RU213215U1

RU213215U1 - Internal combustion engine

Info

Publication number: RU213215U1
Application number: RU2022104739U
Authority: RU
Inventors: Сулейман Абдуллаевич Аюбов; Эльдар Тимурович Индербиев; Исраэл Рамзанович Сурхаев; Магомед-Халид Ахмадович Умалатов
Original assignee: Сурхаев Рамзан Саламович
Filing date: 2022-02-22
Publication date: 2022-08-30

Abstract

Полезная модель относится к области автомобилестроения, в частности к средствам преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение, т.е. к двигателям внутреннего сгорания и может быть использована в транспортных средствах и другой технике. Техническим результатом предлагаемой полезной модели является увеличение мощности. Полезная модель реализуется следующим образом. В тот момент, когда второй поршень 7 удален на минимальное расстояние от второго днища 9, система подачи топлива осуществляет впрыск топлива через клапан, расположенный во втором днище 9. При достижении первым поршнем 2 своей верхней мертвой точки происходит поджиг топлива свечой зажигания, находящейся в первом днище 1. Одновременно, второй поршень 7 достигает своей нижней мертвой точки. Далее одновременно осуществляются два процесса: процесс расширения, производимый первым поршнем 2; процесс сжатия, производимый вторым поршнем 7. Первый поршень 2 повторно достигает своей нижней мертвой точки. Одновременно второй поршень 7 достигает своей верхней мертвой точки. В этот момент происходит поджиг топлива свечой зажигания, находящейся во втором днище 9. Происходит процесс расширения с участием второго поршня 7. Второй поршень 7 движется в обратную сторону от второго днища 9. Одновременно происходит процесс выпуска с участием первого поршня 2. Первый поршень 2 движется в сторону к первому днищу 1. Отработанные газы удаляются через выпускной клапан, расположенный в первом днище 1. В этот момент второй поршень 7 повторно достигает своей нижней мертвой точки. Далее цикл работы первого поршня 2 и цикл работы второго поршня 7 повторяются.

The utility model relates to the automotive industry, in particular to the means of converting reciprocating motion into rotational motion, i.e. to internal combustion engines and can be used in vehicles and other equipment. The technical result of the proposed utility model is an increase in power. The utility model is implemented as follows. At the moment when the second piston 7 is removed to a minimum distance from the second bottom 9, the fuel supply system injects fuel through a valve located in the second bottom 9. When the first piston 2 reaches its top dead center, the fuel is ignited by a spark plug located in the first bottom 1. Simultaneously, the second piston 7 reaches its bottom dead center. Further, two processes are simultaneously carried out: the expansion process produced by the first piston 2; the compression process performed by the second piston 7. The first piston 2 re-reaches its bottom dead center. Simultaneously, the second piston 7 reaches its top dead center. At this moment, the fuel is ignited by a spark plug located in the second bottom 9. An expansion process occurs with the participation of the second piston 7. The second piston 7 moves in the opposite direction from the second bottom 9. At the same time, the exhaust process occurs with the participation of the first piston 2. The first piston 2 moves towards the first bottom 1. The exhaust gases are removed through the exhaust valve located in the first bottom 1. At this moment, the second piston 7 again reaches its bottom dead center. Next, the cycle of the first piston 2 and the cycle of the second piston 7 are repeated.

Description

Область техникиTechnical field

Полезная модель относится к области автомобилестроения, в частности к средствам преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение, т.е. к двигателям внутреннего сгорания и может быть использована в транспортных средствах и другой технике.The utility model relates to the automotive industry, in particular to the means of converting reciprocating motion into rotational motion, i.e. to internal combustion engines and can be used in vehicles and other equipment.

Уровень техникиState of the art

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является двигатель внутреннего сгорания (патент РФ №129997, дата публикации 10.07.2013 г.). Двигатель внутреннего сгорания содержит станину, маховик, первый цилиндр, второй цилиндр, первый поршень, второй поршень, третий поршень, четвертый поршень, первый шатун, второй шатун, первый стержень, второй стержень, первый шток и второй шток. Первый цилиндр выполнен полым с первым днищем и вторым днищем, расположенными с противоположных сторон по отношению друг к другу. Второй цилиндр выполнен полым с третьим днищем и четвертым днищем, расположенными с противоположных сторон по отношению друг к другу. Первый поршень и второй поршень установлены в первом цилиндре. Первый шток соединен одним концом с первым поршнем, другим концом со вторым поршнем. Третий поршень и четвертый поршень размещены во втором цилиндре. Третий поршень соединен с одним концом второго штока, другой конец которого соединен с четвертым поршнем. В первом цилиндре и во втором цилиндре продольно выполнены первая прорезь и вторая прорезь соответственно. Первый цилиндр и второй цилиндр расположены с противоположных сторон маховика. Первый цилиндр и второй цилиндр соответственно обращены первой прорезью и второй прорезью в сторону маховика. Первый стержень и второй стержень соответственно соединены со средней частью первого штока и второго штока. Первая прорезь и вторая прорезь выполнены с обеспечением возможности движения в них соответственно первого стержня и второго стержня при возвратно-поступательном движении первого штока и второго штока соответственно. Первый стержень соединен одним концом с одним из концов первого шатуна. Второй стержень соединен одним концом с одним из концов второго шатуна. Первый шатун и второй шатун соединены с маховиком с противоположных его сторон другими своими концами с обеспечением преобразования возвратно-поступательного движения первого шатуна и второго шатуна во вращательное движение маховика. Причем первый цилиндр, второй цилиндр и маховик закреплены на станине. Расположение первого цилиндра и второго цилиндра с противоположных сторон маховика с прорезями, обращенными к маховику, ограничивает количество используемых в устройстве цилиндров. При этом отсутствует возможность увеличения мощности, за счет увеличения количества цилиндров в устройстве.The closest technical solution (prototype) is an internal combustion engine (RF patent No. 129997, publication date 10.07.2013). The internal combustion engine comprises a frame, a flywheel, a first cylinder, a second cylinder, a first piston, a second piston, a third piston, a fourth piston, a first connecting rod, a second connecting rod, a first rod, a second rod, a first rod and a second rod. The first cylinder is made hollow with the first bottom and the second bottom located on opposite sides with respect to each other. The second cylinder is made hollow with the third bottom and the fourth bottom located on opposite sides with respect to each other. The first piston and the second piston are installed in the first cylinder. The first rod is connected at one end to the first piston, the other end to the second piston. The third piston and the fourth piston are placed in the second cylinder. The third piston is connected to one end of the second rod, the other end of which is connected to the fourth piston. The first slot and the second slot are longitudinally made in the first cylinder and in the second cylinder, respectively. The first cylinder and the second cylinder are located on opposite sides of the flywheel. The first cylinder and the second cylinder respectively face the first slot and the second slot towards the flywheel. The first rod and the second rod are respectively connected to the middle part of the first rod and the second rod. The first slot and the second slot are made with the possibility of movement in them, respectively, of the first rod and the second rod during the reciprocating motion of the first rod and the second rod, respectively. The first rod is connected at one end to one of the ends of the first connecting rod. The second rod is connected at one end to one of the ends of the second connecting rod. The first connecting rod and the second connecting rod are connected to the flywheel from its opposite sides by their other ends to ensure that the reciprocating motion of the first connecting rod and the second connecting rod is converted into rotational motion of the flywheel. Moreover, the first cylinder, the second cylinder and the flywheel are fixed on the frame. The location of the first cylinder and the second cylinder on opposite sides of the flywheel with slots facing the flywheel limits the number of cylinders used in the device. At the same time, there is no possibility of increasing power by increasing the number of cylinders in the device.

