KR102613124B1 - Descaling device for tubes using double vanes - Google Patents

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KR102613124B1
KR102613124B1 KR1020230086455A KR20230086455A KR102613124B1 KR 102613124 B1 KR102613124 B1 KR 102613124B1 KR 1020230086455 A KR1020230086455 A KR 1020230086455A KR 20230086455 A KR20230086455 A KR 20230086455A KR 102613124 B1 KR102613124 B1 KR 102613124B1
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tube
scale
stuck
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장영섭
구본창
이흥용
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고려공업검사 주식회사
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Abstract

본 발명은 프로브를 사용하는 비파괴검사를 위해 튜브 내부의 스케일을 제거하는 것으로, 상기 튜브의 내부에 위치되는 로드; 상기 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 튜브 내면의 고착된 스케일 편을 1차 제거하는 제1베인부; 상기 제1베인부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 회전 가능하게 설치되어 고착된 스케일 편을 2차 제거하는 제2베인부; 상기 로드가 설치되어 상기 제1베인부 및 제2베인부를 튜브로 가이드하기 위한 진동방지가이드; 및 상기 제1베인부 및 제2베인부를 회전시키는 회전부를 포함하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 워터젯 등에 의해 스케일이 1차 제거된 튜브 내부에 베인부가 위치되어 회전하며 이동하여 비파괴검사시 ECT, RFECT, IRIS 등의 검사용 프로브의 관내 진입을 방해하는 고착된 스케일 편을 제거함으로써, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않을 뿐만 아니라, 튜브 구조체들이 위치한 환경이 여러 부속장치들로 협소하여 자동화 장비 또는 대형의 스케일제거장비(또는 고압워터젯장치)를 사용할 수 없는 경우에도 검사를 효율적으로 수행할 수 있게 해주는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.The present invention is to remove scale inside a tube for non-destructive testing using a probe, and includes a rod located inside the tube; a first vane portion rotatably installed at the end of the rod to primarily remove scale pieces stuck to the inner surface of the tube; a second vane unit rotatably installed on the rod to be located at the rear of the first vane unit to secondarily remove stuck scale pieces; An anti-vibration guide on which the rod is installed to guide the first vane portion and the second vane portion to the tube; and a rotating part that rotates the first vane part and the second vane part. It provides a device for removing scale stuck in a tube by dual vanes.
According to the present invention as described above, the vane portion is located inside the tube from which the scale has been first removed by a water jet, etc., rotates, and moves to remove the stuck scale that prevents inspection probes such as ECT, RFECT, and IRIS from entering the tube during non-destructive testing. By removing the piece, not only is the entry of the inspection probe into the tube unimpeded, but also the environment in which the tube structures are located is narrow with many accessories, so automation equipment or large scale removal equipment (or high-pressure water jet equipment) cannot be used. It is a very useful and effective invention that allows for efficient inspection.

Description

이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치{Descaling device for tubes using double vanes}Descaling device for tubes using double vanes}

본 발명은 스케일 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 워터젯에 의한 세척 후에도 부분적 파편상태로 튜브 내벽에 고착된 스케일 편을 제거하여 후속하는 튜브의 건전성 평가를 위한 비파괴검사기법(ECT, RFECT, IRIS 등)의 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적으로 수행할 수 있게 해주는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scale removal device, and more specifically, to a non-destructive testing technique (ECT, RFECT, IRIS) for subsequent health evaluation of the tube by removing scale pieces stuck to the inner wall of the tube in a partial fragment state even after cleaning by a water jet. This relates to a device for removing scale stuck in a tube using a double vane that enables inspection to be performed efficiently by not hindering the entry of the inspection probe into the pipe.

석유화학 플랜트와 원자력발전소 또는 화력발전소에 설치된 열교환기, 또는 반응기 들을 구성하고 있는 튜브들은 일반적으로 자성체 또는 비자성체의 재료로 구성되어 있고 대부분의 사용조건에 따라 튜브 내에 스케일이 형성된다.Tubes that make up heat exchangers or reactors installed in petrochemical plants, nuclear power plants, or thermal power plants are generally made of magnetic or non-magnetic materials, and scale is formed within the tubes depending on most usage conditions.

일반적으로 스케일은 1,000바, 140 LPM의 고압 워터 젯을 사용하여 제거하나 스케일의 상태에 따라 2,500바, 30 LPM의 초고압 워터 젯 세척장비를 사용하여 스케일을 제거하고 있다.Generally, scale is removed using a high-pressure water jet of 1,000 bar and 140 LPM, but depending on the condition of the scale, ultra-high pressure water jet cleaning equipment of 2,500 bar and 30 LPM is used to remove scale.

하지만 이와 같은 세척과정에 의해서도 고착된 일부 스케일은 제거가 되지 않아 두께 0.5mm 정도의 두께를 가진 조각 형태로 부분적으로 다수의 군집된 형태로 튜브 내벽에 고착되어 있다.However, some of the scale stuck even through this cleaning process cannot be removed, so it is partially stuck to the inner wall of the tube in a large number of clusters in the form of pieces with a thickness of about 0.5 mm.

이와 같이 세척 후에도 잔류하는 고착 스케일 편들은 후속하는 튜브의 건전성을 평가하기 위한 비파괴검사기법인 ECT, RFECT, IRIS 등에 의한 검사의 진행시, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받거나 진입자체가 되지 않아 검사가 원활하지 않거나 검사를 포기하여야 하는 상황이 발생하고 있다.In this way, the stuck scale fragments that remain even after cleaning are prevented or prevented from entering the tube by the inspection probe during subsequent tests using non-destructive testing techniques such as ECT, RFECT, and IRIS to evaluate the integrity of the tube, making the test difficult. There are situations where the inspection is not smooth or the inspection has to be abandoned.

또한 튜브 구조체들이 위치한 환경이 여러 부속장치들로 협소하여 자동화 장비 또는 대형의 스케일제거장비(또는 고압워터젯장치)를 사용할 수 없는 경우가 발생되어 이의 해결방법이 요구되고 있는 실정이다.In addition, the environment in which the tube structures are located is narrow with many auxiliary devices, so there are cases where automated equipment or large-scale scale removal equipment (or high-pressure water jet equipment) cannot be used, and a solution to this problem is required.

등록특허 제10-1133848호Registered Patent No. 10-1133848 등록특허 제10-1289992호Registered Patent No. 10-1289992

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 그 목적은 워터젯에 의한 세척 후에도 부분적 파편상태로 튜브 내벽에 고착된 스케일편을 제거하여 후속하는 튜브의 건전성 평가를 위한 비파괴검사기법(ECT, RFECT, IRIS 등)에 의한 검사의 진행시, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않아 검사를 효율적이며 신뢰할 수 있는 검사를 수행할 수 있게 해주는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and its purpose is to remove scale pieces stuck to the inner wall of the tube in a partial fragment state even after cleaning by water jet, and to provide a non-destructive testing technique for subsequent health evaluation of the tube. When conducting an examination by (ECT, RFECT, IRIS, etc.), the entry of the examination probe into the tube is not hindered, and a device for removing scale stuck in the tube with a double vane enables efficient and reliable examination. It is about providing.

상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는 다음과 같은 수단에 의해 달성되어진다.The technical object of the present invention as described above is achieved by the following means.

