RU2129924C1 - Device for cleaning inner surface of pipe line (versions) - Google Patents
Device for cleaning inner surface of pipe line (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2129924C1 RU2129924C1 RU98111785/12A RU98111785A RU2129924C1 RU 2129924 C1 RU2129924 C1 RU 2129924C1 RU 98111785/12 A RU98111785/12 A RU 98111785/12A RU 98111785 A RU98111785 A RU 98111785A RU 2129924 C1 RU2129924 C1 RU 2129924C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- section
- tail
- cleaning
- disks
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к устройствам для чистки полых изделий, а именно - к устройству для очистки внутренней поверхности трубопровода. The present invention relates to devices for cleaning hollow products, and in particular to a device for cleaning the inner surface of a pipeline.
Наиболее эффективно настоящее изобретение может быть использовано для очистки внутренней поверхности нефтепровода или конденсатопровода от парафиносодержащих отложений, мусора и продуктов коррозии перед запуском в действующий трубопровод прибора для измерения и неразрушающего контроля материала. Most effectively, the present invention can be used to clean the inner surface of an oil pipeline or a condensate pipeline from paraffin deposits, debris and corrosion products before launching an instrument for measuring and non-destructive testing of material into an existing pipeline.
Кроме того, изобретение может быть использовано при проведении периодической очистки трубопроводов. In addition, the invention can be used during periodic cleaning of pipelines.
В настоящее время при проведении диагностических работ на трубопроводах для определения дефектных участков применяют "интеллектуальные" внутритрубные инспекционные снаряды, использующие ультразвуковую технологию, а также метод магнитного потока. Присутствие отложений на стенках трубопровода в момент проведения инспекции приводит к искажению получаемых результатов диагностики, вплоть до пропуска имеющихся на стенке трубопровода дефектов, а также может привести к повреждению чувствительных датчиков снаряда. В связи с этим, непосредственно перед пропуском инспекционного снаряда, требуется проведение особо тщательной очистки внутренней поверхности трубопровода от отложений. Currently, when conducting diagnostic work on pipelines, “smart” in-pipe inspection shells using ultrasonic technology and the magnetic flux method are used to identify defective sections. The presence of deposits on the walls of the pipeline at the time of the inspection leads to a distortion of the obtained diagnostic results, up to the omission of defects on the wall of the pipeline, and can also lead to damage to sensitive projectile sensors. In this regard, immediately before the passage of the inspection shell, a particularly thorough cleaning of the inner surface of the pipeline from deposits is required.
Известно устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода (авторское свидетельство СССР N 1326354), содержащее полый корпус с соплами в его головной части, и соосно установленные на корпусе очистной и центрирующие диски. A device for cleaning the inner surface of the pipeline (USSR author's certificate N 1326354), containing a hollow body with nozzles in its head, and coaxial mounted on the body of the treatment and centering discs.
Устройство состоит из полого корпуса с соплами с излучателями ультразвуковых колебаний и отверстиями для перетока жидкости. Очистной диск снабжен щеткой и установлен с возможностью вращения относительно продольной оси корпуса. Центрирующие диски выполнены в виде эластичных манжет, одна из которых, ближайшая к очистному диску, снабжена реактивными соплами и соплами с излучателями ультразвуковых колебаний, а другая установлена с возможностью вращения относительно продольной оси корпуса. The device consists of a hollow body with nozzles with emitters of ultrasonic vibrations and holes for fluid flow. The cleaning disk is equipped with a brush and mounted for rotation relative to the longitudinal axis of the housing. The centering discs are made in the form of elastic cuffs, one of which, the closest to the cleaning disc, is equipped with jet nozzles and nozzles with emitters of ultrasonic vibrations, and the other is mounted rotatably relative to the longitudinal axis of the housing.
Существенным недостатком указанного устройства является то обстоятельство, что эластичные манжеты, установленные за очистным диском, обладают низким очищающим действием. Отсутствие отверстий в задней манжете приводит к накоплению продуктов очистки в зоне между двумя манжетами. A significant disadvantage of this device is the fact that the elastic cuffs installed behind the treatment disk have a low cleaning effect. The absence of holes in the rear cuff leads to the accumulation of cleaning products in the area between the two cuffs.
