KR102525808B1 - Hybrid pipe cleaning equipment supplying different type driving force - Google Patents

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KR102525808B1
KR102525808B1 KR1020220181210A KR20220181210A KR102525808B1 KR 102525808 B1 KR102525808 B1 KR 102525808B1 KR 1020220181210 A KR1020220181210 A KR 1020220181210A KR 20220181210 A KR20220181210 A KR 20220181210A KR 102525808 B1 KR102525808 B1 KR 102525808B1
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pipe
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KR1020220181210A
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강태원
전근식
김순희
한효익
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(주)삼명이엔씨
(주)구마이엔씨
㈜구마엔지니어링
㈜구마환경건설
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Abstract

배관세척장치(1000)가 개시된다. 개시된 배관세척장치(1000)는 관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 추진수단(100);
제1 관세척수단(300-1)에 결합된 제1 주행보조수단(200-1)과 제2 관세척수단(300-2)에 결합된 제2 주행보조수단(200-2)으로 이뤄지며, 배관세척장치(1000)의 주행을 보조하는 주행보조수단(200); 및
배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)과 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)으로 이뤄지며, 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 관세척수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.A pipe cleaning device 1000 is disclosed. The disclosed pipe cleaning device 1000 includes a propulsion means 100 for moving the pipe cleaning means 300 along the pipe;
It consists of a first driving assistance means 200-1 coupled to the first customs cleaning means 300-1 and a second driving assistance means 200-2 coupled to the second customs cleaning means 300-2, Driving assistance means 200 for assisting the driving of the pipe cleaning device 1000; and
It consists of a first customs cleaning means 300-1 disposed at the rear of the pipe cleaning device 1000 and a second customs cleaning means 300-2 disposed at the front of the pipe cleaning device 1000, attached to the inside of the pipe. It is characterized in that it includes; custom cleaning means 300 for removing foreign substances.

Figure R1020220181210
Figure R1020220181210

Description

이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치{Hybrid pipe cleaning equipment supplying different type driving force}Hybrid pipe cleaning equipment supplying different type driving force}

본 발명은 이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세척수 공급라인을 사용하지 않고 고압수로 추진수단의 후방에 직접적으로 압력을 가해 배관을 이동하도록 함으로써, 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소할 수 있는 한편, 제1 관세척수단과 제2 관세척수단을 유니버셜조인트로 연결하여 곡관을 원활하게 주행할 수 있도록 함과 동시에, 배관세척장치의 후방에 배치된 제1 관세척수단은 고압수에 의해 구동되도록 하고 전방에 배치된 제2 관세척수단은 구동모터에 의해 구동되도록 한 이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid type pipe cleaning device that provides different types of driving force, and more particularly, by directly applying pressure to the rear of a propulsion means with high-pressure water without using a washing water supply line to move the pipe, thereby moving the washing water supply line On the other hand, it is possible to solve the problem of weight increase due to the length of the length, while connecting the first and second customs cleaning means with a universal joint so that the bend pipe can run smoothly, and at the same time at the rear of the pipe cleaning device It relates to a hybrid type pipe washing device providing a heterogeneous driving force such that the disposed first custom cleaning means is driven by high-pressure water and the second custom cleaning means disposed in the front is driven by a driving motor.

일반적으로 수돗물은 대형 직경의 송수관을 통해 중형 및 소형 관로를 따라 분기되어 개별적으로 공급되고 있으나, 장기간 사용함에 따라 관로의 노후, 부식 등을 통해 발생된 이물질이 내부에 고착되어 스케일 층이 형성된다.In general, tap water is supplied separately through medium-sized and small-sized pipes through large-diameter water pipes, but as it is used for a long time, foreign substances generated through aging and corrosion of the pipes adhere to the inside to form a scale layer.

이러한 스케일 층을 제거하기 위해 배관세척장치가 널리 사용되고 있다. In order to remove this scale layer, pipe cleaning devices are widely used.

도 1은 종래기술에 따른 배관세척장치가 세척작업을 수행하는 상황을 도시한 도면이다.1 is a view showing a situation in which a pipe cleaning apparatus according to the prior art performs a cleaning operation.

도 1에 도시된 바와 같이 고압의 세척수가 공급배관(10)을 통해 공급되며, 세척수는 노즐(30)을 통해 분사되어 직접적으로 이물질을 제거함과 동시에 세척수의 반발력에 의해 배관세척장치가 전진하게 된다.As shown in FIG. 1, high-pressure washing water is supplied through the supply pipe 10, and the washing water is sprayed through the nozzle 30 to directly remove foreign substances, and at the same time, the pipe washing device moves forward due to the repulsive force of the washing water. .

세척대상 배관의 길이가 수 미터 정도인 경우에는 별 문제가 없으나, 수백 내지 수 킬로미터에 달하는 경우에는 세척수 공급배관의 무게로 인해 배관세척장치가 원활하게 배관 내부를 주행할 수 없게 된다.When the length of the pipe to be washed is about several meters, there is no particular problem. However, when the length of the pipe to be washed is several hundred to several kilometers, the pipe cleaning device cannot smoothly travel inside the pipe due to the weight of the pipe for supplying the washing water.

한편, 세척대상 배관은 직관으로 이뤄진 곳도 있으나, 곡관으로 이뤄진 곳도 있다.On the other hand, there are places where the pipe to be washed is made of a straight pipe, but there is also a place where it is made of a bent pipe.

종래의 배관세척장치는 곡관을 주행할 때 곡관의 내측면과 간섭이 발생하여 주행이 곤란한 경우가 종종 발생한다.When the conventional pipe cleaning device travels on a bend pipe, interference with the inner surface of the bend pipe often occurs, making driving difficult.

그리고, 배관세척장치에 세척수단이 복수 개가 설치된 경우, 배관세척장치의 동력원으로 주로 사용되는 고압수만으로 복수 개의 세척수단에 구동력을 제공하기에 동력이 부족한 경우가 있고, 때로는 이격된 복수 개의 세척수단으로 고압수를 공급하는 도중에 압력손실이 많이 발생하는 경우도 있다.In addition, when a plurality of washing means is installed in the pipe washing device, there is a case where the power is insufficient to provide driving force to the plurality of washing means with only high-pressure water mainly used as a power source of the pipe washing device, and sometimes the plurality of washing means spaced apart. In some cases, a large pressure loss occurs while supplying high-pressure water.