(1) 프로브를 사용하는 비파괴검사를 위해 튜브 내부의 스케일을 제거하는 것으로,(1) To remove scale inside the tube for non-destructive testing using a probe,

상기 튜브의 내부에 위치되는 로드;a rod located inside the tube;

상기 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 튜브 내면의 고착된 스케일 편을 1차 제거하는 제1베인부;a first vane portion rotatably installed at the end of the rod to primarily remove scale pieces stuck to the inner surface of the tube;

상기 제1베인부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 회전 가능하게 설치되어 고착된 스케일 편을 2차 제거하는 제2베인부;a second vane unit rotatably installed on the rod to be located at the rear of the first vane unit to secondarily remove stuck scale pieces;

상기 로드가 설치되어 상기 제1베인부 및 제2베인부를 튜브로 가이드하기 위한 진동방지가이드; 및An anti-vibration guide on which the rod is installed to guide the first vane portion and the second vane portion to the tube; and

상기 제1베인부 및 제2베인부를 회전시키는 회전부를 포함하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.A device for removing scale stuck in a tube by a double vane including a rotating part that rotates the first vane part and the second vane part.

(2) 상기 (1)에 있어서,(2) In (1) above,

상기 튜브는 스케일이 전처리되어 제거된 것으로,The tube is pre-treated and the scale has been removed,

상기 제1베인부 및 제2베인부는 전처리 후 튜브 내벽에 고착된 스케일 편을 제거하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.A device for removing scale stuck in a tube using double vanes, wherein the first vane part and the second vane part remove scale pieces adhered to the inner wall of the tube after pretreatment.

(3) 상기 (1) 또는 (2)에 있어서,(3) In (1) or (2) above,

상기 튜브의 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라; 및A camera for taking images of the interior of the tube; and

상기 카메라의 신호를 수신하여 고착된 스케일 편의 존재여부를 확인하기 위한 모니터링부를 더 포함하고,Further comprising a monitoring unit for receiving a signal from the camera to check whether a fixed scale deviation exists,

상기 모니터링부를 확인하여 고착된 스케일 편이 발견될 경우, 상기 회전부를 작동시켜 제1베인부 및 제2베인부를 회전시켜 고착된 스케일 편을 제거하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.When a stuck scale piece is found by checking the monitoring unit, the rotating part is operated to rotate the first and second vanes to remove the stuck scale piece in the tube by double vanes. Device.

(4) 상기 (3)에 있어서,(4) In (3) above,

상기 제1베인부 및 제2베인부에 의해 고착된 스케일 편이 제거된 튜브 내벽면을 진단하기 위한 진단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.A device for removing scale stuck in a tube by a double vane, further comprising a diagnostic unit for diagnosing the inner wall surface of the tube from which scale pieces stuck by the first vane unit and the second vane unit have been removed.

(5) 상기 (4)에 있어서, 상기 진단부는(5) In (4) above, the diagnostic unit

상기 베인부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 설치되며, 상기 튜브 내벽면과 인접하도록 설치되는 비파괴검사용 프로브의 직경보다 큰 직경의 진단가이드이고,It is installed on the rod to be located on the rear side of the vane, and is a diagnostic guide with a diameter larger than the diameter of the non-destructive testing probe installed adjacent to the inner wall of the tube,

상기 진단가이드가 고착된 스케일 편에 걸려 이동되지 않을 경우, 작업자가 로드를 후진시킨 후, 재차 전진시켜 상기 제1베인부 및 제2베인부에 의해 고착된 스케일 편을 제거하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.When the diagnostic guide is stuck on a stuck scale piece and cannot be moved, the operator moves the rod backwards and then moves it forward again to remove the scale pieces stuck by the first and second vane parts. A device that removes scale stuck in a tube using vanes.

(6) 상기 (1)에 있어서, 상기 진동방지가이드는(6) In (1) above, the vibration prevention guide is

상기 튜브 단부에 위치되는 가이드몸체; 및A guide body located at the end of the tube; and

외주면을 따라 복수의 롤러를 갖고, 상기 로드와 함께 이동되며 로드를 튜브의 중심부에 유지시키기 위한 중심유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.A device for removing scale stuck in a tube by double vanes, which has a plurality of rollers along the outer peripheral surface, moves with the rod, and includes a center holding portion for maintaining the rod in the center of the tube.

(7) 상기 (5)에 있어서, 상기 제1베인부는(7) In (5) above, the first vane unit

상기 로드의 전단부에 회전 가능하도록 구비되는 제1베인프레임;A first vane frame rotatably provided at the front end of the rod;

상기 제1베인프레임의 외주면을 따라 형성되는 복수의 제1베인설치홈;a plurality of first vane installation grooves formed along the outer peripheral surface of the first vane frame;

각 상기 제1베인설치홈에 설치되어 상기 제1베인프레임이 회전될 경우, 원심력에 의해 돌출되어 튜브 내벽면에 고착된 스케일 편을 타격 및 스크레이핑하여 이탈시키는 제1베인; 및A first vane that is installed in each of the first vane installation grooves and, when the first vane frame is rotated, protrudes by centrifugal force and dislodges the scale piece adhered to the inner wall of the tube by hitting and scraping it; and

탄성을 갖고, 각 상기 제1베인을 해당 제1베인설치홈의 저면방향으로 당겨 원위치시키는 제1베인스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.A device for removing scale stuck in a tube by double vanes, comprising a first vane spring that has elasticity and pulls each first vane toward the bottom of the corresponding first vane installation groove to return it to its original position.

(8) 상기 (7)에 있어서, 상기 제2베인부는(8) In (7) above, the second vane unit

상기 제1베인부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 회전 가능하도록 구비되는 제2베인프레임;a second vane frame rotatably provided on the rod so as to be located at the rear of the first vane unit;

상기 제2베인프레임의 외주면을 따라 형성되는 복수의 제2베인설치홈;a plurality of second vane installation grooves formed along the outer peripheral surface of the second vane frame;

각 상기 제2베인설치홈에 설치되어 상기 제2베인프레임이 회전될 경우, 원심력에 의해 돌출되어 튜브 내벽면에 고착된 스케일 편을 타격 및 스크레이핑하여 이탈시키는 제2베인; 및a second vane that is installed in each of the second vane installation grooves and, when the second vane frame is rotated, dislodges a scale piece that protrudes by centrifugal force and adheres to the inner wall of the tube by striking and scraping it; and

탄성을 갖고, 각 상기 제2베인을 해당 제2베인설치홈의 저면방향으로 당겨 원위치시키는 제2베인스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.A device for removing scale stuck in a tube by double vanes, comprising a second vane spring that has elasticity and pulls each second vane toward the bottom of the second vane installation groove to return it to its original position.

(9) 상기 (8)에 있어서, 상기 회전부는(9) In (8) above, the rotating part

상기 제1베인부를 회전시키기 위한 제1회전모터; 및A first rotation motor for rotating the first vane unit; and

상기 제2베인부를 회전시키기 위한 제2회전모터를 포함하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.A device for removing scale stuck in a tube by double vanes including a second rotation motor for rotating the second vane unit.

(10) 상기 (1)에 있어서,(10) In (1) above,

상기 로드의 외주면에 복수 형성되는 유체노즐; 및a plurality of fluid nozzles formed on the outer peripheral surface of the rod; and

상기 유체노즐로 유체가 분사되도록 공급하는 유체공급라인을 더 포함하고,It further includes a fluid supply line that supplies fluid to be sprayed into the fluid nozzle,

상기 유체노즐에서 분사되는 유체는 상기 제1베인부 및 제2베인부에 의해 분리된 고착된 스케일 편을 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.A device for removing scale stuck in a tube by a double vane, characterized in that the fluid sprayed from the fluid nozzle discharges stuck scale pieces separated by the first vane part and the second vane part to the outside.

