанием транспортного средства с возможностью демпфирования механических колебаний позволяет исключить их вредное влияние как на само транспортное средство, так и его пассажиров.The connection of the frame with the base of the vehicle with the possibility of damping mechanical vibrations eliminates their harmful effects on the vehicle itself and its passengers.

Предлагаемая группа изобретений иллюстрируется чертежами, на которых представлено:The proposed group of inventions is illustrated by drawings, which show:

Фиг.1 - схема получения механических колебаний при движении инерционного элемента по беговой дорожке внутри эллиптической траектории;Figure 1 - scheme for obtaining mechanical vibrations when moving an inertial element along a treadmill inside an elliptical trajectory;

Фиг.2 - то же, но снаружи этой траектории;Figure 2 is the same, but outside this trajectory;

Фиг.3 - схема взаимодействия инерционных масс;Figure 3 is a diagram of the interaction of inertial masses;

Фиг.4 - то же, с изображением замкнутой кривой, описываемой центром масс;Figure 4 is the same with the image of a closed curve described by the center of mass;

Фиг.5 - то же, со схемами действия сил при перемещении инерционной массы по заданной траектории;Figure 5 is the same with patterns of action of forces when moving the inertial mass along a predetermined path;

Фиг.6 - схема получения равнодействующей неуравновешенных сил инерции тяги;6 is a diagram for obtaining the resultant unbalanced inertia of traction;

Фиг.7 - то же, с изображением расстояния перемещения системы независимых инерционных масс центростремительными силами;7 is the same, with the image of the distance of movement of the system of independent inertial masses by centripetal forces;

Фиг.8 - эпюра тяговых сил;Fig - diagram of traction forces;

Фиг.9 - схема получения равнодействующей при работе двух движителей;Fig.9 is a diagram of the resultant when two movers;

Фиг.10 - схема размещения движителя относительно контура подводного или надводного траспортного средства;Figure 10 - layout of the mover relative to the contour of an underwater or surface vehicle;

Фиг.11 - схема размещения движителя относительно твердой опорной поверхности;11 is a diagram of the location of the propulsion relative to a solid supporting surface;

Фиг.12 - схема размещения движителя относительно воздушного транспортного средства (самолет);Fig - layout of the propulsion relative to the air vehicle (aircraft);

Фиг.13 - схема размещения движителя относительно воздушного транспортного средства (в виде орнитоптера);Fig - layout of the propulsion relative to the air vehicle (in the form of an ornithopter);

Фиг.14 - схема размещения движителей относительно космического транспортного средства;Fig - arrangement of propulsors relative to the space vehicle;

Фиг.15 - схема размещения движителей транспортного средства при его подъеме;Fig - layout of the propulsion of the vehicle when it is raised;

Фиг.16 - схема размещения движителей транспортного средства при его планировании;Fig - layout of the propulsion of the vehicle during its planning;

Фиг.17 - схема размещения движителей транспортного средства при его спуске;Fig - layout of the propulsion of the vehicle during its descent;

Фиг.18 - устройство с приводным рычажно-пружинным механизмом, вид сбоку;Fig - device with a drive lever-spring mechanism, side view;

Фиг.19 - продольный разрез А-А на Фиг.18;Fig.19 is a longitudinal section aa in Fig.18;

Фиг.20 - устройство с приводным телескопическим механизмом, вид сбоку;Fig - device with a drive telescopic mechanism, side view;

Фиг.21 - продольный разрез Б-Б на Фиг.20;Fig.21 is a longitudinal section bB in Fig.20;

Фиг.22 - приводной телескопический механизм в сложенном состоянии, продольный разрез;Fig - drive telescopic mechanism when folded, a longitudinal section;

Фиг.23 - то же, в раздвинутом состоянии;Fig - the same, in an extended state;

Фиг.24 - система из двух устройств с приводными телескопическими механизмами, вид сбоку;Fig - a system of two devices with telescopic drive mechanisms, side view;

Фиг.25 - то же, продольный разрез В-В на Фиг.24;Fig.25 is the same, a longitudinal section bb in Fig.24;

Фиг.26 - движитель, вид сверху;Fig - mover, top view;

Фиг.27 - тоже, вид сбоку;Fig.27 is also a side view;

Фиг.28-35 - эксцентроидный двигатель транспортных средств, размещенный относительно точки ЦТ и ЦМ.Fig.28-35 - eccentric engine of vehicles, located relative to the point of the central heating and the digital center.

На Фиг.1 и 2 показана кинематическая пара, представленная двумя элементами, образующая одного из которых (беговой дорожки) представлена эллипсом 1, а другого (инерционного элемента) - окружностью, при этом движение окружности относительно эллипса 1 осуществляют с соприкосновением их поверхностей по линии, что возможно при выполнении эллипса в виде эллиптической беговой дорожки 2, а инерционного элемента 3 - в виде ротора. Эллипс, как известно, линия 2-го порядка, которую задают множеством точек плоскости, сумма расстояний которых до двух определенных точек F1 и F2 (фокусов эллипса) постоянна.Figures 1 and 2 show a kinematic pair represented by two elements, one of which (a treadmill) is represented by an ellipse 1, and the other (by an inertial element) is a circle, while the movement of the circle relative to the ellipse 1 is carried out with the contact of their surfaces along the line, which is possible when performing an ellipse in the form of an elliptical treadmill 2, and the inertial element 3 - in the form of a rotor. An ellipse, as you know, is a second-order line that is defined by a set of points on the plane, the sum of the distances of which to two defined points F1 and F2 (focal points of the ellipse) is constant.

Способ получения направленных механических колебаний осуществляют следующим образом.A method of obtaining directional mechanical vibrations is as follows.

Включают приводной двигатель (не показан), обеспечивающий вращательное движение, которое через кинематическую приводную связь (не показана) подается на сбалансированный инерционный элемент 3, приводя его во вращение относительно точки, размещенной в центре массы этого элемента, и перекатывание (качение) его по внутренней или внешней стороне эллипса 1 с одновременным поджатием элемента 3 к внутренней или внешней стороне поверхности эллипса 1 беговой дорожки 2 за счет изменения длины связей, соединяющих этот элемент с приводом. Это сложное движение инерционного элемента осуществляют относительно общей оси, совмещенной с одним из фокусов, например, F1 эллипса, выбранного главным. Качение инерционного элемента производят по любому из двух вариантов.Turn on a drive motor (not shown), providing rotational movement, which through a kinematic drive coupling (not shown) is supplied to the balanced inertial element 3, bringing it into rotation relative to the point located in the center of mass of this element, and rolling (rolling) it along the inner or the outer side of the ellipse 1 while pressing the element 3 to the inner or outer side of the surface of the ellipse 1 of the treadmill 2 by changing the length of the connections connecting this element to the drive. This complex movement of the inertial element is carried out relative to a common axis, combined with one of the foci, for example, F1 of an ellipse selected as the main one. Inertial element rolling is performed according to any of two options.

По первому варианту в течение одного цикла (оборота) относительно фокуса F1 центр ротора в начальный момент совмещается с этим фокусом эллипса (Фиг.1), в момент качения описывает эллипс меньших размеров, а в конечный момент возвращается в этот же фокус.According to the first option, during one cycle (revolution) relative to the focus F1, the center of the rotor at the initial moment is aligned with this focus of the ellipse (Figure 1), at the time of rolling it describes a smaller ellipse, and at the final moment returns to the same focus.

