RU2467202C1 - Propulsor exploiting accelerating bodies - Google Patents

Propulsor exploiting accelerating bodies Download PDF

Info

Publication number
RU2467202C1
RU2467202C1 RU2011108667/11A RU2011108667A RU2467202C1 RU 2467202 C1 RU2467202 C1 RU 2467202C1 RU 2011108667/11 A RU2011108667/11 A RU 2011108667/11A RU 2011108667 A RU2011108667 A RU 2011108667A RU 2467202 C1 RU2467202 C1 RU 2467202C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mass
masses
chain
movement
acceleration
Prior art date
Application number
RU2011108667/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011108667A (en
Inventor
Владислав Михайлович Ледин (RU)
Владислав Михайлович Ледин
Original Assignee
Владислав Михайлович Ледин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владислав Михайлович Ледин filed Critical Владислав Михайлович Ледин
Priority to RU2011108667/11A priority Critical patent/RU2467202C1/en
Publication of RU2011108667A publication Critical patent/RU2011108667A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2467202C1 publication Critical patent/RU2467202C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: invention relates to propulsors exploiting accelerating bodies. Proposed propulsor comprises bed to be secured on displacing structure housing and closed hollow dielectric tube rigidly secured on said bed and provided with two long parallel sides. Said tube comprises set of movable solid magnetic bodies, electromagnets regularly spaced apart in tube and controlled by switch fed by power supply. Method of displacing structure by propulsor secured thereon exploiting accelerated motion of bodies comprises unidirectional motion of bodies with alternating acceleration and deceleration from initial point to final points along straight line. Alternation of acceleration and deceleration makes the structure vary its position in space along said straight line and in direction opposite the body motion. Every next discrete body approaching the final point returns to initial point in the system of other similar discrete bodies to produce power communication between every body of the system, thus, making a chain of discrete bodies.
EFFECT: constant unidirectional displacement.
2 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области движителей, и, более конкретно, касается движителя с применением ускоряющих масс, а также способа перемещения объекта с помощью указанного движителя.The present invention relates to the field of propulsive devices, and more particularly relates to a propulsive device using accelerating masses, as well as a method for moving an object using said propulsive device.
Из уровня техники известен способ перемещения системы масс в пространстве, заключающийся в перемещении разных по величине масс друг относительно друга под действием сил их взаимодействия и инерции, в результате чего центр масс переносится в сторону движения большей массы (RU 98102898).The prior art method for moving a mass system in space, which consists in moving masses of different magnitude relative to each other under the influence of their interaction and inertia forces, as a result of which the center of mass is transferred in the direction of movement of a larger mass (RU 98102898).
Недостаток указанного способа состоит в том, что он не позволяет системе масс перемещаться в одном направлении постоянно (возврат масс при таком подходе неминуем) и, кроме того, нет возможности поддерживать баланс замкнутой системы сил неизменным.The disadvantage of this method is that it does not allow the mass system to move in one direction constantly (mass return is inevitable with this approach) and, in addition, it is not possible to maintain the balance of the closed system of forces unchanged.
Задача настоящего изобретения состоит в разработке движителя, позволяющего реализовать постоянное однонаправленное шаговое перемещение без изменения баланса системы сил движителя.The objective of the present invention is to develop a propulsion device that allows for continuous unidirectional stepping movement without changing the balance of the propulsion system of forces.
Кроме того, задача настоящего изобретения состоит в расширении области применения устройств для перемещения.In addition, the present invention is to expand the scope of devices for moving.
Одним объектом изобретения является движитель с использованием ускоряющих масс, содержащий основание, выполненное с возможностью закрепления на корпусе перемещаемого объекта, жестко закрепленную на основании замкнутую диэлектрическую полую трубку с двумя удлиненными и параллельными друг другу сторонами, содержащую внутри себя множество цельных магнитных масс с возможностью перемещения размещенными на трубке через равные промежутки электромагнитами, управляемыми коммутатором, питаемым от источника питания.One object of the invention is a mover using accelerating masses, comprising a base configured to be mounted on the body of a moving object, rigidly fixed on the base of a closed dielectric hollow tube with two elongated and parallel sides, containing a plurality of integral magnetic masses that can be moved on the tube at regular intervals by electromagnets controlled by a switch powered by a power source.