따라서, 긴 배관의 세척작업에도 원할하게 배관 내부를 주행할 수 있고, 곡관을 따라 원활하게 주행할 수 있으며, 복수 개의 세척수단에 충분한 구동력을 제공할 수 있는 새로운 배관세척장치의 개발이 절실히 요청된다.Therefore, there is an urgent need for the development of a new pipe cleaning device that can smoothly run inside the pipe even in the cleaning operation of a long pipe, can run smoothly along a bend, and can provide sufficient driving force to a plurality of washing means. .

한국등록특허공보 10-2168554호Korean Registered Patent Publication No. 10-2168554

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 세척수 공급라인을 사용하지 않고 고압수로 추진수단의 후방에 직접적으로 압력을 가해 배관을 이동하도록 함으로써, 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and by directly applying pressure to the rear of the propulsion means with high pressure water without using a washing water supply line to move the pipe, weight according to the length of the washing water supply line is increased. It aims to solve the growth problem.

또한 본 발명은 배관세척장치가 곡관의 내부를 원활하게 주행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to enable a pipe cleaning device to smoothly travel inside a bend pipe.

또한 본 발명은 복수 개의 세척수단에 충분한 구동력을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide sufficient driving force to a plurality of washing means.

본 발명은 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 배관세척장치(1000)에 있어서, In the present invention, in the pipe cleaning device 1000 for removing foreign substances attached to the inside of the pipe,

관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 추진수단(100);Propelling means 100 for moving the customs cleaning means 300 along the pipe;

제1 관세척수단(300-1)에 결합된 제1 주행보조수단(200-1)과 제2 관세척수단(300-2)에 결합된 제2 주행보조수단(200-2)으로 이뤄지며, 배관세척장치(1000)의 주행을 보조하는 주행보조수단(200); 및It consists of a first driving assistance means 200-1 coupled to the first customs cleaning means 300-1 and a second driving assistance means 200-2 coupled to the second customs cleaning means 300-2, Driving assistance means 200 for assisting the driving of the pipe cleaning device 1000; and

배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)과 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)으로 이뤄지며, 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 관세척수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치를 제공한다.It consists of a first customs cleaning means 300-1 disposed at the rear of the pipe cleaning device 1000 and a second customs cleaning means 300-2 disposed at the front of the pipe cleaning device 1000, attached to the inside of the pipe. It provides a pipe washing device, characterized in that it includes;

또한 본 발명은 상기 추진수단(100)의 외부는 원기둥 형상으로 형성되고, 추진수단(100)의 내부는 직경이 전방으로 갈수록 점진적으로 작아지는 원추형 관로(110)가 후방에 형성되고, 전방에는 상기 원추형 관로(110)와 연통되도록 형성되되 상기 원추형 관로(110)의 선단부의 직경보다 같거나 작은 직경의 노즐관로(130)가 형성되며,In addition, in the present invention, the outside of the propulsion means 100 is formed in a cylindrical shape, and the inside of the propulsion means 100 has a conical conduit 110 whose diameter gradually decreases toward the front is formed at the rear, and at the front, the It is formed to communicate with the conical conduit 110, but a nozzle conduit 130 having a diameter equal to or smaller than the diameter of the tip of the conical conduit 110 is formed,

상기 추진수단(100)은 별도의 세척수 공급라인 없이 후방에 채워지는 세척수의 압력에 의해 전방으로 이동하는 것을 특징으로 한다.The propulsion means 100 is characterized in that it moves forward by the pressure of the washing water filled in the rear without a separate washing water supply line.

또한 본 발명은 상기 추진수단(100)의 외주면에 형성된 씰홈(150)에 삽입되는 밀폐용 씰(151)(Seal);을 더 포함하며,In addition, the present invention further includes a sealing seal 151 (Seal) inserted into the seal groove 150 formed on the outer circumferential surface of the propulsion means 100,

상기 밀폐용 씰(151)은 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.The sealing seal 151 is characterized in that the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 is prevented from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained.

또한 본 발명은 상기 추진수단(100)의 외주면에 부착된 클리닝패드(153);를 더 포함하며,In addition, the present invention further includes a cleaning pad 153 attached to the outer circumferential surface of the propulsion means 100,

상기 클리닝패드(153)는 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 함과 동시에, 배관 내측면에 부착된 이물질을 닦아내는 것을 특징으로 한다.The cleaning pad 153 blocks the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained and at the same time, the inner surface of the pipe It is characterized by wiping off foreign substances attached to.

또한 본 발명의 상기 제1 주행보조수단(200-1)은,In addition, the first driving assistance means 200-1 of the present invention,

상기 추진수단(100)의 전방에 결합되되, 내부에는 상기 노즐관로(130)로부터 유입되는 세척수가 이동하는 세척수 공급유로(211)가 형성된 제1 브라켓(210);a first bracket 210 coupled to the front of the propulsion unit 100 and having a washing water supply passage 211 inside which the washing water introduced from the nozzle pipe 130 moves;

상기 제1 브라켓(210)의 세척수 공급유로(211)를 통해 배출되는 세척수를 상기 제1 관세척수단(300-1)으로 공급하는 엘보우관(230);을 포함하며,An elbow pipe 230 for supplying the washing water discharged through the washing water supply passage 211 of the first bracket 210 to the first custom cleaning means 300-1; includes,

상기 제2 주행보조수단(200-2)은,The second driving assistance means 200-2,

상기 제2 관세척수단(300-2)의 후방에 결합되는 제2 브라켓(210-1);을 포함하는 것을 특징으로 한다.A second bracket 210-1 coupled to the rear of the second custom cleaning means 300-2; characterized in that it includes.

또한 본 발명은 배관세척장치(1000)의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부(400);In addition, the present invention controls the overall operation of the pipe cleaning device 1000, the control unit 400;

상기 제1 브라켓(210) 및 제2 브라켓(210-1)에 장착되는 바퀴(250); 및wheels 250 mounted on the first bracket 210 and the second bracket 210-1; and

상기 바퀴(250)에 인접하게 장착되어 상기 바퀴(250)의 회전속도를 측정하여 상기 제어부(400)로 전송하는 엔코더(270);를 더 포함하며,An encoder 270 mounted adjacent to the wheel 250 to measure the rotational speed of the wheel 250 and transmit it to the control unit 400; further comprising,

상기 제어부(400)는 엔코더(270)로부터 수신된 회전속도로부터 배관세척장치(1000)의 이동속도 및 위치를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 한다. The control unit 400 is characterized in that it calculates and provides the moving speed and position of the pipe cleaning device 1000 from the rotational speed received from the encoder 270.