По второму варианту в течение одного цикла (оборота) относительно фокуса F1 (Фиг.2) центр ротора в начальный момент удален от него на расстояние, равное длине отрезка от фокуса до края эллипса (вдоль длинной оси) плюс радиус инерционного элемента 3, в момент качения описывает эллипс больших размеров, а в конечный момент возвращается в указанную исходную точку.According to the second option, for one cycle (revolution) relative to the focus F1 (Figure 2), the center of the rotor at the initial moment is removed from it by a distance equal to the length of the segment from the focus to the edge of the ellipse (along the long axis) plus the radius of the inertial element 3, at the moment rolling describes a large ellipse, and at the final moment returns to the specified starting point.

В процессе качения геометрическая ось инерционного элемента смещается от фокуса F1 на расстояние, равное расстоянию между фокусами F1 и F2 эллипса 1 (в случае, когда инерционный элемент размещается внутри эллипса) или расстоянию, равному длине главной (длинной) оси эллипса плюс длина радиуса инерционного элемента.During rolling, the geometrical axis of the inertial element is shifted from the focus F1 by a distance equal to the distance between the foci F1 and F2 of the ellipse 1 (in the case when the inertial element is placed inside the ellipse) or a distance equal to the length of the main (long) axis of the ellipse plus the radius length of the inertial element .

Инерционный элемент 3, обкатывая изнутри эллипс 1 и вращаясь вокруг собственной оси (Фиг.1), дополнительно прижимается центробежной силой к этому эллипсу. По мере нарастания оборотов привода возникает инерция центробежной силы.The inertial element 3, running inside the ellipse 1 and rotating around its own axis (Figure 1), is additionally pressed by centrifugal force to this ellipse. As the drive rises, inertia of centrifugal force occurs.

Инерционный элемент 3, обкатывая снаружи эллипс 1 и вращаясь вокруг собственной оси (Фиг.2), испытывая прижимающее усилие, также подвергается воздействию сил инерции, стремящихся оторвать его от эллипса.The inertial element 3, running around the ellipse 1 outside and rotating around its own axis (Figure 2), experiencing a pressing force, is also exposed to inertia forces tending to tear it from the ellipse.

При обкатывании происходит пространственное изменение расположения центра масс инерционного элемента с конечной траекторией в виде сложной гипоциклоидной кривой, которая образуется при вращении инерционного элемента относительно собственной оси и вращении по эллиптической орбите с периодическим изменением величины эксцентриситета, при этом эксцентриситет отсутствует при совпадении оси вращения инерционного элемента с главным фокусом, а максимальная величина эксцентриситета равна отношению расстояния от центра эллипса до фокуса к расстоянию от центра эллипса до точки на линии, описывающей контур эллипса, и лежащей на прямой, проходящей через фокусы и геометрический центр длинной оси эллипса.When rolling in, a spatial change occurs in the location of the center of mass of the inertial element with a finite trajectory in the form of a complex hypocycloid curve, which is formed when the inertial element rotates about its own axis and rotates in an elliptical orbit with a periodic change in the eccentricity, with no eccentricity when the axis of rotation of the inertial element coincides with main focus, and the maximum value of the eccentricity is equal to the ratio of the distance from the center of the ellipse to the focus to the distance from the center of the ellipse to a point on the line describing the contour of the ellipse, and lying on a straight line passing through the foci and the geometric center of the long axis of the ellipse.

Способ преобразования направленных механических колебаний в направленное прерывистое поступательное движение осуществляется следующим образом.The method of converting directed mechanical vibrations into directional intermittent translational motion is as follows.

Включают приводной двигатель (Фиг.1), вал которого начинает вращаться и это вращение передается через приводную кинематическую связь (не показана) на сбалансированную массу 3. Так как эта связь выполняет функцию передачи вращения на оси указанной массы и одновременно функцию прижатия этой массы к стенке траектории, выполненной в виде эллипса 2, то первая функция может быть осуществлена известным способом с применением различных известных механизмов, способных совершать преимущественно качательное движение, а вторая функция - также известным способом с применением различных упругих звеньев, способных выполнять преимущественно возвратно-поступательное движение за счет изменения длины этих звеньев.Turn on the drive motor (Figure 1), the shaft of which begins to rotate and this rotation is transmitted through the drive kinematic connection (not shown) to the balanced mass 3. Since this connection performs the function of transmitting rotation on the axis of the specified mass and at the same time the function of pressing this mass against the wall of a trajectory made in the form of an ellipse 2, the first function can be carried out in a known manner using various known mechanisms capable of predominantly making a swinging motion, and the second function is also known method using various elastic links capable of performing mainly reciprocating motion by changing the length of these links.

Упругие звенья обеспечивают движение сбалансированной массы относительно главного фокуса эллиптической орбиты; обеспечивают перемещение центра масс по замкнутой кривой движением этой массы по эллиптической беговой дорожке; преобразуют равнодействующую неуравновешенных сил инерции в равнодействующую центробежных сил направленного действия; превращают первичное вращательное движение сбалансированной массы по эллиптической дорожке во вторичное поступательное движение вместе с центром масс системы; обеспечивают надежную работу при высокой частоте вращения; возбуждают силу инерционных импульсов, обеспечивающих движение в пространстве; обеспечивают возможность возврата сбалансированной массы после обкатывания беговой дорожки в точку главного фокуса, являющуюся исходным пунктом движения этой массы; вырабатывают (движением инерционной массы) равнодействующую центростремительных сил, определяющую направление движения в пространстве вместе с центром масс (вторичное движение).Elastic links provide the movement of a balanced mass relative to the main focus of an elliptical orbit; provide movement of the center of mass along a closed curve by the movement of this mass along an elliptical treadmill; transform the resultant of unbalanced forces of inertia into the resultant of centrifugal forces of directed action; turn the primary rotational motion of a balanced mass along an elliptical track into a secondary translational motion together with the center of mass of the system; provide reliable operation at high speed; excite the force of inertial pulses that provide movement in space; provide the ability to return a balanced mass after running the treadmill to the point of the main focus, which is the starting point for the movement of this mass; produce (by the movement of the inertial mass) the resultant of centripetal forces, which determines the direction of motion in space together with the center of mass (secondary motion).

У сбалансированной массы 3 в начальный момент ось совпадает с осью привода, которая, в свою очередь, совпадает с главным фокусом эллипса F1. Эта масса, приведенная во вращение вокруг своей оси, начинает перемещаться, обкатывая беговую дорожку, по направлению к другому фокусу F2 эллипса, проходит этот участок и возвращается в исходное положение, тем самым завершая один полный цикл перемещения, равный одному полному обороту относительно главного фокуса F1. При осуществлении движения масса дополнительно прижимается центробежной силой к беговой дорожке 2 и удерживается на беговой дорожке упругими звеньями. По мере нарастания оборотов привода возникает инерция центробежной силы. При обкатывании эллипса сбалансированной массой происходит пространственное изменение расположения центра масс системы (Фиг.2), траектория которого описывает сложную замкнутую кривую, определяющую местоположение равнодействующей центра масс между центром тяжести сбалансированной массы и центром тяжести системы. Перемещение сбалансированной массы в пределах контура, ограниченного эллипсом, происходит при заданной величине эксцентриситета, при периодическом изменении радиуса, соединяющего главный фокус с осью сбалансированной массы от нулевого значения до максимального.For a balanced mass of 3, at the initial moment, the axis coincides with the axis of the drive, which, in turn, coincides with the main focus of the ellipse F1. This mass, rotated around its axis, begins to move around the treadmill towards another focus F2 of the ellipse, passes this section and returns to its original position, thereby completing one full cycle of movement equal to one full revolution relative to the main focus F1 . During the movement, the mass is additionally pressed by centrifugal force to the treadmill 2 and is held on the treadmill by elastic links. As the drive rises, inertia of centrifugal force occurs. When the ellipse is wrapped in a balanced mass, a spatial change in the location of the center of mass of the system occurs (Figure 2), the trajectory of which describes a complex closed curve that determines the location of the resultant center of mass between the center of gravity of the balanced mass and the center of gravity of the system. The movement of the balanced mass within the contour limited by the ellipse occurs for a given eccentricity, with a periodic change in the radius connecting the main focus with the axis of the balanced mass from zero to maximum.