(11) 제 1항에 있어서,(11) According to paragraph 1,

상기 로드의 후단에 케이블이 연결되고, 상기 케이블은 스프링장착 후렉시블 튜브로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.A device for removing scale stuck in a tube by a double vane, characterized in that a cable is connected to the rear end of the rod, and the cable is made of a spring-loaded flexible tube.

본 발명에 의한 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치에 의하면, 워터젯 등에 의해 스케일이 1차 제거된 튜브 내부에 베인부가 위치되어 회전하며 이동하여 비파괴검사시 ECT, RFECT, IRIS 등의 검사용 프로브의 관내 진입을 방해하는 고착된 스케일 편을 제거함으로써, 검사용 프로브의 관내 진입이 방해받지 않을 뿐만 아니라, 튜브 구조체들이 위치한 환경이 여러 부속장치들로 협소하여 자동화 장비 또는 대형의 스케일제거장비(또는 고압워터젯장치)를 사용할 수 없는 경우에도 검사를 효율적으로 수행할 수 있게 해준다.According to the apparatus for removing scale stuck in a tube using a double vane according to the present invention, the vane part is located inside the tube from which scale has been first removed by a water jet, etc., rotates and moves, and is used for inspection such as ECT, RFECT, IRIS, etc. during non-destructive testing. By removing the stuck scale pieces that impede the probe's entry into the tube, not only is the inspection probe's entry into the tube unimpeded, but the environment in which the tube structures are located is narrow with many accessories, so automation equipment or large-scale scale removal equipment ( It allows inspection to be performed efficiently even when a high-pressure water jet device) cannot be used.

도 1은 본 발명에 따른 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치의 구성을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 고착된 스케일 편의 제거상태를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 제1베인부 및 제2베인부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 베인의 다른 실시예를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명 실시예에 따른 유체노즐 및 동작상태를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a device for removing scale stuck in a tube using a double vane according to the present invention;
Figure 2 is a diagram showing the removal state of stuck scale pieces of the scale removal device according to the present invention;
Figure 3 is a diagram showing a first vane part and a second vane part according to the present invention;
Figure 4 is a diagram showing another embodiment of the vane according to the present invention,
Figure 5 is a diagram showing a fluid nozzle and operating state according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the invention. However, those skilled in the art will recognize that the present invention may be practiced without these specific details.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some cases, in order to avoid ambiguity of the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form focusing on the core functions of each structure and device.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to “comprise or include” a certain element, this means that it does not exclude other elements but may further include other elements, unless specifically stated to the contrary. do. Additionally, the term “… unit” used in the specification refers to a unit that processes at least one function or operation. In addition, the terms "a or an", "one", "the", and similar related terms are used in the context of describing the invention (particularly in the context of the claims below) as used herein. It may be used in both singular and plural terms, unless indicated otherwise or clearly contradicted by context.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if a detailed description of a known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 고착된 스케일 편의 제거상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 제1베인부 및 제2베인부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 베인의 다른 실시예를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명 실시예에 따른 유체노즐 및 동작상태를 도시한 도면이다.Figure 1 is a view showing the configuration of a scale removal device stuck in a tube using a double vane according to the present invention, and Figure 2 is a view showing the removal state of stuck scale pieces of the scale removal device according to the present invention. 3 is a diagram showing a first vane portion and a second vane portion according to the present invention, Figure 4 is a diagram showing another embodiment of the vane according to the present invention, and Figure 5 is a fluid nozzle and a fluid nozzle according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing the operating state.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명 실시예의 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치(10)는 프로브를 사용하는 비파괴검사를 위해 튜브 내부의 잔여스케일을 제거하는 것으로, 튜브에서 고착된 스케일 편을 제거한다.As shown in Figure 1, the scale removal device 10 stuck in the tube by the double vane of the embodiment of the present invention removes the remaining scale inside the tube for non-destructive testing using a probe, and removes the scale stuck in the tube. remove the side

이러한 본 발명 실시예에 따른 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치(10)는 로드(100), 케이블(110), 제1베인부(200), 제2베인부(1000), 진동방지가이드(300) 및 회전부(400)를 포함한다.The apparatus 10 for removing scale stuck in a tube by double vanes according to an embodiment of the present invention includes a rod 100, a cable 110, a first vane part 200, a second vane part 1000, and an anti-vibration device. It includes a guide 300 and a rotating part 400.

본 발명에서 상기 로드(100)는 튜브(20)의 내부에 위치되는 것으로, 튜브(20)의 내부를 따라 이동될 수 있도록 설치된다.In the present invention, the rod 100 is located inside the tube 20 and is installed so that it can be moved along the inside of the tube 20.

본 발명에서 상기 케이블(110)은 좁고 제한된 공간에서 수동으로 작업이 가능하도록 후렉시블(flexible) 튜브일 수 있으며, 바람직하게는 내부에 스프링이 장착되어 강성을 갖는 후렉시블 동력전달기구를 제공하며, 로드(100)에 연결시켜 로드(100)를 튜브(20)의 내부로 이동시킨다. In the present invention, the cable 110 may be a flexible tube to enable manual work in a narrow and limited space. Preferably, a spring is installed inside to provide a flexible power transmission mechanism with rigidity, and a rod ( 100) to move the rod 100 into the inside of the tube 20.

본 발명에서 상기 제1베인부(200)는 로드(100)의 단부에 회전 가능하게 설치되어 튜브(20) 내면의 고착된 스케일 편을 1차 제거한다.In the present invention, the first vane unit 200 is rotatably installed at the end of the rod 100 to primarily remove scale pieces stuck on the inner surface of the tube 20.

본 발명에서 상기 제2베인부(1000)는 제1베인부(200)의 후측에 위치되도록 로드(100)에 회전 가능하게 설치되어 고착된 스케일 편을 2차 제거한다.In the present invention, the second vane unit 1000 is rotatably installed on the rod 100 so as to be located at the rear of the first vane unit 200 to secondary remove the stuck scale pieces.

본 발명에서 상기 진동방지가이드(300)는 그 중심축에 로드(100)가 설치되어 제1베인부(200)와 제2베인부(1000)를 튜브(20)로 가이드한다.In the present invention, the anti-vibration guide 300 has a rod 100 installed on its central axis to guide the first vane part 200 and the second vane part 1000 to the tube 20.

또한 본 발명에서 상기 회전부(400)는 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)를 회전시키기 위해 설치된다.Additionally, in the present invention, the rotating part 400 is installed to rotate the first vane part 200 and the second vane part 1000.

상기 회전부(400)는 전기모터 또는 공압에 의한 회전기구를 포함한다. 전자의 경우, 상기 로드(100)을 축으로 하고 그 주위에 모터의 회전자(후술하는 베인프레임을 구성)와 고정자(자석)가 배치된 것으로, 회전자 몸통에 베인설치홈, 베인스프링 및 베인이 장착된 구조일 수 있고, 후자의 경우의 예로, 고압의 기체를 베인에 공급하여 회전시키는 기체노즐(430) 및 기체공급라인(440)을 포함하는 공압회전기구일 수 있다.The rotating part 400 includes a rotating mechanism using an electric motor or pneumatic pressure. In the former case, the rotor of the motor (constituting a vane frame to be described later) and a stator (magnet) are arranged around the rod 100 as an axis, and a vane installation groove, a vane spring, and a vane are installed in the rotor body. This may be a mounted structure, and an example of the latter case may be a pneumatic rotating mechanism including a gas nozzle 430 and a gas supply line 440 that supply high-pressure gas to the vane to rotate it.