또한 본 발명의 상기 제1 관세척수단(300-1)은,In addition, the first custom cleaning means 300-1 of the present invention,

내부에 수차(350)가 삽입되는 공간부가 형성되되 양측에는 중심에 관통공(331)이 형성된 측판(330)이 결합되며, 일측에는 세척수가 유입되는 유입구가 형성되고, 타측에는 세척수가 배출되는 배출구가 형성된 하우징(310);A space portion into which the water wheel 350 is inserted is formed, and side plates 330 having a through hole 331 formed in the center are coupled to both sides, an inlet through which washing water flows in is formed on one side, and an outlet through which washing water is discharged on the other side. Is formed housing 310;

회전축(351)의 양단은 상기 측판(330)의 관통공(331)에 회전가능하게 지지되고, 상기 유입구를 통해 분사되는 세척수에 의해 회전하는 수차(350); 및Both ends of the rotating shaft 351 are rotatably supported in the through-hole 331 of the side plate 330, and a water turbine 350 rotated by the washing water sprayed through the inlet; and

원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립되되, 상기 수차(350)와 결합되어 상기 수차(350)와 함께 회전하는 제1 브러쉬조립체(370);를 포함하며,A first brush assembly 370 in which a plurality of cleaning brushes 371 are assembled at a predetermined angle in the circumferential direction, coupled to the aberration 350 and rotating together with the aberration 350;

상기 1 브러쉬조립체(370)는 분사되는 세척수에 의한 충격력에 의해 회전하는 것을 특징으로 한다.The first brush assembly 370 is characterized in that it rotates by the impact force of the sprayed washing water.

또한 본 발명의 상기 제2 관세척수단(300-2)은,In addition, the second customs cleaning means 300-2 of the present invention,

제2 브러쉬조립체(370-1)에 회전력을 제공하는 구동모터(372); 및a driving motor 372 providing rotational force to the second brush assembly 370-1; and

원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립되되, 상기 구동모터(372)가 제공하는 회전력에 의해 회전하는 제2 브러쉬조립체(370-1);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second brush assembly 370-1 in which a plurality of cleaning brushes 371 are assembled at a predetermined angle in the circumferential direction and rotated by rotational force provided by the driving motor 372.

또한 본 발명은 상기 제2 브러쉬조립체(370-1)에 원주방향으로 결합되되, 브러쉬의 측면이 향하는 방향이 배관의 길이방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성되어 상기 추진수단(100)에 추진력을 부가하는 주행브러쉬(373);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is coupled to the second brush assembly 370-1 in the circumferential direction, and the direction toward which the side of the brush faces is inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the pipe to add propulsive force to the propulsion means 100. It is characterized in that it further includes; a driving brush 373 to do.

또한 본 발명은 상기 제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)을 회전가능하게 연결하는 연결부재(380);를 더 포함하며,In addition, the present invention further includes a connecting member 380 for rotatably connecting the first custom cleaning means 300-1 and the second custom cleaning means 300-2,

상기 연결부재(380)는 상기 제1 관세척수단(300-1)에 대해 제2 관세척수단(300-2)을 회전이 가능하도록 결합하여 배관세척장치(1000)가 곡관을 주행가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.The connection member 380 is rotatably coupled to the second custom cleaning means 300-2 with respect to the first custom cleaning means 300-1 so that the pipe cleaning device 1000 can travel the bend pipe characterized by

또한 본 발명은 링 형상으로 형성되어 상기 제2 브러쉬조립체(370)의 전면에 결합되는 견인고리(375); 및In addition, the present invention is formed in a ring shape tow ring 375 coupled to the front surface of the second brush assembly 370; and

상기 구동모터(372)의 전면에 부착되어 배관 내부를 촬영하는 카메라(390);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further includes; a camera 390 attached to the front of the driving motor 372 to photograph the inside of the pipe.

본 발명에 따른 배관세척장치는 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소하는 효과가 있다.The pipe cleaning apparatus according to the present invention has an effect of solving the problem of weight increase due to the length of the washing water supply line.

또한 본 발명은 배관세척장치가 곡관의 내부를 원활하게 주행하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the pipe cleaning device smoothly travels inside the bend pipe.

또한 본 발명은 복수 개의 세척수단에 충분한 구동력을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of providing sufficient driving force to a plurality of washing means.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 종래기술에 따른 배관세척장치가 세척작업을 수행하는 상황을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 배관세척장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배관세척장치의 정면도 및 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배관세척장치의 분해도이다.
도 5는 본 발명에 따른 추진수단의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 노즐관로에서 제1 브라켓의 내부로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 엘보우관에서 하우징으로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 제1 관세척수단의 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 연결부재의 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제2 관세척수단의 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 배관세척장치가 배관 내부를 세척하면서 주행하는 상황을 설명하는 도면이다.1 is a view showing a situation in which a pipe cleaning apparatus according to the prior art performs a cleaning operation.
2 is a perspective view of a pipe cleaning device according to the present invention.
3 is a front view and a side view of a pipe cleaning device according to the present invention.
4 is an exploded view of a pipe cleaning device according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of a propulsion means according to the present invention.
6 is a view showing a flow path of fluid from the nozzle pipe to the inside of the first bracket according to the present invention.
7 is a view showing a flow path of a fluid from an elbow pipe to a housing according to the present invention.
8 is a perspective view of a first custom cleaning means according to the present invention.
9 is a perspective view of a connecting member according to the present invention.
10 is a perspective view of a second custom cleaning means according to the present invention.
11 is a view explaining a situation in which the pipe cleaning apparatus according to the present invention travels while washing the inside of the pipe.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and is to be understood as including various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as “first,” “second,” etc. used in this document may modify various components regardless of order and/or importance, and to distinguish one component from another. It is used only and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may indicate different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of rights described in this document, a first element may be called a second element, and similarly, the second element may also be renamed to the first element.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, an ideal or excessively formal meaning. not be interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude the embodiments of this document.

본 발명에 따른 배관세척장치(1000)는 직경 50 ~ 2000 mm 범위의 배관에 적용함이 바람직하나, 이에 국한되지 않고 다양한 범위의 배관에 적용할 수 있음은 물론이다.The pipe cleaning device 1000 according to the present invention is preferably applied to pipes having a diameter of 50 to 2000 mm, but is not limited thereto and can be applied to pipes of a wide range, of course.