При этом минимальная величина этого радиуса, равная нулю, получается при совмещении оси сбалансированной массы с главным фокусом эллипса F1 и одновременно с осью приводного вала, а максимальная величина радиуса равна расстоянию между фокусами эллипса: главным и неглавным - F1 и F2.In this case, the minimum value of this radius, equal to zero, is obtained by combining the axis of the balanced mass with the main focus of the ellipse F1 and simultaneously with the axis of the drive shaft, and the maximum value of the radius is equal to the distance between the foci of the ellipse: the main and non-main ones - F1 and F2.

При поступательном движении тела его можно рассматривать как материальную точку, сосредоточив всю массу тела в его центре тяжести и перенеся в нее все внешние силы, действующие на тело. Перемещение центра масс, а следовательно, перемещение объекта в пространстве зависит от перемещения центра тяжести сбалансированной массы относительно главного фокуса эллиптической орбиты, где находится центр тяжести модуля. Перемещение центра тяжести сбалансированной массы относительно центра тяжести главного фокуса сопровождается описыванием траектории движения центра масс системы по криволинейной замкнутой траектории, зависящей от траектории движения инерционной массы по эллипсу из точки главного фокуса с возвратом в эту же точку. Центр масс системы (модуля) движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и к которой приложены все действующие на данную систему внешние силы, причем эти силы переносятся в центр масс без изменения их направления. Если тело движется не поступательно, то можно разложить это сложное движение на поступательное движение вместе с центром тяжести и на вращательное движение вокруг центра тяжести. Поступательная часть такого сложного движения тела определяется теоремой о движении центра масс тела, т.е. уравнением:With the translational movement of the body, it can be considered as a material point, concentrating the entire mass of the body in its center of gravity and transferring into it all the external forces acting on the body. The displacement of the center of mass, and therefore the displacement of the object in space, depends on the displacement of the center of gravity of the balanced mass relative to the main focus of the elliptical orbit, where the center of gravity of the module is located. The movement of the center of gravity of the balanced mass relative to the center of gravity of the main focus is accompanied by a description of the trajectory of the center of mass of the system along a curved, closed path, depending on the trajectory of the inertial mass along the ellipse from the point of the main focus and returning to the same point. The center of mass of the system (module) moves as a material point, the mass of which is equal to the mass of the entire system and to which all external forces acting on the given system are applied, and these forces are transferred to the center of mass without changing their direction. If the body does not move progressively, then this complex movement can be decomposed into translational motion together with the center of gravity and rotational motion around the center of gravity. The translational part of such a complex body motion is determined by the theorem on the motion of the center of mass of the body, i.e. equation:

Figure 00000002
где
Figure 00000002
Where

Mac - произведение массы системы на вектор ускорения ее центра масс,Ma c is the product of the mass of the system by the acceleration vector of its center of mass,

Figure 00000003
- геометрическая сумма всех внешних сил, действующих на систему.
Figure 00000003
- the geometric sum of all external forces acting on the system.

К свободной материальной точке М массой м, движущейся со скоростью v, приложена сила Р, направление которой образует с направлением скорости v некоторый угол (см. Фиг.3). Точка в этом случае будет двигаться по криволинейной траектории с ускорением а=Р/м, направленным одинаково с силой Р. Составляющими ускорения являются:A force P is applied to a free material point M of mass m moving at a speed v, the direction of which forms a certain angle with the direction of speed v (see Figure 3). The point in this case will move along a curved path with acceleration a = P / m, directed identically with force P. The components of the acceleration are:

Касательное, численно равное at=dv/dt - производной от модуля скорости точки по времени, иA tangent numerically equal to a t = dv / dt is the derivative of the point velocity module with respect to time, and

Нормальное, равное по модулю аn=v2/r, где r - радиус кривизны траектории в данном положении материальной точки. При криволинейном движении точки приложенную к нему силу Р можно также разложить на две составляющие: касательную (тангенциальную) силу Pt=mat, изменяющую модуль скорости точки, и нормальную (центростремительную) силу Pn=man, изменяющую направление скорости точки. Последняя составляющая заставляет точку отклоняться от прямолинейного пути по направлению касательной к траектории в данной ее точке в сторону соответствующего центра кривизны.Normal, equal in absolute value a n = v 2 / r, where r is the radius of curvature of the trajectory in a given position of the material point. With a curvilinear motion of a point, the force P applied to it can also be decomposed into two components: the tangent (tangential) force P t = ma t , which changes the absolute value of the speed of the point, and the normal (centripetal) force P n = ma n , which changes the direction of the point’s speed. The last component makes the point deviate from the straight path in the direction of the tangent to the trajectory at its given point in the direction of the corresponding center of curvature.

При криволинейном движении точки ее силу инерции также можно разложить на две составляющие:With a curvilinear motion of a point, its inertia force can also be decomposed into two components:

касательную (тангенциальную) силу инерции Ри t=-mat, направленную противоположно касательному ускорению точки, и нормальную (центробежную) силу инерции Ри n=-man, направленную противоположно нормальному ускорению точки.tangential (tangential) inertia force P and t = -ma t directed opposite to the tangent acceleration of the point, and normal (centrifugal) inertia force P and n = -ma n directed opposite to the normal acceleration of the point.

Так как нормальное ускорение направлено по нормали к траектории в сторону ее вогнутости, то центробежная сила инерции направлена по нормали в сторону выпуклости траектории, т.е. по нормали от центра кривизны. Центробежная сила инерции равна по модулю и направлена противоположно центростремительной силе.Since normal acceleration is directed normal to the trajectory towards its concavity, the centrifugal inertia is directed normal to the convexity of the trajectory, i.e. normal to the center of curvature. The centrifugal inertia force is equal in magnitude and directed opposite to the centripetal force.

Если точка М движется по криволинейной траектории равномерно, то v=const и at=dv/dt=0. В этом случае тангенциальная сила инерции обращается в нуль и полная сила инерции равна центробежной составляющей, равной по модулюIf the point M moves along a curved path uniformly, then v = const and a t = dv / dt = 0. In this case, the tangential inertia force vanishes and the total inertia force is equal to the centrifugal component, which is equal in absolute value

Pи=Pи n=mv2/rP and = P and n = mv 2 / r

В случае, когда точка М принадлежит телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси фокуса, то ее касательное и центростремительное ускорение могут быть вычислены по формулам:In the case when the point M belongs to a body rotating around a fixed axis of focus, then its tangent and centripetal acceleration can be calculated by the formulas:

Figure 00000004
Figure 00000004

an=rω2 a n = rω 2

где ω,

Figure 00000005
- угловая скорость и угловое ускорение вращения тела, а r - расстояние точки от оси вращения.where ω,
Figure 00000005
is the angular velocity and angular acceleration of rotation of the body, and r is the distance of the point from the axis of rotation.

Отсюда модули касательной и центробежной сил инерции вычисляем по формулам:Hence, the modules of the tangent and centrifugal inertia forces are calculated by the formulas:

Figure 00000006
Figure 00000006

Pи n=mrω2 P and n = mrω 2

Если вращение тела равномерное, то и Ри t=0, и полная сила инерции равна Pи=Pи n=mrω2.If the rotation of the body is uniform, then and P and t = 0, and the total inertia is P and = P and n = mrω 2 .