이와 같이, 상기 튜브(20)는 워터젯 등에 의해 스케일이 전처리되어 제거된 것으로, 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)는 전처리 후 튜브 내벽에 고착된 스케일 편을 제거한다.In this way, the scale of the tube 20 is pre-treated and removed by a water jet, etc., and the first vane part 200 and the second vane part 1000 remove scale pieces adhered to the inner wall of the tube after pre-treatment.

물론, 상기 튜브(20)의 스케일이 많지 않을 경우, 상술한 전처리과정을 별도로 거치지 않고 동시에 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)를 이용하여 고착된 스케일 편을 제거할 수 있다.Of course, if the scale of the tube 20 is not large, the stuck scale pieces can be removed using the first vane part 200 and the second vane part 1000 without separately going through the above-described pre-processing process. .

이와 같이, 본 발명에 따른 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 작업자가 튜브(20) 내부에 제1베인부(200), 제2베인부(1000)가 위치되도록 튜브의 삽입단부에 진동방지가이드(300)를 거치시킨다.In this way, looking at the operating state of the apparatus 10 for removing scale stuck in a tube using a double vane according to the present invention, the operator installs the first vane part 200 and the second vane part 1000 inside the tube 20. ) is mounted on the insertion end of the tube so that the anti-vibration guide (300) is positioned.

이후, 케이블(110)을 파지하여 튜브(20) 내부로 밀어넣어 이동시킴과 동시에 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)를 회전시켜 튜브(20) 내벽면을 스크레이핑하여 비파괴검사시 ECT, RFECT, IRIS 등의 검사용 프로브의 관내 진입을 방해하는 고착된 스케일 편을 제거한다.Afterwards, the cable 110 is grasped and pushed into the tube 20 and moved, and the first vane part 200 and the second vane part 1000 are rotated to scrape the inner wall of the tube 20. During non-destructive testing, remove stuck scale fragments that prevent inspection probes such as ECT, RFECT, and IRIS from entering the tube.

이와 같은 본 발명 실시예의 구성에 의해, 해당 튜브(20) 내의 고착된 스케일 편을 완전히 제거하여 후속하는 각종 비파괴검사(ECT, RFECT, IRIS 등)의 검사용 프로브의 튜브내 진입을 용이하게 해준다.By constructing this embodiment of the present invention, the scale pieces stuck in the tube 20 are completely removed, making it easier for inspection probes for various subsequent non-destructive tests (ECT, RFECT, IRIS, etc.) to enter the tube.

본 발명 실시예에 따른 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치(10)는 카메라(700) 및 모니터링부(800)를 더 포함한다.The apparatus 10 for removing scale stuck in a tube using a double vane according to an embodiment of the present invention further includes a camera 700 and a monitoring unit 800.

본 발명 실시예에서 상기 카메라(700)는 예로, 소형 CCTV 카메라일 수 있고 튜브(20)의 내부 영상을 촬영하기 위한 것으로, 로드(100)의 전단부에 형성되어 튜브(20) 내부 영상을 촬영한다.In an embodiment of the present invention, the camera 700 may be, for example, a small CCTV camera and is used to capture images inside the tube 20. It is formed at the front end of the rod 100 to capture images inside the tube 20. do.

본 발명 실시예에서 상기 모니터링부(800)는 상기 카메라(700)의 신호를 수신하여 영상에서 고착된 스케일 편의 존재 여부를 모니터링한다.In an embodiment of the present invention, the monitoring unit 800 receives a signal from the camera 700 and monitors the presence or absence of fixed scale deviation in the image.

본 발명 실시예에서 작업자는 케이블(110)을 파지하여 튜브(20) 내부를 따라 이동시키되, 상기 모니터링부(800)에서 고착된 스케일 편이 발견될 경우, 회전부(400)를 제어하여 상기 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)를 회전시켜 고착된 스케일 편을 제거한다.In an embodiment of the present invention, the operator holds the cable 110 and moves it along the inside of the tube 20, but when a fixed scale piece is found in the monitoring unit 800, the operator controls the rotating unit 400 to move the first vane. The fixed scale pieces are removed by rotating the unit 200 and the second vane unit 1000.

이와는 달리, 작업자는 모니터링부(800)에서 고착된 스케일 편이 존재하지 않는 것으로 확인될 경우, 회전부(400)를 제어하여 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)를 정지시키는 것으로, 고착된 스케일 편이 발견될 때까지 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)가 정지된 상태로 이동시킨다.In contrast, when the operator confirms that there is no fixed scale piece in the monitoring unit 800, the operator controls the rotating unit 400 to stop the first vane unit 200 and the second vane unit 1000, The first vane unit 200 and the second vane unit 1000 are moved in a stationary state until the stuck scale piece is found.

본 발명 실시예에서 상기 로드(100)의 전단부에 조명(710)이 더 구비되어 튜브(20) 내부 상태를 더욱 명확하게 확인할 수 있도록 함이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, it is preferable that lighting 710 is further provided at the front end of the rod 100 so that the internal state of the tube 20 can be more clearly confirmed.

또한, 본 발명 실시예에 따른 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치(10)는 진단부(900)를 더 포함한다.In addition, the apparatus 10 for removing scale stuck in a tube using a double vane according to an embodiment of the present invention further includes a diagnostic unit 900.

본 발명 실시예에서 상기 진단부(900)는 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)에 의해 고착된 스케일 편이 제거된 튜브(20) 내벽면을 진단하기 위해 설치된다.In an embodiment of the present invention, the diagnosis unit 900 is installed to diagnose the inner wall surface of the tube 20 from which scale pieces adhered by the first vane unit 200 and the second vane unit 1000 have been removed.

본 발명 실시예에서 상기 진단부(900)는 바람직하게는 진단가이드(910)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the diagnostic unit 900 preferably includes a diagnostic guide 910.

본 발명 실시예에서 상기 진단가이드(910)는 베인부(200)의 후측에 위치되도록 로드(100)에 설치되며, 튜브(20) 내벽면과 인접하도록 설치된다.In an embodiment of the present invention, the diagnostic guide 910 is installed on the rod 100 to be located at the rear of the vane 200 and adjacent to the inner wall of the tube 20.

보다 상세하게는, 상기 진단가이드(910)는 로드의 진행시 고착된 스케일 편이 존재하는지 여부를 진행과정에서의 접촉에 의한 압력의 발생여부로 확인하기 위한 것으로서, 설치되는 비파괴검사용 프로브의 직경과 유사한 직경으로 형성되고, 바람직하게는 프로브의 직경보다 큰 직경으로 형성되어 비파괴검사용 프로브가 이동될 수 있는 충분한 공간을 확보함이 바람직하다.More specifically, the diagnostic guide 910 is used to check whether a stuck scale piece exists during the loading process by checking whether pressure is generated due to contact during the loading process, and the diameter of the installed non-destructive testing probe and It is preferably formed with a similar diameter, and preferably with a larger diameter than the diameter of the probe, to ensure sufficient space for the non-destructive testing probe to be moved.

상기 진단가이드(910)의 크기는 비파괴 검사용 프로브의 직경 및 튜브의 관경에 따라 탈부착을 통해 교체가 가능하도록 하는 것이 바람직하다. It is desirable that the size of the diagnostic guide 910 be replaceable through attachment and detachment according to the diameter of the non-destructive testing probe and the tube diameter.

이와 같이, 본 발명 실시예의 진단부(900)에 의한 베인을 이용한 튜브의 스케일 제거장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같다.In this way, looking at the operating state of the tube scale removal device 10 using a vane by the diagnostic unit 900 in the embodiment of the present invention, it is as shown in FIG. 2.

