RU214461U1 - AUTONOMOUS HYDROSTATIC PRESSURE RECORDER - Google Patents
AUTONOMOUS HYDROSTATIC PRESSURE RECORDER Download PDFInfo
- Publication number
- RU214461U1 RU214461U1 RU2022117529U RU2022117529U RU214461U1 RU 214461 U1 RU214461 U1 RU 214461U1 RU 2022117529 U RU2022117529 U RU 2022117529U RU 2022117529 U RU2022117529 U RU 2022117529U RU 214461 U1 RU214461 U1 RU 214461U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydrostatic pressure
- schmidt trigger
- sensor
- channel
- control unit
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 229910052904 quartz Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010453 quartz Substances 0.000 claims description 6
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к океанологии, а именно к информационно-измерительной технике, и может быть использована для гидрофизических исследований в морях и океанах.The utility model relates to oceanology, namely to information and measurement technology, and can be used for hydrophysical research in the seas and oceans.
Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей по проведению измерений.The technical result consists in expanding the functionality for taking measurements.
Заявляемый технический результат достигается за счет новой совокупности существенных признаков в заявленном устройстве, благодаря которым происходит расширение области его применения, за счет дополнительного использования модуля часов реального времени, GSM/GPRS-модуля дистанционного управления и передачи данных, триггера Шмидта, а также автономного использования датчика гидростатического давления, соединенного с триггером Шмидта посредством коаксиального грузонесущего кабеля, и цифрового датчика атмосферной температуры и атмосферного давления, обеспечивается достижение заявляемого технического результата. The claimed technical result is achieved due to a new set of essential features in the claimed device, due to which the scope of its application is expanded, due to the additional use of a real-time clock module, a GSM / GPRS remote control and data transmission module, a Schmidt trigger, as well as autonomous use of the sensor hydrostatic pressure connected to the Schmidt trigger via a coaxial load-carrying cable, and a digital sensor of atmospheric temperature and atmospheric pressure, the claimed technical result is achieved.
Description
Полезная модель относится к океанологии, а именно к информационно-измерительной технике, и может быть использована для гидрофизических исследований в морях и океанах.The utility model relates to oceanology, namely to information and measurement technology, and can be used for hydrophysical research in the seas and oceans.
Одним из методов мониторинга волновых процессов в прибрежных районах является использование приборов - регистраторов со встроенными либо выносными датчиками гидростатического давления. Такой подход позволяет синхронно регистрировать флуктуации уровня моря в нескольких точках прибрежной зоны. При этом одновременно требуется производить синхронную регистрацию показаний температуры и давления атмосферы, иметь возможность дистанционного управления и передачи данных. Данная проблема особенно актуальна при использовании выносных кабельных датчиков гидростатического давления.One of the methods for monitoring wave processes in coastal areas is the use of recorders with built-in or remote hydrostatic pressure sensors. This approach makes it possible to synchronously record sea level fluctuations at several points in the coastal zone. At the same time, it is required to simultaneously record temperature and pressure readings of the atmosphere, to be able to remotely control and transmit data. This problem is especially relevant when using remote cable hydrostatic pressure sensors.
Известна автономная станция гидроакустического наблюдения, гидроакустический антенный модуль которой содержит несколько конструктивно объединенных гидроакустических регистраторов со встроенными в них предварительными усилителями, общие для всех гидроакустических регистраторов систему единого времени и систему определения ориентации, выходы которых соединены с входами процессоров гидроакустических регистраторов. Каждый гидроакустический регистратор выполнен в виде последовательно соединенных гидроакустического приемника давления, усилителя с фильтром, аналого-цифрового преобразователя, процессора и накопителя цифровой информации, источника питания (патент РФ №24890 U1, опубл. 27.08.2002).An autonomous hydroacoustic observation station is known, the hydroacoustic antenna module of which contains several structurally integrated hydroacoustic recorders with preamplifiers built into them, a single time system common to all hydroacoustic recorders and an attitude determination system, the outputs of which are connected to the inputs of the hydroacoustic recorder processors. Each hydroacoustic recorder is made in the form of a series-connected hydroacoustic pressure receiver, an amplifier with a filter, an analog-to-digital converter, a digital information processor and storage device, and a power source (RF patent No. 24890 U1, publ. 27.08.2002).