Недостатком прототипа является недостаточная мощность.The disadvantage of the prototype is the lack of power.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является увеличение мощности.The technical result of the proposed utility model is an increase in power.

Поставленный технический результат достигается за счет того, что в двигателе внутреннего сгорания, содержащем первый цилиндр, четвертый цилиндр, а также первый поршень, второй поршень, седьмой поршень, восьмой поршень, первый шток, четвертый шток, первый стержень, четвертый стержень, первый шатун, четвертый шатун, первую шатунную шейку, вторую шатунную шейку и элемент вращения, первую опору и вторую опору, причем первый цилиндр выполнен с первой полостью, первым днищем и вторым днищем, четвертый цилиндр выполнен с четвертой полостью, седьмым днищем и восьмым днищем, к тому же в первом цилиндре выполнена первая прорезь, расположенная вдоль оси симметрии первого цилиндра, в четвертом цилиндре выполнена четвертая прорезь, расположенная вдоль оси симметрии четвертого цилиндра, причем элемент вращения закреплен в первой опоре и второй опоре, элемент вращения выполнен с первой поверхностью и второй поверхностью, расположенными с противоположных сторон элемента вращения по отношению друг к другу и перпендикулярно оси вращения элемента вращения, при этом в первой полости установлены первый поршень и второй поршень, в четвертой полости установлены седьмой поршень и восьмой поршень, причем первый шток одним концом соединен с первым поршнем, а другим концом - со вторым поршнем, четвертый шток одним концом соединен с седьмым поршнем, а другим концом - с восьмым поршнем, при этом первый стержень присоединен одним концом к средней части первого штока, четвертый стержень присоединен одним концом к средней части четвертого штока, к тому же первый стержень пропущен через первую прорезь, четвертый стержень пропущен через четвертую прорезь, при этом первый стержень другим концом соединен с одним из концов первого шатуна с возможностью вращения, четвертый стержень другим концом соединен с одним из концов четвертого шатуна с возможностью вращения, другой конец первого шатуна присоединен к первой шатунной шейке, другой конец четвертого шатуна присоединен ко второй шатунной шейке, первая шатунная шейка установлена на элементе вращения со стороны первой поверхности, а вторая шатунная шейка установлена на элементе вращения со стороны второй поверхности, первая шатунная шейка и вторая шатунная шейка расположены с противоположных сторон от оси вращения, отличающийся тем, что в него введены второй цилиндр, третий цилиндр, третий поршень, четвертый поршень, пятый поршень, шестой поршень, второй шток, третий шток, второй стержень, третий стержень, второй шатун и третий шатун, причем второй цилиндр выполнен со второй полостью, третьим днищем и четвертым днищем, третий цилиндр выполнен с третьей полостью, пятым днищем и шестым днищем, к тому же во втором цилиндре выполнена вторая прорезь, расположенная вдоль оси симметрии второго цилиндра, в третьем цилиндре выполнена третья прорезь, расположенная вдоль оси симметрии третьего цилиндра, при этом во второй полости установлены третий поршень и четвертый поршень, в третьей полости установлены пятый поршень и шестой поршень, к тому же второй шток одним концом соединен с третьим поршнем, а другим концом - с четвертым поршнем, третий шток одним концом соединен с пятым поршнем, а другим концом - с шестым поршнем, при этом второй стержень присоединен одним концом к средней части второго штока, третий стержень присоединен одним концом к средней части третьего штока, причем второй стержень пропущен через вторую прорезь, третий стержень пропущен через третью прорезь, при этом второй стержень другим концом соединен с одним из концов второго шатуна с возможностью вращения, третий стержень другим концом соединен с одним из концов третьего шатуна с возможностью вращения, к тому же другой конец второго шатуна присоединен к первой шатунной шейке, другой конец третьего шатуна присоединен ко второй шатунной шейке, первый цилиндр и второй цилиндр расположены оппозитно, третий цилиндр и четвертый цилиндр расположены оппозитно.The stated technical result is achieved due to the fact that in an internal combustion engine containing the first cylinder, the fourth cylinder, as well as the first piston, the second piston, the seventh piston, the eighth piston, the first rod, the fourth rod, the first rod, the fourth rod, the first connecting rod, the fourth connecting rod, the first connecting rod journal, the second connecting rod journal and the rotation element, the first support and the second support, the first cylinder is made with the first cavity, the first bottom and the second bottom, the fourth cylinder is made with the fourth cavity, the seventh bottom and the eighth bottom, in addition in the first cylinder, the first slot is made, located along the axis of symmetry of the first cylinder, in the fourth cylinder, the fourth slot is made, located along the axis of symmetry of the fourth cylinder, and the rotation element is fixed in the first support and the second support, the rotation element is made with the first surface and the second surface located from opposite sides of the rotation element with respect to each other angle and perpendicular to the axis of rotation of the element of rotation, while the first cavity and the second piston are installed, the seventh piston and the eighth piston are installed in the fourth cavity, the first rod is connected with the first piston at one end, and with the second piston at the other end, the fourth rod at one end it is connected to the seventh piston, and at the other end to the eighth piston, while the first rod is connected at one end to the middle part of the first rod, the fourth rod is connected at one end to the middle part of the fourth rod, in addition, the first rod is passed through the first slot, the fourth the rod is passed through the fourth slot, while the first rod is connected with the other end to one of the ends of the first connecting rod with the possibility of rotation, the fourth rod with the other end is connected with one of the ends of the fourth connecting rod with the possibility of rotation, the other end of the first rod is connected to the first connecting rod journal, the other end the fourth connecting rod is attached to the second crankpin, the first the connecting rod journal is mounted on the rotation element from the side of the first surface, and the second connecting rod journal is installed on the rotation element from the second surface side, the first connecting rod journal and the second connecting rod journal are located on opposite sides from the rotation axis, characterized in that the second cylinder is inserted into it, the third cylinder, third piston, fourth piston, fifth piston, sixth piston, second rod, third rod, second rod, third rod, second connecting rod and third connecting rod, wherein the second cylinder is made with a second cavity, a third bottom and a fourth bottom, the third cylinder is made with the third cavity, the fifth bottom and the sixth bottom, besides, in the second cylinder, a second slot is made, located along the axis of symmetry of the second cylinder, in the third cylinder, a third slot is made, located along the axis of symmetry of the third cylinder, while the third piston and the fourth piston are installed in the second cavity. piston, the fifth piston and the sixth piston are installed in the third cavity, in addition the second rod is connected at one end to the third piston, and at the other end to the fourth piston, the third rod is connected at one end to the fifth piston, and at the other end to the sixth piston, while the second rod is connected at one end to the middle part of the second rod, the third rod attached at one end to the middle part of the third rod, and the second rod is passed through the second slot, the third rod is passed through the third slot, while the second rod with the other end is connected to one of the ends of the second connecting rod with the possibility of rotation, the third rod is connected to one of the ends by the other end third connecting rod rotatably, besides, the other end of the second connecting rod is connected to the first connecting rod journal, the other end of the third connecting rod is connected to the second connecting rod journal, the first cylinder and the second cylinder are opposed, the third cylinder and the fourth cylinder are opposed.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Полезная модель поясняется чертежом, где схематично показано устройство двигателя внутреннего сгорания.The utility model is illustrated by the drawing, which schematically shows the device of the internal combustion engine.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