상기 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)는 회전부(400)에 의해 로드(100)에서 회전하며 이동됨에 따라 고착된 스케일 편을 제거한다.The first vane unit 200 and the second vane unit 1000 remove stuck scale pieces as they rotate and move on the rod 100 by the rotating unit 400.

이 과정에서 상기 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)에 의해 완전히 제거되지 않은 고착된 스케일 편이 남아 있을 경우, 진단가이드(910)가 걸려 이동이 정지된다.During this process, if stuck scale pieces that have not been completely removed by the first vane unit 200 and the second vane unit 1000 remain, the diagnostic guide 910 is caught and the movement is stopped.

이때, 제거되지 않은 고착된 스케일 편이 남아 있는 것으로 판단하여 작업자는 케이블(110)을 당겨 제1베인부(200), 제2베인부(1000)를 후진시킨다.At this time, it is determined that there is still a stuck scale piece that has not been removed, and the operator pulls the cable 110 to move the first vane unit 200 and the second vane unit 1000 backward.

후진 시, 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)는 정지된 상태로 후진된다.When moving backwards, the first vane unit 200 and the second vane unit 1000 move backward in a stopped state.

이후, 작업자는 회전부(400)를 제어하여 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)를 회전시킨 상태에서 튜브(20) 내부로 케이블(110)을 밀어넣어 전진시켜 고착된 스케일 편을 제거하며, 이러한 진단과정은 고착된 스케일 편이 완전히 제거될 때까지 반복하며 경우에 따라서는 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)의 역회전으로 원활하게 스케일을 제거한다.Afterwards, the operator controls the rotation unit 400 to rotate the first vane unit 200 and the second vane unit 1000 and pushes the cable 110 into the tube 20 to move it forward to remove the fixed scale. This diagnostic process is repeated until the stuck scale piece is completely removed. In some cases, the scale is smoothly removed by reverse rotation of the first vane unit 200 and the second vane unit 1000.

또한 본 발명 실시예에서 상기 진동방지가이드(300)는 가이드몸체(310) 및 중심유지부(320)를 포함한다. 상기 진동방지가이드(300)는 장치의 중심을 유지시키면서 진동을 방지하는 기능을 수행한다.Additionally, in an embodiment of the present invention, the anti-vibration guide 300 includes a guide body 310 and a center holding portion 320. The anti-vibration guide 300 functions to prevent vibration while maintaining the center of the device.

본 발명 실시예에서 상기 가이드몸체(310)는 튜브(20) 삽입단부에 위치되는 것으로, 전단부의 외주면은 경사진 원뿔형으로 형성되어 튜브(20) 단부에 일부 삽입된 형태로 거치된다.In an embodiment of the present invention, the guide body 310 is located at the insertion end of the tube 20, and the outer peripheral surface of the front end is formed in an inclined cone shape and is partially inserted into the end of the tube 20.

본 발명 실시예에서 상기 중심유지부(320)는 외주면을 따라 복수의 롤러(322)를 갖고, 로드(100)와 함께 이동되며 중심유지를 통해 튜브(20)와의 간격을 유지시켜, 로드(100)가 튜브(20)의 중심을 따라 이동되도록 유지시킨다.In an embodiment of the present invention, the center holding part 320 has a plurality of rollers 322 along the outer peripheral surface, moves together with the rod 100, and maintains the gap with the tube 20 by maintaining the center, so that the rod 100 ) is maintained to move along the center of the tube (20).

본 발명 실시예에서 상기 중심유지부(320)의 롤러(322)는 바람직하게는 3개가 상호 120°간격으로 배치되어 안정적으로 가이드할 수 있도록 하며 베인의 원활한 운전을 위해 복수의 열로 배치할 수 있다.In an embodiment of the present invention, three rollers 322 of the center holding part 320 are preferably arranged at 120° intervals to ensure stable guidance, and can be arranged in multiple rows for smooth operation of the vane. .

본 발명 실시예에서 상기 제1베인부(200)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 제1베인프레임(210), 제1베인설치홈(220), 제1베인(230) 및 제1베인스프링(240)을 포함한다.In an embodiment of the present invention, the first vane unit 200 includes a first vane frame 210, a first vane installation groove 220, a first vane 230, and a first vane spring, as shown in FIG. 3. Includes (240).

본 발명 실시예에서 상기 제1베인프레임(210)은 그 자체로 회전자(R)를 구성하거나 또는 회전자(R)와 결합하여 함께 회전하는 부분으로 로드(100)의 전단부에 회전 가능하도록 설치되고, 회전자는 그 자체 슬리브 베어링으로 기능하거나, 다른 공지의 베어링을 이용하여 회전 가능하도록 구성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first vane frame 210 itself constitutes a rotor (R) or is a part that rotates together with the rotor (R) so that it can rotate at the front end of the rod 100. Once installed, the rotor may function as a sleeve bearing itself, or may be configured to rotate using other known bearings.

본 발명 실시예에서 상기 제1베인설치홈(220)은 제1베인프레임(210)의 외주면을 따라 복수개 형성된다.In an embodiment of the present invention, a plurality of first vane installation grooves 220 are formed along the outer peripheral surface of the first vane frame 210.

본 발명 실시예에서 상기 제1베인(230)은 각 제1베인설치홈(220)에 장착되어 제1베인프레임(210)이 회전될 경우, 원심력에 의해 돌출되어 튜브(20) 내벽면에 밀착되어져 고착된 스케일 편을 타격 및 스크레이핑하여 이탈시킨다.In an embodiment of the present invention, the first vane 230 is mounted on each first vane installation groove 220, and when the first vane frame 210 is rotated, it protrudes by centrifugal force and comes into close contact with the inner wall of the tube 20. Remove the stuck scale by hitting and scraping it.

본 발명 실시예에서 상기 제1베인스프링(240)은 탄성을 갖고, 각 상기 제1베인(230)을 해당 제1베인설치홈(220)의 저면방향으로 당겨 원위치시킨다.In an embodiment of the present invention, the first vane spring 240 has elasticity, and pulls each first vane 230 toward the bottom of the corresponding first vane installation groove 220 to return it to its original position.

이 제1베인스프링(240)은 상기 제1베인프레임(210)의 회전이 정지될 경우, 각 제1베인(230)을 해당 제1베인설치홈(220)으로 원위치시킨다.When the rotation of the first vane frame 210 is stopped, the first vane spring 240 returns each first vane 230 to the corresponding first vane installation groove 220.

이때, 본 발명 실시예에서 상기 제1베인설치홈(220) 및 제1베인(230)은 일정간격으로 바람직하게는 6 ~ 8개로 설치되며, 보다 바람직하게는 8개로 설치됨이 바람직하다.At this time, in the embodiment of the present invention, the number of first vane installation grooves 220 and the first vanes 230 is preferably installed at regular intervals, preferably 6 to 8, and more preferably 8.

또한 본 발명 실시예에서 상기 제2베인부(1000)는 제2베인프레임(1010), 제2베인설치홈(1020), 제2베인(1030) 및 제2베인스프링(1040)을 포함한다.Additionally, in the embodiment of the present invention, the second vane unit 1000 includes a second vane frame 1010, a second vane installation groove 1020, a second vane 1030, and a second vane spring 1040.

본 발명 실시예에서 상기 제2베인프레임(1010)은 제1베인부(200)의 후측에 위치되도록 로드(100)에 회전 가능하도록 구비되는 것으로, 그 자체 슬리브 베어링으로 기능하거나, 다른 공지의 베어링을 이용하여 회전 가능하도록 구성된다.In an embodiment of the present invention, the second vane frame 1010 is rotatably provided on the rod 100 so as to be located at the rear of the first vane portion 200, and functions as a sleeve bearing itself, or other known bearings. It is configured to be able to rotate using .