Из патента США N 3047895, кл. B 08 B 9/04, 1962 известно устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода, содержащее полый корпус с соплами в его головной части, и соосно установленные на корпусе очистные и центрирующие диски, сгруппированные в два блока, расположенные в головной и хвостовой частях устройства, между которыми расположен очистной узел. From US patent N 3047895, CL. B 08
Из патента Великобритании N 2265433, кл. B 08 B 9/06, 1993 г известно устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода, содержащее по меньшей мере две секции - головную и хвостовую, каждая из которых содержит полый корпус, на котором установлены соосно очистные и центрирующие диски, сгруппированные в два блока, расположенные в головной и хвостовой частях секции. From British patent N 2265433, cl. B 08
Известные решения не обеспечивают качественной очистки внутренней поверхности трубопровода. Known solutions do not provide high-quality cleaning of the inner surface of the pipeline.
В основу настоящего изобретения положена задача создания устройства для очистка внутренней поверхности трубопровода, конструкция которого позволила бы наряду с эффективной и производительной очисткой обеспечить формирование потока перекачиваемого продукта в непосредственной близости от обрабатываемой поверхности для удаления частиц отложений из зоны обработки в зону полости трубопровода, расположенную перед устройством. The basis of the present invention is the creation of a device for cleaning the inner surface of the pipeline, the design of which would allow, along with efficient and productive cleaning, to ensure the formation of a flow of the pumped product in the immediate vicinity of the surface to be removed to remove particles of deposits from the treatment zone in the zone of the pipeline cavity located in front of the device .
Поставленная задача достигается за счет того, что в устройстве для очистки внутренней поверхности трубопровода, содержащем полый корпус с соплами в его головной части, и соосно установленные на корпусе очистные и центрирующие диски, сгруппированные в два блока, расположенные в головной и хвостовой частях устройства, между которыми расположен очистной узел, согласно изобретению, корпус в хвостовой части снабжен глухой торцевой стенкой и ближайший к нему диск хвостового блока дисков имеет диаметр, меньший внутреннего диаметра трубопровода, и образует совместно со стенкой трубопровода кольцевой канал, а остальные диски хвостового блока по их периферии снабжены сквозными отверстиями, причем корпус имеет канал, сообщающий через сопла, отверстия в дисках и кольцевой канал участки полости трубопровода, расположенные перед устройством и позади него. The problem is achieved due to the fact that in the device for cleaning the inner surface of the pipeline, containing a hollow body with nozzles in its head, and coaxially mounted cleaning and centering discs grouped in two blocks located in the head and tail parts of the device, between with which the cleaning unit according to the invention is located, the body in the rear part is provided with a blind end wall and the disk of the disk tail unit closest to it has a diameter smaller than the pipeline inner diameter yes, and together with the pipeline wall forms an annular channel, and the remaining disks of the tail unit are provided with through holes at their periphery, the housing having a channel communicating through the nozzles, openings in the disks and the annular channel sections of the pipeline cavity located in front of and behind the device.
Наличие кольцевого канала и отверстий в периферийной части дисков хвостового блока наряду с наличием канала в корпусе и сопел в головной части корпуса позволяет формировать направленный поток перекачиваемой жидкости, проходящий в непосредственной близости от обрабатываемой поверхности трубопровода со скоростью, превышающей скорость перекачиваемой по трубопроводу жидкости. Формируемый поток позволяет эффективно удалять очищенные отложения из рабочей зоны устройства в полость трубопровода перед устройством. Кроме того, направленный поток жидкости промывает щетки очистного узла. The presence of an annular channel and holes in the peripheral part of the tail unit disks, along with the presence of a channel in the body and nozzles in the head of the body, allows the formation of a directed flow of pumped liquid, passing in the immediate vicinity of the treated surface of the pipeline at a speed exceeding the speed of the liquid pumped through the pipeline. The formed stream allows you to effectively remove cleaned deposits from the working area of the device into the pipeline cavity in front of the device. In addition, a directed fluid flow rinses the brushes of the treatment unit.
