SU928087A1

SU928087A1 - Hydraulic actuator

Info

Publication number: SU928087A1
Application number: SU802920770A
Authority: SU
Inventors: Леонид Петрович Гречко; Геннадий Алексеевич Константинов; Владимир Владимирович Таболин; Вячеслав Викторович Тимонин
Original assignee: Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины; Кременчугский автомобильный завод
Priority date: 1980-05-06
Filing date: 1980-05-06
Publication date: 1982-05-15

Description

(54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ(54) WATER POWER SUPPLY

II

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидроприводах дл перемещени рабочих органов разтшчных машин из одного положени в другое по заданному закону с заданной скоростью .The invention relates to hydraulics and can be used, for example, in hydraulic actuators for moving the working bodies of the expansion machines from one position to another according to a given law at a given speed.

Известен гидроусилитель, содержащий два золотниковых каскада, имеющих каждый две дросселирующие щепи, и исполнительный гидроцилиндр , поршнева и щтокова полости которого подключены к источнику рабочей жидкости и к сливу через дросселирующие щели первого и второго каскадов, один из которых св зан с источником рабочей жидкости , а другой - со сливом, при этом первый каскад вьшолнен в виде двухкромочного золотника, расположенного в гильзе, имеющей три окна, два из которых образуют с кромками золотника дросселирующие ндели первого каскада, а второй каскад имеет две камеры управлени , кажда из которых одновременно св зана с одной из полостей гидрЬщишндра и с одной из дросселирующих щелей первого каскада 1.A hydraulic booster is known that contains two spool cascades each having two throttling chips, and an actuating hydraulic cylinder whose piston and drip cavity are connected to a source of working fluid and to a drain through throttling slots of the first and second cascades, one of which is connected to the source of working fluid, and the other is with a drain, while the first cascade is made in the form of a two-edged spool located in a sleeve having three windows, two of which form throttling parts of the first cascade with the edges of the spool a, and the second cascade has two control chambers, each of which is simultaneously connected with one of the cavities of the hydraulic cavity and with one of the throttling slots of the first cascade 1.

Недостатком известного гидроусилител вл етс сложность конструкции, обусловленна выполнением второго каскада пздроусилштел в виде двух ступенчатых золотников.A disadvantage of the known hydraulic booster is the complexity of the design, due to the implementation of the second cascade of the power amplifier in the form of two stepped spools.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Указанна цель достигаетс тем, что второй каскад выполнен в виде двухкромочного золотника , расположенного .в гильзе, имеющей три окна, два из которых образуют с кром10 ками золотника дросселирующие щели второго каскада, самеры управлени образованы в гильзе на противоположных торцах золотника второго каскада, при зтом каждый золотник подоружинен и снабжен двум упорами This goal is achieved by the fact that the second cascade is made in the form of a two-edged spool located in a sleeve that has three windows, two of which form the throttling slots of the second cascade with the edges of the spool, self-steering is formed in the sleeve at opposite ends of the spool of the second cascade, each spool is fitted and equipped with two stops

IS дл взаимодействи с гильзой и пружиной.IS for interaction with the sleeve and the spring.

Если золотники первого и второго каскадов выполнены с положительным перекрытием окон гильзы, то третье окно гильзы золотника первого каскада св зано с источником If the spools of the first and second cascades are made with a positive overlap of the liner windows, the third sleeve window of the spool of the first cascade is connected to the source

20 рабочей жидкости, а третьего окно гильзы золотника второго каскада - со сливом.20 of the working fluid, and the third window of the spool sleeve of the second cascade - with a drain.

Если золотники первого и второго каскадов вьшолнены с отрицательным перекрытиемIf the spools of the first and second cascades are filled with negative overlap

окон гильзы, то третье окно гильзы золотника первого каскада св зано со сливом, а третье окно гнльзы золотника второго каскада-с источником рабочей жидкости.liner windows, the third spool sleeve window of the first cascade is connected with a drain, and the third spool window of the second cascade is with a source of working fluid.