Недостатком известного аналога является ограниченная область его применения, а именно отсутствие дополнительных датчиков параметров измеряемой среды, что не позволяет проводить всю номенклатуру проводимых исследований.The disadvantage of the known analogue is the limited scope of its application, namely the absence of additional sensors for the parameters of the measured medium, which does not allow for the entire range of ongoing research.
Известна морская автономная донная станция, решающая технические задачи регистратора, выполненная в виде установленного на дне акватории глубоководного самовсплывающего носителя геофизической аппаратуры (патент РФ №2572046 С1, опубл. 27.12.2015). Станция включает размещенные в герметичном контейнере блок регистрации, блок синхронизации, блок гидроакустического канала, блок питания, блок определения ориентации, выполненный в виде датчиков наклона и азимута и устройство хранения информации.A marine autonomous bottom station is known that solves the technical problems of the registrar, made in the form of a deep-sea self-floating carrier of geophysical equipment installed at the bottom of the water area (RF patent No. 2572046 C1, publ. 27.12.2015). The station includes a registration unit, a synchronization unit, a hydroacoustic channel unit, a power supply unit, an orientation determination unit made in the form of tilt and azimuth sensors, and an information storage device placed in a sealed container.
Недостатком известного аналога является ограниченная область его применения, а именно использование станции только в варианте постановки на дно и отсутствие возможности измерения атмосферной температуры, атмосферного давления, а также поля гидростатического давления, что сужает круг решаемых ею задач.The disadvantage of the known analogue is the limited scope of its application, namely, the use of the station only in the option of setting on the bottom and the inability to measure atmospheric temperature, atmospheric pressure, and the hydrostatic pressure field, which narrows the range of tasks it can solve.
Наиболее близким к заявляемому является Автономный регистратор гидрофизических полей (полезная модель RU №171967 U1, по заявке 2017109315, опубликовано: 22.06.2017 Бюл. №18).Closest to the claimed is the Autonomous recorder of hydrophysical fields (useful model RU No. 171967 U1, according to application 2017109315, published: 06/22/2017 Bull. No. 18).
В ближайшем аналоге, включающем гидроизолированный корпус, в котором расположены блок питания, термостатированный кварцевый генератор тактовой частоты, соединенный последовательным синхронным интерфейсом с микроконтроллерным блоком управления и блоком энергонезависимой твердотельной SD-памяти, а также параллельно подключенные к блоку управления каналы регистрации гидроакустического поля в составе гидрофона, масштабирующего усилителя и аналого-цифрового преобразователя, регистрации поля гидростатического давления в составе тензометрического датчика гидростатического давления, согласующего усилителя и аналого-цифрового преобразователя, регистрации поля температуры в составе цифрового датчика температуры и канала записи параметров изменения положения в пространстве в составе трехкомпонентного акселерометра, при этом все электронные компоненты и акселерометр расположены на единой плате, а датчики гидростатического и гидроакустического давления и температуры установлены на внешней стороне корпуса в непосредственной близости друг от друга.In the closest analogue, including a waterproofed case in which a power supply is located, a thermostated quartz clock oscillator connected by a serial synchronous interface to a microcontroller control unit and a non-volatile solid-state SD memory unit, as well as hydroacoustic field registration channels connected in parallel to the control unit as part of a hydrophone , a scaling amplifier and an analog-to-digital converter, registration of the hydrostatic pressure field as part of a strain gauge hydrostatic pressure sensor, a matching amplifier and an analog-to-digital converter, registration of the temperature field as part of a digital temperature sensor and a channel for recording parameters of a change in position in space as part of a three-component accelerometer, with In this case, all electronic components and the accelerometer are located on a single board, and the hydrostatic and hydroacoustic pressure and temperature sensors are installed on the outside of the bodies in close proximity to each other.
Недостатком ближайшего аналога является ограниченная область его применения. Поскольку он не позволяет учитывать атмосферную температуру и атмосферное давление, так как полностью погружен в воду. Кроме этого, погруженность измерительного блока в воду не позволяет осуществлять дистанционное управление его работой, а также использовать результаты измерений до поднятия его на поверхность.The disadvantage of the closest analogue is the limited scope of its application. Since it does not take into account atmospheric temperature and atmospheric pressure, as it is completely immersed in water. In addition, the immersion of the measuring unit in water does not allow remote control of its operation, as well as the use of measurement results before raising it to the surface.
