RU2133387C1

RU2133387C1 - Pneumatic drive

Info

Publication number: RU2133387C1
Application number: RU97117678A
Authority: RU
Inventors: А.В. Путилов
Original assignee: Путилов Александр Васильевич
Priority date: 1997-10-16
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 1999-07-20

Abstract

FIELD: hydraulic pneumatic engineering; pneumatic drives with automatic reversing of operating members, drives of machines and mechanisms. SUBSTANCE: pneumatic drive has power cylinder, whose working spaces communicate through reversing device with supply source. Reversing device is made in form of differential distributing member and forms command spaces communicating members connected bu hollow rod and arranged in housing of double-acting power cylinder with two pistons connected by common rod through space of distributing member rod. Pistons and shutoff members form command spaces communicating with working and exhaust channels. EFFECT: simplified design of pneumatic drive, enhanced reliability of overlapping of pressure and exhaust channels by shutoff members, provision of reliable automatic change-over of distributing member. 1 dwg

Description

Изобретение относится к гидро-пневмомашиностроению, а именно к пневмоприводам и может быть использовано в пневмоприводах с автоматическим реверсированием исполнительного органа. The invention relates to hydro-pneumatic engineering, namely to pneumatic actuators and can be used in pneumatic actuators with automatic reversal of the executive body.

Известен пневмопривод, содержащий силовой цилиндр, рабочие полости которого сообщены с источником питания через устройство реверса в виде корпуса с напорным, выхлопными и рабочими каналами, и размещенного в нем дифференциального распределительного элемента с образованием командных полостей, сообщенных с напорным каналом [1]. Known pneumatic actuator containing a power cylinder, the working cavity of which is connected to the power source through a reverse device in the form of a housing with pressure, exhaust and working channels, and a differential distribution element placed in it with the formation of command cavities communicated with the pressure channel [1].

Недостатком известного пневмопривода является сложность конструкции, не позволяющая надежно перекрывать запорными органами дифференциального распределительного элемента напорный и выхлопные каналы, и производить безотказные, автоматические переключения распределительного элемента. A disadvantage of the known pneumatic actuator is the design complexity, which does not allow reliably to shut off the pressure and exhaust channels by the locking bodies of the differential distribution element, and to make fail-safe, automatic switching of the distribution element.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы пневмопривода. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the pneumatic drive.

Цель достигается тем, что распределительный элемент выполнен в виде двух запорных органов, соединенных полым штоком и размещенных в корпусе силового цилиндра двойного действия с двумя поршнями, соединенными общим штоком через полость штока распределительного элемента, причем поршни образуют с запорными органами командные полости, сообщенные с рабочими и выхлопными каналами. The goal is achieved in that the distribution element is made in the form of two locking elements connected by a hollow rod and placed in the body of a double-acting power cylinder with two pistons connected by a common rod through the rod cavity of the distribution element, and the pistons form command cavities with the locking elements in communication with the workers and exhaust channels.

На чертеже изображена конструктивная схема пневмопривода. The drawing shows a structural diagram of a pneumatic actuator.

Пневмопривод, содержащий силовой цилиндр 1 двойного действия, рабочие полости 2, 3 которого сообщены рабочими каналами 4, 5 с источником питания 6 через дифференциальный распределительный элемент устройства реверса 7, состоящий из двух запорных органов 8, 9, соединенных полым штоком 10, причем запорные органы 8, 9 имеют разный диаметр и размещены в командных полостях 11, 12, 21. Полости 11, 12 силового цилиндра 1 сообщены с выхлопными каналами 13, 14 и рабочими каналами 4, 5, а полость 21 - с напорным каналом 20 и рабочими каналами 4, 5. Поршни 15, 16 соединены общим штоком 17, свободно перемещающимся в полости штока 10. Выступ 18 ограничивает перемещение запорных органов 8, 9 и изменяет в крайних положениях их рабочую площадь. Крышки 19 закрывают торцевые поверхности силового цилиндра 1 и обеспечивают проход штока 17 к исполнительным органам. A pneumatic actuator containing a double-acting power cylinder 1, the working cavities 2, 3 of which are communicated by working channels 4, 5 with a power source 6 through a differential distribution element of the reverse device 7, consisting of two locking elements 8, 9 connected by a hollow rod 10, and the locking elements 8, 9 have different diameters and are located in the command cavities 11, 12, 21. The cavities 11, 12 of the power cylinder 1 are in communication with the exhaust channels 13, 14 and the working channels 4, 5, and the cavity 21 - with the pressure channel 20 and working channels 4 5. Pistons 15, 16 are connected by a common current 17, freely moving in the cavity of the rod 10. The protrusion 18 restricts the movement of the locking elements 8, 9 and changes in extreme positions their working area. The covers 19 close the end surfaces of the power cylinder 1 and provide the passage of the rod 17 to the actuators.

Пневмопривод работает следующим образом. The pneumatic actuator operates as follows.