도 2는 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)의 정면도 및 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)의 분해도이다.Figure 2 is a perspective view of a pipe cleaning device 1000 according to the present invention, Figure 3 is a front view and side view of the pipe cleaning device 1000 according to the present invention, Figure 4 is a pipe cleaning device 1000 according to the present invention is an exploded view of

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.Description will be made with reference to FIGS. 2 to 4 .

종래의 배관세척장치는 고압수 공급배관을 배관세척장치에 직접적으로 연결하여 고압수를 공급하는 방식을 취하였다.Conventional pipe cleaning devices take a method of supplying high-pressure water by directly connecting a high-pressure water supply pipe to the pipe cleaning device.

이로 인해 길이가 긴 배관을 세척하기 위해서는 고압수 공급배관의 길이 또한 길게 제공되어야 한다.Therefore, in order to wash the long pipe, the high-pressure water supply pipe must also be provided with a long length.

고압수 공급배관의 길이가 길어짐에 따라 고압수 공급배관의 무게도 그에 비례하여 무거워지므로, 제공되는 고압수의 반발력만으로는 배관세척장치가 원할하게 주행할 수 없는 문제가 있었다.As the length of the high-pressure water supply pipe increases, the weight of the high-pressure water supply pipe also becomes heavy in proportion thereto, so there is a problem in that the pipe cleaning device cannot run smoothly only with the repulsive force of the high-pressure water provided.

결과적으로 종래의 배관세척장치는 짧은 배관의 세척에 한정되어 사용할 수밖에 없는 현실적인 제약이 있었다.As a result, the conventional pipe washing device has practical limitations that can only be used for cleaning short pipes.

이에, 본 발명에서는 세척수 공급라인을 없애고, 수압에 의해 추진되는 추진수단(100)을 제안하게 되었다. 그에 대해 상세히 설명하도록 한다.Accordingly, in the present invention, the propulsion means 100 propelled by water pressure without the washing water supply line has been proposed. Let me explain it in detail.

본 발명에 따른 배관세척장치(1000)는 추진수단(100), 주행보조수단(200), 관세척수단(300), 제어부(400)를 포함한다.A pipe cleaning device 1000 according to the present invention includes a propulsion means 100, a driving assistance means 200, a customs washing means 300, and a control unit 400.

관세척수단(300)은 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 구성으로서, 배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)과 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)으로 이뤄진다.The customs cleaning means 300 is a configuration for removing foreign substances attached to the inside of the pipe, and the first customs cleaning means 300-1 disposed at the rear of the pipe cleaning device 1000 and the front of the pipe cleaning device 1000 It consists of the disposed second customs cleaning means (300-2).

추진수단(100)은 관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 구성이다.The propulsion means 100 is configured to move the customs cleaning means 300 along the pipe.

주행보조수단(200)은 배관세척장치(1000)의 주행을 보조하는 구성으로서, 제1 관세척수단(300-1)에 결합된 제1 주행보조수단(200-1)과 제2 관세척수단(300-2)에 결합된 제2 주행보조수단(200-2)으로 이뤄진다.The driving assisting means 200 is a component that assists the running of the pipe cleaning device 1000, and includes the first driving assisting means 200-1 coupled to the first customs washing means 300-1 and the second customs washing means. It consists of a second driving assistance means (200-2) coupled to (300-2).

제어부(400)는 배관세척장치(1000)의 작동을 전반적으로 제어하는 구성이다.The control unit 400 is a component that controls the overall operation of the pipe cleaning device 1000.

도 5는 본 발명에 따른 추진수단(100)의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the propulsion means 100 according to the present invention.

도 5를 참조하여 설명한다.This description is made with reference to FIG. 5 .

추진수단(100)의 외부는 원기둥 형상으로 형성된다.The outside of the propulsion means 100 is formed in a cylindrical shape.

추진수단(100)의 내부에는 세척수가 유동하는 관로가 형성되는데, 추진수단(100)의 후방에는 직경이 전방으로 갈수록 점진적으로 작아지는 원추형 관로(110)가 형성되고, 추진수단(100)의 전방에는 원추형 관로(110)와 연통되도록 형성되되 원추형 관로(110)의 선단부의 직경보다 같거나 작은 직경의 노즐관로(130)가 형성된다.A conduit through which washing water flows is formed inside the propulsion means 100, and a conical conduit 110 whose diameter gradually decreases toward the front is formed at the rear of the propulsion means 100, and the front of the propulsion means 100 A nozzle pipe 130 having a diameter equal to or smaller than the diameter of the front end of the conical pipe 110 is formed so as to communicate with the conical pipe 110.

세척작업 시에는 추진수단(100)의 후방에 고압의 세척수가 채워지게 되며, 세척수의 압력에 의해 추진수단(100)은 전방으로 주행하게 된다.During the washing operation, the rear of the propulsion means 100 is filled with high-pressure washing water, and the pressure of the washing water causes the propulsion means 100 to travel forward.

고압의 세척수는 추진수단(100)이 배관 내를 주행하기 위한 추진력을 제공함과 동시에, 관세척수단(300)을 회전시키는 구동원으로 사용된다.The high-pressure washing water is used as a driving source for rotating the cleaning means 300 while providing a driving force for the propulsion means 100 to travel in the pipe.

관세척수단(300)을 회전시키기 위해서는 세척수를 고속으로 변환시킬 필요가 있으며, 이를 위해 추진수단(100)의 전방에는 노즐관로(130)가 형성된다.In order to rotate the cleaning means 300, it is necessary to convert the washing water at high speed, and for this, a nozzle pipe 130 is formed in front of the propulsion means 100.

추진수단(100) 후방의 넓은 직경에서 노즐관로(130)의 좁은 직경으로 큰 구배로 직경이 줄어들 경우 세척수의 압력손실이 크게 발생하게 된다. 본 발명에서는 이를 완화하기 위해 원추형 관로(110)가 추진수단(100)의 후방에 형성되는 것이다.When the diameter is reduced with a large gradient from the wide diameter at the rear of the propulsion unit 100 to the narrow diameter of the nozzle pipe 130, a large pressure loss of the washing water occurs. In the present invention, the conical conduit 110 is formed at the rear of the propulsion means 100 to alleviate this.