Другим объектом изобретения является способ перемещения объекта с помощью закрепленного на нем движителя с использованием ускоренного перемещения масс, закрепленных на перемещаемом (движимом) объекте. Способ предусматривает однонаправленное, с чередующимся ускорением и замедлением перемещение массы из начальной точки в конечную точку вдоль прямой линии перемещения массы между этими точками, при этом перемещаемая масса связана с движимым объектом. В результате чередования ускорения и замедления массы на пути ее перемещения между точками движимый объект изменяет свое положение в пространстве вдоль прямой линии перемещения массы и направлении, противоположном направлению перемещения массы. Каждая следующая дискретная (элементарная) масса, подошедшая к конечной точке, возвращается к начальной точке в составе системы других аналогичных дискретных масс с образованием силовой связи между каждой из масс системы, т.е. образуют связанную цепочку дискретных масс (твердых единичных масс, однородный столб жидкости, газа, плазмы). Данная цепочка дискретных масс расположена вдоль прямой линии (параллельна ей), соединяющей начальную и конечную точки перемещения массы таким образом, что проекции векторов ускорений масс цепочки на эту прямую линию равны по величине, но противоположны по направлению на концах цепочки дискретных масс и компенсируют друг друга. Путем синхронной подмены равных дискретных масс на концах цепочки достигается обратное перемещение массы из конечной точки в начальную без образования импульса при постоянной скорости движения масс цепочки по всей ее длине. Импульс, образующийся при разгоне и торможении цепочки масс (для приведения ее в рабочее состояние), устраняется за счет других способов, например производится синхронное изменение сечения столба жидкости, газа, плазмы по всей его длине, выполняющего роль цепочки дискретных масс, либо производится принудительное затормаживание перемещаемого объекта в момент разгона цепочки масс.Another object of the invention is a method of moving an object using a propeller mounted on it using accelerated movement of masses mounted on a movable (movable) object. The method provides for unidirectional, with alternating acceleration and deceleration, the movement of mass from the starting point to the end point along a straight line of mass movement between these points, while the mass being moved is connected with the movable object. As a result of the alternation of acceleration and deceleration of the mass on the path of its movement between the points, the movable object changes its position in space along a straight line of mass movement and the direction opposite to the direction of mass movement. Each subsequent discrete (elementary) mass approaching the end point returns to the starting point in the system of other similar discrete masses with the formation of a force connection between each of the masses of the system, i.e. form a connected chain of discrete masses (solid unit masses, a homogeneous column of liquid, gas, plasma). This chain of discrete masses is located along a straight line (parallel to it) connecting the start and end points of mass movement in such a way that the projections of the mass acceleration vectors of the chain on this straight line are equal in magnitude, but opposite in direction at the ends of the chain of discrete masses and cancel each other out . By synchronously substituting equal discrete masses at the ends of the chain, the mass moves backward from the end point to the initial one without generating an impulse at a constant speed of the mass of the chain along its entire length. The impulse generated during acceleration and deceleration of the mass chain (to bring it into working condition) is eliminated by other methods, for example, a synchronous change is made in the cross section of a column of liquid, gas, plasma along its entire length, acting as a chain of discrete masses, or forced braking is performed moving object at the time of acceleration of the mass chain.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Фиг.1 - вид в перспективе движителя по изобретению;Figure 1 is a perspective view of a propulsion device according to the invention;
Фиг.2 - диаграммы скоростей и ускорений перемещения масс-сфер;Figure 2 - diagrams of speeds and accelerations of the movement of mass spheres;
Фиг.3 - вид сверху движителей по Фиг.1.Figure 3 is a top view of the propulsors of Figure 1.
Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Со ссылкой на Фиг.1 показано устройство, основание 1 которого закреплено на корпусе перемещаемого объекта. На основании 1 жестко закреплена замкнутая полая трубка 2 из диэлектрического материала. В трубке 2 помещено множество цельных масс 3 в виде сфер из магнитного материала. На трубке 2 нанизаны через равные расстояния электромагниты 4. Включением и выключением электромагнитов 4 управляет коммутатор 6. Коммутатор 6 реализует заданный алгоритм переключения электромагнитов 4, который описан более подробно ниже. Создаваемое электромагнитами 4 магнитное поле перемещает массы-сферы 3 внутри трубки 2. Электромагниты 4 должны располагаться на минимальном расстоянии друг от друга и обеспечивать максимальную плавность перемещения масс-сфер 3. Источник питания 7 снабжает электроэнергией коммутатор 6 и электромагниты 4 через линии питания 5.With reference to FIG. 1, a device is shown whose base 1 is fixed to the body of a moving object. On the basis of 1, a closed hollow tube 2 of dielectric material is rigidly fixed. A plurality of solid masses 3 are placed in the tube 2 in the form of spheres of magnetic material. Electromagnets 4 are strung on the tube 2 at equal distances. The switch 6 controls the on and off of the electromagnets 4. The switch 6 implements a predetermined algorithm for switching the electromagnets 4, which is described in more detail below. The magnetic field created by the electromagnets 4 moves the mass of the spheres 3 inside the tube 2. The electromagnets 4 should be located at a minimum distance from each other and to ensure maximum smoothness of the movement of the mass of the spheres 3. The power source 7 supplies electricity to the switch 6 and the electromagnets 4 through the power line 5.