При несвободном криволинейном движении точки действующей на нее центростремительной силой будет реакция связи, заставляющая точку отклоняться от прямолинейного пути и, следовательно, сообщающая ей соответствующее нормальное ускорение. Силой же, действующей на связь, будет являться центробежная сила инерции данной точки. При движении инерционной массы проявлениями центростремительной силы будет давление стенки беговой дорожки на эту массу, а центробежной - давление этой массы на стенку, направленное по той же нормали от центра. При этом несвободном движении сбалансированной массы, т.е. с использованием связи, при быстром вращении, центробежная сила инерции сбалансированной массы, приложенная к связи, заставляет массу, обеспечивая получение импульсов инерционных сил, совершать поступательное движение вместе с центром масс. Величина тяги, получаемая при этом центростремительной силой, зависит от количества оборотов (импульсов), формы беговой дорожки, величины эксцентриситета, конфигурации эллипса или части кривой эллипса (вытянутой или почти кругообразной формы), величины инерционной массы сопротивления среды, силы тяготения.In the non-free curvilinear motion of a point, the centripetal force acting on it will be a coupling reaction, forcing the point to deviate from the rectilinear path and, therefore, informing it of the corresponding normal acceleration. The force acting on the connection will be the centrifugal inertia force of a given point. When the inertial mass moves, the manifestations of the centripetal force will be the treadmill wall pressure on this mass, and the centrifugal mass will be the pressure of this mass on the wall directed along the same normal from the center. In this unfree movement of the balanced mass, i.e. using communication, with rapid rotation, the centrifugal inertia force of the balanced mass applied to the connection forces the mass, providing impulses of inertial forces, to translate along with the center of mass. The magnitude of the thrust obtained in this case by centripetal force depends on the number of revolutions (impulses), the shape of the treadmill, the eccentricity, the configuration of the ellipse or part of the ellipse curve (elongated or almost circular in shape), the inertial mass of the medium’s resistance, and gravity.

Способ управляемого перемещения транспортного средства в заданном направлении осуществляется следующим образом.The method of controlled movement of the vehicle in a given direction is as follows.

Транспортное средство, основание которого связано с системой движителей, выполненной по модульной схеме, приводится в движение при их совместной, синхронной и одновременной работе, в результате которой вырабатывается тяга и осуществляется поступательное движение в заданном направлении с обеспечением устойчивости в пространстве транспортного средства.A vehicle, the base of which is connected to the propulsion system, made in a modular manner, is set in motion during their joint, synchronous and simultaneous operation, as a result of which traction is generated and translational movement is carried out in a given direction with stability in the vehicle space.

Тяга, получаемая суммированием тяг двигателей транспортного средства, в зависимости от состояния среды, в пространстве которой происходит перемещение транспортного средства, используется как основной источник перемещения этого средства, но при этом возможно применение транспортных средств как средство для перемещения в подводно-надводном положении, по твердой опорной поверхности, в воздухе и в безвоздушном пространстве.The thrust obtained by summing the thrusts of the vehicle’s engines, depending on the state of the medium in the space of which the vehicle is moving, is used as the main source of movement of this vehicle, but it is possible to use vehicles as a vehicle for moving in underwater position, on a solid supporting surface, in air and in airless space.

Устойчивость перемещения транспортного средства (ТС) в водной среде в подводном или надводном положении обеспечивает движитель, размещенный в одной из вершин равностороннего треугольника, образующего контур ТС, при этом ЦТ и ЦМ располагают внутри контура.The stability of moving the vehicle (TS) in the aquatic environment in the underwater or surface position is ensured by a propulsion device located at one of the vertices of an equilateral triangle forming the circuit of the vehicle, with the central heating unit and the central heating unit located inside the circuit.

Устойчивость транспортного средства на опорной поверхности создают параллельным размещением большой оси эллипса движителя относительно этой поверхности, при этом ЦТ и ЦМ располагают на опоре ТС.The stability of the vehicle on the supporting surface is created by parallel placement of the major axis of the propulsion ellipse relative to this surface, while the central heating and the central heating are placed on the vehicle support.

Устойчивость транспортного средства в воздухе создают размещением движителей в вершинах равностороннего треугольника, образующего контур транспортного средства, при этом ЦТ и ЦМ располагают внутри этого контура.The stability of the vehicle in the air is created by placing propulsors at the vertices of an equilateral triangle that forms the contour of the vehicle, while the central heating and central heating are located inside this circuit.

Движение вперед или подъем создают под углом к горизонту.Moving forward or lifting create an angle to the horizon.

Устройство (Фиг.1, 2) содержит корпус 1, выполненный в виде эллипса, торцовая поверхность которого выполнена в виде беговой дорожки 2, снабженной боковыми направляющими (не показано) для инерционного элемента в виде ротора 3, который выполнен с возможностью вращения вокруг собственной оси и перекатывания по внутренней образующей беговой дорожки 2, с центром качения в одном из фокусов F1 эллипса, выбранного в качестве главного. Ротор 3 кинематически соединен с приводным валом 4 посредством приводного механизма, включающего размещенные снаружи от корпуса 1 по обе стороны от него две полуоси 5, одна из которых жестко закреплена на приводном валу 4, а другая - в подшипниковом стакане. На каждой из этих полуосей жестко закреплены одним из своих концов водила 6, содержащие на другом конце шарниры 7, служащие для размещения в них одних из концов консольных рычагов 8 и поводков 9. Консольные рычаги 8 выполнены с возможностью поворота относительно водила 6, содержат на своих свободных концах элементы 10 крепления одних концов упругих звеньев 11, которые другими своими концами закреплены на элементах 12 крепления на водилах 6. Поводки 9 выполнены с возможностью вращения одним из своих концов с консольным рычагом 8 и другим - с осью ротора 3. Приводной вал 4, полуоси 5 и ось ротора 3 имеют общую геометрическую ось, которая перпендикулярна плоскости вращения ротора 3 и размещена в фокусе F1 эллипса, контур которого совпадает с образующей беговой дорожки 2.The device (Fig.1, 2) contains a housing 1 made in the form of an ellipse, the end surface of which is made in the form of a treadmill 2, equipped with side guides (not shown) for the inertial element in the form of a rotor 3, which is made to rotate around its own axis and rolling along the inner generatrix of the treadmill 2, with the center of rolling in one of the foci F1 of the ellipse selected as the main one. The rotor 3 is kinematically connected to the drive shaft 4 by means of a drive mechanism, including two axle shafts 5 located on the outside of the housing 1 on both sides of it, one of which is rigidly fixed to the drive shaft 4, and the other in the bearing cup. On each of these semi-axes, one of the ends of the carrier 6 is rigidly fixed to one of its ends, containing hinges 7 on the other end, which serve to accommodate one of the ends of the cantilever arms 8 and leashes 9. The cantilever arms 8 are rotatable relative to the carrier 6, contain on their the free ends of the fastening elements 10 of one end of the elastic links 11, which are fastened with their other ends to the fastening elements 12 on the carriers 6. Leashes 9 are made with the possibility of rotation of one of its ends with a cantilever lever 8 and the other with the axis p ora 3. The driving shaft 4, 5 and the half-line axis of the rotor 3 have a common geometric axis, which is perpendicular to the plane of rotation of the rotor 3 and is placed at the focus F1 of the ellipse, the contour of which coincides with the generatrix of the treadmill 2.