На фигуре обозначены: первое днище 1, первый поршень 2, первый шток 3, первый стержень 4, первая прорезь 5, первая полость 6, второй поршень 7, первый цилиндр 8, второе днище 9, первый шатун 10, первая шатунная шейка 11, элемент вращения 12, первая опора 13, первая поверхность 14, второй шатун 15, третье днище 16, третий поршень 17, второй шток 18, второй стержень 19, вторая прорезь 20, вторая полость 21, четвертый поршень 22, второй цилиндр 23, четвертое днище 24, пятое днище 25, пятый поршень 26, третья полость 27, третий шток 28, третий стержень 29, третья прорезь 30, шестой поршень 31, третий цилиндр 32, шестое днище 33, третий шатун 34, вторая шатунная шейка 35, вторая опора 36, вторая поверхность 37, четвертый шатун 38, седьмое днище 39, седьмой поршень 40, четвертый шток 41, четвертая полость 42, четвертый стержень 43, четвертая прорезь 44, восьмой поршень 45, четвертый цилиндр 46, восьмое днище 47.The figure shows: the first bottom 1, the first piston 2, the first rod 3, the first rod 4, the first slot 5, the first cavity 6, the second piston 7, the first cylinder 8, the second bottom 9, the first connecting rod 10, the first connecting rod journal 11, the element rotation 12, first support 13, first surface 14, second connecting rod 15, third bottom 16, third piston 17, second rod 18, second rod 19, second slot 20, second cavity 21, fourth piston 22, second cylinder 23, fourth bottom 24 , fifth bottom 25, fifth piston 26, third cavity 27, third rod 28, third rod 29, third slot 30, sixth piston 31, third cylinder 32, sixth bottom 33, third connecting rod 34, second connecting rod journal 35, second support 36, second surface 37, fourth connecting rod 38, seventh bottom 39, seventh piston 40, fourth rod 41, fourth cavity 42, fourth rod 43, fourth slot 44, eighth piston 45, fourth cylinder 46, eighth bottom 47.

Основными элементами двигателя внутреннего сгорания (далее иногда именуемого - двигатель или устройство) являются первый цилиндр 8, второй цилиндр 23, третий цилиндр 32, четвертый цилиндр 46, первый поршень 2, второй поршень 7, третий поршень 17, четвертый поршень 22, пятый поршень 26, шестой поршень 31, седьмой поршень 40, восьмой поршень 45, первый шатун 10, второй шатун 15, третий шатун 34, четвертый шатун 38, первая шатунная шейка 11, вторая шатунная шейка 35 и элемент вращения 12.The main elements of an internal combustion engine (hereinafter sometimes referred to as an engine or device) are the first cylinder 8, the second cylinder 23, the third cylinder 32, the fourth cylinder 46, the first piston 2, the second piston 7, the third piston 17, the fourth piston 22, the fifth piston 26 , the sixth piston 31, the seventh piston 40, the eighth piston 45, the first connecting rod 10, the second connecting rod 15, the third connecting rod 34, the fourth connecting rod 38, the first connecting rod journal 11, the second connecting rod journal 35 and the rotation element 12.

Первый цилиндр 8, второй цилиндр 23, третий цилиндр 32 и четвертый цилиндр 46 (далее иногда именуемые совместно цилиндрами) выполнены каждый в виде полого прямого кругового цилиндра. Первый поршень 2, второй поршень 7, третий поршень 17, четвертый поршень 22, пятый поршень 26, шестой поршень 31, седьмой поршень 40 и восьмой поршень 45 (далее иногда именуемые совместно-поршнями) выполнены каждый в виде прямого кругового цилиндра. При этом диаметр поршней выполнен с обеспечением возможности их размещения внутри цилиндров. Высота каждого поршня выполнена меньшей, чем высота соответствующего цилиндра.The first cylinder 8, the second cylinder 23, the third cylinder 32, and the fourth cylinder 46 (hereinafter, sometimes collectively referred to as cylinders) are each formed as a hollow straight circular cylinder. The first piston 2, the second piston 7, the third piston 17, the fourth piston 22, the fifth piston 26, the sixth piston 31, the seventh piston 40 and the eighth piston 45 (hereinafter sometimes referred to as joint pistons) are each made in the form of a right circular cylinder. At the same time, the diameter of the pistons is made so that they can be placed inside the cylinders. The height of each piston is made smaller than the height of the corresponding cylinder.