Электромагниты коммутируются таким образом, что массы-сферы всегда вплотную заполняют трубку на отрезках D-E-F-G-A-B и реализуют на данных отрезках равномерное и непрерывное (относительно стенок трубки) перемещение цепочки масс-сфер (Фиг.2). На отрезке В-С электромагниты реализуют движение массы-сферы с положительным ускорением, а на отрезке C-D - с отрицательным ускорением, при этом ускорения равны по модулю. Длины отрезков В-С и C-D равны. Между точками В и D всегда находится только одна масса-сфера. Массы-сферы перемещаются внутри трубки по часовой стрелке, по направлению вектора скорости
Figure 00000001
.
The electromagnets are switched in such a way that the mass spheres always close the tube on the DEFGAB segments and realize on these segments a uniform and continuous (relative to the tube walls) movement of the mass sphere chain (Figure 2). On the segment BC, the electromagnets realize the movement of the mass sphere with positive acceleration, and on the segment CD, with negative acceleration, while the accelerations are equal in absolute value. The lengths of the segments BC and CD are equal. Between points B and D there is always only one mass sphere. Mass spheres move inside the tube clockwise in the direction of the velocity vector
Figure 00000001
.
Спроецируем вектор скорости перемещения масс-сфер внутри трубки
Figure 00000002
на ось x, обозначим его как
Figure 00000003
. Связанные со скоростью проекции ускорений масс-сфер на ось x обозначим как
Figure 00000004
. Приведенные на Фиг.2 диаграммы показывают изменение проекции скорости масс-сфер
Figure 00000005
и изменение проекции ускорения масс-сфер
Figure 00000006
в зависимости от координаты масс-сфер на оси x. На верхней по схеме диаграмме показаны изменения вектора
Figure 00000005
и вектора
Figure 00000006
, возникающие при перемещении масс от точки А до точки Е. На нижней по схеме диаграмме - в обратном направлении, от Е до А.
We project the velocity vector of the movement of mass spheres inside the tube
Figure 00000002
on the x axis, denote it as
Figure 00000003
. Associated with the projection velocity of the accelerations of the mass spheres onto the x axis, we denote
Figure 00000004
. The diagrams shown in figure 2 show the change in the projection of the velocity of the mass spheres
Figure 00000005
and change of projection of acceleration of mass spheres
Figure 00000006
depending on the coordinate of the mass spheres on the x axis. The diagram above shows the changes in the vector
Figure 00000005
and vector
Figure 00000006
arising when the masses move from point A to point E. On the diagram below the diagram - in the opposite direction, from E to A.
Цепочки масс-сфер на отрезках G-A-B, D-E-F движутся равномерно и непрерывно относительно стенок трубки. Поскольку трубка на данных отрезках изогнута, то проекции вектора скорости масс-сфер
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
и
Figure 00000010
на ось x порождают и соответствующие проекции ускорений
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
и
Figure 00000014
. На отрезках G-A-B и D-E-F в единицу времени всегда располагается равное количество одинаковых масс-сфер, а значит образующиеся силы (второй закон Ньютона)
Figure 00000015
и
Figure 00000016
. Т.е. вектора этих сил равны по модулю,
The chains of mass spheres on segments GAB, DEF move uniformly and continuously relative to the walls of the tube. Since the tube is bent on these segments, the projections of the velocity vector of the mass spheres
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
and
Figure 00000010
on the x axis also generate the corresponding projections of accelerations
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
and
Figure 00000014
. On the segments GAB and DEF per unit time, an equal number of identical mass spheres is always located, which means the forces formed (Newton’s second law)
Figure 00000015
and
Figure 00000016
. Those. the vectors of these forces are equal in magnitude,
но противоположны по направлению, они компенсируют друг друга. Цепочка масс-сфер на отрезке F-G движется равномерно и непрерывно. Проекция вектора скорости
Figure 00000017
на ось x величина постоянная. Ускорения и связанной с ним силы не образуется.
but opposite in direction, they cancel each other out. The chain of mass spheres on the segment FG moves uniformly and continuously. The projection of the velocity vector
Figure 00000017
the x axis is constant. Acceleration and related force is not formed.