В исполнении, показанном на Фиг.3, 4, устройство содержит корпус 1, выполненный в виде эллипса, торцовая поверхность выполнена в виде беговой дорожки 2, которая также может быть снабжена боковыми направляющими для инерционного элемента в виде ротора 3, который выполнен с возможностью вращения вокруг собственной оси и перекатывания по внешней образующей беговой дорожки 2, с центром переносного движения в одном из фокусов F1 эллипса, выбранного в качестве главного. Ротор 3 кинематически соединен с приводным валом 4 посредством телескопического приводного механизма, включающего подвижные в осевом направлении цилиндрические полые секции 13, при этом трубчатые секции большего диаметра охватывают секции меньшего диаметра. Секция, связанная с осью ротора 3, имеет наименьший диаметр. Внутри приводного механизма размещен узел принудительного прижатия диска к беговой дорожке, который содержит упругое звено, выполненное в виде пружины растяжения 14 (Фиг.5, 6).In the embodiment shown in FIGS. 3, 4, the device comprises a housing 1 made in the form of an ellipse, the end surface is made in the form of a treadmill 2, which can also be provided with side guides for the inertial element in the form of a rotor 3, which is made for rotation around its own axis and rolling along the outer generatrix of the treadmill 2, with the center of the portable movement in one of the foci F1 of the ellipse selected as the main one. The rotor 3 is kinematically connected to the drive shaft 4 by means of a telescopic drive mechanism including axially movable cylindrical hollow sections 13, while the tubular sections of a larger diameter span the sections of a smaller diameter. The section associated with the axis of the rotor 3 has the smallest diameter. Inside the drive mechanism there is a site for forcibly pressing the disk to the treadmill, which contains an elastic link made in the form of a tension spring 14 (Figs. 5, 6).

К устройству, выполненному по третьему варианту, может быть подключено другое, аналогичное устройство. В этом случае система из двух устройств (Фиг.7, 8) содержит в отличие от предыдущего варианта подшипниковые стаканы 15, смонтированные в один общий для двух устройств узел, а приводные валы 4 располагают с противоположных сторон устройств - это позволяет уменьшить поперечные размеры системы.To the device made according to the third embodiment, another, similar device can be connected. In this case, the system of two devices (Figs. 7, 8) contains, in contrast to the previous version, bearing cups 15 mounted in one unit common to the two devices, and the drive shafts 4 are located on opposite sides of the devices - this allows to reduce the transverse dimensions of the system.

Устройство (Фиг.1, 2) для получения направленных механических колебаний работает следующим образом. При включении источника вращения (не показан) это вращение с приводного вала 4 посредством кинематической связи передается на ось ротора 3 с использованием полуоси 5, водила 6, крайние точки которого совершают круговую траекторию вокруг оси приводного вала 4, шарнира 7 и поводка 9. Консольные рычаги 8, установленные на водиле 6 в шарнире 7, задают длину упругого звена 11. Ротор 3 приводится во вращение вокруг собственной оси и обкатывает беговую дорожку 2, имеющую эллиптическую траекторию, с поджатием его к этой дорожке упругими звеньями 11. Вследствие имеющегося эксцентриситета ротор 3 то удаляется от главного фокуса F1, то приближается к нему, при этом изменяются скорости вращения и координаты центра масс относительно главного фокуса, а направление возмущающей силы, действующей на беговую дорожку, остается постоянным - совпадающим с длинной осью эллипса. В процессе обкатывания ротор 3 вращается неравномерно. Частота перемещения оси ротора равна частоте вращения вала двигателя, а частота вращения ротора вокруг собственной оси равна частоте вращения ротора по беговой дорожке, умноженной на отношение длины периметра беговой дорожки к длине периметра диска.The device (Fig.1, 2) to obtain directional mechanical vibrations works as follows. When a rotation source (not shown) is turned on, this rotation from the drive shaft 4 is transmitted via kinematic connection to the axis of the rotor 3 using the axle shaft 5, carrier 6, the extreme points of which make a circular path around the axis of the drive shaft 4, hinge 7 and leash 9. Cantilever levers 8 mounted on the carrier 6 in the hinge 7, specify the length of the elastic link 11. The rotor 3 is rotated around its own axis and runs around the treadmill 2 having an elliptical trajectory, with its elastic links being pressed against the track 11. The existing eccentricity of the rotor 3 either moves away from the main focus F1, then approaches it, while the rotation speeds and coordinates of the center of mass relative to the main focus change, and the direction of the disturbing force acting on the treadmill remains constant - coinciding with the long axis of the ellipse. In the process of rolling, the rotor 3 rotates unevenly. The frequency of movement of the axis of the rotor is equal to the frequency of rotation of the motor shaft, and the frequency of rotation of the rotor around its own axis is equal to the frequency of rotation of the rotor along the treadmill, multiplied by the ratio of the length of the treadmill perimeter to the length of the disk perimeter.

Устройство (Фиг.3-6) работает следующим образом.The device (Fig.3-6) works as follows.

При включении источника вращения (не показан) это вращение с приводного вала 4 посредством кинематической связи передается на ось ротора 3 с использованием полуоси 5 и секций 13. По существу, трубчатая секция самого большого диаметра 13а является водилом, так как последняя вращается относительно одного из фокусов F1 эллипса, выбранного в качестве главного, а секция 13б самого малого диаметра является поводком. Ротор 3 приводится во вращение вокруг собственной оси и обкатывает беговую дорожку 2, имеющую эллиптическую траекторию, с поджатием его к этой дорожке упругими звеньями в виде пружины растяжения 14.When a rotation source (not shown) is turned on, this rotation from the drive shaft 4 is transmitted via kinematic coupling to the axis of the rotor 3 using the half shaft 5 and sections 13. Essentially, the tubular section of the largest diameter 13a is a carrier, since the latter rotates relative to one of the foci F1 of the ellipse selected as the main one, and section 13b of the smallest diameter is a leash. The rotor 3 is driven into rotation around its own axis and runs around the treadmill 2, which has an elliptical trajectory, with pressing it to this track with elastic links in the form of a tension spring 14.

Устройство (Фиг.7, 8) работает следующим образом. Передачу вращения от приводного вала 4 к инерционному элементу 3, обеспечивающее перемещение последнего по эллиптической траектории, производят как и в предыдущем случае, но при этом само вращение осуществляют у одного из устройств по часовой стрелке, а у другого - против часовой стрелки.The device (Fig.7, 8) works as follows. The rotation is transmitted from the drive shaft 4 to the inertial element 3, which ensures the movement of the latter along an elliptical trajectory, as in the previous case, but the rotation itself is carried out clockwise in one of the devices and counterclockwise in the other.

Движитель содержит корпус 15, в котором размещен генератор направленных механических колебаний (на чертежах показан пунктиром), первичный двигатель 16, причем корпус и двигатель жестко размещены на раме 17, снабженной шарниром 18, который присоединен к основанию 19 транспортного средства (не показан), которое, в свою очередь, снабжено виброизолирующим элементом 20, препятствующим передаче колебаний на основание. Двигатель 16 соединен с генератором посредством привода, преобразующим вращение вала 4 двигателя 16 в эксцентричное перемещение ротора 3 генератора относительно одного из фокусов эллипса.The mover comprises a housing 15, in which a generator of directional mechanical vibrations (shown in dotted lines in the drawings) is placed, a prime mover 16, the housing and the motor being rigidly mounted on a frame 17 provided with a hinge 18 that is connected to the base of the vehicle 19 (not shown), which , in turn, is equipped with a vibration isolating element 20, preventing the transmission of vibrations to the base. The engine 16 is connected to the generator by means of a drive that converts the rotation of the shaft 4 of the engine 16 into the eccentric movement of the rotor 3 of the generator relative to one of the foci of the ellipse.

