RU73964U1 - AUTONOMOUS VERTICAL ACOUSTIC-HYDROPHYSICAL MEASURING SYSTEM - Google Patents
AUTONOMOUS VERTICAL ACOUSTIC-HYDROPHYSICAL MEASURING SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU73964U1 RU73964U1 RU2008104085/22U RU2008104085U RU73964U1 RU 73964 U1 RU73964 U1 RU 73964U1 RU 2008104085/22 U RU2008104085/22 U RU 2008104085/22U RU 2008104085 U RU2008104085 U RU 2008104085U RU 73964 U1 RU73964 U1 RU 73964U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydrophysical
- acoustic
- vertical acoustic
- measuring units
- power source
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Автономная вертикальная акустико-гидрофизическая измерительная система предназначена для экспериментальных исследований внутренних волн и низкочастотного звука, распространяющихся в шельфовых зонах морей и океанов. Система содержит последовательно установленные на гибком носителе, снабженном кабельными линиями, якорь, источник питания, измерительные блоки, датчик преобразователя скорости течения и другие гидрологические датчики, аппаратурный блок. Измерительные блоки состоят из датчиков звукового давления и термодатчиков, расположенных в непосредственной близости друг от друга. Как минимум два измерительных блока кроме датчиков звукового давления и термодатчиков включают датчики гидростатического давления. Технический результат заключается в повышении полноты и точности получаемой информации, расширении функциональных возможностей системы, повышении удобства эксплуатации и обеспечении автономности работы устройства. 1 н.п.ф., 6 з.п.ф., фиг.Autonomous vertical acoustic-hydrophysical measuring system is designed for experimental studies of internal waves and low-frequency sound propagating in the shelf zones of the seas and oceans. The system contains sequentially mounted on a flexible carrier equipped with cable lines, an anchor, a power source, measuring units, a sensor of the flow velocity converter and other hydrological sensors, an apparatus unit. The measuring units consist of sound pressure sensors and temperature sensors located in close proximity to each other. At least two measuring units, in addition to sound pressure sensors and temperature sensors, include hydrostatic pressure sensors. The technical result consists in increasing the completeness and accuracy of the information received, expanding the functionality of the system, increasing the ease of use and ensuring the autonomy of the device. 1 n.p.f., 6 c.p.f., FIG.
Description
Полезная модель относится к океанологии, конкретно к акустико-гидрофизическим измерительным системам, в частности, для исследований влияния пространственно-временных неоднородностей поля скорости звука на распространение звука на шельфе, а также для исследования модовых структур низкочастотных звуковых полей и внутренних волн.The utility model relates to oceanology, specifically to acoustic-hydrophysical measuring systems, in particular, for studying the influence of spatiotemporal inhomogeneities of the sound velocity field on the propagation of sound on the shelf, as well as for studying the mode structures of low-frequency sound fields and internal waves.
В известных зарубежных системах аналогичного назначения акустические многоканальные системы дополняются несколькими независимыми регистраторами температуры. Приборы регистрации других гидрологических параметров (гидростатического давления и скорости течения) выполняют в виде отдельных устройств, устанавливаемых на дне.In well-known foreign systems of similar purpose, acoustic multichannel systems are supplemented by several independent temperature recorders. Devices for recording other hydrological parameters (hydrostatic pressure and flow velocity) are performed as separate devices installed on the bottom.
Так в статье John R. Apel, Mohsen Badiey, Ching-Sang Chiu and others "An Overview of the 1995 SWARM Shallow-Water Internal Wave Acoustic Scattering Experiment", IEEE J. Oceanic Eng., 1997, vol. 22, NO. 3, pp. 465-500 описано применение в эксперименте SWARM, проведенном на Атлантическом шельфе, 16 канальной автономной вертикальной акустической системы, которая была дополнена четырьмя независимыми регистраторами температуры. Система обеспечивала акустические измерения в частотном диапазоне до 1 кГц. Для контроля ее положения в пространстве использовались высокочастотные гидроакустические устройства позиционирования, что требует установки дополнительных акустических маяков, усложняющих и удорожающих эксперимент.So in John R. Apel, Mohsen Badiey, Ching-Sang Chiu and others, "An Overview of the 1995 SWARM Shallow-Water Internal Wave Acoustic Scattering Experiment", IEEE J. Oceanic Eng., 1997, vol. 22, NO. 3, pp. 465-500 describes the use in a SWARM experiment conducted on the Atlantic shelf of a 16-channel stand-alone vertical speaker system, which was supplemented by four independent temperature recorders. The system provided acoustic measurements in the frequency range up to 1 kHz. To control its position in space, high-frequency sonar positioning devices were used, which requires the installation of additional acoustic beacons that complicate and cost the experiment.