Таким образом, движущаяся цепочка масс-сфер на отрезках D-E-F-G-A-B не оказывает влияние на баланс замкнутой системы сил.Thus, a moving chain of mass spheres on segments D-E-F-G-A-B does not affect the balance of a closed system of forces.
Цепочка масс-сфер позволяет реализовать непрерывное перемещение масс из точки D в точку В без изменения баланса замкнутой системы сил движителя в любом интервале времени, исключая момент начала и окончания движения цепочки. Разгон цепочки масс при начале работы движителя и ее торможение - при окончании работы движителя порождает продольные ускорения, оказывающие влияние на баланс замкнутой системы сил движителя. Если необходимо исключить (скомпенсировать) данные ускорения, возможно применение способа компенсации ускорения цепочки масс при начале и окончании работы движителя. Один из возможных вариантов такого способа описывается ниже.The chain of mass spheres allows for the continuous movement of masses from point D to point B without changing the balance of the closed system of propulsive forces in any time interval, except for the moment the chain starts and ends. Acceleration of the mass chain at the beginning of the propulsion and its braking - at the end of the propulsion, generates longitudinal accelerations that affect the balance of the closed propulsion system. If it is necessary to exclude (compensate) the acceleration data, it is possible to use the method of compensating for the acceleration of the mass chain at the beginning and end of the propulsion. One of the possible options for this method is described below.
Рабочий цикл движителя начинается, когда очередная в цепочке масса-сфера оказывается в точке В. Электромагниты реализуют движение массы-сферы от точки В до точки С за время tB-C с постоянным положительным ускорением
Figure 00000018
(Фиг.2). При этом возникает сила
Figure 00000019
где m - масса одной перемещаемой сферы. Действие силы
Figure 00000020
продолжается время tB-C, за это время реактивная сила
Figure 00000021
равная
Figure 00000022
придает ускорение частям движителя в направлении ее действия, и перемещает относительный центр масс движителя из положения cg1 в положение cg2.
The propulsion duty cycle begins when the next mass-sphere in the chain is at point B. Electromagnets realize the movement of the mass-sphere from point B to point C in time t BC with constant positive acceleration
Figure 00000018
(Figure 2). This creates a force
Figure 00000019
where m is the mass of one moving sphere. Force action
Figure 00000020
time t BC continues, during this time reactive force
Figure 00000021
equal
Figure 00000022
gives acceleration to parts of the mover in the direction of its action, and moves the relative center of mass of the mover from position cg 1 to position cg 2 .
Скорость движения массы-сферы
Figure 00000023
достигает максимума в точке С. Затем электромагниты в течение времени tC-D реализуют движение массы-сферы от точки С до точки D с постоянным отрицательным ускорением
Figure 00000024
. Происходит обратный, описанному выше процесс: возникает сила
Figure 00000025
где m - масса одной перемещаемой сферы. За время tC-D реактивная сиа
Figure 00000026
, равная
Figure 00000027
, погашает приданное ранее центру масс движителя силой
Figure 00000028
ускорение. За время tC-D относительный центр масс движителя перемещается из положения cg2 в положение cg3. Время tB-C всегда равно tC-D,
Figure 00000028
и
Figure 00000029
равны по модулю, но противоположны по направлению, суммарный импульс движителя остается неизменным, а его относительный центр масс за один цикл перемещается на расстояние L.
Mass-sphere velocity
Figure 00000023
reaches a maximum at point C. Then the electromagnets during the time t CD realize the movement of the mass-sphere from point C to point D with constant negative acceleration
Figure 00000024
. The reverse process, described above, occurs: a force arises
Figure 00000025
where m is the mass of one moving sphere. For time t CD reactive sia
Figure 00000026
equal to
Figure 00000027
, extinguishes the power given earlier to the center of mass of the propulsion device
Figure 00000028
acceleration. During time t CD, the relative center of mass of the propulsion unit moves from the cg 2 position to the cg 3 position. The time t BC is always equal to t CD ,
Figure 00000028
and
Figure 00000029
are equal in absolute value, but opposite in direction, the total momentum of the propulsion device remains unchanged, and its relative center of mass moves over a distance L in one cycle.
К началу следующего цикла позиция сg3 приравнивается к позиции cg1 и цикл повторяется - движитель совершает непрерывное шаговое перемещение.By the beginning of the next cycle, the position of cg 3 is equal to the position of cg 1 and the cycle repeats - the mover performs continuous step movement.
В практических целях определим величину перемещения центра масс за один цикл L и скорость перемещения движителя.For practical purposes, we determine the magnitude of the displacement of the center of mass in one cycle L and the velocity of the mover.