На фиг. 1 изображен гидроусилитель, золотники которого выполнены с положительным перекрытием окон гильзы; на фиг. 2 - с отрицательным перекрытием окон гильзы.FIG. 1 shows the hydraulic booster, the spools of which are made with a positive overlap of the liner windows; in fig. 2 - with a negative overlap of the window liner.

Гидроусилитель содержит исполнительный падроцилиндр 1 с поршневой и штоковой полост ми 2 и 3 соответственно, первый каска выполненный в виде двухкромочного наприм двухпо скового золотника 4 с кромками (по сками) 5 и 6, расположенного в пшьзе 7, имеющий три окна 8, 9 и 10, причем окна 8 и 9 образуют с по сками 5 и 6 дросселирующие щели первого каскада, св занные с полост ми 2 и 3 гвдроцилиндра 1, а золотник 4 подпружинен с одной стороны пружиной 11 и снабжен упорами 12 и 13 дл взаимодейсгаи с гильзой 7 и пружиной 11, второй каскад вьтолненный в виде двухкромочного , например двухпо скового золотника 14с кромками (по сками) 15 и 16, расположенного в гильзе 17 с образованием на противоположных торцах 18 и 19 золотника 14 камер управлени 20 и 21, св занных с дросселирующими щел ми первого каскада и с полост ми 2 и 3 гидроцилиндра 1, гильза 17 имеет три окна 22, 23 и 24, прчем окна 22 и 23 образуют с по сками 15 и 16 дросселирующие щели второго каскада , св занные с дросселирующими щел ми первого каскада, камерами управлени 20 и 21 и с полост ми 2 и 3 гидроцилкндра 1, .золотник 14 подпружинен с одной стороны пружиной 25 и снабжен упорами 26 и 27 дл взаимодействи с гильзой 17 и пружиной 25,The hydraulic booster contains an executive padrotsilindr 1 with piston and rod cavities 2 and 3, respectively, the first helmet made in the form of a two-edged naprim two-piece spool 4 with edges (along the sides) 5 and 6 located in psi 7, having three windows 8, 9 and 10 The windows 8 and 9 form with thrusts 5 and 6 throttling slots of the first cascade connected to cavities 2 and 3 of the hydraulic cylinder 1, and the spool 4 is spring-loaded on one side by a spring 11 and provided with stops 12 and 13 for interaction with the sleeve 7 and spring 11, the second cascade executed in the form of dvuhkro for example, double-sided spool 14 with edges (along) 15 and 16 located in sleeve 17 with formation of control chambers 20 and 21 at opposite ends 18 and 19 of spool 14 connected to throttling slots of the first cascade and cavities 2 and The 3 cylinders 1, the liner 17 has three windows 22, 23 and 24, and the windows 22 and 23 form, with frames 15 and 16, throttling slots of the second cascade associated with the throttling slots of the first cascade, control chambers 20 and 21 and cavities 2 and 3 hydrocyls 1,. The golden arm 14 is spring-loaded on one side by a spring 25 and with packed with stops 26 and 27 for engagement with the sleeve 17 and the spring 25,

Если по ски 5, 6 и 15, 16 выполнены с положительным перекрытием окон 8, 9 и 22, 23 соответственно, то окно 10 св зано с источником рабочей жидкости 28, а окно 24 св зано со сливом.If skies 5, 6 and 15, 16 are made with a positive overlap of windows 8, 9 and 22, 23, respectively, then window 10 is connected to the source of working fluid 28, and window 24 is connected to a drain.

Если по ски 5, 6 и 15, 16 выполнены с отрицательным перекрытием окон 8 и 9 и 22, 23 соответственно, то окно 10 св зано со сливом, а окно 24 - с источником рабочей жидкости 28.If skies 5, 6 and 15, 16 are made with a negative overlap of windows 8 and 9 and 22, 23, respectively, then window 10 is connected to a drain, and window 24 to a source of working fluid 28.