Корпус 15 размещен относительно рамы 17 так, что его плоскость перпендикулярна плоскости рамы. Шарнир 18 выполнен с возможностью изменения угла наклона длинной оси эллипса генератора в вертикальной плоскости в пределах от 0 до 180° путем подъема или опускания дальнего конца рамы 17 относительно шарнира 18. Этот же шарнир обеспечивает поворот корпуса 15 вправо и влево от исходного положения корпуса в пределах от 0 до 45° в каждую сторону путем поворота дальнего конца рамы 17 вправо или влево относительно шарнира 18.The housing 15 is placed relative to the frame 17 so that its plane is perpendicular to the plane of the frame. The hinge 18 is configured to change the angle of inclination of the long axis of the generator ellipse in the vertical plane from 0 to 180 ° by raising or lowering the far end of the frame 17 relative to the hinge 18. The same hinge allows the housing 15 to rotate to the right and left from the original position of the housing within from 0 to 45 ° in each direction by turning the far end of the frame 17 to the right or left relative to the hinge 18.

Движитель работает следующим образом.The mover operates as follows.

При включении первичного двигателя 16 вращение от его вала 4 передается на привод, содержащий упругие элементы (звенья), преобразующий асимметричное вращение в эксцентричное движение ротора 3 генератора по его эллиптической беговой дорожке относительно одного из фокусов эллипса, выбранного в качестве главного. В результате этого сложного характера перемещения ротора 3 вдоль длинной оси эллипса генератора получают направленные механические колебания, передающиеся на корпус 15 генератора.When the primary engine 16 is turned on, the rotation from its shaft 4 is transmitted to the drive containing elastic elements (links), which transforms the asymmetric rotation into the eccentric movement of the generator rotor 3 along its elliptical treadmill relative to one of the focal points of the ellipse selected as the main one. As a result of this complex nature of the movement of the rotor 3 along the long axis of the generator ellipse, directional mechanical vibrations are transmitted to the generator housing 15.

В результате действия периодически возникающей возмущающей силы вдоль длинной оси эллипса происходит перемещение центра масс движителя также вдоль этой оси и, следовательно, самого движителя на некоторое расстояние, величина которого определяется величиной возмущающей силы. Движитель, получивший тяговое усилие, передает ее на основание транспортного средства, которое перемещается на то же самое расстояние. Затем циклы действия импульсов повторяются и приращения расстояний образуют траекторию движения транспортного средства, совпадающую с направлением действия возмущающей силы.As a result of the action of a periodically arising disturbing force along the long axis of the ellipse, the center of mass of the mover moves also along this axis and, therefore, the mover itself by a certain distance, the magnitude of which is determined by the magnitude of the disturbing force. The mover, having received traction, transfers it to the base of the vehicle, which moves the same distance. Then, the cycles of action of the pulses are repeated and the increments of distances form the trajectory of the vehicle, which coincides with the direction of action of the disturbing force.

При необходимости изменения направления перемещения транспортного средства в вертикальной плоскости шарниром 18 перемещают раму 17 с размещенным перпендикулярно ей корпусом 15 генератора вверх-вниз, а в случае необходимости поворота транспортного средства в ту или иную сторону этим же шарниром перемещают раму 17 вправо или влево относительно исходного положения длинной оси эллипса.If necessary, change the direction of movement of the vehicle in a vertical plane, the hinge 18 moves the frame 17 with the generator housing 15 perpendicular to it, moving up and down, and if it is necessary to turn the vehicle in one direction or another, the frame 17 is moved to the right or left relative to the original position the long axis of the ellipse.

Так как рама 17 входит в колебательную систему, то на нее также действуют возмущающие силы, которые значительно уменьшаются амортизаторами 20, что позволяет снизить нагрузку на основание 19 транспортного средства.Since the frame 17 is included in the oscillatory system, disturbing forces also act on it, which are significantly reduced by the shock absorbers 20, which reduces the load on the base 19 of the vehicle.

Claims (29)