Предположим, основание 1 движителя (Фиг.1) снабжено четырьмя колесами, которые опираются на ровную горизонтальную поверхность. Колеса, узел их крепления и поверхность сконструированы так, чтобы обеспечивать минимальное трение при перемещении движителя в указанных на Фиг.2 направлениях перемещения центра масс eg. В процессе расчетов пренебрежем силой трения и силой сопротивления воздуха ввиду их малых величин.Suppose the base 1 of the propulsion device (Figure 1) is equipped with four wheels that rest on a flat horizontal surface. The wheels, their attachment point and surface are designed to provide minimal friction when moving the propulsion device in the directions of movement of the center of mass indicated in FIG. 2 eg. In the calculation process, we neglect the force of friction and the force of air resistance due to their small values.
Цепочки масс-сфер на отрезках G-A-B, D-E-F и F-G движутся равномерно и непрерывно относительно стенок трубки со скоростью
Figure 00000030
На отрезках G-A-B и D-E-F в единицу времени всегда располагается равное количество одинаковых масс-сфер, а значит силы
Figure 00000031
и
Figure 00000016
. На отрезке F-G цепочка масс-сфер движется равномерно и непрерывно и не оказывает влияние на баланс замкнутой системы сил.
The chains of mass spheres on segments GAB, DEF, and FG move uniformly and continuously relative to the walls of the tube at a speed
Figure 00000030
On the segments GAB and DEF per unit time, there is always an equal number of identical mass spheres, which means forces
Figure 00000031
and
Figure 00000016
. On the segment FG, the chain of mass spheres moves uniformly and continuously and does not affect the balance of a closed system of forces.
Определим силу
Figure 00000020
по формуле:
Figure 00000032
где m - масса одной перемещаемой сферы, а
Figure 00000033
ускорение этой массы при движении между соответствующими точками.
Define Strength
Figure 00000020
according to the formula:
Figure 00000032
where m is the mass of one moving sphere, and
Figure 00000033
acceleration of this mass when moving between the corresponding points.
Далее определим время действия силы
Figure 00000020
. Обозначим искомую величину как tB-C. Воспользуемся формулой перемещения при равноускоренном движении:
Figure 00000034
где
Figure 00000035
- расстояние (перемещение) между точками В и С. Выразим требуемую величину tB-C из этой формулы.
Next, we determine the duration of the force
Figure 00000020
. Denote the desired value as t BC . We use the displacement formula for uniformly accelerated movement:
Figure 00000034
Where
Figure 00000035
- the distance (movement) between points B and C. Express the desired value t BC from this formula.
Затем определим, какое ускорение частям движителя придаст сила
Figure 00000020
. Применим формулу зависимости силы от массы и ускорения с позиции того, что силе
Figure 00000020
будет соответствовать реактивная противодействующая сила
Figure 00000028
, устремляющая движитель влево по схеме (Фиг.2).
Then we determine what acceleration the parts of the mover will give to the force
Figure 00000020
. We apply the formula for the dependence of force on mass and acceleration from the position that force
Figure 00000020
reactive counter force will correspond
Figure 00000028
, pushing the mover to the left according to the scheme (Figure 2).
Figure 00000036
где M - масса движителя с учетом всех составляющих, необходимых для автономного перемещения по горизонтальной поверхности (за исключением рабочей массы m),
Figure 00000037
- приданое движителю ускорение реактивной силой
Figure 00000038
Выразим требуемую величину
Figure 00000039
из этой формулы.
Figure 00000036
where M is the mass of the mover, taking into account all the components necessary for autonomous movement on a horizontal surface (with the exception of the working mass m),
Figure 00000037
- dowry acceleration with reactive force
Figure 00000038
Express the desired value
Figure 00000039
from this formula.
Воспользовавшись той же формулой перемещения при равноускоренном движении, можно определить перемещение, которое проходит движитель под действием силы
Figure 00000040
Это перемещение равно
Figure 00000041
Using the same formula for displacement with uniformly accelerated motion, it is possible to determine the displacement that the propulsion moves under the action of force
Figure 00000040
This move is equal to
Figure 00000041
Аналогичным образом сила
Figure 00000042
порождает реактивную противодействующую силу
Figure 00000043
Поскольку ускорения
Figure 00000044
и
Figure 00000045
равны по величине, но противоположны по направлению, действуют одно и тоже время (tB-C=tC-D), расстояния В-С и C-D равны, масса движителя неизменна и направление скорости не изменяется, то перемещение
Figure 00000046
, которое проходит движитель под действием затормаживающей движитель силы
Figure 00000047
равно перемещению
Figure 00000048
которое движитель прошел под действием разгоняющей силы
Figure 00000028
, т.е. движитель пройдет тот же путь за время торможения движителя.