Рабочая среда от источника питания 6 подается по напорному каналу 20 в полость 21, ограниченную запорными органами 8, 9 распределительного элемента устройства реверса 7, но так как рабочая площадь запорного органа 8 больше рабочей площади запорного органа 9, то распределительный элемент 7 от результирующего усилия на запорные органы 8 и 9 перемещается вправо до упора в выступ 18. При этом открывается рабочий канал 4 и рабочая среда поступает в рабочую полость 3 силового цилиндра 1. Поршни 15, 16 перемещаются влево, при этом выхлоп из полостей 2, 11 цилиндра 1 осуществляется через выхлопные каналы 13, 14. Распределительный элемент 7 удерживается в правом крайнем положении за счет перепада давления в полостях 11, 21 и разности рабочих площадей запорных органов 8, 9. В конце хода поршня 15 перекрывается выхлопной канал 13, давление в полостях 11, 21 уравнивается и под действием разницы давлений в полостях 21 и 12 силового цилиндра 1 происходит перемещение распределительного элемента 7 в крайнее левое положение. Запорные органы 8, 9 перемещаются влево до упора в выступ 18, открывается рабочий канал 4 для выхлопа из полости 11 через рабочий 4 и выхлопной 13 каналы силового цилиндра 1. The working medium from the power source 6 is supplied through the pressure channel 20 to the cavity 21, limited by the locking elements 8, 9 of the distribution element of the reverse device 7, but since the working area of the locking element 8 is larger than the working area of the locking element 9, the distribution element 7 from the resulting force locking elements 8 and 9 moves to the right against the stop in the protrusion 18. This opens the working channel 4 and the working medium enters the working cavity 3 of the power cylinder 1. The pistons 15, 16 are moved to the left, while the exhaust from the cavities 2, 11 is cylin RA 1 is carried out through the exhaust channels 13, 14. The distribution element 7 is held in the right extreme position due to the pressure difference in the cavities 11, 21 and the difference in the working areas of the shut-off bodies 8, 9. At the end of the stroke of the piston 15, the exhaust channel 13 is closed, the pressure in the cavities 11, 21 is equalized and under the influence of the pressure difference in the cavities 21 and 12 of the power cylinder 1, the distribution element 7 moves to the leftmost position. The locking elements 8, 9 are moved to the left against the stop in the protrusion 18, opens the working channel 4 for exhaust from the cavity 11 through the working 4 and exhaust 13 channels of the power cylinder 1.

Одновременно запорным органом 9 открывается рабочий канал 5 и рабочая среда поступает в рабочую полость 2 силового цилиндра 1. Поршни 15, 16 перемещаются вправо, при этом выхлоп из полостей 3, 12 осуществляется через выхлопные каналы 13 и 14. Распределительный элемент 7 удерживается в левом крайнем положении за счет перепада давления в полостях 12, 21 и разности рабочих площадей запорных органов 8, 9. В конце хода поршня 16 перекрывается выхлопной канал 14, давление в полостях 12, 21 уравнивается и под действием разницы давлений в полостях 21 и 11 силового цилиндра 1 происходит перемещение распределительного элемента 7 в крайнее правое положение, причем переключение дифференциального распределительного элемента 7 возможно и до перекрытия выхлопных каналов 13, 14 изменением свободного расстояния L между поршнями 15, 16 и распределительным элементом 7 с помощью регулировочных шайб. At the same time, the locking channel 9 opens the working channel 5 and the working medium enters the working cavity 2 of the power cylinder 1. The pistons 15, 16 are moved to the right, while the exhaust from the cavities 3, 12 is carried out through the exhaust channels 13 and 14. The distribution element 7 is held in the leftmost the position due to the pressure difference in the cavities 12, 21 and the difference in the working areas of the locking bodies 8, 9. At the end of the piston 16 the exhaust channel 14 is blocked, the pressure in the cavities 12, 21 is equalized and under the influence of the pressure difference in the cavities 21 and 11 of the power cylinder Indra 1, the distribution element 7 is moved to the extreme right position, and switching the differential distribution element 7 is possible even before the exhaust channels 13, 14 are blocked by changing the free distance L between the pistons 15, 16 and the distribution element 7 using adjusting washers.

Запорные органы 8, 9 перемещаются в крайнее правое положение, открывается рабочий канал 5 для выхлопа из полости 12 через рабочий 5 и выхлопной 14 каналы силового цилиндра 1. Одновременно запорным органом 8 открывается рабочий канал 4 и цикл повторяется. The locking elements 8, 9 are moved to the extreme right position, the working channel 5 is opened for exhaust from the cavity 12 through the working 5 and exhaust channels 14 of the power cylinder 1. At the same time, the locking channel 8 opens the working channel 4 and the cycle repeats.

Источники информации
1. SU 1474345 A1, 1987.Sources of information
1. SU 1474345 A1, 1987.

Claims

A pneumatic actuator containing a power cylinder, the working cavities of which are connected to the power source through a reverse device in the form of a differential distribution element with the formation of command cavities communicated with the pressure channel, characterized in that the distribution element is made in the form of two locking elements connected by a hollow rod and placed in double-acting actuator casing with two pistons connected by a common rod through the rod cavity of the distribution element, the pistons being constipated organs of command cavities in communication with working and exhaust channels.