В другом варианте устройства поставленная задача достигается тем, что в устройстве для очистки внутренней поверхности трубопровода, содержащем по меньшей мере две секции - головную и хвостовую, каждая из которых содержит полый корпус, на котором установлены соосно очистные и центрирующие диски, сгруппированные в два блока, расположенные в головной и хвостовой частях секции, согласно изобретению, корпус в головной секции имеет сопла, а секции соединены между собой шарнирно, при этом корпус в хвостовой части снабжен глухой торцевой стенкой и ближайший к ней диск хвостового блока дисков имеет диаметр, меньший внутреннего диаметра трубопровода, и образует совместно со стенкой трубопровода кольцевой канал, а остальные диски хвостового блока по их периферии снабжены сквозными отверстиями, причем в корпусе имеется канал, сообщающий через отверстия в дисках и кольцевой канал участки полости трубопровода, расположенные перед секцией и позади нее, а между блоками дисков головной секции расположен очистной узел. In another embodiment of the device, the task is achieved in that in a device for cleaning the inner surface of a pipeline containing at least two sections - a head and a tail, each of which contains a hollow body on which coaxial cleaning and centering disks are mounted, grouped in two blocks, located in the head and tail parts of the section according to the invention, the body in the head section has nozzles, and the sections are hinged to each other, while the body in the rear part is provided with a blind end wall and the disk of the tail unit of the disks closest to it has a diameter smaller than the internal diameter of the pipeline and forms, together with the wall of the pipeline, an annular channel, and the remaining disks of the tail unit along their periphery are provided with through holes, and in the case there is a channel communicating through the holes in the disks and the annular channel sections of the pipeline cavity located in front of and behind the section, and between the disk blocks of the head section there is a treatment unit.
Использование второй секции позволяет значительно повысить эффективность очистки внутренней поверхности трубопровода, что позволяет снизить количество пропусков устройства через трубопровод и сократить сроки проведения очистных работ. Кроме того, использование дополнительной секции способствует более надежному преодолению устройством трубопроводной арматуры. The use of the second section can significantly improve the cleaning efficiency of the inner surface of the pipeline, which allows to reduce the number of passes of the device through the pipeline and to reduce the time for cleaning. In addition, the use of an additional section contributes to a more reliable overcoming device piping valves.
В предпочтительном варианте конструкции изобретения сопла корпуса ориентированы радиально относительно внутренней стенки трубопровода. In a preferred embodiment, the nozzles of the housing are oriented radially relative to the inner wall of the pipeline.
Предлагаемый вариант конструкции изобретения позволяет наиболее эффективно использовать вытекающий из сопел поток жидкости для размыва отложений на внутренней стенке трубопровода. The proposed embodiment of the invention allows the most efficient use of the fluid flowing from the nozzles to wash away deposits on the inner wall of the pipeline.
Кроме того, очистной узел содержит щетки, установленные на рычагах, подпружиненных в направлении внутренней стенки трубопровода. Предлагаемый вариант конструкции изобретения позволяет использовать в щетках щетину повышенной жесткости для удаления со стенок трубопровода твердых отложений, при этом щетки не препятствуют преодолению устройством сужений и поворотов трубопровода, так как рычаги имеют возможность складываться в направлении к центру устройства. In addition, the treatment unit contains brushes mounted on levers spring-loaded in the direction of the inner wall of the pipeline. The proposed embodiment of the invention allows the use of bristles of increased stiffness in brushes to remove solid deposits from the walls of the pipeline, while the brushes do not prevent the device from narrowing and turning the pipeline, since the levers can be folded towards the center of the device.
Изобретение поясняется чертежами, где
фиг.1 изображает общий вид устройства согласно изобретению;
фиг.2 - принципиальную схему устройства (продольный разрез).The invention is illustrated by drawings, where
figure 1 depicts a General view of the device according to the invention;
figure 2 is a schematic diagram of a device (longitudinal section).
Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода содержит головную 1 и хвостовую 2 секции, соединенные карданным шарниром 3 (фиг. 1). A device for cleaning the inner surface of the pipeline contains a head 1 and tail 2 sections connected by a universal joint 3 (Fig. 1).
Каждая секция 1, 2 устройства содержит полый корпус 4 и два блока 5, соосно установленных в головной и хвостовой частях корпуса 4 и предназначенных для центрирования устройства в трубопроводе и для очистки внутренней поверхности трубопровода. Между блоками 5 на головной секции 1 расположен очистной узел 6. На переднем торце головной секции 1 установлен бампер 1. Each section 1, 2 of the device contains a hollow body 4 and two blocks 5 coaxially mounted in the head and tail parts of the body 4 and designed to center the device in the pipeline and to clean the inner surface of the pipeline. Between the blocks 5 on the head section 1 is located the treatment unit 6. At the front end of the head section 1, a bumper 1 is installed.
Корпус 4 каждой из секций 1, 2 представляет собой центральную трубу 8 (фиг. 2), в головной и хвостовой частях которой соосно располагаются трубы 9 большего диаметра с фланцами 10 для крепления головного и хвостового блоков 5. Фланцы 10 на головной секции 1 подкреплены ребрами 11 жесткости, а на хвостовой секции 2 - ребрами 12. Фланцы 10 имеют отверстия для размещения болтов 13, стягивающих блоки 5. Трубы 9 соединяются с центральной трубой 8 посредством радиально расположенных пластин 14. Фланцы 10 имеют центральное отверстие с размером больше диаметра центральной трубы 8 и образуют канал 15 для перетока жидкости через головной блок 5. The housing 4 of each of the sections 1, 2 is a central pipe 8 (Fig. 2), in the head and tail parts of which are coaxially aligned
Очистной узел 6 выполнен в виде расположенных на корпусе 4 двух групп кронштейнов 16 для размещения на них шарнирных рычагов 17 со щетками 18 и ребер 19 для закрепления пружин 20 растяжения. Группы кронштейнов 16 смещены относительно друг друга по углу в диаметральной плоскости для полного перекрытия щетками 18 обрабатываемой поверхности трубопровода. Торец 21 хвостовой части корпуса 4 выполнен глухим. На заднем торце головной секции 1 и на переднем торце хвостовой секции 2 имеются фланцы 12, к резьбовым отверстиям которых посредством болтов 23 крепится карданный шарнир 3. The cleaning unit 6 is made in the form of two groups of
Бампер 7 установлен через прокладку 24 на переднем торце головного блока 5 и крепится болтами 13. Бампер 7 содержит глухой фланец 25 с отверстиями для размещения крепежных болтов и диск 26, соединенные конусообразно расположенными стержнями 27. Прокладка 24 представляет собой кольцо с выступами и отверстиями для размещения крепежных болтов. Фланец 25 бампера 7 совместно с прокладкой 24 образует группу сопел 28, ориентированных радиально относительно трубопровода. The bumper 7 is installed through a
Каждый блок 5 представляет собой набор очистных дисков 29, центрирующих дисков 30, и прокладочных дисков 31, выполненных из полиуретана. Диски 29, 30, 31 имеют отверстия для размещения болтов 13. В состав хвостового блока 5 головной секции 1 и в оба блока 5 хвостовой секции 2 входят диски 32, каждый из которых выполнен в виде прокладочного диска с радиальными отверстиями, в которые запрессованы щетки 33 в виде пучков проволок, сваренных с нижней стороны. Each block 5 is a set of
Диски 29 имеют наружный диаметр, соответствующий наружному диаметру очищаемого трубопровода, и служат для удаления парафиносодержащих отложений с внутренней поверхности трубопровода, а также для создания герметичного уплотнения между корпусом 4 устройства и трубопроводом. The
Диски 30 имеют диаметр, соответствующий внутреннему диаметру трубопровода, и служат для центрирования устройства в трубопроводе. The
Диски 31 размещены между дисками 29, 30 и служат для образования между ними осевого зазора, обеспечивающего гарантированное складывание дисков 29, 30 при прохождении препятствий, уменьшающих проходное сечение трубопровода. The