1. Способ получения направленных механических колебаний, предусматривающий обкатывание вращающимся инерционным элементом эллиптической беговой дорожки с поджатием к ней этого элемента, отличающийся тем, что движение инерционного элемента по беговой дорожке осуществляют относительно оси, совмещенной с одним из фокусов эллиптической траектории, выбранным в качестве главного, причем инерционный элемент используют сбалансированный.1. A method of obtaining directional mechanical vibrations, comprising rolling an inertial element of an elliptical treadmill with a rotating inertia element and pressing this element to it, characterized in that the inertial element moves along the treadmill relative to an axis aligned with one of the focal points of the elliptical trajectory selected as the main one, moreover, the inertial element is used balanced. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обкатывание инерционным элементом беговой дорожки производят изнутри.2. The method according to claim 1, characterized in that the rolling inertial element of the treadmill is produced from the inside. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что обкатывание инерционным элементом беговой дорожки производят снаружи.3. The method according to claim 1, characterized in that the rolling inertial element of the treadmill is performed outside. 4. Способ преобразования направленных механических колебаний в однонаправленное прерывистое поступательное движение, предусматривающий взаимодействие между собой двух масс системы, одна из которых является инерционной, вращается вокруг своей оси, одновременно перемещается относительно другой массы по эллиптической траектории с упругим поджатием ее к беговой дорожке эллипса, сообщая системе направленные механические колебания, отличающийся тем, что систему используют неуравновешенную с центром масс, совпадающим в статическом состоянии с центром тяжести этой же системы и с одним из фокусов эллипса, выбранного в качестве главного, и относительно которого производят эксцентричное перемещение сбалансированной массы, при этом в процессе движения систему ориентируют таким образом, чтобы длинная ось эллипса совпадала с требуемым направлением движения, головная часть эллипса была направлена в сторону этого движения, а само движение системы осуществляют последовательными шаговыми перемещениями в моменты импульсного действия инерционных сил вдоль длинной оси эллипса максимальной по величине возмущающей силы, направленной от главного фокуса в сторону движения.4. A method of converting directed mechanical vibrations into unidirectional intermittent translational motion, which provides for the interaction between two masses of the system, one of which is inertial, rotates around its axis, simultaneously moves relative to the other mass along an elliptical trajectory with elastic compression of it against the treadmill of the ellipse, informing system directed mechanical vibrations, characterized in that the system uses an unbalanced center of mass, which coincides in a static state the lines with the center of gravity of the same system and with one of the focal points of the ellipse selected as the main one, and with respect to which the eccentric movement of the balanced mass is produced, while in the process of moving the system is oriented so that the long axis of the ellipse coincides with the desired direction of movement, the head part the ellipse was directed toward this movement, and the movement of the system itself is carried out by successive step movements at the moments of the pulsed action of inertial forces along the long axis of the ellipse m the maximum perturbing force directed from the main focus in the direction of motion. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что в промежутках между последовательными шаговыми перемещениями в заданном направлении систему перемещают дополнительно и по инерции, при этом движение по инерции производят в момент совпадения центра масс с главным фокусом.5. The method according to claim 4, characterized in that in the intervals between consecutive step movements in a given direction, the system is additionally moved by inertia, while the inertia movement is performed at the moment the center of mass coincides with the main focus. 6. Способ по п.4, отличающийся тем, что шаговое перемещение системы производят поступательно-возвратно, при этом шаг перемещения в заданном прямом направлении больше шага в обратном направлении.6. The method according to claim 4, characterized in that the stepwise movement of the system is performed translationally-reciprocally, while the step of moving in a given forward direction is greater than the step in the opposite direction. 7. Способ управляемого перемещения транспортного средства в заданном направлении, предусматривающий использование для получения силы тяги движителя, вырабатывающего импульсы инерционных сил, отличающийся тем, что управление перемещения в заданном направлении транспортного средства производят путем совмещения с этим направлением равнодействующей системы сил, полученной от использования, по меньшей мере, более одного движителя, распределенных определенным образом относительно друг друга и относительно основания транспортного средства и работающих совместно и одновременно, при этом каждый из движителей реализует способ преобразования направленных механических колебаний в однонаправленное прерывистое поступательное движение в соответствии с пп.4-6, причем плоскость каждого из движителей располагают в плоскости, перпендикулярной основанию транспортного средства.7. A method of controlled movement of a vehicle in a given direction, involving the use of a propulsion force generating inertial force pulses to obtain traction, characterized in that the movement control in a given direction of the vehicle is produced by combining with this direction the resultant system of forces obtained from use, according to at least more than one mover, distributed in a certain way relative to each other and relative to the base of the vehicle and working together and at the same time, each of the propulsors implements a method of converting directed mechanical vibrations into unidirectional intermittent translational motion in accordance with paragraphs 4-6, the plane of each of the propulsors being placed in a plane perpendicular to the base of the vehicle. 8. Способ по п.7, отличающийся тем, что режим работы транспортного средства в заданном направлении создают синхронным и симметричным наклоном в плоскости движителей большой оси эллипса каждого из движителей относительно линии, на которой размещают центр тяжести и центр масс транспортного средства.8. The method according to claim 7, characterized in that the mode of operation of the vehicle in a given direction is created by synchronous and symmetrical tilting in the plane of the propulsors of the major axis of the ellipse of each of the propulsors relative to the line on which the center of gravity and the center of mass of the vehicle are placed. 9. Способ по пп.7 или 8, отличающийся тем, что движение вперед или подъем создают под углом, меньшим 90°.9. The method according to PP.7 or 8, characterized in that the forward movement or lift create at an angle less than 90 °. 10. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что движение в режиме планирования или зависания создают под углом, равным 90°.10. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the movement in the planning mode or hovering create at an angle equal to 90 °. 11. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что движение назад или при посадке на опорную поверхность создают под углом, противоположным углу подъема.11. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the movement back or when landing on the supporting surface is created at an angle opposite to the angle of elevation. 12. Способ по п.7, отличающийся тем, что устойчивость транспортного средства в пространстве задают размещением движителей относительно друг друга с совмещением или раздельным расположением центра тяжести и центра масс транспортного средства.12. The method according to claim 7, characterized in that the stability of the vehicle in space is set by placing the propulsors relative to each other with the combination or separate arrangement of the center of gravity and the center of mass of the vehicle. 13. Способ по п.7 или 12, отличающийся тем, что устойчивость транспортного средства в пространстве задают с частичным опиранием на среду.13. The method according to claim 7 or 12, characterized in that the stability of the vehicle in space is set with partial reliance on the environment. 14. Способ по п.13, отличающийся тем, что устойчивость транспортного средства в водной среде создают размещением движителя в одной из вершин равнобедренного треугольника, образующего контур транспортного средства, при этом центр тяжести и центр масс располагают внутри этого контура.14. The method according to p. 13, characterized in that the stability of the vehicle in the aquatic environment is created by placing the propulsion device in one of the vertices of the isosceles triangle forming the contour of the vehicle, while the center of gravity and the center of mass are located inside this contour. 15. Способ по п.13, отличающийся тем, что устойчивость транспортного средства на опорной поверхности создают параллельным размещением большой оси эллипса модуля относительно этой поверхности, при этом центр массы движителя располагают на опоре транспортного средства.15. The method according to p. 13, characterized in that the stability of the vehicle on the supporting surface is created by parallel placement of the major axis of the ellipse of the module relative to this surface, while the center of mass of the mover is placed on the support of the vehicle. 16. Способ по п.13, отличающийся тем, что устойчивость транспортного средства в воздухе создают размещением движителей в вершинах равнобедренного треугольника, образующего контур транспортного средства, при этом центр тяжести и центр масс располагают за пределами этого контура.16. The method according to p. 13, characterized in that the stability of the vehicle in the air is created by placing propulsors at the vertices of an isosceles triangle forming the contour of the vehicle, while the center of gravity and the center of mass are located outside this contour. 17. Способ по пп.7 и 12, отличающийся тем, что устойчивость транспортного средства в космической среде создают размещением движителей на кольце в радиальном направлении, при этом центр тяжести и центр масс движителя располагают внутри круга, концентричного с кольцом и расположенного внутри кольца и соосного с транспортным средством, контур которого ограничен внешней окружностью кольца.17. The method according to PP.7 and 12, characterized in that the stability of the vehicle in the space environment is created by placing propulsors on the ring in the radial direction, while the center of gravity and the center of mass of the propulsor are located inside a circle concentric with the ring and located inside the ring and coaxial with a vehicle whose contour is limited by the outer circumference of the ring. 18. Устройство для получения направленных механических колебаний, содержащее корпус с беговой дорожкой эллиптической формы, инерционный элемент, выполненный с возможностью обкатывания беговой дорожки и вращения вокруг своей оси, и приводной механизм, отличающийся тем, что ось переносного движения инерционного элемента размещена в одном из фокусов эллиптической траектории, выбранного в качестве главного, и совмещена с осью вала двигателя привода, а приводной механизм содержит узел принудительного поджатия инерционного элемента к беговой дорожке.18. A device for producing directional mechanical vibrations, comprising a body with an elliptical treadmill, an inertial element configured to run the treadmill and rotate around its axis, and a drive mechanism, characterized in that the axis of the portable movement of the inertial element is placed in one of the foci an elliptical trajectory selected as the main one, and is aligned with the axis of the drive motor shaft, and the drive mechanism contains a unit for forcing the inertial element to be forced to run oh track. 19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что инерционный элемент размещен внутри корпуса, приводной механизм выполнен рычажно-пружинным, а узел принудительного поджатия содержит кинематическую пару, одно из звеньев которой является упругим и выполнено в виде пружины сжатия.19. The device according to p. 18, characterized in that the inertial element is placed inside the housing, the drive mechanism is lever-spring, and the forced preload unit contains a kinematic pair, one of the links of which is elastic and is made in the form of a compression spring. 20. Устройство по п.18 или 19, отличающееся тем, что приводной механизм выполнен из двух плоскопараллельных частей, каждая из которых содержит водило, шарнир, поводок и узел принудительного поджатия инерционного элемента к внутренней поверхности корпуса.20. The device according to p. 18 or 19, characterized in that the drive mechanism is made of two plane-parallel parts, each of which contains a carrier, a hinge, a leash and a node for forcing the inertial element to be pressed against the inner surface of the housing. 21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что каждое из водил снабжено полуосями, размещенными симметрично снаружи корпуса, причем полуось одного водила закреплена на валу двигателя, полуось другого водила установлена в подшипниковом стакане, а геометрические оси этих полуосей совпадают с осью вала.21. The device according to claim 20, characterized in that each carrier is provided with half shafts placed symmetrically outside the housing, the half shaft of one carrier mounted on the motor shaft, the half shaft of the other carrier mounted in the bearing cup, and the geometric axes of these half shafts coincide with the axis of the shaft. 22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что узел принудительного поджатия инерционного элемента к внутренней поверхности корпуса содержит консольный рычаг, размещенный одним концом в шарнире, и упругое звено, закрепленное на другом конце рычага и соединяющее его с водилом, при этом сам узел выполнен с возможностью изменения как длины упругого звена, так и изменения угла между водилом и консольным рычагом при обкатывании инерционным элементом внутренней поверхности корпуса, причем длина упругого звена и угол между водилом и консольным рычагом при нахождении оси инерционного элемента в главном фокусе эллипса являются максимальными, а при нахождении этой оси в другом фокусе - минимальными.22. The device according to item 21, characterized in that the node for forcing the inertial element to the inner surface of the housing contains a cantilever lever, placed at one end in a hinge, and an elastic link fixed to the other end of the lever and connecting it to the carrier, while the assembly itself made with the possibility of changing both the length of the elastic link, and changing the angle between the carrier and the cantilever lever when rolling in the inertial element of the inner surface of the housing, the length of the elastic link and the angle between the carrier and the cantilever agom when the axis of the inertial element in the main focus of the ellipse are the maximum and when the axis of the other focus - minimum. 23. Устройство по п.18, отличающееся тем, что инерционный элемент размещен снаружи корпуса, приводной механизм выполнен телескопически-пружинным, а узел принудительного поджатия содержит упругое звено, выполненное в виде пружины сжатия.23. The device according to p. 18, characterized in that the inertial element is placed outside the housing, the drive mechanism is telescopically spring, and the force-tightening unit comprises an elastic link made in the form of a compression spring. 24. Устройство по п.18 или 23, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью совместной работы с аналогичным устройством, при этом оба устройства размещены в параллельных плоскостях, а главные фокусы эллипсов совпадают, причем приводные механизмы обоих устройств выполнены с возможностью синхронного перемещения инерционных элементов в противоположных направлениях.24. The device according to p. 18 or 23, characterized in that it is configured to work together with a similar device, both devices being placed in parallel planes, and the main foci of the ellipses coincide, and the drive mechanisms of both devices are configured to synchronously move inertial elements in opposite directions. 25. Устройство по п.18, отличающееся тем, что корпус выполнен с направляющими для инерционного элемента.25. The device according to p. 18, characterized in that the housing is made with guides for the inertial element. 26. Движитель транспортного средства, содержащий устройство для получения направленных механических колебаний, соединенное приводным механизмом с двигателем, при этом устройство и двигатель жестко размещены на раме, а рама выполнена с возможностью размещения на основании транспортного средства, отличающееся тем, что в качестве устройства для получения направленных механических колебаний использовано устройство, выполненное в соответствии с пп.18-25, корпус которого установлен в плоскости, перпендикулярной плоскости рамы, последняя снабжена шарниром, выполненным с возможностью изменения угла наклона длинной оси корпуса относительно плоскости основания в пределах от 0 до 180°, а также с возможностью поворота плоскости корпуса относительно исходного положения как влево, так и вправо в пределах от 0 до 45°, при этом связь рамы с основанием транспортного средства выполнена с возможностью демпфирования механических колебаний.26. A vehicle mover comprising a device for producing directed mechanical vibrations connected by a drive mechanism to an engine, the device and engine being rigidly mounted on the frame, and the frame is arranged to be mounted on the vehicle base, characterized in that as a device for receiving directional mechanical vibrations used a device made in accordance with PP.18-25, the body of which is installed in a plane perpendicular to the plane of the frame, the last sleep the wife by a hinge made with the possibility of changing the angle of inclination of the long axis of the body relative to the base plane in the range from 0 to 180 °, and also with the possibility of turning the plane of the body relative to the initial position both left and right in the range from 0 to 45 °, while frame with the base of the vehicle is made with the possibility of damping mechanical vibrations. 27. Транспортная силовая установка, содержащая двигатель и движитель, соединенные приводным механизмом, размещенные на общей раме, выполненной с возможностью взаимодействия с основанием транспортного средства, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, более одного движителя, каждый из которых выполнен в соответствии с п.26, и выполнена с возможностью использования ее как в индивидуальном режиме привода транспортного средства, так и в режиме группового привода транспортного средства с использованием штатного привода соответствующего транспортного средства.27. A transport power plant comprising an engine and a mover connected by a drive mechanism, placed on a common frame configured to interact with the base of the vehicle, characterized in that it contains at least more than one mover, each of which is made in accordance with p. 26, and made with the possibility of using it both in the individual drive mode of the vehicle, and in the group drive mode of the vehicle using a standard drive corresponding vehicle. 28. Установка по п.27, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью последовательной совместной работы с штатным приводом транспортного средства.28. The installation according to claim 27, characterized in that it is arranged for sequential collaboration with a standard drive of the vehicle. 29. Установка по п.27, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью параллельной совместной работы с штатным приводом транспортного средства.29. The apparatus according to claim 27, characterized in that it is configured to operate in parallel with a regular drive of the vehicle.
RU2004122597/11A 2004-07-22 2004-07-22 Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods RU2280513C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004122597/11A RU2280513C2 (en) 2004-07-22 2004-07-22 Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004122597/11A RU2280513C2 (en) 2004-07-22 2004-07-22 Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004122597A RU2004122597A (en) 2006-01-20
RU2280513C2 true RU2280513C2 (en) 2006-07-27