Гидроусилитель, .вьтолненный согласно фиг. 1, работает следующим образом.The power steering device. Complete according to FIG. 1, works as follows.

При отсутствии управл ющего сигнал золотник 4 находитс в среднем положении. При этом поток от источника рабочей жидкости 28 перекрыт по скш-ли 5 и 6.In the absence of a control signal, the spool 4 is in the middle position. At the same time, the flow from the source of the working fluid 28 is blocked at flow points 5 and 6.

При смещении золотника 4, например, впрво окно 8 открываетс , при этом давление от источника рабочей жидкости 28 одновременно поступает в полость 2 гндроцилиндра 1 и в камеру 21.When the spool 4 is displaced, for example, the window 8 is opened for the right, while the pressure from the source of working fluid 28 simultaneously enters the cavity 2 of the hydraulic cylinder 1 and into the chamber 21.

280874280874

Когда площадь дросселирующей щели окна 8 превышает величину дросселирующей щели окна 23, давление в камере управлени 21 и полости 2 гидроцилиндра 1 начшш5 ет увеличиватьс . При величине перепада давлений , создающей усилие на золотнике 14 соответствующее усилию пружины 25, золотник 14 перемещаетс влево. При этом окно 23 закрываетс по ском 16, и рабоча жид0 кость поступает через окно 8 в полость 2 гидроцилиндра 1, осуществл его перемещение , и в камеру управлени 21, удержива золотник 14 в смещенном положении. В то же врем из полости 3 гидроцилиндра 1 рабоча жидкость вытесн етс , как и из камеры управлени 20 через окно 22 на слив.When the area of the throttling slit of the window 8 exceeds the value of the throttling slit of the window 23, the pressure in the control chamber 21 and the cavity 2 of the hydraulic cylinder 1 increases. When the pressure differential creates a force on the slide 14 corresponding to the force of the spring 25, the slide 14 moves to the left. In this case, the window 23 is closed by the skim 16, and the working fluid enters through the window 8 into the cavity 2 of the hydraulic cylinder 1, moves it, and into the control chamber 21, keeping the spool 14 in an offset position. At the same time, the working fluid is expelled from the cavity 3 of the hydraulic cylinder 1, as well as from the control chamber 20 through the window 22 to the drain.

При дальнейщем открытии окна 8 осуществл етс регулирование скорости перемещени гидроцилиндра 1 вправо. , .Аналогично осуществл етс движение гидроцилиндра 1 в противоположном направлении при смещении золотника 4 влево.Upon further opening of the window 8, the speed of movement of the hydraulic cylinder 1 to the right is controlled. . Similarly, the movement of the hydraulic cylinder 1 in the opposite direction is carried out when the slide 4 is moved to the left.

Гидроусилитель, выполненный согласно фиг. 2, работает следующим образом.The power steering device according to FIG. 2, works as follows.

При отсутствии управл ющего сигнала золотник 4 находитс в среднем положении. Поток от источника рабочей жидкости 28 проходит через окна 22 и 23 гильзы 17 и далее через окна 8 и 9 гильзы 7 поступает на слив.In the absence of a control signal, the spool 4 is in the middle position. The flow from the source of the working fluid 28 passes through the windows 22 and 23 of the sleeve 17 and then through the windows 8 and 9 of the sleeve 7 enters the drain.

30 При подаче управл ющего сигнала золотник 4, преодолева усилие пружины И, смещаетс от среднего положени , например, вправо. При этом площадь дроссе.гшрующей щели окна 9 уменьщаетс , что увеличивает его сопротив5 ление и вызывает увеличение давлени , которое одновременно распростран етс в полость 2 гидроцилиндра 1 и в камеру управлени 21. Одновременно площадь дросселирующей щели окна 8 увеличиваетс , а камера управлени 30 When the control signal is applied, the spool 4, overcoming the force of the spring AND, is shifted from the middle position, for example, to the right. At the same time, the area of the drosse of the routing slit of the window 9 decreases, which increases its resistance and causes an increase in pressure, which simultaneously spreads into the cavity 2 of the hydraulic cylinder 1 and into the control chamber 21. At the same time, the area of the throttling slit of the window 8 increases, and the control chamber

40 .20 и полость 3 гидроцилиндра 1 сообщаютс со сливом.40 .20 and the cavity 3 of the hydraulic cylinders 1 communicate with the drain.