Первый шток 3, второй шток 18, третий шток 28 и четвертый шток 41 выполнены в виде стержня, т.е. элемента, один из размеров которого в несколько раз больше других его размеров. Первый шток 3, второй шток 18, третий шток 28 и четвертый шток 41 выполнены с обеспечением необходимой прочности для восприятия эксплуатационных нагрузок. В частном случае первый шток 3, второй шток 18, третий шток 28 и четвертый шток 41 выполнены из металла.The first rod 3, the second rod 18, the third rod 28 and the fourth rod 41 are made in the form of a rod, i. element, one of whose dimensions is several times larger than its other dimensions. The first rod 3, the second rod 18, the third rod 28 and the fourth rod 41 are made to provide the necessary strength to withstand operating loads. In a particular case, the first rod 3, the second rod 18, the third rod 28 and the fourth rod 41 are made of metal.

Первый стержень 4, второй стержень 19, третий стержень 29 и четвертый стержень 43 выполнены в виде продолговатого элемента, один из размеров которого больше, чем другие его размеры. Первый стержень 4, второй стержень 19, третий стержень 29 и четвертый стержень 43 выполнены с обеспечением необходимой прочности для восприятия эксплуатационных нагрузок, в частном случае из металла.The first rod 4, the second rod 19, the third rod 29 and the fourth rod 43 are made in the form of an elongated element, one of the dimensions of which is larger than its other dimensions. The first rod 4, the second rod 19, the third rod 29 and the fourth rod 43 are made with the necessary strength to withstand operational loads, in the particular case of metal.

Первый цилиндр 8 выполнен полым с образованием первой полости 6. Первый цилиндр 8 с противоположных торцов ограничен первым днищем 1 и вторым днищем 9. В первом цилиндре 8 выполнена первая прорезь 5. Первая прорезь 5 расположена вдоль оси первого цилиндра 8. В первой полости 6 расположены первый поршень 2 и второй поршень 7. Первый поршень 2 расположен со стороны первого днища 1. Второй поршень 7 расположен со стороны второго днища 9. Первый поршень 7 соединен со вторым поршнем 9 посредством первого штока 3. Первый стержень 4 присоединен одним своим концом к средней части первого штока 3. При этом первый стержень 4 выведен противоположным концом наружу первого цилиндра 8 через первую прорезь 5.The first cylinder 8 is made hollow with the formation of the first cavity 6. The first cylinder 8 from opposite ends is limited by the first bottom 1 and the second bottom 9. The first cylinder 8 has the first slot 5. The first slot 5 is located along the axis of the first cylinder 8. The first cavity 6 contains the first piston 2 and the second piston 7. The first piston 2 is located on the side of the first bottom 1. The second piston 7 is located on the side of the second bottom 9. The first piston 7 is connected to the second piston 9 by means of the first rod 3. The first rod 4 is attached at one end to the middle part of the first rod 3. In this case, the first rod 4 is brought out by the opposite end to the outside of the first cylinder 8 through the first slot 5.

Второй цилиндр 23 выполнен полым с образованием второй полости 21. Второй цилиндр 23 ограничен с противоположных торцов третьим днищем 16 и четвертым днищем 24. Во втором цилиндре 23 выполнена вторая прорезь 20. Вторая прорезь 20 расположена вдоль оси второго цилиндра 23. Во второй полости 21 расположены третий поршень 17 и четвертый поршень 22. Третий поршень 17 расположен со стороны третьего днища 16. Четвертый поршень 22 расположен со стороны четвертого днища 24. Третий поршень 17 и четвертый поршень 22 соединены посредством второго штока 18. Второй стержень 19 присоединен одним своим концом к средней части второго штока 18. при этом противоположный конец второго стержня 19 выведен наружу второго цилиндра 23 через вторую прорезь 20.The second cylinder 23 is made hollow with the formation of the second cavity 21. The second cylinder 23 is limited from opposite ends by the third bottom 16 and the fourth bottom 24. The second cylinder 23 has a second slot 20. The second slot 20 is located along the axis of the second cylinder 23. the third piston 17 and the fourth piston 22. The third piston 17 is located on the side of the third bottom 16. The fourth piston 22 is located on the side of the fourth bottom 24. The third piston 17 and the fourth piston 22 are connected by means of the second rod 18. The second rod 19 is attached at one end to the middle part of the second rod 18. while the opposite end of the second rod 19 is brought out of the second cylinder 23 through the second slot 20.

Третий цилиндр 32 выполнен полым с образованием третьей полости 27. Третий цилиндр 32 ограничен с противоположных торцов пятым днищем 25 и шестым днищем 33. В третьем цилиндре 32 выполнена третья прорезь 30. Третья прорезь 30 расположена вдоль оси третьего цилиндра 32. В третьей полости 27 установлены пятый поршень 26 и шестой поршень 31. Пятый поршень 26 расположен со стороны пятого днища 25. Шестой поршень 31 расположен со стороны шестого днища 33. Пятый поршень 26 и шестой поршень 31 соединены посредством третьего штока 28. Третий стержень 29 присоединен одним своим концом к средней части третьего штока 28. При этом другой конец третьего стержня 29 выведен наружу третьего цилиндра 32 через третью прорезь 30.The third cylinder 32 is made hollow with the formation of the third cavity 27. The third cylinder 32 is limited from opposite ends by the fifth bottom 25 and the sixth bottom 33. The third cylinder 32 has a third slot 30. The third slot 30 is located along the axis of the third cylinder 32. the fifth piston 26 and the sixth piston 31. The fifth piston 26 is located on the side of the fifth bottom 25. The sixth piston 31 is located on the side of the sixth bottom 33. The fifth piston 26 and the sixth piston 31 are connected by means of the third rod 28. The third rod 29 is attached at one end to the middle part of the third rod 28. In this case, the other end of the third rod 29 is brought out of the third cylinder 32 through the third slot 30.