Family

ID=35872997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004122597/11A RU2280513C2 (en) 2004-07-22 2004-07-22 Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2280513C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2467202C1 (en) * 2011-03-09 2012-11-20 Владислав Михайлович Ледин Propulsor exploiting accelerating bodies
RU2539446C1 (en) * 2013-05-28 2015-01-20 Пилинкевич Владимир Николаевич Method of conversion of directed pulse action of inertial forces into consecutive step movement of loading device in pre-set direction and device for implementation of this method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111913434B (en) * 2020-07-03 2022-06-10 哈尔滨工业大学 Method for calculating motion trail of ultrasonic elliptical vibration cutting technology

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Конструирование машин. Справочно-методическое пособие, т.1, под общей ред. К.Ф.Фролова. - М.: Машиностроение, 1994, с.343-344. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2467202C1 (en) * 2011-03-09 2012-11-20 Владислав Михайлович Ледин Propulsor exploiting accelerating bodies
RU2539446C1 (en) * 2013-05-28 2015-01-20 Пилинкевич Владимир Николаевич Method of conversion of directed pulse action of inertial forces into consecutive step movement of loading device in pre-set direction and device for implementation of this method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004122597A (en) 2006-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3653269A (en) Converting rotary motion into unidirectional motion
US5024112A (en) Gyroscopic apparatus
CN105913717B (en) A kind of big displacement six-degree of freedom vibration platform
US5156058A (en) Method and apparatus for converting rotary motion to lineal motion
US10947951B2 (en) Eccentrically rotating mass turbine
RU2280513C2 (en) Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods
US20030047015A1 (en) Centrifugal propulsion system
KR101555796B1 (en) Energy generator
US5673872A (en) Apparatus for energy transformation and conservation
CN1334905A (en) Continuously variable transmission
EP1213477A1 (en) Method for converting the rotation of a solid body into linear traction force according to a directional unbalance process, and devices for realising the same
US20040103728A1 (en) Torque induced propulsion system
US3683707A (en) Propulsion system
US20110041630A1 (en) Propulsion mechanism employing conversion of rotary motion into a unidirectional linear force
US20080060460A1 (en) Propulsion device employing conversion of rotary motion into a unidirectional linear force
US20040103729A1 (en) Dual-axis centrifugal propulsion system
RU2097600C1 (en) Inertial propeller
RU2604908C2 (en) Vehicle
JP2021522452A (en) Devices and methods for converting centrifugal force into unidirectional force
CN108860661A (en) driving mechanism
RU2002123853A (en) METHODS FOR CONVERTING THE ROTATION OF A SOLID BODY INTO A LINEAR TRACING FORCE "BY THE METHOD OF DIRECTED IMBALANCE", AND ALSO DEVICES FOR USING THE METHODS AND APPLICATION OF SUCH DEVICES
RU2664853C1 (en) Inertial propulsor
RU2146631C1 (en) Inertia-jet propulsion device
SU768690A1 (en) Increased country-cross ability transport vehicle
RU2066398C1 (en) Vehicle inertia propelling device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080723

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20110227

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140723