При смещении золотника 4 на величину, при которой перепад давлений в камерах уп45 равлени 20 и 21 создает усилие на золотнике 14 соизмеримое с силой упругости пружины 25, золотник 14 перемещаетс от среднего положени влево, полностью перекрьюа окно 23, и открыва окно 22. сь поток от источника рабочей жнцкости 28 направл етс через окно 22 в полость 2 гидроцилиндра 1 и к окну 9.When the spool 4 is displaced by the amount at which the pressure differential in the chambers of control 20 and 21 creates a force on the spool 14 which is commensurate with the elastic force of the spring 25, the spool 14 moves from the middle position to the left, completely crossing the window 23, and opening the window 22. from the source of the working tank 28, it is guided through the window 22 to the cavity 2 of the hydraulic cylinder 1 and to the window 9.

При дальнейшем смещении золотника 4 изменением площади дросселирующей щели окна 9 осуществл етс регулирование давлени With further displacement of the spool 4 by changing the area of the throttling gap of the window 9, the pressure is controlled

и количества рабочей жидкости, поступающей в полость 2, а следовательно, регулирование скорости и величины перемещени гидроцилиндра 1.Аналогичным образом можно осуществить движение в другую сторону, если золотник 4 командного устройства смещать влево от среднего положени . Тогда и падроцилиндр перемещаетс влево. and the amount of working fluid entering the cavity 2, and therefore, controlling the speed and magnitude of movement of the hydraulic cylinder 1. In a similar way, you can move in the other direction if the spool 4 of the command device is shifted to the left from the middle position. Then the padro cylinder is moved to the left.

В данном гидроусилителе выполнение второго каскада в виде двухкромочного золотника позвол ет 5шростить конструкцию, существенно С1шзйть затраты на изготовление и тем самым повысить экономическую эффективность его использовани в гидропртводах разлишых мащин.In this hydraulic booster, the implementation of the second cascade in the form of a two-edged spool allows for a five-fold increase in construction, significantly costing the manufacturing costs and thereby increasing the economic efficiency of its use in hydraulic drives of waste machines.

Claims

1. A hydraulic booster comprising two spool cascades each having two throttling slots, an actuating hydraulic cylinder whose piston and drift cavities are connected to a source of working fluid and to a drain through throttling slots of the first and second cascades, one of which is connected to the source of working fluid, and the other is with a drain, while the first cascade is made as a two-bar spool located in a sleeve having three oxides, two of which form the throttling slots of the first cascade with the edges of the spool, and The cascade has two control chambers, each of which is simultaneously associated with one of the cavities of the hydraulic cylinder and with one of the throttling slots of the first cabin, characterized in that, with the design simplification, sro the cascade is executed in the form of a two-edged spool located in the guiller has three windows, two of which form the throttling slots of the second cascade with the edges of the spool, and the control chambers are formed in the sleeve on the opposite ends of the spool of the second cascade, each spool being spring-loaded and equipped with mind abutments for engagement with the sleeve and spring.

2. The hydraulic booster of claim 1, wherein the spools of the first and second cascades are made with a positive overlap of the liner, the third spool of the spool of the first cascade is connected to the source of the working fluid, and the third window sleeves of the spool of the second cascade - with discharge.

3. Hydraulic booster p. 1, which is the fact that the spools of the first and second cascades are made with a negative overlap of the window of the sleeve, while the third window of the sleeve of the spool of the first cascade is connected with cniffiOM, and the third window of the sleeve the spool of the second cascade - with a source of working fluid.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 536328 Cl. F 15 B 11/05, 1974.