RU2130610C1 - Digital ultrasonic flaw detector avgur - Google Patents

Digital ultrasonic flaw detector avgur Download PDF

Info

Publication number
RU2130610C1
RU2130610C1 RU94013378A RU94013378A RU2130610C1 RU 2130610 C1 RU2130610 C1 RU 2130610C1 RU 94013378 A RU94013378 A RU 94013378A RU 94013378 A RU94013378 A RU 94013378A RU 2130610 C1 RU2130610 C1 RU 2130610C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
output
input
control unit
outputs
Prior art date
Application number
RU94013378A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94013378A (en
Inventor
В.Г. Бадалян
Е.Г. Базулин
И.В. Бычков
А.Х. Вопилкин
С.М. Каплун
А.В. Ломакин
М.В. Пентюк
Е.А. Рубен
Д.С. Тихонов
А.М. Штерн
Original Assignee
Научно-производственный центр "Эхо+"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственный центр "Эхо+" filed Critical Научно-производственный центр "Эхо+"
Priority to RU94013378A priority Critical patent/RU2130610C1/en
Publication of RU94013378A publication Critical patent/RU94013378A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2130610C1 publication Critical patent/RU2130610C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

Abstract

FIELD: instrumentation, ultrasonic flaw detection. SUBSTANCE: to generate image of tested section and to measure dimensions of defect directly flaw detector is supplemented with former 13 of scan of B type, former 17 of VRCH- characteristic and former of ARD- diagram controlled through control unit 1 coupled with inputs to permanent storage 19 and with outputs - to display 12. Preprocessing unit 8 fabricated in the form of filtration circuit 10, circuit of extraction of envelope and commutator that provides for various transmission of signal from amplifier 7 to analog-to digital converter 9 through these circuits which is placed between amplifier 7 and analog-to-digital converter 9. EFFECT: enhanced operational reliability and efficiency of flaw detector. 1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для ультразвуковой дефектоскопии, проведения исследовательских, методических и учебных работ. The invention relates to instrumentation and can be used for ultrasonic flaw detection, research, methodological and educational work.

Известен ультразвуковой дефектоскоп [1] , содержащий последовательно соединенные синхронизатор, генератор ультразвуковых колебаний, пьезоэлектрический преобразователь, усилитель и автоматический сигнализатор дефектов, индикатор, блоки управления усилителем, ВРЧ, блок формирователя строба автоматического сигнализатора дефекта и т.д. Использование дефектоскопа позволяет производить предварительную настройку на любое число программ контроля, то есть повысить производительность контроля, и не требует перенастройки дефектоскопа при изменении объекта контроля или этапа контроля объекта. Known ultrasonic flaw detector [1], containing a serially connected synchronizer, an ultrasonic oscillation generator, a piezoelectric transducer, an amplifier and an automatic defect signaling device, an indicator, amplifier control units, a frequency response unit, a strobe block of an automatic defect signaling device, etc. Using a flaw detector allows you to pre-configure for any number of control programs, that is, to increase the performance of the control, and does not require reconfiguration of the flaw detector when changing the object of control or the stage of control of the object.

Недостатками этого дефектоскопа являются невозможность исследования спектра принимаемых эхо-сигналов в реальном масштабе времени, недостаточная помехоустойчивость, невозможность контроля изделий большой толщины и материалов с повышенным коэффициентом затухания. The disadvantages of this flaw detector are the inability to study the spectrum of received echo signals in real time, insufficient noise immunity, the inability to control products of large thickness and materials with an increased attenuation coefficient.

Известен цифровой ультразвуковой дефектоскоп [2], содержащий блок управления, формирователь зондирующих импульсов, коммутатор, аттенюатор и предварительный усилитель, соединенный с коммутатором ультразвуковой преобразователь, блок АЦП, блок буферной памяти, блок накопления и блок отражения, блок временного усреднения, блок цифровой фильтрации, блок спектрального анализа. Устройство также содержит программируемое запоминающее устройство (ПЗУ), в которое заранее введены необходимые значения параметров. A known digital ultrasonic flaw detector [2], comprising a control unit, a probe pulse generator, a switch, an attenuator and a preamplifier connected to the switch with an ultrasonic transducer, an ADC unit, a buffer memory unit, an accumulation unit and a reflection unit, a time averaging unit, a digital filtering unit, spectral analysis unit. The device also contains a programmable storage device (ROM), in which the necessary parameter values are pre-entered.