Задачей полезной модели является расширение области ее использования, позволяющей учитывать атмосферную температуру и атмосферное давление, а также осуществлять дистанционное управление его работой, и использовать результаты измерений до поднятия его на поверхность.The objective of the utility model is to expand the scope of its use, allowing to take into account atmospheric temperature and atmospheric pressure, as well as to remotely control its operation, and use the measurement results before lifting it to the surface.
Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей по проведению измерений.The technical result consists in expanding the functionality for taking measurements.
Технический результат достигается за счет того, что в автономный регистратор гидростатического давления, включающий гидроизолированный корпус, в котором расположены блок питания, термостатированный кварцевый генератор тактовой частоты, соединенный последовательным синхронным интерфейсом с микроконтроллерным блоком управления, блок энергонезависимой твердотельной SD-памяти, а также параллельно подключенные к блоку управления канал регистрации поля гидростатического давления в составе датчика гидростатического давления, канал регистрации поля температуры в составе цифрового датчика температуры, при этом все электронные компоненты расположены на единой плате, а датчик гидростатического давления и температуры установлены на внешней стороне корпуса, дополнительно введены модуль часов реального времени, GSM/GPRS-модуль дистанционного управления и передачи данных, соединенные последовательным синхронным интерфейсом с микроконтроллерным блоком, а в канал регистрации поля гидростатического давления дополнительно введен триггер Шмидта, вход которого соединен с выходом датчика гидростатического давления, и выход триггера Шмидта является входом канала регистрации поля гидростатического давления, причем в водную среду погружают только датчик гидростатического давления, соединенный с триггером Шмидта посредством коаксиального грузонесущего кабеля, а канал регистрации поля температуры используют для измерения атмосферной температуры и атмосферного давления.The technical result is achieved due to the fact that in an autonomous hydrostatic pressure recorder, including a waterproofed housing in which a power supply unit, a thermostated quartz clock generator connected by a serial synchronous interface to a microcontroller control unit, a non-volatile solid-state SD-memory unit, as well as parallel connected to the control unit, a channel for registering the hydrostatic pressure field as part of the hydrostatic pressure sensor, a channel for registering the temperature field as part of a digital temperature sensor, while all electronic components are located on a single board, and the hydrostatic pressure and temperature sensor are installed on the outside of the case, an additional clock module is introduced real-time, GSM / GPRS-module for remote control and data transmission, connected by a serial synchronous interface with a microcontroller unit, and into the channel for registering the hydrostatic pressure field In addition, a Schmidt trigger is additionally introduced, the input of which is connected to the output of the hydrostatic pressure sensor, and the output of the Schmidt trigger is the input of the hydrostatic pressure field registration channel, and only the hydrostatic pressure sensor connected to the Schmidt trigger via a coaxial load-carrying cable is immersed in the aquatic environment, and the field registration channel temperature is used to measure atmospheric temperature and atmospheric pressure.
Благодаря новой совокупности существенных признаков в заявленном устройстве происходит расширение области его применения за счет дополнительного использования модуля часов реального времени, цифрового датчика атмосферной температуры и атмосферного давления, GSM/GPRS-модуля дистанционного управления и передачи данных, триггера Шмидта, а также датчика гидростатического давления, соединенного с триггером Шмидта посредством коаксиального грузонесущего кабеля для обеспечения его автономного использования, достигается заявляемый технический результат.Thanks to a new set of essential features in the claimed device, the scope of its application is expanded through the additional use of a real-time clock module, a digital sensor of atmospheric temperature and atmospheric pressure, a GSM / GPRS remote control and data transmission module, a Schmidt trigger, and a hydrostatic pressure sensor, connected to the Schmidt trigger via a coaxial load-carrying cable to ensure its autonomous use, the claimed technical result is achieved.