В описаниях более поздних экспериментов PRIMER (шельф Новой Англии. Brian J. Sperry, James F. Lynch, Glen Gawarkiewicz and others, "Characteristics of Acoustic Propagation to the Eastern Vertical Line Array Receiver During the Summer 1996, New England, Shelfbreak, PRIMER Experiment", 2003, IEEE J. Oceanic Eng., vol. 28, NO. 4, pp. 729-749) и ASIAEX (Южно-Китайское море, Peter С. Mignerey and Marshall H. Orr, "Observations of Matched-Field Autocorrelation Time in the South China Sea", 2004, IEEE J. Oceanic Eng., vol. 29, NO. 4, pp. 1280-1291) также представлены подобные измерительные системы, основанные на независимых акустических и гидрофизических преобразователях и не имеющие средств позиционирования. Очевидно, что комплексная и синхронная обработка данных, полученных от таких измерительных систем, сложна и требует больших трудозатрат и времени.In descriptions of later PRIMER experiments (New England shelf. Brian J. Sperry, James F. Lynch, Glen Gawarkiewicz and others, "Characteristics of Acoustic Propagation to the Eastern Vertical Line Array Receiver During the Summer 1996, New England, Shelfbreak, PRIMER Experiment ", 2003, IEEE J. Oceanic Eng., Vol. 28, NO. 4, pp. 729-749) and ASIAEX (South China Sea, Peter C. Mignerey and Marshall H. Orr," Observations of Matched-Field Autocorrelation Time in the South China Sea ", 2004, IEEE J. Oceanic Eng., Vol. 29, NO. 4, pp. 1280-1291) similar measuring systems based on independent acoustic and hydrophysical transducers and without positioning means are also presented. It is obvious that complex and synchronous processing of data received from such measuring systems is complex and requires a lot of labor and time.
Наиболее близкой к заявляемой является вертикальная акустико-гидрофизическая измерительная система «Моллюск 97» (Рутенко А.Н. "Вертикальная акустико-гидрофизическая антенна «Моллюск-97»" // Приборы и техника эксперимента. 1998, №5, С. 141-144), которая состоит из измерительной части, аппаратурного блока, якоря, связующего кабеля и источника питания. Измерительная часть содержит последовательно расположенные на гибком носителе, снабженном кабельными линиями, восемь измерительных блоков. В нижней части гибкого носителя установлен якорь. Аппаратурный блок, предназначенный для приема, накопления и обработки информации, включает передающий блок, содержащий цифровую телеметрическую систему, и приемный блок, который принимает информацию и записывает ее на жесткий диск ЭВМ. При этом передающий блок расположен на гибком носителе в нижней его части, а приемный блок установлен на береговом посту, на котором расположен и источник питания системы. Таким образом, можно сказать, что известная система состоит из подводного модуля и берегового поста, которые соединены связующим кабелем для подачи электропитания и передачи информации в виде цифрового кода.Closest to the claimed is a vertical acoustic-hydrophysical measuring system "Mollusk 97" (Rutenko AN "Vertical acoustic-hydrophysical antenna" Mollusk-97 "// Instruments and experimental equipment. 1998, No. 5, p. 141-144 ), which consists of a measuring part, a hardware unit, an armature, a connecting cable and a power source. The measuring part comprises eight measuring units sequentially arranged on a flexible carrier provided with cable lines. An anchor is installed at the bottom of the flexible carrier. A hardware unit for receiving, storing and processing information includes a transmitting unit containing a digital telemetry system and a receiving unit that receives information and writes it to a computer hard drive. In this case, the transmitting unit is located on a flexible carrier in its lower part, and the receiving unit is installed on the coastal post, on which the power supply of the system is located. Thus, we can say that the known system consists of an underwater module and a shore station, which are connected by a connecting cable for supplying power and transmitting information in the form of a digital code.