Блок 5, расположенный в хвостовой части каждой секции 1, 2 устройства, содержит очистные диски 34 со сквозными отверстиями 35, центрирующие диски 36 со сквозными отверстиями 37, и прокладочные диски 38 с пазами. Отверстия 35, 37 расположены на периферийных частях соответствующих дисков 34, 36. Диск 39, примыкающий к заднему торцу корпуса 4, имеет наружный диаметр, меньший внутреннего диаметра трубопровода, и образует совместно со стенкой трубопровода кольцевой канал 40. Канал 40, отверстия 35, 37 в дисках 34 и 36, канал 15 в корпусе 4 на хвостовой и головной секциях 1, 2 и сопла 28 на головной секции 1 устройства сообщают между собой участки полости трубопровода, расположенные позади и перед устройством. Block 5, located in the rear of each section 1, 2 of the device, contains
Каждый из шарнирных рычагов 17 содержит две фигурные пластины 41, соединенные изогнутой в форме цилиндра пластиной 42 и втулкой 43. В отверстиях втулки 43 установлены антифрикционные втулки. К пластине рычага 17 крепится пластина 44, в отверстиях которой располагаются проволочные щетины 45. Пластина 44 имеет также сквозные отверстия большого диаметра, препятствующие забиванию щетки 18 продуктами очистки. Рычаги 17 со щетками 18 посредством осей 46 крепятся к кронштейнам 16 и имеют возможность вращаться вокруг осей. При складывании рычагов 17 со щетками 18 в направлении к центру устройства, щетки 18 не препятствуют преодолению устройством сужений и поворотов трубопровода. Крайние положения рычагов 17 ограничены упорами на кронштейнах 16. К рычагам 17 со щетками 18 крепятся пружины 20 растяжения, другие концы которых через переходные втулки 47 закреплены на ребрах 11 и 19. Each of the
Карданный шарнир 3 содержит две вилки 48 с фланцами, соединенные друг с другом посредством центрального кольца 49, через которое проходят две скрещивающиеся оси 50, закрепленные гайками. The cardan joint 3 comprises two
В хвостовой части корпуса 4 хвостовой секции 2 установлен радиопередатчик 51, закрытый защитным бампером 52. Радиопередатчик 51 служит для контроля прохождения устройством трубопровода и в аварийной ситуации, например, при застревании устройства в трубопроводе, позволяет точно определить его местоположение. In the rear part of the housing 4 of the tail section 2, a
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Помещенное в очищаемый трубопровод устройство движется вместе с потоком перекачиваемого продукта. Очистка отложений осуществляется дисками 29 и 34, входящими в состав блоков 5 на головной 1 и хвостовой 2 секциях устройства. Твердые отложения дробятся и удаляются посредством щеток 18 очистного узла 6. Отложения из углублений удаляются щетками 33 дисков 32. The device placed in the pipeline being cleaned moves with the flow of the pumped product. Deposits are cleaned by
Кольцевой канал 10, отверстия 35, 37 в дисках 34, 36, канал 15 в корпусе 4 на головной 1 и хвостовой 2 секциях и сопла 28 на головной секции 1 формируют направленный поток A перекачиваемой жидкости с повышенной скоростью, протекающей через рабочие зоны устройства. Поток A проходит через кольцевой канал 40, отверстия 37, 35 в дисках 36 и 34, канал 15 в корпусе 4 хвостовой секции 2, затем через кольцевой канал 40, отверстия 37, 35 в дисках 36 и 34, канал 15 в корпусе 4 головной секции 1 и выходит через группу сопел 28 в полость трубопровода, расположенную перед устройством, вынося с собою из рабочей зоны взвешенные отложения, удаленные со стенок трубопровода. Поток A, выходящий через сопла 27, размывает отложения на стенке трубопровода. Кроме того, направленный поток А, протекающий через головную секцию 1, промывает щетки 18 очистного узла 6. The
При эксплуатации устройства в трубопроводах, перекачивающих жидкие продукты с различной вязкостью, проходное сечение сопел 28 изменяют в зависимости от вязкости продукта. When the device is operated in pipelines pumping liquid products with different viscosities, the