Четвертый цилиндр 46 выполнен полым с образованием четвертой полости 42. Четвертый цилиндр 46 ограничен с противоположных торцов седьмым днищем 39 и восьмым днищем 47. В четвертом цилиндре 16 выполнена четвертая прорезь 44. Четвертая прорезь 44 расположена вдоль оси четвертого цилиндра 46. В четвертой полости 42 установлены седьмой поршень 40 и восьмой поршень 45. Седьмой поршень 40 расположен со стороны седьмого днища 39. Восьмой поршень 45 расположен со стороны восьмого днища 47. Седьмой поршень 40 и восьмой поршень 45 соединены посредством четвертого штока 41. Четвертый стержень 43 присоединен одним своим концом к средней части четвертого штока 41. При этом другой конец четвертого стержня 43 выведен наружу четвертого цилиндра 46 через четвертую прорезь 44.The fourth cylinder 46 is made hollow with the formation of the fourth cavity 42. The fourth cylinder 46 is bounded from opposite ends by the seventh bottom 39 and the eighth bottom 47. The fourth cylinder 16 has a fourth slot 44. The fourth slot 44 is located along the axis of the fourth cylinder 46. In the fourth cavity 42 are installed the seventh piston 40 and the eighth piston 45. The seventh piston 40 is located on the side of the seventh bottom 39. The eighth piston 45 is located on the side of the eighth bottom 47. The seventh piston 40 and the eighth piston 45 are connected by means of the fourth rod 41. The fourth rod 43 is attached at one end to the middle part of the fourth rod 41. In this case, the other end of the fourth rod 43 is brought out of the fourth cylinder 46 through the fourth slot 44.

Первая опора 13 и вторая опора 36 представляют собой средства крепления элемента вращения 12, выполненные с обеспечением поворота элемента вращения 12 относительно оси вращения, например, в виде подшипников. Первая опора 13 и вторая опора 36 установлены на основании, обеспечивающем фиксированное положение первой опоры 13 относительно второй опоры 36. При этом в качестве основания может выступать корпус, станина или кожух.The first support 13 and the second support 36 are means of fastening the element of rotation 12, made with the provision of rotation of the element of rotation 12 about the axis of rotation, for example, in the form of bearings. The first support 13 and the second support 36 are mounted on a base that provides a fixed position of the first support 13 relative to the second support 36. In this case, a body, frame or casing can act as a base.

Ось вращения представляет собой воображаемую ось, проходящую через первую опору 13 и вторую опору 36. Для коленчатого вала, например, в качестве оси вращения выступает ось самого коленчатого вала, вокруг которого совершают вращение все колена коленчатого вала.The axis of rotation is an imaginary axis passing through the first support 13 and the second support 36. For the crankshaft, for example, the axis of rotation is the axis of the crankshaft itself, around which all crankshaft knees rotate.

Элемент вращения 12 представляет собой составную часть кривошипно-шатунного механизма. Элемент вращения 12 предназначен для образования «плеча» (расстояния от оси вращения) до точки восприятия возвратно-поступательного движения шатунов и обеспечения дальнейшего преобразования этого движения во вращательное. Элемент вращения 12 установлен с обеспечением его вращения относительно оси вращения. Элемент вращения 12 расположен соосно оси вращения. При этом элемент вращения 12 может быть установлен на оси вращения как непосредственно, так и посредством дополнительных элементов. Элемент вращения 12 в частном случае выполнен в виде колеса с первой поверхностью 14 и второй поверхностью 37, расположенными параллельно друг другу и перпендикулярно оси вращения. В частном случае в качестве первой поверхности 14 и второй поверхности 37 могут выступать щеки коленчатого вала. Со стороны первой поверхности 14 установлена первая шатунная шейка 11. Со стороны второй поверхности 37 установлена вторая шатунная шейка 35. При этом первая шатунная шейка 11 и вторая шатунная шейка 35 расположены симметрично по отношению к оси вращения. В частном случае в качестве элемента вращения 12 может быть применен коленчатый вал или маховик.Rotation element 12 is an integral part of the crank mechanism. The element of rotation 12 is designed to form a "shoulder" (distance from the axis of rotation) to the point of perception of the reciprocating movement of the connecting rods and ensure further transformation of this movement into rotational. The element of rotation 12 is installed to ensure its rotation relative to the axis of rotation. The element of rotation 12 is located coaxially with the axis of rotation. In this case, the element of rotation 12 can be installed on the axis of rotation both directly and by means of additional elements. The element of rotation 12 in the particular case is made in the form of a wheel with the first surface 14 and the second surface 37, located parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation. In a particular case, the cheeks of the crankshaft can act as the first surface 14 and the second surface 37. On the side of the first surface 14, the first connecting rod journal 11 is installed. On the side of the second surface 37, the second connecting rod journal 35 is installed. In this case, the first connecting rod journal 11 and the second connecting rod journal 35 are located symmetrically with respect to the axis of rotation. In a particular case, a crankshaft or a flywheel can be used as rotation element 12.

Первый шатун 10, второй шатун 15, третий шатун 34 и четвертый шатун 38 выполнены каждый в виде продолговатого элемента, один из размеров которого выполнен большим, чем другие его размеры. Первый шатун 10 одним своим концом присоединен к первому стержню 4 со стороны его конца, противоположного соединению с первым штоком 3. Другой конец первого шатуна 10 соединен с первой шатунной шейкой 11. Второй шатун 15 одним своим концом присоединен к концу второго стержня 19, противоположному его соединению со вторым штоком 18. Другой конец второго шатуна 15 присоединен к первой шатунной шейке 11. Третий шатун 34 одним своим концом присоединен к концу третьего стержня 29, противоположному его соединению с третьим штоком 28. Другой конец третьего шатуна 34 присоединен ко второй шатунной шейке 35. Четвертый шатун 38 присоединен одним своим концом к концу четвертого стержня 43, противоположному его соединению с четвертым штоком 41. Другой конец четвертого шатуна 38 присоединен ко второй шатунной шейке 35. При этом соединение первого шатуна 10 с первой шатунной шейкой 11 и второго шатуна 15 с первой шатунной шейкой 11, третьего шатуна 34 со второй шатунной шейкой 35 и четвертого шатуна 38 со второй шатунной шейкой 35 выполнены с обеспечением возможности их вращательного движения относительно друг друга.The first connecting rod 10, the second connecting rod 15, the third connecting rod 34 and the fourth connecting rod 38 are each made in the form of an elongated element, one of the dimensions of which is made larger than its other dimensions. The first connecting rod 10 is connected at one end to the first rod 4 from the side of its end opposite to the connection with the first rod 3. The other end of the first connecting rod 10 is connected to the first connecting rod journal 11. The second connecting rod 15 is connected at one end to the end of the second rod 19 opposite to it. connection with the second rod 18. The other end of the second connecting rod 15 is attached to the first connecting rod journal 11. The third connecting rod 34 is connected at one end to the end of the third rod 29, opposite to its connection with the third rod 28. The other end of the third connecting rod 34 is attached to the second connecting rod journal 35 The fourth connecting rod 38 is attached at one end to the end of the fourth rod 43, opposite to its connection with the fourth rod 41. The other end of the fourth connecting rod 38 is attached to the second connecting rod journal 35. In this case, the connection of the first connecting rod 10 with the first connecting rod journal 11 and the second connecting rod 15 with the first connecting rod journal 11, the third connecting rod 34 with the second connecting rod journal 35 and the fourth connecting rod 38 with the second connecting rod journal 35 are made with the possibility of their rotational movement relative to each other.