Similarly force
Figure 00000042
gives rise to reactive counter force
Figure 00000043
Since acceleration
Figure 00000044
and
Figure 00000045
are equal in magnitude, but opposite in direction, the same time acts (t BC = t CD ), the distances BC and CD are equal, the mass of the mover is unchanged and the direction of speed does not change, then the movement
Figure 00000046
that the propulsion system passes under the action of a force inhibiting the propulsion device
Figure 00000047
equal to displacement
Figure 00000048
which the mover passed under the action of accelerating force
Figure 00000028
, i.e. the mover will go the same way during the braking of the mover.
Исходя из этого, расстояние перемещения движителя за один такт можно выразить как:Based on this, the distance of movement of the mover in one cycle can be expressed as:
Figure 00000049
Figure 00000049
Выполнив подстановки и алгебраические преобразования получим формулу определения расстояния перемещения движителя за один такт, справедливую для описанной конструкции движителя:Having completed the substitutions and algebraic transformations, we obtain the formula for determining the distance of movement of the mover in one cycle, which is valid for the described design of the mover:
Figure 00000050
Figure 00000050
Скорость перемещения движителя при постоянных параметрах
Figure 00000051
,
Figure 00000052
, M и m зависит только от времени одного такта, равного 2tB-C (выражается из формулы перемещения при равноускоренном движении), и частоты повторения тактов. Если такты повторяются непрерывно, один за другим, скорость перемещения в метрах в секунду можно определить по формуле:
Propulsion speed with constant parameters
Figure 00000051
,
Figure 00000052
, M and m depends only on the time of one measure, equal to 2t BC (expressed from the formula of movement with uniformly accelerated movement), and the frequency of repetition of measures. If the measures are repeated continuously, one after another, the speed of movement in meters per second can be determined by the formula:
Figure 00000053
Figure 00000053
Таким образом, при заданных параметрах:
Figure 00000054
, m=0,045 кг, М=4,4 кг и
Figure 00000055
величина L=0,0041 м, а величина V=0,01025 м/с.
Thus, with the given parameters:
Figure 00000054
, m = 0.045 kg, M = 4.4 kg and
Figure 00000055
the value of L = 0.0041 m, and the value of V = 0.01025 m / s.
В целях компенсации продольных ускорений движителя при начале и окончании его работы (разгон и торможение цепочки масс) может быть применен следующий метод.In order to compensate for the longitudinal accelerations of the propulsion device at the beginning and end of its operation (acceleration and deceleration of the mass chain), the following method can be applied.
Используются два идентичных движителя по Фиг.1, указанные движители жестко закреплены на перемещаемом объекте. Движители могут вращаться вокруг своих центров на 90°, как показано на Фиг.3.Two identical propulsors of FIG. 1 are used; said propulsors are rigidly fixed to the moving object. Movers can rotate around their centers by 90 °, as shown in Fig.3.
В положении 1 оси двух движителей параллельны и движители располагаются симметрично друг другу (все их части противоположны). Движители начинают синхронно разгонять массы-сферы по описанному выше алгоритму. Поскольку движители располагаются симметрично, направления движения масс-сфер противоположны, а следовательно, противоположны ускорения цепочек масс D-E-F-G-A-B (Фиг.2) - все возникающие силы компенсируют друг друга. В положении 1 замкнутая система сил движителя сбалансирована. После того как достигнута необходимая (рабочая) скорость перемещение масс-сфер, движители плавно поворачиваются из положения 1 в положение 3. Положение 2 показано как промежуточное в целях наглядности. В положении 3 векторы перемещения двух движителей складываются - рабочее положение движителей. Окончание работы движителя происходит в обратном порядке: из положения 3 движители поворачиваются в положение 1, затем массы-сферы синхронно останавливаются, не нарушая баланса замкнутой системы сил.In position 1, the axes of the two movers are parallel and the movers are located symmetrically to each other (all of their parts are opposite). Movers begin to accelerate mass-spheres synchronously according to the algorithm described above. Since the movers are located symmetrically, the directions of motion of the mass spheres are opposite, and therefore, the accelerations of the mass chains D-E-F-G-A-B are opposite (Figure 2) - all the forces arising cancel each other out. In position 1, the closed propulsion system is balanced. After the necessary (working) speed of the movement of the mass spheres is reached, the propulsors smoothly turn from position 1 to position 3. Position 2 is shown as intermediate for illustrative purposes. In position 3, the displacement vectors of the two movers add up - the working position of the movers. The end of the propulsion operation occurs in the reverse order: from position 3, the propulsors turn to position 1, then the mass-spheres stop synchronously, without disturbing the balance of the closed system of forces.