Скорость потока А, формируемого вблизи внутренней поверхности трубопровода, определяется диаметром проходного сечения сопел 28. The flow rate A formed near the inner surface of the pipeline is determined by the diameter of the
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98111785/12A RU2129924C1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Device for cleaning inner surface of pipe line (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98111785/12A RU2129924C1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Device for cleaning inner surface of pipe line (versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2129924C1 true RU2129924C1 (en) | 1999-05-10 |
Family
ID=20207493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98111785/12A RU2129924C1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Device for cleaning inner surface of pipe line (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2129924C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2637325C1 (en) * | 2017-03-24 | 2017-12-04 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Method for using self-destroying device for kicking intratubal fault detector |
RU2688748C1 (en) * | 2018-11-23 | 2019-05-22 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Starting method for cleanup and diagnostic facilities of pipelines |
RU217051U1 (en) * | 2022-07-19 | 2023-03-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ФГАОУ ВО СФУ "Сибирский федеральный университет" | IN-TUBE SCRAPER WITH TWO-STAGE WASTING |
-
1998
- 1998-06-16 RU RU98111785/12A patent/RU2129924C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2637325C1 (en) * | 2017-03-24 | 2017-12-04 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Method for using self-destroying device for kicking intratubal fault detector |
RU2688748C1 (en) * | 2018-11-23 | 2019-05-22 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Starting method for cleanup and diagnostic facilities of pipelines |
RU217051U1 (en) * | 2022-07-19 | 2023-03-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования ФГАОУ ВО СФУ "Сибирский федеральный университет" | IN-TUBE SCRAPER WITH TWO-STAGE WASTING |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10175010B2 (en) | Heat exchanger cleaning system with cable and turbine rotation | |
JP3237851B2 (en) | Pipe cleaning tool | |
CN210788481U (en) | Oil pipeline cleaner | |
CN106513390A (en) | Pipeline cleaning method and adopted remote control rotary cleaning type pipeline cleaning robot | |
CN112893346B (en) | In-pipe composite visual automatic descaling device and descaling method | |
KR102525808B1 (en) | Hybrid pipe cleaning equipment supplying different type driving force | |
CN207746179U (en) | A kind of high-pressure hydraulic washer for inside pipeline | |
US20030056309A1 (en) | Pipeline pig cleaning apparatus | |
CN206425309U (en) | Formula pipeline cleaning robot is washed in a kind of remote control rotation | |
CN106583366A (en) | Pipeline cleaner | |
RU2129924C1 (en) | Device for cleaning inner surface of pipe line (versions) | |
GB2469058A (en) | Pipe cleaning apparatus | |
KR100881376B1 (en) | Pig | |
CN117605137A (en) | Sewage pipeline capable of being automatically dredged and sewage disposal method for sewage treatment | |
CN113145581A (en) | Variable-section pipeline descaling device | |
CN106607412A (en) | Petroleum pipeline cleaning device | |
CN107309226A (en) | Adjustable pipe inner-wall cleaning device | |
CN208310893U (en) | A kind of clean radiator water chamber | |
US5698042A (en) | Method of cleaning furnace headers | |
WO1999065620A1 (en) | Device for cleaning the inner surfaces of pipes | |
RU217051U1 (en) | IN-TUBE SCRAPER WITH TWO-STAGE WASTING | |
JPH0791885A (en) | Cleaning and inspection robot for heat transfer pipe for heat exchanger and brush probe device | |
JP2006272194A (en) | Cleaning pig | |
RU66240U1 (en) | INNER-TUBE SCRAPER | |
CN216677459U (en) | Novel filter drum dust removal equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050617 |