본 발명 실시예에서 상기 제2베인설치홈(1020)은 제2베인프레임(1010)의 외주면을 따라 복수개 형성된다.In an embodiment of the present invention, a plurality of second vane installation grooves 1020 are formed along the outer peripheral surface of the second vane frame 1010.

본 발명 실시예에서 상기 제2베인(1030)은 각 제2베인설치홈(1020)에 장착되어 제2베인프레임(1010)이 회전될 경우, 원심력에 의해 돌출되어 튜브(20) 내벽면에 밀착되어져 고착된 스케일 편을 타격 및 스크레이핑하여 이탈시킨다.In an embodiment of the present invention, the second vane 1030 is mounted on each second vane installation groove 1020, and when the second vane frame 1010 is rotated, it protrudes by centrifugal force and comes into close contact with the inner wall of the tube 20. Remove the stuck scale by hitting and scraping it.

본 발명 실시예에서 상기 제2베인스프링(1040)은 탄성을 갖고, 각 상기 제2베인(1030)을 해당 제2베인설치홈(1020)의 저면방향으로 당겨 원위치시킨다.In an embodiment of the present invention, the second vane spring 1040 has elasticity, and pulls each second vane 1030 toward the bottom of the corresponding second vane installation groove 1020 to return it to its original position.

이 제2베인스프링(1040)은 상기 제2베인프레임(1010)의 회전이 정지될 경우, 각 제2베인(1030)을 해당 제2베인설치홈(1020)으로 원위치시킨다.When the rotation of the second vane frame 1010 is stopped, the second vane spring 1040 returns each second vane 1030 to the corresponding second vane installation groove 1020.

이때, 본 발명 실시예에서 상기 제2베인설치홈(1020) 및 제2베인(1030)은 일정간격으로 바람직하게는 6 ~ 8개로 설치되며, 보다 바람직하게는 8개로 설치됨이 바람직하다.At this time, in the embodiment of the present invention, the second vane installation groove 1020 and the second vane 1030 are preferably installed at regular intervals, preferably 6 to 8, and more preferably 8.

본 발명 실시예에서 회전부(400)는 전기모터 또는 공압에 의한 회전기구를 포함한다. 본 발명 실시예에서의 회전부(400)가 전기모터에 의한 회전기구일 경우 바람직하게는 제1회전모터(410) 및 제2회전모터(420)를 포함한다. In an embodiment of the present invention, the rotating part 400 includes an electric motor or a pneumatic rotating mechanism. When the rotating unit 400 in the embodiment of the present invention is a rotating mechanism using an electric motor, it preferably includes a first rotating motor 410 and a second rotating motor 420.

본 발명 실시예에서 상기 제1회전모터(410)는 제1베인부(200)를 회전시키기 위해 구비된다.In an embodiment of the present invention, the first rotation motor 410 is provided to rotate the first vane unit 200.

본 발명 실시예에서 상기 제2회전모터(420)는 제2베인부(1000)를 회전시키기 위해 구비된다.In an embodiment of the present invention, the second rotation motor 420 is provided to rotate the second vane unit 1000.

본 발명 실시예에서 상기 제1회전모터(410) 및 제2회전모터(420)는 각각 인가되는 전원이나 공급되는 기체에 의해 동작하여 해당 베인부(200, 1000)를 회전시킨다.In an embodiment of the present invention, the first rotation motor 410 and the second rotation motor 420 are operated by applied power or supplied gas, respectively, to rotate the corresponding vanes 200 and 1000.

본 발명 실시예에서 바람직하게는, 상기 제1회전모터(410)는 제1베인부(200)를 저속으로 회전시키고, 상기 제2회전모터(420)는 제2베인부(1000)를 상기 제1베인부(200)보다 상대적으로 고속으로 회전시킨다.In an embodiment of the present invention, the first rotation motor 410 rotates the first vane unit 200 at a low speed, and the second rotation motor 420 rotates the second vane unit 1000 at a low speed. It rotates at a relatively higher speed than the first vane part (200).

상기와 같은 구성에 의해, 튜브(20)에 고착된 스케일 편을 순차적으로 완벽히 제거하여 효과적인 스케일 편의 제거과정이 이루어진다.With the above-mentioned configuration, the scale pieces adhered to the tube 20 are sequentially and completely removed, thereby achieving an effective scale piece removal process.

본 발명 실시예에서, 각 상기 제1베인(230)과 각 상기 제2베인(1030)은 도 4에서 도시한 바와 같이, 바람직하게는 각각 동일한 길이로 제작되어 장착된다.In an embodiment of the present invention, each of the first vanes 230 and each of the second vanes 1030 is preferably manufactured and mounted to the same length, as shown in FIG. 4.

또한, 본 발명 다른 실시예로 각 상기 제1베인(230)은 상호 길이가 다르게 형성되되, 각 후단부가 동일한 선상에 위치되고, 각 선단부는 원주방향을 따라 순차적으로 길이가 작도록 구성된다.In addition, in another embodiment of the present invention, each of the first vanes 230 is formed to have different lengths, but each rear end is located on the same line, and each front end is configured to be sequentially shorter in length along the circumferential direction.

이 경우 바람직하게는 각 상기 제2베인(1030)은 동일한 길이로 제작되어 장착된다.In this case, preferably, each second vane 1030 is manufactured and installed with the same length.

상기와 같은 구성에 의해, 상기 각 제1베인(230)의 선단부 위치가 스파이럴 상태로 배열되면 회전하면서 이동되는 각 제1베인(230)이 고착된 스케일 편을 순차적으로 깨뜨려 보다 효과적으로 제거할 수 있다.With the above configuration, when the tip positions of each first vane 230 are arranged in a spiral state, each first vane 230 that moves while rotating can sequentially break the stuck scale pieces and remove them more effectively. .

그리고 상기 제2베인(1030)은 상기 제1베인(230)에 의해 제거되지 않은 고착된 스케일 편을 순차적으로 깨뜨려 보다 효과적으로 제거할 수 있다. In addition, the second vane 1030 can more effectively remove stuck scale pieces that were not removed by the first vane 230 by sequentially breaking them.

상기 제1베인(230) 및 제2베인(1030)은 고착된 스케일 편의 특성에 따라 스케일 편의 제거효율을 제고하기 위해 서로 다른 회전수를 갖도록 할 수 있음은 물론이다.Of course, the first vane 230 and the second vane 1030 can have different rotation speeds to improve the scale removal efficiency according to the characteristics of the fixed scale fragments.

또한, 본 발명 다른 실시예로 각 상기 제1베인(230) 및 각 상기 제2베인(1030)은 상호 길이가 다르게 형성되되, 각 후단부가 동일한 선상에 위치되고, 각 선단부는 원주방향을 따라 순차적으로 길이가 짧아지도록 배열된다.In addition, in another embodiment of the present invention, each of the first vanes 230 and each of the second vanes 1030 is formed to have different lengths, but each rear end is located on the same line, and each front end is sequentially aligned along the circumferential direction. are arranged so that the length is shortened.

이에, 상기 제1베인(230)의 선단부 위치가 스파이럴 상태로 배열되며 회전하면서 이동되는 각 제1베인(230)이 고착된 스케일 편을 순차적으로 깨뜨려 보다 효과적으로 제거할 수 있다.Accordingly, the tip positions of the first vanes 230 are arranged in a spiral state, and each first vane 230, which moves while rotating, can sequentially break the stuck scale pieces and remove them more effectively.