Перечень позицийList of items
1. Основание1. The basis
2. Замкнутая полая трубка2. Closed hollow tube
3. Массы3. The masses
4. Электромагниты4. Electromagnets
5. Линия питания5. Power line
6. Коммутатор6. Switch
7. Источник питания.7. Power source.

Claims (2)

1. Движитель с использованием ускоряющих масс, содержащий основание, выполненное с возможностью закрепления на корпусе перемещаемого объекта, жестко закрепленную на основании замкнутую диэлектрическую полую трубку с двумя удлиненными и параллельными друг другу сторонами, содержащую внутри себя множество цельных магнитных масс с возможностью перемещения размещенными на трубке через равные промежутки электромагнитами, управляемыми коммутатором, питаемым от источника питания.1. A mover using accelerating masses, comprising a base configured to be mounted on the body of a moving object, a closed dielectric hollow tube with two elongated and parallel to each other sides rigidly fixed on the base, containing a plurality of integral magnetic masses that can be moved placed on the tube at regular intervals by electromagnets controlled by a switch powered by a power source.
2. Способ перемещения объекта с помощью закрепленного на нем движителя с использованием ускоренного перемещения масс, закрепленных на перемещаемом (движимом) объекте, включающий однонаправленное, с чередующимся ускорением и замедлением перемещение массы, связанной с движимым объектом, из начальной в конечную точку вдоль прямой линии перемещения массы между этими точками, отличающийся тем, что в результате чередования ускорения и замедления массы на пути ее перемещения между точками движимый объект изменяет свое положение в пространстве вдоль прямой линии перемещения массы и направлении, противоположном направлению перемещения массы, причем каждая следующая дискретная (элементарная) масса, подошедшая к конечной точке, возвращается к начальной точке в составе системы других аналогичных дискретных масс с образованием силовой связи между каждой из масс системы, образуя связанную цепочку дискретных масс (твердых единичных масс, однородный столб жидкости, газа, плазмы), расположенную вдоль прямой линии (параллельную ей), соединяющей начальную и конечную точки перемещения массы, таким образом, что проекции векторов ускорений масс цепочки на эту прямую линию равны по величине, но противоположны по направлению на концах цепочки масс и компенсируют друг друга, при этом за счет синхронной подмены равных масс на концах цепочки достигается обратное перемещение массы из конечной точки в начальную без образования импульса при постоянной скорости движения цепочки масс по всей ее длине, импульс, образующийся при разгоне и торможении цепочки масс устраняется любым иным способом, например производится синхронное изменение сечения столба жидкости, газа, плазмы по всей его длине, выполняющего роль цепочки дискретных масс, либо производится принудительное затормаживание перемещаемого объекта в момент разгона цепочки масс. 2. A method of moving an object using a propeller mounted on it using accelerated movement of masses secured to a movable (movable) object, including unidirectional, with alternating acceleration and deceleration, movement of mass associated with a movable object from the initial to the end point along a straight line of movement mass between these points, characterized in that as a result of the alternation of acceleration and deceleration of the mass on the path of its movement between the points, the movable object changes its position in space e along a straight line of mass displacement and a direction opposite to the direction of mass displacement, with each subsequent discrete (elementary) mass approaching the end point returning to the starting point in the system of other similar discrete masses with the formation of a force connection between each of the masses of the system, forming a connected chain of discrete masses (solid unit masses, a homogeneous column of liquid, gas, plasma) located along a straight line (parallel to it) connecting the start and end points of movement masses, so that the projections of the mass acceleration vectors of the chain on this straight line are equal in magnitude, but opposite in direction at the ends of the mass chain and cancel each other out, with the simultaneous substitution of equal masses at the ends of the chain, the mass moves back from the end point to the initial one without the formation of an impulse at a constant speed of movement of the mass chain along its entire length, the impulse generated during acceleration and deceleration of the mass chain is eliminated in any other way, for example, synchronous and Menen fluid column section, gas, plasma along its length, performs the role of a chain of discrete masses or made forced to brake the movable object at the time of acceleration of the masses of the chain.