Недостатками его являются невозможность получения изображения контролируемого сечения, отсутствие временной регулировки чувствительности, что не позволяет непосредственно измерять эквивалентные размеры дефекта. Its disadvantages are the impossibility of obtaining an image of a controlled section, the absence of a temporary adjustment of sensitivity, which does not allow directly measuring the equivalent dimensions of the defect.

Эти недостатки в известном техническом решении, содержащем блок управления, подключенные к одному из его выходов и соединенные последовательно секвенсор, формирователь зондирующих импульсов, коммутатор, второй вход которого подключен к одному из выходов блока управления, и усилитель, соединенный с коммутатором ультразвуковой преобразователь, подключенные каждый к соответствующему выходу блока управления и соединенные между собой последовательно блок АЦП, блок буферной памяти, блок накопления и блок отображения, выходы блоков накопления и блока буферной памяти связаны с соответствующими входами блока управления, блок временного усреднения, входы которого соединены соответственно со вторым выходом блока буферной памяти и одним из выходов блока общего управления, а выход - с третьим входом блока накопления, блок цифровой фильтрации, включенные между соответствующим выходом блока управления и третьим входом блока отображения, блок спектрального анализа, подключенный к выходу блока управления, выход которого подключен к четвертому входу блока отображения, программируемое запоминающее устройство (ПЗУ), выход которого подключен ко второму входу блока цифровой фильтрации, второй вход усилителя подключен к выходу блока управления, устраняются за счет того, что цифровой ультразвуковой дефектоскоп снабжен формирователем развертки B-типа (в яркостном виде), связанным управляющим входом с блоком управления, а выход - к четвертому входу блока накопления, блоком предварительной обработки, подсоединенным к отдельному выходу блока управления и включенным между усилителем и блоком АЦП, формирователем ВРЧ-характеристики и формирователем диаграмм амплитуда - расстояние - диаметр (АРД), подключенными к соответствующим выходам с пятым и шестым входами блока отображения, вторые входы - с соответствующими выходами ПЗУ, а усилитель выполнен со схемой управляемой временной регулировки усиления. These disadvantages are in a well-known technical solution containing a control unit connected to one of its outputs and sequenced in series, a probe pulse shaper, a switch, the second input of which is connected to one of the control unit outputs, and an amplifier connected to the switch by an ultrasonic transducer, each connected to the corresponding output of the control unit and the ADC unit, the buffer memory unit, the accumulation unit and the display unit interconnected in series, the outputs of the accumulator units The buffer unit and the buffer memory unit are connected with the corresponding inputs of the control unit, the time averaging unit, the inputs of which are connected respectively to the second output of the buffer memory unit and one of the outputs of the general control unit, and the output is connected to the third input of the accumulation unit, a digital filtering unit included between the corresponding the output of the control unit and the third input of the display unit, a spectral analysis unit connected to the output of the control unit, the output of which is connected to the fourth input of the display unit, programmer a memory device (ROM), the output of which is connected to the second input of the digital filtering unit, the second input of the amplifier is connected to the output of the control unit, is eliminated due to the fact that the digital ultrasonic flaw detector is equipped with a B-type scanning imager (in brightness form) connected to the control input with a control unit, and the output - to the fourth input of the accumulation unit, a pre-processing unit connected to a separate output of the control unit and connected between the amplifier and the ADC unit, the SHF-driver amplitude and distance - diameter (ARE) connected to the corresponding outputs with the fifth and sixth inputs of the display unit, the second inputs with the corresponding outputs of the ROM, and the amplifier is made with a controlled gain control circuit.