Заявленная полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена блок-схема автономного регистратора гидростатического давления:The claimed utility model is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows a block diagram of an autonomous hydrostatic pressure recorder:
1 - Микроконтроллерный блок управления;1 - Microcontroller control unit;
2 - Модуль часов реального времени;2 - Real time clock module;
3 - Термостатированный кварцевый генератор;3 - Thermostated quartz oscillator;
4 - Триггер Шмидта;4 - Schmidt trigger;
5 - Датчик гидростатического давления;5 - Hydrostatic pressure sensor;
6 - GSM/GPRS-модуль дистанционного управления и передачи данных;6 - GSM/GPRS module for remote control and data transmission;
7 - Цифровой датчик атмосферного давления и атмосферной температуры;7 - Digital sensor of atmospheric pressure and atmospheric temperature;
8 - Блок энергонезависимой твердотельной SD-памяти;8 - Block of non-volatile solid-state SD-memory;
Заявленное устройство, показанное на фиг. 1, состоит из микроконтроллерного блока управления 1, имеющего шесть входов - к входу 1.1 подключен модуль часов реального времени 2, к входу 1.2 подключен термостатированный кварцевый генератор 3, к входу 1.3 подключен триггер Шмидта 4, вход которого 4.1 является выходом датчика гидростатического давления 5, к входу 1.4 микроконтроллерного блока управления подключен GSM/GPRS-модуль дистанционного управления и передачи данных 6, к входу 1.5 подключен цифровой датчик атмосферного давления и атмосферной температуры 7, к входу 1.6 подключен блок энергонезависимой твердотельной SD-памяти 8.The claimed device shown in Fig. 1, consists of a
Блоки, входящие в общую схему устройства, имеют следующее назначение.The blocks included in the general scheme of the device have the following purpose.
Микроконтроллерный блок управления 1 предназначен для управления блоками, а также сбором и обработкой данных, поступающих с внешних датчиков. В качестве микроконтроллерного блока управления можно использовать микроконтроллер семейства STM32 (патент RU №2723005, Опубликовано: 08.06.2020 Бюл. №16).The
Модуль часов реального времени 2 предназначен для передачи текущей даты и текущего значения времени в микроконтроллерный блок управления 1. В качестве модуля часов реального времени может быть использована микросхема DS1307 (патент RU №205258, Опубликовано: 06.07.2021 Бюл. №19).The real
Термостатированный кварцевый генератор 3 предназначен для генерации высокостабильных значений тактовой частоты, которая необходима для работы микроконтроллерного блока управления. В качестве термостатированного кварцевого генератора можно использовать аналогичное устройство, описанное в изобретении (патент RU №2207704, Опубликовано: 27.06.2003 Бюл. №18).
Триггер Шмидта 4 предназначен для преобразования аналогового сигнала поступающего с датчика гидростатического давления 5 в микроконтроллерный блок управления 1 в цифровой сигнал в виде двухуровневой импульсной последовательности. В качестве триггера Шмидта можно использовать аналогичный блок из состава полезной модели (патент RU №58759, Опубликовано: 27.11.2006 Бюл. №33).The Schmidt
Датчик гидростатического давления 5 предназначен для измерения гидростатического давления после его погружения в воду на глубину. В качестве датчика гидростатического давления можно использовать микроэлектронный скважинный датчик абсолютного давления, описанный в изобретении (патент RU №2726908, Опубликовано: 16.07.2020 Бюл. №20).The
GSM/GPRS-модуль дистанционного управления и передачи данных 6 предназначен для дистанционного управления режимами работы устройства в целом и передачи данных измерения на удаленный сервер. В качестве GSM/GPRS-модуля дистанционного управления и передачи данных можно использовать аналогичное устройство из состава изобретения (патент RU №2753831, Опубликовано: 23.08.2021 Бюл. №24).GSM/GPRS-module for remote control and
Цифровой датчик атмосферного давления и атмосферной температуры 7 предназначен для измерения атмосферного давления и атмосферной температуры. В качестве цифрового датчика атмосферного давления и атмосферной температуры можно использовать датчик атмосферного давления и температуры BMP 180. Такой датчик является аналогичным блоком из состава полезной модели(патент RU №181710, Опубликовано: 26.07.2018 Бюл. №21).Digital atmospheric pressure and
Блок энергонезависимой твердотельной SD-памяти предназначен для долгосрочного хранения данных в энергонезависимой памяти. В качестве блока энергонезависимой твердотельной SD-памяти можно использовать аналогичный блок из состава полезной модели (патент RU №176198, Опубликовано: 12.01.2018 Бюл. №2).The block of non-volatile solid-state SD-memory is designed for long-term storage of data in non-volatile memory. As a block of non-volatile solid-state SD-memory, you can use a similar block from the utility model (patent RU No. 176198, Published: 01/12/2018 Bull. No. 2).
Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device works as follows.