마찬가지로 상기 제2베인(1030) 역시 선단부 위치가 스파이럴 상태로 배열되며 회전하면서 이동되는 각 제2베인(1030)이 각 제1베인(230)에 의해 제거되지 않은 고착된 스케일 편을 순차적으로 깨뜨려 보다 효과적으로 제거할 수 있다.Likewise, the tip of the second vane 1030 is arranged in a spiral state, and each second vane 1030, which moves while rotating, sequentially breaks the stuck scale pieces that have not been removed by each first vane 230. It can be removed effectively.

본 발명에 따른 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치(10)는 도 5에 도시한 바와 같이 스케일 편의 제거과정에서 발생하는 비산되는 스케일을 제거하는 유체노즐(450) 및 유체공급라인(460)을 더 포함한다.As shown in FIG. 5, the apparatus 10 for removing scale stuck in a tube using a double vane according to the present invention includes a fluid nozzle 450 and a fluid supply line 460 that remove scale flying during the scale removal process. ) further includes.

본 발명에서 상기 유체노즐(450)은 로드(100)의 외주면을 따라 진단가이드(910)의 전측에 복수개 장착되며, 각 유체노즐(450)에서 분사되는 유체는 상기 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)에 의해 제거되어 비산되는 스케일을 진행방향으로 유도하여 장치보호 및 튜브의 과도한 마찰을 방지한다.In the present invention, a plurality of fluid nozzles 450 are mounted on the front side of the diagnostic guide 910 along the outer peripheral surface of the rod 100, and the fluid sprayed from each fluid nozzle 450 is connected to the first vane portion 200 and The scale that is removed and scattered by the second vane unit (1000) is guided in the direction of travel to protect the device and prevent excessive friction of the tube.

본 발명의 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치(10)는 구동롤러(330), 구동모터(340) 및 엔코더(350)를 더 포함한다.The apparatus 10 for removing scale stuck in a tube using a double vane of the present invention further includes a driving roller 330, a driving motor 340, and an encoder 350.

본 발명 실시예로서 상기 구동롤러(330)는 롤러(322)의 후측에 위치되도록 상기 중심유지부(320)의 후단부 외주면을 따라 복수 설치되며, 바람직하게는 120도 간격으로 설치된다.In an embodiment of the present invention, a plurality of drive rollers 330 are installed along the outer peripheral surface of the rear end of the center holding portion 320 so as to be located on the rear side of the roller 322, and are preferably installed at 120-degree intervals.

본 발명 실시예로서 구동모터(340)는 구동롤러(330)를 정역방향 회전시킨다.In an embodiment of the present invention, the drive motor 340 rotates the drive roller 330 in the forward and reverse directions.

상기 구동모터(340)에 의해 구동롤러(330)가 회전됨에 따라, 상기 중심유지부(320) 및 로드(100)가 전진 또는 후진된다.As the drive roller 330 is rotated by the drive motor 340, the center holding part 320 and the rod 100 move forward or backward.

본 발명 실시예로서 각 상기 구동롤러(330)는 타이어와 유사한 구조의 탄성을 갖는 고무로 제작되거나 외주면에 복수의 톱니가 돌출형성된 형태일 수 있다.As an embodiment of the present invention, each of the driving rollers 330 may be made of rubber with elasticity similar to that of a tire, or may have a plurality of teeth protruding from the outer peripheral surface.

본 발명 실시예에서 상기 구동롤러(330)는 인접한 두 개의 롤러(322) 사이 후측에 각각 120도 간격으로 설치되어 베인헤드 및 로드를 전진 또는 후진시킨다.In an embodiment of the present invention, the driving rollers 330 are installed at intervals of 120 degrees between two adjacent rollers 322 to advance or retract the vane head and the rod.

본 발명 실시예로서 상기 엔코더(350)는 상기 롤러(322) 또는 구동롤러(330) 중 어느 하나 이상에 구비되어 이동거리를 감지한다.In an embodiment of the present invention, the encoder 350 is provided on one or more of the roller 322 or the driving roller 330 and detects the moving distance.

본 발명 실시예로 상기 구동모터(340)에 의하면, 인가되는 전원 또는 기체에 의해 작동되는 것으로, 구동모터(340)는 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)의 이동속도를 제어할 수 있으며, 엔코더(350)를 통해 작업 종착지점을 확인하여 제1베인부(200) 및 제2베인부(1000)가 필요이상으로 이동되어 튜브(20)를 벗어나는 것을 방지한다.According to the driving motor 340 in an embodiment of the present invention, it is operated by applied power or gas, and the driving motor 340 controls the moving speed of the first vane unit 200 and the second vane unit 1000. It can be controlled, and the end point of the work is confirmed through the encoder 350 to prevent the first vane part 200 and the second vane part 1000 from moving more than necessary and leaving the tube 20.

본 발명 실시예로서, 상기 로드(100)의 후단에 스프링장착 후렉시블 튜브로 이루어진 케이블(110)을 장착하는 것으로, 좁고 제한된 작업공간에서 유연성을 제공하면서도 충분한 강성을 확보할 수 있도록 한 점은 기존 기술과는 차별화되는 또 다른 본 발명의 특징을 구성하는 것이다.In an embodiment of the present invention, a cable 110 made of a spring-loaded flexible tube is mounted at the rear end of the rod 100, so that sufficient rigidity can be secured while providing flexibility in a narrow and limited work space. This constitutes another feature of the present invention that differentiates it from the above.

상기와 같이 본 발명에 따른 공압시스템으로 회전하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일의 제거장치는 튜브의 스케일을 정밀하게 제거할 수 있어 후속하는 각종 비파괴검사(ECT, RFECT, IRIS 등)의 검사용 프로브의 튜브내 진입을 용이하게 하여 튜브의 건전성을 효과적으로 평가할 수 있도록 한다.As described above, the device for removing scale stuck in a tube using a double vane rotating with a pneumatic system according to the present invention can precisely remove scale from the tube, allowing for various subsequent non-destructive tests (ECT, RFECT, IRIS, etc.) It facilitates the entry of the probe into the tube to effectively evaluate the integrity of the tube.

10 : 스케일 제거장치 20 : 튜브
100 : 로드 200 : 제1베인부
210 : 제1베인프레임 220 : 제1베인설치홈
230 : 제1베인 240 : 제1베인스프링
300 : 진동방지가이드 310 : 가이드몸체
320 : 중심유지부 322 : 롤러
350: 엔코더 400 : 회전부
430 : 노즐 440 : 기체공급라인
700 : 카메라 800 : 모니터링부
900 : 진단부 1000: 제2베인부
1010: 제2베인프레임 1020: 제2베인설치홈
1030: 제2베인 1040: 제2베인스프링10: scale removal device 20: tube
100: Rod 200: First vane part
210: first vane frame 220: first vane installation groove
230: first vane 240: first vane spring
300: Anti-vibration guide 310: Guide body
320: Center holding part 322: Roller
350: Encoder 400: Rotating part
430: nozzle 440: gas supply line
700: Camera 800: Monitoring unit
900: Diagnosis section 1000: Second vane section
1010: Second vane frame 1020: Second vane installation groove
1030: Second vane 1040: Second vane spring

Claims (11)