А также за счет того, что блок предварительной обработки выполнен в виде схемы фильтрации, схемы выделения огибающей и коммутатора, предназначенного для подключения этих схем к усилителю и блоку АЦП. And also due to the fact that the pre-processing unit is made in the form of a filtering circuit, an envelope allocation circuit and a switch designed to connect these circuits to the amplifier and the ADC unit.

На фиг.1 представлена блок-схема дефектоскопа; на фиг.2 - блок-схема выполнения блока предварительной обработки. Figure 1 presents a block diagram of a flaw detector; figure 2 is a block diagram of a block of pre-processing.

Дефектоскоп содержит блок 1 управления, последовательно соединенные секвенсор 2, формирователь 3 зондирующих импульсов, коммутатор 4, ультразвуковой преобразователь 5, с выходом которого через коммутатор 4 связаны последовательно соединенные аттенюатор 6, усилитель 7, блок 8 предварительной обработки, блок 9 АЦП, блок 10 буферной памяти, блок 11 накопления и блок 12 отображения. Формирователь 13 развертки B-типа подсоединен к выходу блока 1 управления, а его выход подключен ко входу блока 11 накопления. К отдельным выходам блока 1 управления подсоединены блок 14 временного усреднения, имеющий вход от входа блока 10 буферной памяти и выход - ко входу блока 11 накопления, и блок 15 цифровой фильтрации, выход которого соединен со входом блока 12 отображения. Блок 16 спектрального анализа включен между блоком 1 управления и блоком 12 отображения. The flaw detector contains a control unit 1, sequencer 2 connected in series, probe pulse generator 3, switch 4, ultrasonic transducer 5, the output of which through attenuator 4, attenuator 6, amplifier 7, pre-processing unit 8, ADC unit 9, buffer unit 10 are connected in series memory, the accumulation unit 11 and the display unit 12. The B-type scan driver 13 is connected to the output of the control unit 1, and its output is connected to the input of the accumulation unit 11. A temporary averaging unit 14 is connected to the individual outputs of the control unit 1, having an input from the input of the buffer memory unit 10 and an output to the input of the accumulation unit 11, and a digital filtering unit 15, the output of which is connected to the input of the display unit 12. A spectral analysis unit 16 is included between the control unit 1 and the display unit 12.

