RU2130889C1

RU2130889C1 - Turn-over device

Info

Publication number: RU2130889C1
Application number: RU97112844/03A
Authority: RU
Inventors: В.С. Данилин
Original assignee: Акционерное общество "АвтоВАЗ"
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 1999-05-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; sheet stamping equipment; automatic transfer lines with grab-type stamped article displacement mechanism operating in three coordinate directions. SUBSTANCE: turn-over device has feed bars with lifting and displacing mechanism. Turning mechanism is installed on bar. This mechanism is made in form of T-shaped link secured on bracket axle. Rollers are installed on end of link. Turning of link is provided by traces with rollers secured on press table. EFFECT: enlarged nomenclature of stamped out articles owing to possibility of using turn-over device in automatic lines where processing turning over of articles through 180 degree is required. 4 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизации листовой штамповки и может быть использовано в автоматических линиях с грейферным механизмом перемещения штампуемого изделия, работающего в трех координатных направлениях: вперед-назад, смыкание-размыкание, подъем-опускание. The invention relates to the automation of sheet stamping and can be used in automatic lines with a clamshell mechanism for moving a stamped product working in three coordinate directions: back and forth, closing-opening, lifting-lowering.

Известен поворотный механизм, кантующий изделие на 180^o после операции вытяжки, расположенный на этом же оборудовании в зоне, свободной от штампов, и включающий стол пресса, зубчатое колесо, закрепленное на подающих линейках, которое находится в постоянном зацеплении с зубчатой рейкой, установленной на механизме подъема и поперечного перемещения линеек. Зубчатое колесо, прокатываясь по рейке в продольном направлении на шаг подачи, через редуктор и с помощью пневмозахватов, поворачивает изделие на 180^o.Known rotary mechanism, turning the product 180 ^o after the operation of drawing, located on the same equipment in the area free of dies, and includes a press table, a gear wheel mounted on the feed lines, which is in constant engagement with the gear rack mounted on the mechanism lifting and lateral movement of rulers. The gear wheel, rolling along the rail in the longitudinal direction to the feed pitch, through the gearbox and using air grips, rotates the product 180 ^o .

Подобное устройство не приемлемо в случае, когда требуется повернуть изделие и одновременно перенести его из одного штампа в другой (согласно технологии), т.к. все пространство между сомкнутыми линейками занято штампами и, следовательно, сам кантователь должен быть малогабаритным и легко устанавливаться и сниматься с линеек вместе с захватами при замене штампуемого изделия на другое. Such a device is not acceptable in the case when you want to turn the product and simultaneously transfer it from one stamp to another (according to technology), because the entire space between the closed rulers is occupied by dies and, therefore, the tilter itself should be small-sized and easily installed and removed from the rulers along with the grips when replacing the stamped product with another.

Цель изобретения - возможность расширения номенклатуры деталей, штампуемых в автоматическом режиме, за счет того, что появляется возможность использования в автоматических линиях изделий, в процессе изготовления которых необходима технологическая кантовка на 180^o, что ведет к снижению себестоимости изготовления деталей.The purpose of the invention is the ability to expand the range of parts stamped in automatic mode, due to the fact that it becomes possible to use products in automatic lines, during the manufacturing of which a technological tilting by 180 ^o is necessary, which reduces the cost of manufacturing parts.

Для достижения указанного технического результата в известном механизме, содержащем подающие линейки, стол пресса, захват и поворотный механизм, предлагается поворотный механизм в виде T-образной кулисы, которая посредством оси монтируется к кронштейну, установленному на подающей линейке, и снабжена роликами. На столе пресса неподвижно закреплены копиры с роликами. Копиры установлены за штампами и под линейками. To achieve the specified technical result in the known mechanism containing the feed rulers, the press table, the gripper and the swing mechanism, a swing mechanism in the form of a T-link is proposed, which is mounted via an axis to the bracket mounted on the feed rule and equipped with rollers. Copiers with rollers are fixedly mounted on the press table. Copiers are installed behind the stamps and under the rulers.

На чертежах изображено: фиг. 1 - плановый вид кантователя с захватами и изделием в сомкнутом положении линеек; фиг. 2 - вид А на сомкнутое и поднятое положение рабочих частей транспорта; фиг. 3 - плановый вид кантователя с захватами в разомкнутом и опущенном положении линеек, фиг. 4 - вид Б на разомкнутое и опущенное положение рабочих частей транспорта. На чертежах показана половина всех механизмов. Вторая половина симметрична относительно продольной оси пресса. The drawings show: FIG. 1 is a plan view of a tilter with grips and a product in the closed position of the rulers; FIG. 2 - view A of the closed and raised position of the working parts of the transport; FIG. 3 is a plan view of the tilter with grips in the open and lowered position of the rulers, FIG. 4 - view B of the open and lowered position of the working parts of the transport. The drawings show half of all mechanisms. The second half is symmetrical about the longitudinal axis of the press.