Гидроизолированный корпус автономного регистратора гидростатического давления устанавливают в прибрежной зоне исследуемого водоема, а датчик гидростатического давления (см. блок 5 на фиг. 1) погружают в воду на необходимую глубину. При этом электрический контакт с датчиком обеспечивается при помощи коаксиального грузонесущего кабеля.The waterproof housing of the autonomous hydrostatic pressure recorder is installed in the coastal zone of the reservoir under study, and the hydrostatic pressure sensor (see
Включение питания в микроконтроллерном блоке управления (см. блок 1 на фиг. 1) обеспечивает работу устройства. Термостатированный кварцевый генератор (см. блок 3 на фиг. 1) тактирует микроконтроллерный блок управления.Turning on the power in the microcontroller control unit (see
Далее, датчик гидростатического давления, через коаксиальный грузонесущий кабель формирует сигнал с данными об измеренном давлении, который поступает на вход триггера Шмидта (см. блок 4 на фиг. 1). Принимаемый сигнал представляет собой сглаженную последовательность импульсов, частота следования которых соответствует значению номинала измеренного давления.Further, the hydrostatic pressure sensor, through a coaxial load-carrying cable, generates a signal with data on the measured pressure, which is fed to the input of the Schmidt trigger (see
В триггере Шмидта поступивший сигнал преобразуется к виду, необходимому для работы микроконтроллерного блока управления.In the Schmidt trigger, the received signal is converted to the form necessary for the operation of the microcontroller control unit.
Затем, сигнал с выхода триггера Шмидта поступает на микроконтроллерный блок управления, где частота следования импульсов преобразуется в номинал измеренного гидростатического давления.Then, the signal from the output of the Schmidt trigger goes to the microcontroller control unit, where the pulse repetition rate is converted into the nominal value of the measured hydrostatic pressure.
Параллельно с этим, микроконтроллерный блок управления производит считывание данных с датчика атмосферного давления и атмосферной температуры (см. блок 6 на фиг. 1) по последовательной шине связи. Кроме того микроконтроллерный блок управления производит считывание показаний времени с модуля часов реального времени (см. блок 2 на фиг. 1) по последовательной шине связи.In parallel with this, the microcontroller control unit reads data from the atmospheric pressure and atmospheric temperature sensor (see
Сформированный пакет данных, содержащий показания датчика гидростатического давления и датчика атмосферной температуры и атмосферного давления, синхронизированного по времени из модуля часов реального времени, записывается в блок энергонезависимой твердотельной памяти SD (см. блок 8 на фиг. 1) по последовательной шине связи.The generated data packet containing the readings of the hydrostatic pressure sensor and the atmospheric temperature and atmospheric pressure sensor, synchronized in time from the real-time clock module, is written to the non-volatile solid-state memory SD (see
Кроме того, по последовательной шине связи, используя функциональные возможности GSM/GPRS-модуля, сформированные пакеты данных отправляют на удаленный сервер по радиоканалу GSM.In addition, via the serial communication bus, using the functionality of the GSM/GPRS module, the generated data packets are sent to a remote server via the GSM radio channel.
Путем использования функциональных возможностей GSM/GPRS-модуля в ходе работы производят удаленные операции настройки или остановки устройства, в соответствии с алгоритмом работы.By using the functionality of the GSM/GPRS module during operation, remote operations are performed to configure or stop the device, in accordance with the operation algorithm.