Формирователь 17 ВРЧ-характеристики и формирователь 18 АРД-диаграммы включены также между блоками 1 и 12, а блок 19 ПЗУ соединен своими выходами с формирователями 17 и 18 и с блоком 15 цифровой фильтрации. Блок 8 предварительной обработки содержит схему 20 фильтрации, схему 21 выделения огибающей и связывающий их с дефектоскопом коммутатор 22. The shaper of the RF characteristics and the shaper 18 of the ARD diagram are also included between blocks 1 and 12, and the block 19 of the ROM is connected by its outputs to the shapers 17 and 18 and the block 15 of digital filtering. The pre-processing unit 8 contains a filtering circuit 20, an envelope allocation circuit 21, and a switch 22 connecting them to the flaw detector.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед началом работы ультразвуковой преобразователь располагается на поверхности контролируемого материала или изделия. В процессе работы блок 1 управления организует периодически повторяющееся выполнение измерительных циклов. Режимы работы блоков 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18 задаются также от блока 1 управления, цикл начинается с того, что блок 1 управления осуществляет запуск секвенсора 2, который вырабатывает двоичную парафазную последовательность импульсов, поступающих на выходной формирователь 3 импульсов. Сформированный электрический зондирующий сигнал через коммутатор 4 поступает на ультразвуковой преобразователь (УЗП) 5, который преобразует его в ультразвуковую волну, излучаемую в объект контроля. Принимаемые акустические эхо- сигналы преобразуются с помощью УЗП 5 в электрический сигнал, который поступает через коммутатор 4 и аттенюатор 6 на вход усилителя 7. Усилитель 7 осуществляет предварительное усиление сигнала, устанавливает с помощью блока 1 общий коэффициент усиления и закон изменения коэффициента усиления от времени (ВРУ). Блок 8 предварительной обработки может работать в зависимости от команд блока 1 управления в нескольких режимах: либо в случае использования широкополосных сигналов, передает сигнал с усилителя 7 в блок 9 АЦП, или этот сигнал передается через коммутатор 22 на схему 21 выделения огибающей и продетектированный таким образом сигнал через тот же коммутатор 22 подается на блок 9 АЦП, либо, для обычных сигналов, через коммутатор 22 - на схему 20 фильтрации, где осуществляется полосовая фильтрация, соответствующая диапазону частот используемого УЗП 5, а затем через коммутатор 22 - в блок 9 АЦП. Before starting work, the ultrasonic transducer is located on the surface of the controlled material or product. In the process, the control unit 1 organizes periodically repeated execution of the measuring cycles. The operating modes of blocks 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18 are also set from the control unit 1, the cycle starts with the control unit 1 starting sequencer 2, which generates binary paraphase sequence of pulses arriving at the output pulse shaper 3. The generated electrical sounding signal through the switch 4 is fed to an ultrasonic transducer (USP) 5, which converts it into an ultrasonic wave emitted into the control object. Received acoustic echoes are converted using USP 5 into an electrical signal that enters through the switch 4 and attenuator 6 to the input of amplifier 7. The amplifier 7 pre-amplifies the signal, sets the total gain and the law of change in gain over time using block 1 ( ASU). The preprocessing unit 8 can operate depending on the commands of the control unit 1 in several modes: either in the case of using broadband signals, it transfers the signal from amplifier 7 to ADC unit 9, or this signal is transmitted through switch 22 to the envelope extraction circuit 21 and thus detected the signal through the same switch 22 is fed to the ADC block 9, or, for conventional signals, through the switch 22 to the filtering circuit 20, where band-pass filtering is carried out, corresponding to the frequency range of the used USP 5, and ATEM through the switch 22 - to the block 9 ADC.

В блоке 9 АЦП поступившие сигналы преобразуются в последовательность двоичных многоразрядных отсчетов, которые передаются для накопления в блок 10 буферной памяти. После того, как буферная память целиком заполняется отсчетами входного сигнала, блок 1 управления завершает измерительный цикл, передавая содержимое буферной памяти на вход блока 14 временного усреднения, где сигналы усредняются и передаются в блок 11 накопления. Одновременно по сигналу с блока 1 управления формирователь 13 развертки B-типа подает периодические сигналы на четвертый вход блока 11 накопления, где формируется массив данных, соответствующих развертке B-типа, который отображается в блоке 12 отображения. In block 9 of the ADC, the incoming signals are converted into a sequence of binary multi-bit samples, which are transmitted for accumulation to block 10 of the buffer memory. After the buffer memory is completely filled with samples of the input signal, the control unit 1 completes the measurement cycle by transmitting the contents of the buffer memory to the input of the temporary averaging unit 14, where the signals are averaged and transmitted to the accumulation unit 11. At the same time, according to the signal from the control unit 1, the B-type scan driver 13 supplies periodic signals to the fourth input of the accumulation unit 11, where an array of data corresponding to the B-type scan, which is displayed in the display unit 12, is generated.

В блоке 16 спектрального анализа через блок 1 управления поступает сигнал с блока 10 буферной памяти, где рассчитывается в реальном масштабе времени спектр эхо-сигнала и затем передается в блок 12 отображения. In block 16 of the spectral analysis, through the control unit 1, a signal is received from the buffer memory unit 10, where the spectrum of the echo signal is calculated in real time and then transmitted to the display unit 12.

При необходимости из блока буферной памяти через блок 1 управления сигнал поступает в блок 15 цифровой фильтрации. Вместе с эхо-сигналом из блока 1 подается команда на выборку определенного вида информации, заложенной в ПЗУ 19 (а именно, импульсная характеристика используемого УЗП 5 в данный момент). If necessary, from the buffer memory unit through the control unit 1, the signal enters the digital filtering unit 15. Together with the echo signal from block 1, a command is sent to select a certain type of information embedded in ROM 19 (namely, the impulse response of the SPD 5 currently in use).