Поворотный механизм кантователя содержит T-образную кулису 1 с двумя роликами 2. Кулиса 1 имеет резьбовые отверстия для крепления захвата 3 и монтируется на оси к кронштейну 4, который устанавливается в гнезда подающей линейки 5 пресса. На столе пресса неподвижно крепятся копиры 6 с роликами 7. Захват 3 контактирует с изделием 8, находящимся в рабочей зоне штампа 9. The swivel mechanism of the tilter comprises a T-shaped link 1 with two rollers 2. The link 1 has threaded holes for attaching the gripper 3 and is mounted on an axis to the bracket 4, which is installed in the slots of the press feed line 5. Copiers 6 with rollers 7 are fixedly mounted on the press table. The gripper 3 is in contact with the product 8 located in the working area of the stamp 9.

Кантователь работает следующим образом: при смыкании опущенных линеек 5 пресса кулисы 1, связанные осью через кронштейн 4 с подающими линейками 5, перемещаются своими роликами 2 по роликам 7 копиров 6 в сторону штампа 9 и захваты 3 берут изделие 8 (фиг. 1). The tilter operates as follows: when closing the lowered lines 5 of the press, the scenes 1, connected by an axis through the bracket 4 with the feed lines 5, move their rollers 2 along the rollers 7 of the copiers 6 towards the stamp 9 and the grippers 3 take the product 8 (Fig. 1).

Затем линейки 5 поднимаются, захваты 3 поднимают изделие 8, линейки 5 начинают перемещаться в направлении подачи, кулисы 1 с захватами 3 и изделием 8, двигаясь роликами по копиру 6, скатываются с него, при этом, вращаясь на оси под собственным весом, принимают сначала вертикальное положение, а затем, накатываясь другим роликом 2 на другой копир 6, разворачиваются в обратную сторону. Пройдя полный шаг подачи, линейки 5 опускаются, кулисы 1 принимают горизонтальное положение, развернувшись на 180^o, перенесенное на следующую позицию, и перевернутое изделие 8 кладется на рабочие части штампа 9 (фиг. 2 и 4).Then the rulers 5 rise, the grippers 3 raise the product 8, the rulers 5 begin to move in the feed direction, the backstage 1 with the grippers 3 and the product 8, moving with the rollers along the copy 6, roll off it, while rotating on the axis under its own weight, take it first vertical position, and then, rolling another roller 2 onto another copier 6, turn in the opposite direction. After a complete feed pitch, the rulers 5 are lowered, the wings 1 take a horizontal position, turned 180 ^o , moved to the next position, and the inverted product 8 is placed on the working parts of the stamp 9 (Fig. 2 and 4).

При размыкании линеек 5 кулисы 1 с захватами 3 расходятся по роликам 7, оставляя изделие 8 в штампе 9 (фиг. 3). When the lines 5 are opened, the scenes 1 with the grippers 3 diverge along the rollers 7, leaving the product 8 in the stamp 9 (Fig. 3).

При движении линеек в обратном направлении кулисы 1 с захватами 3, скатываясь с одного копира и перекатываясь на другой, поворачиваются на 180^o, принимая исходное положение (фиг. 4). И цикл повторяется снова.When the rulers move in the opposite direction, the wings 1 with grips 3, rolling from one copier and rolling to another, turn 180 ^o , taking their original position (Fig. 4). And the cycle repeats again.

Источники информации:
1. Кантователь к автоматической линии "Хитачи" ВАЗ ОА И ПРО ПП. Чертеж 47.598.815.72.7021703. НТБ ОНТИ АО "АВТОВАЗ", 23.05.81.Sources of information:
1. Tilter to the automatic line "Hitachi" VAZ OA AND PRO PP. Drawing 47.598.815.72.7021703. NTB ONTI JSC "AVTOVAZ", 05.23.81.

Claims

A tilter containing feed rulers, a press table, a gripper and a rotary mechanism, characterized in that the rotary mechanism is made in the form of a T-link, which is mounted via an axis to an arm mounted on the feed ruler, and is equipped with rollers, and the press is fixedly mounted on the table copiers with rollers.