이와 같이, 본 발명에서는 별도의 세척수 공급배관을 사용하지 않는 추진수단(100)을 사용함으로써 긴 배관의 세척작업도 원활하게 주행할 수 있으므로, 종래 배관 세척작업의 길이적 제한문제를 해소할 수 있게 되었다.As such, in the present invention, by using the propulsion means 100 that does not use a separate washing water supply pipe, the washing work of the long pipe can be smoothly run, so that the length limitation problem of the conventional pipe washing work can be solved. It became.

그리고, 추진수단(100)의 외주면에 형성된 씰홈(150)에는 밀폐용 씰 (Seal) (151)이 삽입된다.Then, a seal 151 for sealing is inserted into the seal groove 150 formed on the outer circumferential surface of the propulsion means 100.

밀폐용 씰(151)은 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 한다.The sealing seal 151 prevents the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained.

그리고, 추진수단(100)의 외주면에 부착되는 클리닝패드(153)가 더 구비될 수 있다.Also, a cleaning pad 153 attached to an outer circumferential surface of the propulsion unit 100 may be further provided.

클리닝패드(153)는 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 함과 동시에, 배관 내측면에 부착된 이물질을 닦아내는 역할을 겸하여 수행하게 된다.The cleaning pad 153 prevents the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained and at the same time, It also plays a role in wiping off attached foreign substances.

도 6은 본 발명에 따른 노즐관로(130)에서 제1 브라켓(210)의 내부로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 엘보우관(230)에서 하우징(310)으로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 제1 관세척수단(300)의 사시도이다.FIG. 6 is a view showing a path in which fluid flows from the nozzle pipe 130 to the inside of the first bracket 210 according to the present invention, and FIG. 7 shows a path from the elbow pipe 230 to the housing 310 according to the present invention. It is a drawing showing the path through which the fluid flows, and FIG. 8 is a perspective view of the first customs cleaning means 300 according to the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 6 to 8 .

본 발명에 따른 제1 주행보조수단(200-1)은 제1 브라켓(210), 엘보우관(230), 바퀴(250), 엔코더(270)를 포함한다.The first driving assistance means 200-1 according to the present invention includes a first bracket 210, an elbow pipe 230, a wheel 250, and an encoder 270.

제1 브라켓(210)은 추진수단(100)의 전방에 결합된다.The first bracket 210 is coupled to the front of the propulsion means 100.

제1 브라켓(210)의 내부에는 노즐관로(130)로부터 유입되는 세척수가 이동하는 세척수 공급유로(211)가 형성된다.A washing water supply passage 211 through which washing water introduced from the nozzle pipe 130 moves is formed inside the first bracket 210 .

엘보우관(230)은 제1 브라켓(210)의 세척수 공급유로(211)를 통해 배출되는 세척수를 제1 관세척수단(300-1)으로 공급하는 구성이다.The elbow pipe 230 supplies the washing water discharged through the washing water supply passage 211 of the first bracket 210 to the first custom cleaning means 300-1.

바퀴(250)는 제1 브라켓(210)의 가장자리에 장착되어 배관 내부를 이동하는 추진수단(100)을 지지한다.The wheel 250 is mounted on the edge of the first bracket 210 to support the propulsion means 100 moving inside the pipe.

엔코더(270)는 바퀴(250)에 인접하게 장착되어 상기 바퀴(250)의 회전속도를 측정하고, 이를 제어부(400)로 전송한다.The encoder 270 is mounted adjacent to the wheel 250 to measure the rotational speed of the wheel 250 and transmits it to the controller 400.

제어부(400)는 엔코더(270)로부터 수신된 회전속도로부터 배관세척장치(1000)의 이동속도 및 위치를 산출하여 사용자에게 제공한다.The control unit 400 calculates the moving speed and position of the pipe cleaning device 1000 from the rotational speed received from the encoder 270 and provides them to the user.

이를 통해 사용자는 실시간으로 배관세척장치(1000)의 현재 위치와 이동속도를 정확히 모니터링 할 수 있으므로, 갑작스럽게 급수조치를 해야 할 경우 배관세척장치(1000)의 철거에 소요되는 시간, 철거위치 등의 판단에 도움을 줄 수 있다.Through this, the user can accurately monitor the current position and moving speed of the pipe cleaning device 1000 in real time, so that when a sudden water supply is required, the time required for removal of the pipe cleaning device 1000, the location of removal, etc. can help with judgment.

본 발명에 따른 제1 관세척수단(300-1)은 하우징(310), 수차(350), 그리고 제1 브러쉬조립체(370)를 포함한다.The first custom cleaning means 300-1 according to the present invention includes a housing 310, a water turbine 350, and a first brush assembly 370.

하우징(310)은 내부에 수차(350)가 삽입되는 공간부가 형성된다.The housing 310 has a space portion into which the water turbine 350 is inserted.

하우징(310)의 양측에는 중심에 관통공(331)이 형성된 측판(330)이 결합되며, 일측에는 세척수가 유입되는 유입구가 형성되고, 타측에는 세척수가 배출되는 배출구가 형성된다.Side plates 330 having a through hole 331 formed therein are coupled to both sides of the housing 310, an inlet through which washing water flows in is formed on one side, and an outlet through which washing water is discharged is formed on the other side.

하우징(310)의 유입구에는 엘보우관(230)이 결합되어 하우징(310)의 내부로 세척수가 공급된다.An elbow pipe 230 is coupled to the inlet of the housing 310 to supply washing water into the housing 310 .

수차(350)는 회전축(351)의 양단이 측판(330)의 관통공(331)에 회전가능하게 지지되고, 하우징(310)의 유입구를 통해 분사되는 세척수에 의해 회전한다.Both ends of the rotational shaft 351 of the water turbine 350 are rotatably supported in the through holes 331 of the side plates 330 and are rotated by washing water sprayed through the inlet of the housing 310 .

제1 브러쉬조립체(370)는 원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립된다.In the first brush assembly 370, a plurality of cleaning brushes 371 are assembled at a predetermined angle in the circumferential direction.

세척용 브러쉬(371)의 측면은 배관의 길이방향을 향하도록 배치되고, 브러쉬 모는 배관의 반경방향을 향한다.The side of the cleaning brush 371 is disposed to face the longitudinal direction of the pipe, and the bristles of the brush face the radial direction of the pipe.