Каждый измерительный блок системы включает датчик звукового давления, в непосредственной близости от которого расположен термодатчик (точность 0,5°С, разрешение 0,01°С). Между измерительными блоками расположены распределенные датчики температуры. В качестве датчиков звукового давления установлены гидрофоны с полосой пропускания 20-600 Гц.Each measuring unit of the system includes a sound pressure sensor, in the immediate vicinity of which there is a temperature sensor (accuracy 0.5 ° C, resolution 0.01 ° C). Distributed temperature sensors are located between the measuring units. As sound pressure sensors installed hydrophones with a passband of 20-600 Hz.
Известная система обеспечивает синхронные измерения звукового давления и температуры воды на восьми горизонтах, а также средней температуры семи слоев воды, перекрываемых цепочкой распределенных датчиков температуры. Однако система не обеспечивает достаточно точную и полную картину влияния пространственно-временных неоднородностей поля скорости звука на распространение звука на шельфе, а также модовых структур низкочастотных звуковых полей и внутренних волн вследствие отсутствия средств позиционирования по глубине. Сильно ограничен выбор места постановки системы из-за необходимости прокладки связующей кабельной линии. Кроме того, установка системы требует значительных трудозатрат на укладку кабельной линии для связи с береговым постом.The known system provides synchronous measurements of sound pressure and water temperature at eight horizons, as well as the average temperature of seven layers of water, overlapped by a chain of distributed temperature sensors. However, the system does not provide a sufficiently accurate and complete picture of the influence of spatio-temporal inhomogeneities of the sound velocity field on the propagation of sound on the shelf, as well as mode structures of low-frequency sound fields and internal waves due to the lack of depth positioning tools. The choice of the location of the system is very limited due to the need to lay a connecting cable line. In addition, the installation of the system requires considerable labor for laying a cable line for communication with the coastal post.
Задача полезной модели состоит в повышении полноты и точности получаемой информации, расширении функциональных возможностей акустико-гидрофизической The objective of the utility model is to increase the completeness and accuracy of the information received, expand the functionality of the acoustic-hydrophysical
измерительной системы, повышении удобства эксплуатации и обеспечении автономности работы устройства.measuring system, improving ease of use and ensuring the autonomy of the device.
Поставленная задача решается вертикальной акустико-гидрофизической системой, состоящей из источника питания, аппаратурного блока для приема, накопления и обработки информации и из последовательно установленных на гибком носителе, снабженном кабельными линиями, якоря и измерительных блоков, содержащих расположенные в непосредственной близости друг от друга датчики звукового давления и термодатчики, при этом источник питания и аппаратурный блок установлены на гибком носителе, как минимум два измерительных блока дополнительно содержат датчики гидростатического давления, а система дополнительно снабжена как минимум одним датчиком преобразователя скорости течения, установленном на гибком носителе.The problem is solved by a vertical acoustic-hydrophysical system, consisting of a power source, a hardware unit for receiving, accumulating and processing information and sequentially installed on a flexible medium equipped with cable lines, anchors and measuring units containing sound sensors located in close proximity to each other pressure and temperature sensors, while the power source and the hardware unit are installed on a flexible medium, at least two measuring units additionally contain t hydrostatic pressure sensors, and the system is further provided with at least one sensor flow velocity transducer mounted on the flexible carrier.
Дополнительно система может быть снабжена акустическим размыкателем, установленным между якорем и источником питания, что позволяет использовать одноразовый якорь и отсоединять его при подъеме антенны.Additionally, the system can be equipped with an acoustic disconnector installed between the armature and the power source, which allows the use of a disposable armature and disconnect it when lifting the antenna.
Кроме этого, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности получаемой информации система может включать приборы регистрации других гидрологических параметров, например датчики солености, электропроводности, которые устанавливают на гибком носителе.In addition, in order to expand the functionality and improve the accuracy of the information received, the system may include instruments for recording other hydrological parameters, for example, salinity and electrical conductivity sensors, which are mounted on a flexible medium.
В зависимости от задач эксперимента измерительные блоки могут быть установлены эквидистантно, а их количество может изменяться в зависимости как от задач эксперимента, так и от глубины места расположения системы.Depending on the tasks of the experiment, the measuring units can be installed equidistantly, and their number can vary depending on both the tasks of the experiment and the depth of the location of the system.
Заявляемая система обеспечивает продолжительные, автономные (не зависимые от линий связи), широкополосные измерения акустического давления на исследуемых горизонтах синхронно с измерениями вариаций температуры воды возле каждого датчика звукового давления при одновременном контроле глубины в двух точках, обеспечивающих точное позиционирование системы.The inventive system provides long-term, autonomous (independent of communication lines), broadband measurements of acoustic pressure at the studied horizons in synchronization with measurements of water temperature variations near each sound pressure sensor while simultaneously monitoring the depth at two points that ensure accurate positioning of the system.