Из блока 11 накопления через блок 1 сигналы передаются либо на формирователь 17 ВРЧ-характеристики, куда по команде с блока 1 из ПЗУ 19 поступает информация, касающаяся параметров среды. Формирователь 17 формирует ВРЧ-характеристику. Дополнительно из блока 10 буферной памяти берется текущий эхо-сигнал, умножается на сформированную ВРЧ-характеристику и поступает в блок 12 отображения. Либо, сигналы из блока 11 накопления через блок 1 поступают на формирователь 18 АРД-диаграммы. В этом блоке с учетом необходимых данных, запрошенных из ПЗУ 19, формируется АРД-диаграмма, которая подается в блок 12 отображения, где накладывается на изображения эхо-сигналов. From block 11 accumulation through block 1, the signals are either transmitted to the shaper 17 of the RF characteristic, where, on command from block 1, ROM 19 receives information regarding environmental parameters. Shaper 17 generates an RF characteristic. Additionally, from the block 10 of the buffer memory, the current echo signal is taken, multiplied by the generated RF characteristic and goes to the display unit 12. Or, the signals from block 11 accumulation through block 1 are fed to the shaper 18 ARD-chart. In this block, taking into account the necessary data requested from the ROM 19, an ARD diagram is generated, which is fed to the display unit 12, where it is superimposed on the image of the echo signals.

Таким образом, использование данного цифрового ультразвукового дефектоскопа, помимо всего прочего, позволяет получить изображение контролируемого сечения, обеспечить временную регулировку чувствительности, то есть получить непосредственно измеренные эквивалентные размеры дефекта. Thus, the use of this digital ultrasonic flaw detector, among other things, allows you to get an image of a controlled section, to provide temporary adjustment of sensitivity, that is, to obtain directly measured equivalent defect sizes.

Claims (2)

1. Цифровой ультразвуковой дефектоскоп, содержащий блок управления, подключенные к одному из его выходов и соединенные последовательно секвенсор, формирователь зондирующих импульсов, коммутатор, аттенюатор, второй вход которого подключен к одному из выходов блока управления, и усилитель, соединенный с коммутатором ультразвуковой преобразователь, подключенные каждый к соответствующему выходу блока управления и соединенные между собой последовательно аналого-цифровой преобразователь, блок буферной памяти, блок накопления и блок отображения, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управления, блок временного усреднения, входы которого соединены соответственно со вторым выходом блока буферной памяти и одним из выходов блока управления, а выход - с третьим входом блока накопления, блок цифровой фильтрации, включенный между соответствующим выходом блока управления и третьим входом блока отображения, блок спектрального анализа, подключенный к выходу управления, выход которого подключен к четвертому входу блока отображения, программируемое запоминающее устройство, выход которого подключен ко второму входу блока цифровой фильтрации, второй вход усилителя подключен к выходу блока управления, отличающийся тем, что он снабжен формирователем развертки для отображения вертикального сечения контролируемого изделия в яркостном виде, связанным управляющим входом с блоком управления, а выходом - к четвертому входу блока накопления, блоком предварительной обработки, подсоединенным к отдельному выходу блока управления и включенным между усилителем и аналого-цифровым преобразователем, формирователем характеристики временной регулировки чувствительности и формирователем диаграммы амплитуда - расстояние - диаметр, подключенными первыми входами к соответствующим выходам блока управления, выходами - с пятым и шестым входами блока отображения, вторыми входами - с соответствующими выходами программируемого запоминающего устройства, а усилитель выполнен со схемой управляемой временной регулировки усиления. 1. A digital ultrasonic flaw detector containing a control unit connected to one of its outputs and sequentially connected, a probe pulse shaper, a switch, an attenuator, the second input of which is connected to one of the control unit outputs, and an amplifier connected to the switch by an ultrasonic transducer, connected each to the corresponding output of the control unit and an analog-to-digital converter, a buffer memory unit, an accumulation unit and a sampling unit interconnected in series The pressure, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the control unit, a temporary averaging unit, the inputs of which are connected respectively to the second output of the buffer memory unit and one of the outputs of the control unit, and the output is connected to the third input of the accumulation unit, a digital filtering unit connected between the corresponding output of the unit control and the third input of the display unit, the spectral analysis unit connected to the control output, the output of which is connected to the fourth input of the display unit, programmable the device, the output of which is connected to the second input of the digital filtering unit, the second input of the amplifier is connected to the output of the control unit, characterized in that it is equipped with a scan driver for displaying the vertical section of the controlled product in brightness form, connected by the control input to the control unit, and the output to the fourth input of the accumulation unit, a pre-processing unit connected to a separate output of the control unit and connected between the amplifier and the analog-to-digital converter, forms the inventor of the characteristics of the time sensitivity adjustment and the chart generator amplitude - distance - diameter, connected by the first inputs to the corresponding outputs of the control unit, the outputs - with the fifth and sixth inputs of the display unit, the second inputs - with the corresponding outputs of the programmable storage device, and the amplifier is made with a controlled time circuit gain control. 2. Цифровой ультразвуковой дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что блок предварительной обработки выполнен в виде схемы фильтрации, схемы выделения огибающей и коммутатора, предназначенного для поочередного подключения этих схем к усилителю и аналого-цифровому преобразователю. 2. The digital ultrasonic flaw detector according to claim 1, characterized in that the pre-processing unit is made in the form of a filtering circuit, an envelope allocation circuit and a switch, designed to alternately connect these circuits to an amplifier and an analog-to-digital converter.
RU94013378A 1994-04-15 1994-04-15 Digital ultrasonic flaw detector avgur RU2130610C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94013378A RU2130610C1 (en) 1994-04-15 1994-04-15 Digital ultrasonic flaw detector avgur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94013378A RU2130610C1 (en) 1994-04-15 1994-04-15 Digital ultrasonic flaw detector avgur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94013378A RU94013378A (en) 1996-06-10
RU2130610C1 true RU2130610C1 (en) 1999-05-20