Первый цилиндр 8 и второй цилиндр 23 расположены с противоположных сторон от оси вращения, т.е. оппозитно по отношению друг к другу. Третий цилиндр 32 и четвертый цилиндр 46 расположены с противоположных сторон от оси вращения, т.е. оппозитно по отношению друг к другу. Согласно определению, приведенному в Словаре иностранных слов русского языка на сайте dic.academic.ru/dic.nsf/dic_fwords/46694/оппозитный, дата обращения 12.04.2021 г. оппозитный двигатель - поршневой двигатель внутреннего сгорания с одним коленчатым валом, у которого цилиндры расположены по разным сторонам вала и повернуты один относительно другого на 180°. В случае увеличения количества цилиндров в устройстве, установку цилиндров, подсоединенных к одной шатунной шейке (первой шатунной шейке 11 или второй шатунной шейке 35), производят с равным угловым смещением относительно друг друга. Например, в случае установки трех цилиндров, подсоединяемых к первой шатунной шейке 11 и трех цилиндров, подсоединяемых ко второй шатунной шейке 35, установку производят с угловым смещением в 120° по отношению к соседним цилиндрам. При этом первый цилиндр 8 и четвертый цилиндр 46 расположены по одну сторону от оси вращения, т.е. в одном ряду цилиндров. Второй цилиндр 23 с третьим цилиндром 32 расположены по одну сторону от оси вращения, т.е. в одном ряду цилиндров. Установка цилиндров выполнена с обеспечением возможности сбалансированной работы двигателя в целом, без возникновения нежелательной вибрации и разбалансировки.The first cylinder 8 and the second cylinder 23 are located on opposite sides of the axis of rotation, i. opposite to each other. The third cylinder 32 and the fourth cylinder 46 are located on opposite sides of the axis of rotation, i. e. opposite to each other. According to the definition given in the Dictionary of Foreign Words of the Russian Language on the website dic.academic.ru/dic.nsf/dic_fwords/46694/opposite, the date of access is 04/12/2021. The boxer engine is a piston internal combustion engine with one crankshaft, in which the cylinders located on opposite sides of the shaft and rotated one relative to the other by 180°. In the case of an increase in the number of cylinders in the device, the installation of cylinders connected to one connecting rod journal (the first connecting rod journal 11 or the second connecting rod journal 35) is carried out with an equal angular displacement relative to each other. For example, in the case of installing three cylinders connected to the first crankpin 11 and three cylinders connected to the second crankpin 35, the installation is carried out with an angular displacement of 120° relative to the neighboring cylinders. In this case, the first cylinder 8 and the fourth cylinder 46 are located on the same side of the axis of rotation, i.e. in the same row of cylinders. The second cylinder 23 with the third cylinder 32 are located on the same side of the axis of rotation, i. in the same row of cylinders. The installation of the cylinders is made to ensure the possibility of balanced operation of the engine as a whole, without the occurrence of unwanted vibration and imbalance.

Устройство дополнительно снабжено системой зажигания, пусковой системой, системой выпуска отработавших газов, системой подачи топлива, системой охлаждения и системой смазки. При этом указанные системы выполнены обычным образом для данной области техники.The device is additionally equipped with an ignition system, a starting system, an exhaust system, a fuel supply system, a cooling system and a lubrication system. Moreover, these systems are made in the usual way for this field of technology.

Система зажигания (согласно определению, приведенному на сайте http://ru.wikipedia.org/wiki/Система_зажигания, дата обращения 08.04.2021 г.) это совокупность всех приборов и устройств, обеспечивающих появление электрической искры, воспламеняющей топливовоздушную смесь в цилиндрах двигателя внутреннего сгорания в нужный момент. В частном случае, часть системы зажигания, непосредственно выдающая искру, расположена в первом цилиндре 8 со стороны первого днища 1 и со стороны второго днища 9, во втором цилиндре 23 со стороны третьего днища 16 и со стороны четвертого днища 24, в третьем цилиндре 32 со стороны пятого днища 25 и со стороны шестого днища 33, в четвертом цилиндре 46 со стороны седьмого днища 39 и со стороны восьмого днища 47.The ignition system (according to the definition given on the website http://ru.wikipedia.org/wiki/Ignition_system, accessed 04/08/2021) is a set of all instruments and devices that provide an electric spark that ignites the air-fuel mixture in the cylinders of an internal engine combustion at the right time. In a particular case, the part of the ignition system that directly produces a spark is located in the first cylinder 8 from the side of the first bottom 1 and from the side of the second bottom 9, in the second cylinder 23 from the side of the third bottom 16 and from the fourth bottom 24, in the third cylinder 32 from from the side of the fifth bottom 25 and from the side of the sixth bottom 33, in the fourth cylinder 46 from the side of the seventh bottom 39 and from the side of the eighth bottom 47.

Пусковая система двигателя (согласно определению, приведенному на сайте http://ru.wikipedia.org/wiki/Пусковая_система_двигателя_внутреннего_сгорания, дата обращения 08.04.2021 г.) представляет собой внешний источник энергии, обеспечивающий создание вращающего момента при включении двигателя внутреннего сгорания. В частном случае в качестве пусковой системы двигателя может быть использован специальный электромотор (стартер), подключенный к аккумулятору. Применение этой системы объясняется тем, что для запуска рабочего цикла двигателя необходимо, чтобы элемент вращения 12 (коленчатый вал) произвел хотя бы один оборот. В данном случае вал стартера соединен с элементом вращения 12.The engine starting system (according to the definition given on the website http://ru.wikipedia.org/wiki/Internal_combustion_engine_starting_system, accessed 04/08/2021) is an external source of energy that provides the creation of torque when the internal combustion engine is turned on. In a particular case, a special electric motor (starter) connected to the battery can be used as a starting system for the engine. The use of this system is explained by the fact that in order to start the working cycle of the engine, it is necessary that the rotation element 12 (crankshaft) makes at least one revolution. In this case, the starter shaft is connected to rotation element 12.