На фиг. представлена блок-схема заявляемой акустико-гидрофизической измерительной системы, где 1 - якорь, 2 - акустический размыкатель, 3 - источник питания, 4 - измерительный блок, содержащий датчик звукового давления и термодатчик (на фиг. не показаны); 5 - датчик преобразователя скорости течения, 6 -измерительный блок, содержащий датчик звукового давления, термодатчик и датчик гидростатического давления (на фиг. не показаны), 7 - аппаратурный блок; 8 - гибкий носитель, снабженный кабельными линиями.In FIG. presents a block diagram of the inventive acoustic-hydrophysical measuring system, where 1 is an armature, 2 is an acoustic disconnector, 3 is a power source, 4 is a measuring unit containing a sound pressure sensor and a temperature sensor (not shown in Fig.); 5 - sensor of the flow velocity transducer, 6 — a measuring unit containing a sound pressure sensor, a temperature sensor and a hydrostatic pressure sensor (not shown in FIG.), 7 — a hardware unit; 8 - flexible carrier equipped with cable lines.
Вертикальная акустико-гидрофизическая измерительная система представляет собой гибкий носитель (8), снабженный кабельными линиями, с закрепленными на нем датчиком (5) преобразователя скорости течения и измерительными блоками (4, 6), а также аппаратурным блоком (7), якорем (1) и источником питания (3).The vertical acoustic-hydrophysical measuring system is a flexible carrier (8), equipped with cable lines, with a sensor (5) for the current velocity transducer and measuring blocks (4, 6), as well as a hardware block (7), an anchor (1) and a power source (3).
Гибкий носитель (8) обеспечивает как необходимую прочность всей вертикальной акустико-гидрофизической измерительной системы, так и подачу энергии. Он может быть выполнен в виде, например, кабель-троса со стальным экраном и медными жилами в хлорвиниловой изоляции, дополненным полевым телефонным кабелем.A flexible carrier (8) provides both the necessary strength of the entire vertical acoustic-hydrophysical measuring system and the supply of energy. It can be made, for example, in the form of a cable cable with a steel screen and copper conductors in vinyl insulation, supplemented by a field telephone cable.
В качестве источника питания (3) возможно использовать, например, два гелевых аккумулятора емкостью 65 Ампер-часов каждый, которые размещают в герметичном контейнере и которые обеспечивают автономную работу системы в течение 7 суток.As a power source (3) it is possible to use, for example, two gel batteries with a capacity of 65 ampere-hours each, which are placed in an airtight container and which provide autonomous operation of the system for 7 days.
Аппаратурный блок (7) содержит телеметрическую систему для преобразования аналоговых сигналов в цифровой вид, накопления и обработки данных. Телеметрическая система включает каналы предварительной аналоговой обработки, систему преобразования аналоговых сигналов в цифровой вид - АЦП и систему накопления и обработки данных - бортовую ЭВМ, например, плата пром. компьютера формата PC 104 «Прометеус». Конкретная аппаратурная реализация блока (7) зависит от поставленной задачи эксперимента и требуемой точности.The hardware unit (7) contains a telemetry system for converting analog signals into digital form, accumulating and processing data. The telemetry system includes analogue preliminary processing channels, a system for converting analog signals to digital form - ADCs, and a data storage and processing system - an on-board computer, for example, a prom. PC 104 format computer "Prometeus". The specific hardware implementation of block (7) depends on the task of the experiment and the required accuracy.
В качестве датчиков звукового давления используют пьезокерамические гидрофоны с диапазоном рабочих частот не менее 5 кГц со встроенным предварительным усилителем, например, модуль приемно-усилительный ЭПБА 3.As sound pressure sensors, piezoceramic hydrophones with a working frequency range of at least 5 kHz with a built-in pre-amplifier are used, for example, an EPBA 3 receiving-amplifying module.
В качестве датчиков температуры используют датчики, позволяющие обеспечить точность измерения температуры в диапазоне от минус 10 до плюс 30°С не ниже 0,01°С, например AD22100KT фирмы Analog Devices.As temperature sensors, sensors are used to ensure the accuracy of temperature measurement in the range from minus 10 to plus 30 ° C not lower than 0.01 ° C, for example, AD22100KT from Analog Devices.