제1 브러쉬조립체(370)는 수차(350)와 결합되어 상기 수차(350)와 함께 회전한다.The first brush assembly 370 is coupled to the water turbine 350 and rotates together with the water turbine 350 .

도 9는 본 발명에 따른 연결부재(380)의 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 제2 관세척수단(300-2)의 사시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)가 배관 내부를 세척하면서 주행하는 상황을 설명하는 도면이다.Figure 9 is a perspective view of a connecting member 380 according to the present invention, Figure 10 is a perspective view of the second customs cleaning means 300-2 according to the present invention, Figure 11 is a pipe cleaning device 1000 according to the present invention It is a drawing explaining a situation in which a vehicle travels while washing the inside of a pipe.

도 9 내지 도 11을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 9 to 11 .

본 발명에서는 세척효율을 높이고자 제1 관세척수단(300-1)과 별도로 제2 관세척수단(300-2)를 구비하였다.In the present invention, a second custom washing means 300-2 is provided separately from the first custom washing means 300-1 to increase washing efficiency.

제1 관세척수단(300-1)은 배관세척장치(1000)의 후방에 배치되는 반면, 제2 관세척수단(300-2)은 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된다.The first customs cleaning means 300-1 is disposed at the rear of the pipe cleaning device 1000, while the second customs cleaning means 300-2 is disposed at the front of the pipe cleaning device 1000.

제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)은 소정 거리로 이격되어 있으므로, 배관세척장치(1000)의 전체 길이는 길어지게 된다.Since the first customs cleaning means 300-1 and the second customs cleaning means 300-2 are spaced apart by a predetermined distance, the overall length of the pipe cleaning device 1000 is increased.

이로 인해 곡관을 주행할 때 곡관의 내측면과 배관세척장치(1000)가 간섭이 발생할 우려가 있다.Due to this, there is a concern that interference occurs between the inner surface of the bend pipe and the pipe cleaning device 1000 when the bend pipe is driven.

이에, 본 발명에서는 연결부재(380)를 구비하여 간섭문제를 해결하였다.Accordingly, in the present invention, the interference problem is solved by providing the connecting member 380.

연결부재(380)는 바람직하게는 유니버셜조인트를 채택함이 바람직하나, 이에 국한되지 않고 제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)을 다양한 각도로 회전할 수 있도록 결합할 수 있는 구성이면 어떠한 구성이라도 채택될 수 있다.The connection member 380 preferably adopts a universal joint, but is not limited thereto, and the first custom cleaning means 300-1 and the second custom cleaning means 300-2 can be rotated at various angles. Any configuration can be adopted as long as it is a configuration that can be combined so as to be.

본 발명에 따른 연결부재(380)는 제1 관세척수단(300-1)에 대해 제2 관세척수단(300-2)을 회전이 가능하도록 결합하여 배관세척장치(1000)가 곡관을 주행가능하도록 한다.The connection member 380 according to the present invention rotatably combines the second customs cleaning means 300-2 with respect to the first customs cleaning means 300-1 so that the pipe cleaning device 1000 can travel on the bend pipe. let it do

제2 관세척수단(300-2)은 구동모터(372), 제2 브러쉬조립체(370-1)를 포함한다.The second custom cleaning means 300-2 includes a driving motor 372 and a second brush assembly 370-1.

제2 브러쉬조립체(370-1)는 원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립된다.In the second brush assembly 370-1, a plurality of cleaning brushes 371 are assembled at a predetermined angle in the circumferential direction.

제1 관세척수단(300-1)은 고압의 세척수에 의해 회전되면서 배관의 벽면을 세척한다.The first pipe cleaning means 300-1 cleans the wall surface of the pipe while being rotated by the high-pressure washing water.

제2 관세척수단(300-2)은 배관세척장치(1000)의 전방에 배치되는 관계로 후방에 배치된 추진수단(100)으로부터 세척수를 공급받는 경우 세척작업 중 세척수 공급배관의 꼬임이 발생될 우려도 있고, 세척수의 압력손실도 발생하게 된다.Since the second customs washing means 300-2 is disposed in front of the pipe washing device 1000, when the washing water is supplied from the rear propulsion means 100, the washing water supply pipe may be twisted during the washing operation. There is a concern, and the pressure loss of the washing water also occurs.

이에 본 발명에서는 별도의 독립적인 구동모터(372)로부터 회전력을 제공받도록 하였다.Accordingly, in the present invention, rotational force is provided from a separate independent drive motor 372.

즉, 후방에 배치된 제1 브러쉬조립체(370)는 고압의 세척수로부터 구동력을 전달받으며, 전방에 배치된 제2 브러쉬조립체(370-1)는 구동모터(372)로부터 구동력을 전달받는 방식을 채택한 것이다.That is, the first brush assembly 370 disposed at the rear receives driving force from the high-pressure washing water, and the second brush assembly 370-1 disposed at the front receives driving force from the driving motor 372. will be.

한편, 제2 브러쉬조립체(370-1)에는 주행브러쉬(373)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a driving brush 373 may be further provided in the second brush assembly 370-1.

주행브러쉬(373)는 제2 브러쉬조립체(370-1)에 원주방향으로 결합되되, 브러쉬의 측면이 향하는 방향이 배관의 길이방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성되어 추진수단(100)에 추진력을 부가한다.The driving brush 373 is coupled to the second brush assembly 370-1 in the circumferential direction, and the direction the side of the brush faces is inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the pipe to apply propulsive force to the propulsion means 100. do.

이를 통해 추진수단(100)의 주행효율을 높일 수 있는 것이다.Through this, the driving efficiency of the propulsion means 100 can be increased.

브러쉬조립체(370)의 전면에는 링 형상의 견인고리(375)가 결합된다.A ring-shaped tow ring 375 is coupled to the front of the brush assembly 370.

그리고, 구동모터(372)의 전면에 부착되어 배관 내부를 촬영하는 카메라(390)가 구비된다.In addition, a camera 390 is attached to the front of the drive motor 372 to photograph the inside of the pipe.

카메라(390)를 통해 배관 내부의 세척과정을 정확하게 모니터링할 수 있다.The cleaning process inside the pipe can be accurately monitored through the camera 390 .