RU2011108667/11A 2011-03-09 2011-03-09 Propulsor exploiting accelerating bodies RU2467202C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011108667/11A RU2467202C1 (en) 2011-03-09 2011-03-09 Propulsor exploiting accelerating bodies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011108667/11A RU2467202C1 (en) 2011-03-09 2011-03-09 Propulsor exploiting accelerating bodies

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011108667A RU2011108667A (en) 2012-09-20
RU2467202C1 true RU2467202C1 (en) 2012-11-20

Family

ID=47076940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011108667/11A RU2467202C1 (en) 2011-03-09 2011-03-09 Propulsor exploiting accelerating bodies

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2467202C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2520707C1 (en) * 2013-02-26 2014-06-27 Юрий Валерьевич Шарыпов Inertial propulsor
RU2534831C2 (en) * 2012-12-19 2014-12-10 Алексей Кузьмич Злобин Operation of wavelet carrier and pulse transformer to this end

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2608689A3 (en) * 1985-10-03 1988-06-24 Gozlan Claude Inertial propulsion system
RU2110432C1 (en) * 1994-11-01 1998-05-10 Владимир Евсеевич Ютт Method of and device for building force providing inertia movement
RU98102898A (en) * 1997-09-12 1999-12-20 А.В. Балакин METHOD FOR MOVING THE MASS SYSTEM IN SPACE
RU2280513C2 (en) * 2004-07-22 2006-07-27 Анатолий Порфирьевич Кедров Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2608689A3 (en) * 1985-10-03 1988-06-24 Gozlan Claude Inertial propulsion system
RU2110432C1 (en) * 1994-11-01 1998-05-10 Владимир Евсеевич Ютт Method of and device for building force providing inertia movement
RU98102898A (en) * 1997-09-12 1999-12-20 А.В. Балакин METHOD FOR MOVING THE MASS SYSTEM IN SPACE
RU99102685A (en) * 1999-02-16 2000-12-20 А.И. Хачатрян SYSTEM OF ENERGY-MASS METHODS AND DEVICES FOR MOVING MASSES AND ENERGY TRANSFORMATIONS
RU2280513C2 (en) * 2004-07-22 2006-07-27 Анатолий Порфирьевич Кедров Method of production of the directional oscillations, method of transformation of the directional mechanical oscillations into the unidirectional discontinuous translational movement, the method of the controlled movement of the transport vehicle in the preset direction and the devices for realization of these methods

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534831C2 (en) * 2012-12-19 2014-12-10 Алексей Кузьмич Злобин Operation of wavelet carrier and pulse transformer to this end
RU2520707C1 (en) * 2013-02-26 2014-06-27 Юрий Валерьевич Шарыпов Inertial propulsor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011108667A (en) 2012-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Vanderborght et al. MACCEPA 2.0: compliant actuator used for energy efficient hopping robot Chobino1D
RU2467202C1 (en) Propulsor exploiting accelerating bodies
KR890701331A (en) System using synchronous secondary sides of linear motor to draw plastic film in two axes
CN110109490A (en) A kind of adaptive-feedrate adjustment method of stepper motor driving head
JP2011501292A5 (en)
US20080223636A1 (en) Method and device for self-contained inertial
CN105814506A (en) Friction identification method and friction identification device
Osiak Energy in Special Relativity
Gosselin et al. Buckling of a beam extruded into highly viscous fluid
CN107289815B (en) A kind of electromagnetic railgun armature method for control speed and device
US9995284B1 (en) Device for efficient self-contained inertial vehicular propulsion
Lee et al. Control system design and experimental verification of Capsubot
Mingying et al. Fast cooperative trajectory optimization and test verification for close-range satellite formation using Finite Fourier Series method
Kishi et al. Development of a Peristaltic Crawling Inspection Robot for Half-Inch Pipes Using Pneumatic Artificial Muscles
US20150300325A1 (en) Device for the study of self-contained inertial vehicular propulsion
CN109333993A (en) 3 D-printing device, method, equipment and computer readable storage medium
RU2744314C1 (en) Device for studying partially elastic shock interactions in system of three physical bodies
JP2004230929A (en) Object launching device
KR101549772B1 (en) Propulsion Device for Moving Body using Progressive Wave Motion combined with Reciprocating Motion and Method thereof
US20050115341A1 (en) Method for moving massas and apparatus for its implementation
Briskin et al. Energy profile and the open-loop control of the translational motion of the walking machine Cyclone
JP2021525689A (en) How to control the transport unit of a transport device in the form of a long stator linear motor
Engel et al. Development of a reversible helical electromagnetic launcher
Lüders et al. Three Useful Concepts: Work, Energy, and Momentum
Sung et al. Closed-form specified-fuel commands for two flexible modes