Для измерения глубины используют известные датчики гидростатического давления, например датчик PDCR 1830 D фирмы GE Druck (Англия), абсолютная точность определения глубины которого 0,1 м.To measure the depth, well-known hydrostatic pressure sensors are used, for example, a PDCR 1830 D sensor from GE Druck (England), the absolute accuracy of determining the depth of which is 0.1 m.
В качестве датчика скорости течения используют датчик, обладающий компактностью и малым энергопотреблением. В качестве такого датчика может быть установлен датчик, принцип работы которого основан на изменении сопротивления морской воды в зазоре датчика при прохождении через него лопасти «вертушки», например описанный на сайте http://mkrs.by.ru.As a flow velocity sensor, a sensor having compactness and low power consumption is used. As such a sensor, a sensor can be installed, the principle of which is based on a change in the resistance of sea water in the gap of the sensor when the “pinwheel” blades pass through it, for example, described on the site http://mkrs.by.ru.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
Акустические и гидрофизические сигналы, поступающие на измерительные блоки (4, 6), преобразуются в электрические сигналы с калиброванными коэффициентами преобразования. Полученные электрические сигналы поступают в аппаратурный блок (7) на входы телеметрической системы. Далее они преобразуются в цифровой вид и сохраняются на жестком диске. Питание системы осуществляется от источника питания (3) по кабельным линиям. Постановка системы в исследуемый район осуществляется в сборе, а при подъеме имеется возможность сброса якоря (1) при помощи акустического размыкателя (2).Acoustic and hydrophysical signals arriving at the measuring units (4, 6) are converted into electrical signals with calibrated conversion coefficients. The received electrical signals are fed to the hardware unit (7) at the inputs of the telemetry system. Then they are converted to digital form and stored on the hard drive. The system is powered by a power source (3) via cable lines. The installation of the system in the study area is carried out as an assembly, and when lifting it is possible to drop the armature (1) using an acoustic disconnector (2).
Позиционирование системы по глубине, осуществляемое с помощью введенных в измерительные блоки (6) датчиков гидростатического давления, позволяет контролировать точность оценки модовых структур низкочастотного звука и внутренних волн. Кроме этого, датчики позволяют оценить состояние морской поверхности (профили поверхностных волн) и учесть его влияние на распространение звука.The depth positioning of the system, carried out using hydrostatic pressure sensors introduced into the measuring units (6), allows one to control the accuracy of the estimation of mode structures of low-frequency sound and internal waves. In addition, the sensors make it possible to assess the state of the sea surface (surface wave profiles) and take into account its effect on sound propagation.
Дополнительно установленный на гибком носителе датчик скорости течения дает непосредственную информацию о перемещениях водных масс, влияющих на распространение звука, обеспечивает измерение как скорости приливных течений, так и скорости орбитального движения частиц воды во внутренних волнах. Это позволяет идентифицировать пространственно-временные неоднородности поля скорости звука, формируемые именно внутренними волнами.Additionally installed on a flexible carrier, the flow velocity sensor provides direct information on the movements of water masses that affect the propagation of sound, provides a measure of both the speed of tidal currents and the speed of the orbital motion of water particles in internal waves. This allows us to identify the spatio-temporal inhomogeneities of the sound velocity field formed by internal waves.