Family

ID=20154775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94013378A RU2130610C1 (en) 1994-04-15 1994-04-15 Digital ultrasonic flaw detector avgur

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2130610C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
2. Журнал "Дефектоскопия" N 1, 1993, с.3-10 (прототип). *

Also Published As

Publication number Publication date
RU94013378A (en) 1996-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890017532A (en) Ultrasonic Densitometer Apparatus and Measurement Method Thereof
JPS61185259A (en) Apparatus for examination of matter by ultrasonic echography
JPS61278758A (en) Ultrasonic test apparatus for nondestructive material test
RU2130610C1 (en) Digital ultrasonic flaw detector avgur
US4472793A (en) Data selector circuit with channel skipper for data acquisition system
SU1525568A1 (en) Ultrasonic mirror-through transmission flaw detector
FR2400201A1 (en) Automatically operating ultrasonic scanner - uses spectral sweep of probe sensitivities to detect interior discontinuities and responds to range of values
SU1114946A1 (en) Device for ultrasonic inspection of materials and articles
SU1126867A1 (en) Device for testing ultrasonic flaw detectors
SU1142789A1 (en) Ultrasonic device for article checking
SU757976A1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU1527572A1 (en) Ultrasonic flaw detector
JP2661061B2 (en) AE crack detection device
SU1446555A1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU998943A1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU1188647A1 (en) Method of article ultrasonic inspection
RU1820319C (en) Method of registration of signals in ultrasonic inspection and device for its implementation
SU1035508A1 (en) Ultrasonic flow detector
SU1594414A1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU1173298A1 (en) Apparatus for measuring mechanical quality of microarticles by method of free oscillations
SU1589201A1 (en) Apparatus for ultrasonic inspection of articles
SU669298A1 (en) Meter of amplitude-frequency characteristics of piezotransducers
SU1578634A1 (en) Method of measuring the time of propagation of ultrasound
SU1032411A1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU603895A1 (en) Ultrasonic flaw detector