Компоненты формулы представленной полезной модели соединяются между собой сборочными операциями и находятся в функционально-конструктивном единстве.The formula components of the presented utility model are interconnected by assembly operations and are in functional and constructive unity.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU214461U1 true RU214461U1 (en) | 2022-10-28 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU222564U1 (en) * | 2022-11-23 | 2024-01-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр морских исследований МГУ имени М.В. Ломоносова" | AUTONOMOUS SHIP RECORDER OF PARAMETERS CHARACTERIZING THE SPATIAL POSITION OF THE VESSEL |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU24890U1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | AUTONOMOUS HYDROACOUSTIC OBSERVATION STATION |
RU73964U1 (en) * | 2008-02-04 | 2008-06-10 | Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | AUTONOMOUS VERTICAL ACOUSTIC-HYDROPHYSICAL MEASURING SYSTEM |
US7646670B2 (en) * | 2006-09-28 | 2010-01-12 | CGGVeritas Services (U.S.) Inc. | Autonomous ocean bottom seismic node recording device |
RU106396U1 (en) * | 2011-03-24 | 2011-07-10 | Учреждение Российской академии наук Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения РАН (ТОИ ДВО РАН) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR REGISTRATION OF GEOPHYSICAL PARAMETERS OF WAVE FIELDS |
RU2545159C1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-03-27 | Нина Владимировна Червякова | Anchored profiling underwater observatory |
RU2563316C1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-20 | Нина Владимировна Червякова | Underwater station |
RU171967U1 (en) * | 2017-03-20 | 2017-06-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | OFFLINE HYDROPHYSICAL FIELD RECORDER |
US10393898B2 (en) * | 2013-01-31 | 2019-08-27 | Seabed Geosolutions B.V. | Underwater node for seismic surveys and method |
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU24890U1 (en) * | 2001-06-13 | 2002-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | AUTONOMOUS HYDROACOUSTIC OBSERVATION STATION |
US7646670B2 (en) * | 2006-09-28 | 2010-01-12 | CGGVeritas Services (U.S.) Inc. | Autonomous ocean bottom seismic node recording device |
RU73964U1 (en) * | 2008-02-04 | 2008-06-10 | Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | AUTONOMOUS VERTICAL ACOUSTIC-HYDROPHYSICAL MEASURING SYSTEM |
RU106396U1 (en) * | 2011-03-24 | 2011-07-10 | Учреждение Российской академии наук Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения РАН (ТОИ ДВО РАН) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR REGISTRATION OF GEOPHYSICAL PARAMETERS OF WAVE FIELDS |
US10393898B2 (en) * | 2013-01-31 | 2019-08-27 | Seabed Geosolutions B.V. | Underwater node for seismic surveys and method |
RU2563316C1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-20 | Нина Владимировна Червякова | Underwater station |
RU2545159C1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-03-27 | Нина Владимировна Червякова | Anchored profiling underwater observatory |
RU171967U1 (en) * | 2017-03-20 | 2017-06-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | OFFLINE HYDROPHYSICAL FIELD RECORDER |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU222564U1 (en) * | 2022-11-23 | 2024-01-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр морских исследований МГУ имени М.В. Ломоносова" | AUTONOMOUS SHIP RECORDER OF PARAMETERS CHARACTERIZING THE SPATIAL POSITION OF THE VESSEL |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Hyndman et al. | The measurement of marine geothermal heat flow by a multipenetration probe with digital acoustic telemetry and insitu thermal conductivity | |
CN108287018B (en) | Marine environment noise measuring device based on wave glider | |
CN111024049B (en) | Deep sea acoustic receiving submerged buoy and signal acquisition method | |
RU115929U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR REMOTE MONITORING OF HYDROPHYSICAL PARAMETERS IN SHALLOW WATER AQUATORIES | |
CN105043442A (en) | Self-contained underwater sound and hydrological data synchronous acquisition device, system and method | |
CN105842477A (en) | Current surveying method by means of acoustic Doppler current meter | |
CN201724759U (en) | Device capable of rapidly acquiring seawater temperature-depth cross-sectional data | |
CN101846515A (en) | Device capable of quickly getting depth profile data of sea water temperature | |
CA2946611A1 (en) | Long-term seafloor heat flow monitoring probe based on underwater robot platform | |
CN102109343B (en) | Undersea sediment acoustic parameter in-situ measuring system | |
RU214461U1 (en) | AUTONOMOUS HYDROSTATIC PRESSURE RECORDER | |
CN105783885A (en) | Acoustic Doppler current meter | |
CN114877873A (en) | Ocean buoy monitoring system and method, electronic equipment and storage medium | |
JP2019191010A (en) | Multichannel streamer cable | |
RU219565U1 (en) | AUTONOMOUS HYDROSTATIC PRESSURE RECORDER | |
CN204705726U (en) | Ocean platform Integrated Observation System | |
CN205506859U (en) | Acoustics doppler current meter | |
Irish et al. | Quartz crystals as multipurpose oceanographic sensors—I. Pressure | |
Auråen | Low-cost CTD Instrument-Arduino based CTD for autonomous measurement platform | |
RU2513635C1 (en) | Thermal probe for measurement of vertical distribution of water temperature | |
RU176198U1 (en) | Autonomous low-frequency broadband sonar emitting station | |
RU206397U1 (en) | BOTTOM MODULE OF SEISMIC STATION | |
Soares et al. | On the applications of a compact autonomous acoustic recorder | |
Jaffre et al. | Development of underwater acoustic backscatter and Doppler instruments from a small and versatile multi-frequency sonar board with software defined processing | |
SU868434A1 (en) | Marine probing hydrophysical complex |