도 11에 도시된 바와 같이, 세척작업이 종료되는 경우 또는 배관세척장치(1000)를 인위적으로 외부로 인출해야할 경우에 견인줄을 견인고리(375)에 걸어서 사용할 수 있다.As shown in FIG. 11, when the cleaning operation is finished or when the pipe cleaning device 1000 needs to be artificially taken out, the towing line can be hung on the tow hook 375 and used.

한편, 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)는 상수도관의 세척에 사용될 수 있다.On the other hand, the pipe cleaning device 1000 according to the present invention can be used for cleaning water supply pipes.

상수도관의 노후로 인해 배관 내벽이 오염될 수 있으므로, 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)에 플라즈마 소독유닛이나 자외선 살균 유닛을 추가로 장착하여 살균작업을 수행할 수도 있다.Since the inner wall of the pipe may be contaminated due to the aging of the water supply pipe, a plasma disinfection unit or an ultraviolet sterilization unit may be additionally mounted to the pipe cleaning device 1000 according to the present invention to perform a sterilization operation.

본 발명은 이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치(1000)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세척수 공급라인을 사용하지 않고 고압수로 추진수단(100)의 후방에 직접적으로 압력을 가해 배관을 이동하도록 함으로써, 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소할 수 있는 한편, 제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)을 연결부재(380)로 연결하여 곡관을 원활하게 주행할 수 있도록 함과 동시에, 배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)은 고압수에 의해 구동되도록 하고 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)은 구동모터(372)에 의해 구동되도록 한 이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치(1000)에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid type pipe cleaning device (1000) that provides heterogeneous driving force, and more particularly, by directly applying pressure to the rear of the propulsion means (100) with high-pressure water without using a washing water supply line to move the pipe By doing so, it is possible to solve the problem of weight increase due to the length of the washing water supply line, while connecting the first customs cleaning means 300-1 and the second customs cleaning means 300-2 to the connecting member 380. At the same time, the first pipe cleaning means 300-1 disposed at the rear of the pipe cleaning device 1000 is driven by high-pressure water and the second pipe disposed at the front. The washing means 300-2 relates to a hybrid pipe cleaning apparatus 1000 that provides a heterogeneous driving force driven by a driving motor 372.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those with knowledge of, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

1000 : 배관세척장치
100 : 추진수단
110 : 원추형 관로
130 : 노즐관로
150 : 씰홈
151 : 밀폐용 씰
153 : 클리닝패드
200 : 주행보조수단
200-1 : 제1 주행보조수단
200-2 : 제2 주행보조수단
210 : 제1 브라켓
210-1 : 제2 브라켓
211 : 세척수 공급유로
230 : 엘보우관
250 : 바퀴
270 : 엔코더(도면 미도시)
300 : 관세척수단
300-1 : 제1 관세척수단
300-2 : 제2 관세척수단
310 : 하우징
330 : 측판
331 : 관통공
350 : 수차
351 : 회전축
370 : 제1 브러쉬조립체
370-1 : 제2 브러쉬조립체
371 : 세척용 브러쉬
372 : 구동모터
373 : 주행브러쉬
375 : 견인고리
380 : 연결부재
390 : 카메라
400 : 제어부(도면 미도시)1000: pipe cleaning device
100: propulsion means
110: conical pipe
130: nozzle pipe
150: seal home
151: sealing seal
153: cleaning pad
200: Driving assistance means
200-1: First driving assistance means
200-2: Second driving assistance means
210: first bracket
210-1: 2nd bracket
211: washing water supply passage
230: elbow pipe
250: wheel
270: encoder (not shown)
300: customs cleaning means
300-1: first customs cleaning means
300-2: Second customs cleaning means
310: housing
330: side plate
331: through hole
350: aberration
351: axis of rotation
370: first brush assembly
370-1: second brush assembly
371: cleaning brush
372: drive motor
373: running brush
375: tow hook
380: connecting member
390: camera
400: control unit (not shown)

Claims (11)