프로브를 사용하는 비파괴검사를 위해 튜브 내부의 스케일을 제거하는 것으로,
상기 튜브의 내부에 위치되는 로드;
상기 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 튜브 내면의 고착된 스케일 편을 1차 제거하는 제1베인부;
상기 제1베인부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 회전 가능하게 설치되어 고착된 스케일 편을 2차 제거하는 제2베인부;
상기 로드가 설치되어 상기 제1베인부 및 제2베인부를 튜브로 가이드하기 위한 진동방지가이드; 및
상기 제1베인부 및 제2베인부를 회전시키는 회전부를 포함하고,
상기 제1베인부 및 제2베인부에 의해 고착된 스케일 편이 제거된 튜브 내벽면을 진단하기 위한 진단부를 더 포함하며,
상기 진단부는, 상기 제1, 2베인부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 설치되며 상기 튜브 내벽면과 인접하도록 설치되는 비파괴검사용 프로브의 직경보다 큰 직경의 진단가이드이고,
상기 진단가이드가 고착된 스케일 편에 걸려 이동되지 않을 경우, 작업자가 로드를 후진시킨 후 재차 전진시켜 상기 제1베인부 및 제2베인부에 의해 고착된 스케일 편을 제거하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.To remove the scale inside the tube for non-destructive testing using a probe,
a rod located inside the tube;
a first vane portion rotatably installed at the end of the rod to primarily remove scale pieces stuck to the inner surface of the tube;
a second vane unit rotatably installed on the rod to be located at the rear of the first vane unit to secondarily remove stuck scale pieces;
An anti-vibration guide on which the rod is installed to guide the first vane portion and the second vane portion to the tube; and
It includes a rotating part that rotates the first vane part and the second vane part,
It further includes a diagnostic unit for diagnosing the inner wall surface of the tube from which scale pieces adhered by the first vane unit and the second vane unit have been removed,
The diagnostic unit is a diagnostic guide installed on the rod to be located at the rear of the first and second vanes and has a diameter larger than the diameter of the non-destructive testing probe installed adjacent to the inner wall of the tube,
When the diagnostic guide is caught on a stuck scale piece and cannot be moved, the operator moves the rod backwards and moves it forward again to remove the scale piece stuck by the first and second vane parts. A device to remove scale stuck in the tube. 제 1항에 있어서,
상기 튜브는 스케일이 전처리되어 제거된 것으로,
상기 제1베인부 및 제2베인부는 전처리 후 튜브 내벽에 고착된 스케일 편을 제거하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.According to clause 1,
The tube is pre-treated and the scale has been removed,
A device for removing scale stuck in a tube using double vanes, wherein the first vane part and the second vane part remove scale pieces adhered to the inner wall of the tube after pretreatment. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 튜브의 내부 영상을 촬영하기 위한 카메라; 및
상기 카메라의 신호를 수신하여 고착된 스케일 편의 존재여부를 확인하기 위한 모니터링부를 더 포함하고,
상기 모니터링부를 확인하여 고착된 스케일 편이 발견될 경우, 상기 회전부를 작동시켜 제1베인부 및 제2베인부를 회전시켜 고착된 스케일 편을 제거하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.According to claim 1 or 2,
A camera for taking images of the interior of the tube; and
Further comprising a monitoring unit for receiving a signal from the camera to check whether a fixed scale deviation exists,
When a stuck scale piece is found by checking the monitoring unit, the rotating part is operated to rotate the first and second vanes to remove the stuck scale piece in the tube by double vanes. Device. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 진동방지가이드는
상기 튜브 단부에 위치되는 가이드몸체; 및
외주면을 따라 복수의 롤러를 갖고, 상기 로드와 함께 이동되며 로드를 튜브의 중심부에 유지시키기 위한 중심유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.The method of claim 1, wherein the vibration prevention guide is
A guide body located at the end of the tube; and
A device for removing scale stuck in a tube by double vanes, which has a plurality of rollers along the outer peripheral surface, moves with the rod, and includes a center holding portion for maintaining the rod in the center of the tube. 제 1항에 있어서, 상기 제1베인부는
상기 로드의 전단부에 회전 가능하도록 구비되는 제1베인프레임;
상기 제1베인프레임의 외주면을 따라 형성되는 복수의 제1베인설치홈;
각 상기 제1베인설치홈에 설치되어 상기 제1베인프레임이 회전될 경우, 원심력에 의해 돌출되어 튜브 내벽면에 고착된 스케일 편을 타격 및 스크레이핑하여 이탈시키는 제1베인; 및
탄성을 갖고, 각 상기 제1베인을 해당 제1베인설치홈의 저면방향으로 당겨 원위치시키는 제1베인스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.The method of claim 1, wherein the first vane portion
A first vane frame rotatably provided at the front end of the rod;
a plurality of first vane installation grooves formed along the outer peripheral surface of the first vane frame;
A first vane that is installed in each of the first vane installation grooves and, when the first vane frame is rotated, protrudes by centrifugal force and dislodges the scale piece adhered to the inner wall of the tube by hitting and scraping it; and
A device for removing scale stuck in a tube by double vanes, comprising a first vane spring that has elasticity and pulls each first vane toward the bottom of the corresponding first vane installation groove to return it to its original position. 제 7항에 있어서, 상기 제2베인부는
상기 제1베인부의 후측에 위치되도록 상기 로드에 회전 가능하도록 구비되는 제2베인프레임;
상기 제2베인프레임의 외주면을 따라 형성되는 복수의 제2베인설치홈;
각 상기 제2베인설치홈에 설치되어 상기 제2베인프레임이 회전될 경우, 원심력에 의해 돌출되어 튜브 내벽면에 고착된 스케일 편을 타격 및 스크레이핑하여 이탈시키는 제2베인; 및
탄성을 갖고, 각 상기 제2베인을 해당 제2베인설치홈의 저면방향으로 당겨 원위치시키는 제2베인스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.The method of claim 7, wherein the second vane part
a second vane frame rotatably provided on the rod so as to be located at the rear of the first vane unit;
a plurality of second vane installation grooves formed along the outer peripheral surface of the second vane frame;
a second vane that is installed in each of the second vane installation grooves and, when the second vane frame is rotated, dislodges a scale piece that protrudes by centrifugal force and adheres to the inner wall of the tube by striking and scraping it; and
A device for removing scale stuck in a tube by double vanes, comprising a second vane spring that has elasticity and pulls each second vane toward the bottom of the second vane installation groove to return it to its original position. 제 8항에 있어서, 상기 회전부는
상기 제1베인부를 회전시키기 위한 제1회전모터; 및
상기 제2베인부를 회전시키기 위한 제2회전모터를 포함하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.The method of claim 8, wherein the rotating part
A first rotation motor for rotating the first vane unit; and
A device for removing scale stuck in a tube by double vanes including a second rotation motor for rotating the second vane unit. 제 1항에 있어서,
상기 로드의 외주면에 복수 형성되는 유체노즐; 및
상기 유체노즐로 유체가 분사되도록 공급하는 유체공급라인을 더 포함하고,
상기 유체노즐에서 분사되는 유체는 상기 제1베인부 및 제2베인부에 의해 분리된 고착된 스케일 편을 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.According to clause 1,
a plurality of fluid nozzles formed on the outer peripheral surface of the rod; and
It further includes a fluid supply line that supplies fluid to be sprayed into the fluid nozzle,
A device for removing scale stuck in a tube by a double vane, characterized in that the fluid sprayed from the fluid nozzle discharges stuck scale pieces separated by the first vane part and the second vane part to the outside. 제 1항에 있어서,
상기 로드의 후단에 케이블이 연결되고, 상기 케이블은 스프링장착 후렉시블 튜브로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중 베인에 의한 튜브내 고착된 스케일 제거장치.According to clause 1,
A device for removing scale stuck in a tube by a double vane, characterized in that a cable is connected to the rear end of the rod, and the cable is made of a spring-loaded flexible tube.
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