Система выпуска отработавших газов (описанная, например, на сайте http://amastercar.ru/articles/engine_car_27.shtml, дата обращения 07.04.2021 г.) состоит из выпускных клапанов, выпускных каналов, приемной трубы глушителя. Применение этой системы обеспечивает своевременное удаление продуктов горения топливной смеси из цилиндров, а также уменьшает шум при выбросе их в атмосферу. В частном случае клапаны могут быть установлены в первом днище 1, втором днище 9, третьем днище 16, четвертом днище 24, пятом днище 25, шестом днище 33, седьмом днище 39 и восьмом днище 47.The exhaust system (described, for example, on the website http://amastercar.ru/articles/engine_car_27.shtml, accessed 04/07/2021) consists of exhaust valves, exhaust channels, and a silencer exhaust pipe. The use of this system ensures the timely removal of combustion products of the fuel mixture from the cylinders, and also reduces noise when they are released into the atmosphere. In a particular case, the valves can be installed in the first bottom 1, the second bottom 9, the third bottom 16, the fourth bottom 24, the fifth bottom 25, the sixth bottom 33, the seventh bottom 39 and the eighth bottom 47.

Система подачи топлива (например, http://www.motortalk.ru/wiki/Sistema_podachi_topliva/) состоит из топливного насоса, топливного фильтра, топливопроводов, регулятора давления топлива, впускного коллектора, устройства для смешивания топлива и воздуха, воздушного фильтра и форсунок. В данном случае форсунки установлены в первом днище 1, втором днище 9, третьем днище 16, четвертом днище 24, пятом днище 25, шестом днище 33, седьмом днище 39 и восьмом днище 47. Все форсунки соединены с соответствующими топливопроводами.The fuel supply system (for example, http://www.motortalk.ru/wiki/Sistema_podachi_fuel/) consists of a fuel pump, a fuel filter, fuel lines, a fuel pressure regulator, an intake manifold, a device for mixing fuel and air, an air filter and injectors. In this case, the nozzles are installed in the first bottom 1, the second bottom 9, the third bottom 16, the fourth bottom 24, the fifth bottom 25, the sixth bottom 33, the seventh bottom 39 and the eighth bottom 47. All nozzles are connected to the corresponding fuel lines.

Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model

Полезная модель реализуется следующим образом.The utility model is implemented as follows.

Изготавливают первый цилиндр 8, второй цилиндр 23, третий цилиндр 32, четвертый цилиндр 46, первый поршень 2, второй поршень 7, третий поршень 17, четвертый поршень 22, пятый поршень 26, шестой поршень 31, седьмой поршень 40, восьмой поршень 45, первый шатун 10, второй шатун 15, третий шатун 34, четвертый шатун 38, первая шатунная шейка 11, вторая шатунная шейка 35 и элемент вращения 12.The first cylinder 8, the second cylinder 23, the third cylinder 32, the fourth cylinder 46, the first piston 2, the second piston 7, the third piston 17, the fourth piston 22, the fifth piston 26, the sixth piston 31, the seventh piston 40, the eighth piston 45, the first connecting rod 10, second connecting rod 15, third connecting rod 34, fourth connecting rod 38, first connecting rod 11, second connecting rod 35 and rotation element 12.

Сборку двигателя производят в соответствие с приведенным выше описанием.The assembly of the engine is carried out in accordance with the above description.

Цикл работы двигателя внутреннего сгорания, а в частности любого из восьми поршней, состоит из четырех тактов: впуск, сжатие, расширение, выпуск. Перед началом работы двигателя внутреннего сгорания первый поршень 2 удален на минимальное расстояние от первого днища 1. Система подачи топлива осуществляет впрыск топлива через клапан, расположенный в первом днище 1. Первый поршень 2 движется в обратную сторону от первого днища 1. Вместе с первым поршнем 2 движется первый шток 3 и первый стержень 4. Первый стержень 4 приводит в движение первый шатун 10. Первый шатун 10 передает движение элементу вращения 12. Элемент вращения 12 начинает вращаться. Процесс продолжается, пока первый поршень 2 не достигнет своей нижней мертвой точки. После этого первый поршень 2 начинает обратное движение. Первый поршень 2 осуществляет цикл сжатия.The cycle of operation of an internal combustion engine, and in particular any of the eight pistons, consists of four cycles: intake, compression, expansion, exhaust. Before starting the operation of the internal combustion engine, the first piston 2 is removed to a minimum distance from the first bottom 1. The fuel supply system injects fuel through a valve located in the first bottom 1. The first piston 2 moves in the opposite direction from the first bottom 1. Together with the first piston 2 the first rod 3 and the first rod 4 move. The first rod 4 drives the first connecting rod 10. The first rod 10 transmits the movement to the rotation element 12. The rotation element 12 starts to rotate. The process continues until the first piston 2 reaches its bottom dead center. After that, the first piston 2 starts the reverse movement. The first piston 2 performs a compression cycle.

В тот момент, когда второй поршень 7 удален на минимальное расстояние от второго днища 9, система подачи топлива осуществляет впрыск топлива через клапан, расположенный во втором днище 9. При достижении первым поршнем 2 своей верхней мертвой точки происходит поджиг топлива свечой зажигания, находящейся в первом днище 1. Одновременно, второй поршень 7 достигает своей нижней мертвой точки. Далее одновременно осуществляются два процесса: процесс расширения, производимый первым поршнем 2; процесс сжатия, производимый вторым поршнем 7. Первый поршень 2 повторно достигает своей нижней мертвой точки. Одновременно второй поршень 7 достигает своей верхней мертвой точки. В этот момент происходит поджиг топлива, свечой зажигания, находящейся во втором днище 9. Происходит процесс расширения с участием второго поршня 7. Второй поршень 7 движется в обратную сторону от второго днища 9. Одновременно происходит процесс выпуска с участием первого поршня 2. Первый поршень 2 движется в сторону к первому днищу 1. Отработанные газы удаляются через выпускной клапан, расположенный в первом днище 1. В этот момент второй поршень 7 повторно достигает своей нижней мертвой точки. Далее цикл работы первого поршня 2 и цикл работы второго поршня 7 повторяются.At the moment when the second piston 7 is removed to a minimum distance from the second bottom 9, the fuel supply system injects fuel through a valve located in the second bottom 9. When the first piston 2 reaches its top dead center, the fuel is ignited by a spark plug located in the first bottom 1. Simultaneously, the second piston 7 reaches its bottom dead center. Further, two processes are simultaneously carried out: the expansion process produced by the first piston 2; the compression process performed by the second piston 7. The first piston 2 re-reaches its bottom dead center. Simultaneously, the second piston 7 reaches its top dead center. At this moment, the fuel is ignited with a spark plug located in the second bottom 9. An expansion process occurs with the participation of the second piston 7. The second piston 7 moves in the opposite direction from the second bottom 9. At the same time, the exhaust process occurs with the participation of the first piston 2. The first piston 2 moves sideways to the first bottom 1. The exhaust gases are removed through the exhaust valve located in the first bottom 1. At this moment, the second piston 7 again reaches its bottom dead center. Next, the cycle of the first piston 2 and the cycle of the second piston 7 are repeated.