Таким образом, заявляемое устройство решает задачу повышения полноты и точности получаемой информации о влиянии пространственно-временных неоднородностей поля скорости звука на распространение звука на шельфе, а также о модовых структурах низкочастотных звуковых полей и внутренних волн, позволяет расширить функциональные возможности вертикальной акустико-гидрофизической системы, а также решает задачу повышения удобств эксплуатации системы, обеспечивает продолжительные, автономные (не зависимые от линий связи), широкополосные - до 5 кГц измерения акустического давления на исследуемых горизонтах синхронно с измерениями вариаций температуры воды возле каждого датчика звукового давления при одновременном контроле глубины.Thus, the claimed device solves the problem of increasing the completeness and accuracy of the information obtained on the effect of spatio-temporal inhomogeneities of the sound velocity field on the propagation of sound on the shelf, as well as on the modal structures of low-frequency sound fields and internal waves, and allows expanding the functionality of the vertical acoustic-hydrophysical system, and also solves the problem of improving the convenience of operating the system, provides long-term, autonomous (independent of communication lines), broadband - up to 5 kHz measurements of acoustic pressure at the studied horizons in synchronism with measurements of water temperature variations near each sound pressure sensor while simultaneously monitoring depth.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008104085/22U RU73964U1 (en) | 2008-02-04 | 2008-02-04 | AUTONOMOUS VERTICAL ACOUSTIC-HYDROPHYSICAL MEASURING SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008104085/22U RU73964U1 (en) | 2008-02-04 | 2008-02-04 | AUTONOMOUS VERTICAL ACOUSTIC-HYDROPHYSICAL MEASURING SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU73964U1 true RU73964U1 (en) | 2008-06-10 |
Family
ID=39581735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008104085/22U RU73964U1 (en) | 2008-02-04 | 2008-02-04 | AUTONOMOUS VERTICAL ACOUSTIC-HYDROPHYSICAL MEASURING SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU73964U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171967U1 (en) * | 2017-03-20 | 2017-06-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | OFFLINE HYDROPHYSICAL FIELD RECORDER |
| RU2766830C1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-03-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Portable device for autonomous recorders of hydrophysical parameters |
| RU214461U1 (en) * | 2022-06-27 | 2022-10-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт морской геологии и геофизики Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИМГиГ ДВО РАН) | AUTONOMOUS HYDROSTATIC PRESSURE RECORDER |
-
2008
- 2008-02-04 RU RU2008104085/22U patent/RU73964U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171967U1 (en) * | 2017-03-20 | 2017-06-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | OFFLINE HYDROPHYSICAL FIELD RECORDER |
| RU2766830C1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-03-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Portable device for autonomous recorders of hydrophysical parameters |
| RU214461U1 (en) * | 2022-06-27 | 2022-10-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт морской геологии и геофизики Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИМГиГ ДВО РАН) | AUTONOMOUS HYDROSTATIC PRESSURE RECORDER |
| RU2794710C1 (en) * | 2022-10-10 | 2023-04-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт Дальневосточного отделения Российской академии наук | Multi-element modular acoustic-hydrophysical measuring system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6864926B2 (en) | Deep-sea pedestal-type engineering geological environment in-situ long-term observation equipment and methods | |
| CN110422281B (en) | Ocean Internet of things intelligent buoy, water surface or underwater target detection system and method thereof | |
| CN108287018B (en) | Marine environment noise measuring device based on wave glider | |
| CN203178489U (en) | Real-time monitoring system used for identifying underwater and water surface objects | |
| CN108037534A (en) | A kind of underwater sound array apparatus based on underwater movable platform | |
| RU2617525C1 (en) | Anchored profiling underwater observatory | |
| RU115929U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR REMOTE MONITORING OF HYDROPHYSICAL PARAMETERS IN SHALLOW WATER AQUATORIES | |
| CN106291564B (en) | A kind of cold seepage water body reflection sounding system and method | |
| JP2019015543A (en) | Reflection seismic survey method and reflection seismic survey system | |
| CN104407340A (en) | Device and method for calibrating lineup of dragging linear array | |
| CN111780852B (en) | Device and method for measuring deep sea performance of low-frequency transducer in real time | |
| CN111521972A (en) | Wave glider-based depth-fixed marine acoustic information acquisition system | |
| RU73964U1 (en) | AUTONOMOUS VERTICAL ACOUSTIC-HYDROPHYSICAL MEASURING SYSTEM | |
| CN207867045U (en) | A kind of underwater sound array apparatus based on underwater movable platform | |
| RU106396U1 (en) | HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR REGISTRATION OF GEOPHYSICAL PARAMETERS OF WAVE FIELDS | |
| CN110058213B (en) | Adjustable acoustic isolation testing system and method | |
| CN201522486U (en) | Portable red tide and fishing ground environment monitoring device | |
| CN207317800U (en) | A kind of deep-sea is against formula echo sounding system | |
| CN202209947U (en) | Posture monitoring device for instrument on sea bed | |
| CN111891295A (en) | Device and method for observing yellow sea cold water mass | |
| CN103557843A (en) | Compact underwater microtopography measurement apparatus | |
| Soares et al. | On the applications of a compact autonomous acoustic recorder | |
| CN109323688B (en) | Unattended real-time profile observation tower and use method thereof | |
| RU123611U1 (en) | AQUATORIA MONITORING NETWORK | |
| Liu | Detection of underwater sound source using time reversal mirror |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160205 |