배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 배관세척장치(1000)에 있어서,
관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 추진수단(100);
제1 관세척수단(300-1)에 결합된 제1 주행보조수단(200-1)과 제2 관세척수단(300-2)에 결합된 제2 주행보조수단(200-2)으로 이뤄지며, 배관세척장치(1000)의 주행을 보조하는 주행보조수단(200); 및
배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)과 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)으로 이뤄지며, 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 관세척수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 추진수단(100)의 외부는 원기둥 형상으로 형성되고, 추진수단(100)의 내부는 직경이 전방으로 갈수록 점진적으로 작아지는 원추형 관로(110)가 후방에 형성되고, 전방에는 상기 원추형 관로(110)와 연통되도록 형성되되 상기 원추형 관로(110)의 선단부의 직경보다 같거나 작은 직경의 노즐관로(130)가 형성되며,
상기 추진수단(100)은 별도의 세척수 공급라인 없이 후방에 채워지는 세척수의 압력에 의해 전방으로 이동하는 것을 특징으로 하고,
상기 제2 관세척수단(300-2)은,
제2 브러쉬조립체(370-1)에 회전력을 제공하는 구동모터(372); 및
원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립되되, 상기 구동모터(372)가 제공하는 회전력에 의해 회전하는 제2 브러쉬조립체(370-1);를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제2 브러쉬조립체(370-1)에 원주방향으로 결합되되, 브러쉬의 측면이 향하는 방향이 배관의 길이방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성되어 상기 추진수단(100)에 추진력을 부가하는 주행브러쉬(373);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
In the pipe cleaning device 1000 for removing foreign substances attached to the inside of the pipe,
Propelling means 100 for moving the customs cleaning means 300 along the pipe;
It consists of a first driving assistance means 200-1 coupled to the first customs cleaning means 300-1 and a second driving assistance means 200-2 coupled to the second customs cleaning means 300-2, Driving assistance means 200 for assisting the driving of the pipe cleaning device 1000; and
It consists of a first customs cleaning means 300-1 disposed at the rear of the pipe cleaning device 1000 and a second customs cleaning means 300-2 disposed at the front of the pipe cleaning device 1000, attached to the inside of the pipe. It is characterized in that it includes; custom cleaning means 300 for removing foreign substances that have been
The outside of the propulsion means 100 is formed in a cylindrical shape, and the inside of the propulsion means 100 has a conical conduit 110 whose diameter gradually decreases toward the front is formed at the rear, and the conical conduit 110 is formed at the front. ) Is formed to communicate with the conical pipe 110, but a nozzle pipe 130 having a diameter equal to or smaller than the diameter of the tip of the conical pipe 110 is formed,
The propulsion means 100 is characterized in that it moves forward by the pressure of the washing water filled in the rear without a separate washing water supply line,
The second custom cleaning means 300-2,
a driving motor 372 providing rotational force to the second brush assembly 370-1; and
A second brush assembly 370-1 in which a plurality of cleaning brushes 371 are assembled at a predetermined angle in the circumferential direction and rotated by rotational force provided by the driving motor 372;
A driving brush coupled to the second brush assembly 370-1 in the circumferential direction, the direction of which the side of the brush faces is inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the pipe to add propulsive force to the propulsion means 100 ( 373); characterized in that it further comprises, pipe cleaning device
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 추진수단(100)의 외주면에 형성된 씰홈(150)에 삽입되는 밀폐용 씰(151)(Seal);을 더 포함하며,
상기 밀폐용 씰(151)은 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
It further includes; a sealing seal 151 (Seal) inserted into the seal groove 150 formed on the outer circumferential surface of the propulsion means 100,
The sealing seal 151 blocks the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained. Characterized in that, pipe cleaning device
 제1항에 있어서,
상기 추진수단(100)의 외주면에 부착된 클리닝패드(153);를 더 포함하며,
상기 클리닝패드(153)는 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 함과 동시에, 배관 내측면에 부착된 이물질을 닦아내는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
It further includes a cleaning pad 153 attached to an outer circumferential surface of the propulsion means 100,
The cleaning pad 153 blocks the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained and at the same time, the inner surface of the pipe Characterized in that for wiping foreign substances attached to the pipe cleaning device
 제1항에 있어서,
상기 제1 주행보조수단(200-1)은,
상기 추진수단(100)의 전방에 결합되되, 내부에는 상기 노즐관로(130)로부터 유입되는 세척수가 이동하는 세척수 공급유로(211)가 형성된 제1 브라켓(210);
상기 제1 브라켓(210)의 세척수 공급유로(211)를 통해 배출되는 세척수를 상기 제1 관세척수단(300-1)으로 공급하는 엘보우관(230);을 포함하며,
상기 제2 주행보조수단(200-2)은,
상기 제2 관세척수단(300-2)의 후방에 결합되는 제2 브라켓(210-1);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
The first driving assistance means 200-1,
a first bracket 210 coupled to the front of the propulsion unit 100 and having a washing water supply passage 211 inside which the washing water introduced from the nozzle pipe 130 moves;
An elbow pipe 230 for supplying the washing water discharged through the washing water supply passage 211 of the first bracket 210 to the first custom cleaning means 300-1; includes,
The second driving assistance means 200-2,
A second bracket (210-1) coupled to the rear of the second pipe cleaning means (300-2); characterized in that it comprises a pipe cleaning device
 제5항에 있어서,
배관세척장치(1000)의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부(400);
상기 제1 브라켓(210) 및 제2 브라켓(210-1)에 장착되는 바퀴(250); 및
상기 바퀴(250)에 인접하게 장착되어 상기 바퀴(250)의 회전속도를 측정하여 상기 제어부(400)로 전송하는 엔코더(270);를 더 포함하며,
상기 제어부(400)는 엔코더(270)로부터 수신된 회전속도로부터 배관세척장치(1000)의 이동속도 및 위치를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 5,
A control unit 400 for overall control of the operation of the pipe cleaning device 1000;
wheels 250 mounted on the first bracket 210 and the second bracket 210-1; and
An encoder 270 mounted adjacent to the wheel 250 to measure the rotational speed of the wheel 250 and transmit it to the control unit 400; further comprising,
The control unit 400 calculates and provides the moving speed and position of the pipe cleaning device 1000 from the rotational speed received from the encoder 270, the pipe cleaning device
 제1항에 있어서,
상기 제1 관세척수단(300-1)은,
내부에 수차(350)가 삽입되는 공간부가 형성되되 양측에는 중심에 관통공(331)이 형성된 측판(330)이 결합되며, 일측에는 세척수가 유입되는 유입구가 형성되고, 타측에는 세척수가 배출되는 배출구가 형성된 하우징(310);
회전축(351)의 양단은 상기 측판(330)의 관통공(331)에 회전가능하게 지지되고, 상기 유입구를 통해 분사되는 세척수에 의해 회전하는 수차(350); 및
원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립되되, 상기 수차(350)와 결합되어 상기 수차(350)와 함께 회전하는 제1 브러쉬조립체(370);를 포함하며,
상기 제1 브러쉬조립체(370)는 분사되는 세척수에 의한 충격력에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
The first custom cleaning means 300-1,
A space portion into which the water wheel 350 is inserted is formed, and side plates 330 having a through hole 331 formed in the center are coupled to both sides, an inlet through which washing water flows in is formed on one side, and an outlet through which washing water is discharged on the other side. Is formed housing 310;
Both ends of the rotating shaft 351 are rotatably supported in the through-hole 331 of the side plate 330, and a water turbine 350 rotated by the washing water sprayed through the inlet; and
A first brush assembly 370 in which a plurality of cleaning brushes 371 are assembled at a predetermined angle in the circumferential direction, coupled to the aberration 350 and rotating together with the aberration 350;
Characterized in that the first brush assembly 370 rotates by the impact force caused by the sprayed washing water, the pipe cleaning device
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)을 회전가능하게 연결하는 연결부재(380);를 더 포함하며,
상기 연결부재(380)는 상기 제1 관세척수단(300-1)에 대해 제2 관세척수단(300-2)을 회전이 가능하도록 결합하여 배관세척장치(1000)가 곡관을 주행가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
It further includes; a connecting member 380 rotatably connecting the first customs cleaning means 300-1 and the second customs cleaning means 300-2,
The connection member 380 is rotatably coupled to the second custom cleaning means 300-2 with respect to the first custom cleaning means 300-1 so that the pipe cleaning device 1000 can travel the bend pipe Characterized in that, the pipe cleaning device
 제1항에 있어서,
링 형상으로 형성되어 상기 제2 브러쉬조립체(370-1)의 전면에 결합되는 견인고리(375); 및
상기 구동모터(372)의 전면에 부착되어 배관 내부를 촬영하는 카메라(390);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
a towing hook 375 formed in a ring shape and coupled to the front surface of the second brush assembly 370-1; and
A camera 390 attached to the front of the drive motor 372 to photograph the inside of the pipe; characterized in that it further comprises a pipe cleaning device
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