За четыре такта работы двигателя внутреннего сгорания элемент вращения 12 совершает два полных оборота. Первый цилиндр 8 и второй цилиндр 23 работают в такт друг другу. При движении первого поршня 2 к первому днищу 1, одновременно происходит движение третьего поршня 17 к третьему днищу 16. При движении второго поршня 7 ко второму днищу 9 происходит движение четвертого поршня 22 к четвертому днищу 24. В третьем цилиндре 32 и четвертом цилиндре 46 происходят те же процессы, что и в первом цилиндре 8 и втором цилиндре 23, но с задержкой на пол оборота элемента вращения 12.For four cycles of operation of the internal combustion engine, the rotation element 12 makes two complete revolutions. The first cylinder 8 and the second cylinder 23 work in time with each other. When the first piston 2 moves to the first bottom 1, the third piston 17 moves to the third bottom 16 simultaneously. When the second piston 7 moves to the second bottom 9, the fourth piston 22 moves to the fourth bottom 24. In the third cylinder 32 and the fourth cylinder 46, those the same processes as in the first cylinder 8 and the second cylinder 23, but with a delay of half a turn of the rotation element 12.

При этом за счет увеличения количества цилиндров происходит увеличение мощности двигателя в целом. Возможность увеличения количества цилиндров обеспечена за счет расположения цилиндров попарно оппозитно друг другу на расстоянии от оси вращения.At the same time, by increasing the number of cylinders, an increase in engine power as a whole occurs. The possibility of increasing the number of cylinders is ensured by the arrangement of the cylinders in pairs opposite each other at a distance from the axis of rotation.

Таким образом, выполнение устройства с совокупностью существенных признаков, описанных в формуле, обеспечивает повышение мощности двигателя внутреннего сгорания, за счет возможности увеличения количества цилиндров, подсоединяемых к первой шатунной шейке 11 и второй шатунной шейке 35.Thus, the implementation of the device with a set of essential features described in the formula provides an increase in the power of the internal combustion engine, due to the possibility of increasing the number of cylinders connected to the first connecting rod journal 11 and the second connecting rod journal 35.

Claims

Internal combustion engine containing the first cylinder, the fourth cylinder, and also the first piston, the second piston, the seventh piston, the eighth piston, the first rod, the fourth rod, the first rod, the fourth rod, the first connecting rod, the fourth connecting rod, the first connecting rod journal, the second connecting rod journal and an element of rotation, the first support and the second support, the first cylinder is made with the first cavity, the first bottom and the second bottom, the fourth cylinder is made with the fourth cavity, the seventh bottom and the eighth bottom, besides, the first slot is made in the first cylinder, located along the axis symmetry of the first cylinder, in the fourth cylinder a fourth slot is made, located along the axis of symmetry of the fourth cylinder, and the rotation element is fixed in the first support and the second support, the rotation element is made with the first surface and the second surface located on opposite sides of the rotation element with respect to each other and perpendicular to the axis of rotation of the element of rotation, while in ne the first piston and the second piston are installed in the first cavity, the seventh piston and the eighth piston are installed in the fourth cavity, and the first rod is connected at one end to the first piston, and at the other end to the second piston, the fourth rod is connected at one end to the seventh piston, and the other end - with the eighth piston, while the first rod is connected at one end to the middle part of the first rod, the fourth rod is connected at one end to the middle part of the fourth rod, in addition, the first rod is passed through the first slot, the fourth rod is passed through the fourth slot, while the first rod is the other the end is connected to one of the ends of the first connecting rod with the possibility of rotation, the fourth rod is connected by the other end to one of the ends of the fourth connecting rod with the possibility of rotation, the other end of the first connecting rod is attached to the first connecting rod journal, the other end of the fourth connecting rod is attached to the second connecting rod journal, the first connecting rod journal installed on the element of rotation from the side of the first p surfaces, and the second connecting rod journal is mounted on the element of rotation from the side of the second surface, the first connecting rod journal and the second connecting rod journal are located on opposite sides of the axis of rotation, characterized in that the second cylinder, the third cylinder, the third piston, the fourth piston, the fifth the piston, the sixth piston, the second rod, the third rod, the second rod, the third rod, the second connecting rod and the third connecting rod, and the second cylinder is made with the second cavity, the third bottom and the fourth bottom, the third cylinder is made with the third cavity, the fifth bottom and the sixth bottom, in addition, the second cylinder has a second slot located along the axis of symmetry of the second cylinder, the third cylinder has a third slot located along the axis of symmetry of the third cylinder, while the third piston and the fourth piston are installed in the second cavity, the fifth piston is installed in the third cavity and the sixth piston, in addition, the second rod is connected at one end to the third piston, and to the other end - with the fourth piston, the third rod is connected at one end to the fifth piston, and at the other end to the sixth piston, while the second rod is connected at one end to the middle part of the second rod, the third rod is connected at one end to the middle part of the third rod, and the second rod passed through the second slot, the third rod is passed through the third slot, while the second rod with the other end is connected to one of the ends of the second connecting rod with the possibility of rotation, the third rod with the other end is connected with one of the ends of the third connecting rod with the possibility of rotation, moreover, the other end of the second connecting rod is attached to the first connecting rod journal, the other end of the third connecting rod is attached to the second connecting rod journal, the first cylinder and the second cylinder are opposed, the third cylinder and the fourth cylinder are opposed.