KR102569677B1 - Pipe cleaning equipment without water supply line - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세척수 공급라인이 생략된 배관세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세척수 공급라인을 사용하지 않고 고압수로 추진수단의 후방에 직접적으로 압력을 가해 배관을 이동하도록 함으로써, 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소할 수 있는 한편, 배관의 길이 방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성된 주행브러쉬를 구비하여 주행효율을 높임과 동시에, 주행바퀴에 인접하게 엔코더를 장착하여 배관세척장치의 주행속도 및 이동거리를 모니터링 할 수 있도록 한 세척수 공급라인이 생략된 배관세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cleaning apparatus in which a washing water supply line is omitted, and more particularly, by directly applying pressure to the rear of a propulsion unit with high-pressure water without using a washing water supply line to move the pipe, It is possible to solve the problem of weight increase due to the length of the pipe, while improving the driving efficiency by providing a driving brush formed inclined at a predetermined angle with respect to the length direction of the pipe, and at the same time, a pipe cleaning device by mounting an encoder adjacent to the driving wheel. It relates to a pipe washing device in which a washing water supply line is omitted so that the running speed and moving distance of the pipe can be monitored.
일반적으로 수돗물은 대형 직경의 송수관을 통해 중형 및 소형 관로를 따라 분기되어 개별적으로 공급되고 있으나, 장기간 사용함에 따라 관로의 노후, 부식 등을 통해 발생된 이물질이 내부에 고착되어 스케일 층이 형성된다.In general, tap water is supplied separately through medium-sized and small-sized pipes through large-diameter water pipes, but as it is used for a long time, foreign substances generated through aging and corrosion of the pipes adhere to the inside to form a scale layer.
이러한 스케일 층을 제거하기 위해 배관세척장치가 널리 사용되고 있다. In order to remove this scale layer, pipe cleaning devices are widely used.
도 1은 종래기술에 따른 배관세척장치가 세척작업을 수행하는 상황을 도시한 도면이다.1 is a view showing a situation in which a pipe cleaning apparatus according to the prior art performs a cleaning operation.
도 1에 도시된 바와 같이 고압의 세척수가 공급배관(10)을 통해 공급되며, 세척수는 노즐(30)을 통해 분사되어 직접적으로 이물질을 제거함과 동시에 세척수의 반발력에 의해 배관세척장치가 전진하게 된다.As shown in FIG. 1, high-pressure washing water is supplied through the supply pipe 10, and the washing water is sprayed through the nozzle 30 to directly remove foreign substances, and at the same time, the pipe washing device moves forward due to the repulsive force of the washing water. .
세척대상 배관의 길이가 수 미터 정도인 경우에는 별 문제가 없으나, 수백 내지 수 킬로미터에 달하는 경우에는 세척수 공급배관의 무게로 인해 배관세척장치가 원활하게 배관 내부를 주행할 수 없게 된다.When the length of the pipe to be washed is about several meters, there is no particular problem. However, when the length of the pipe to be washed is several hundred to several kilometers, the pipe cleaning device cannot smoothly travel inside the pipe due to the weight of the pipe for supplying the washing water.
한편, 배관 세척 중 긴급하게 급수를 진행해야 할 경우 등에는 배관세척장치의 현재 위치 및 이동속도를 정확히 파악할 필요가 있다.On the other hand, when it is necessary to urgently supply water during pipe cleaning, it is necessary to accurately grasp the current location and moving speed of the pipe cleaning device.
따라서, 긴 배관의 세척작업에도 원할하게 배관 내부를 주행할 수 있고, 현재 위치 및 이동속도를 모니터링할 수 있는 새로운 배관세척장치의 개발이 절실히 요청된다.Therefore, there is an urgent need to develop a new pipe cleaning device capable of smoothly running inside the pipe even in the cleaning operation of a long pipe and monitoring the current position and moving speed.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 세척수 공급라인을 사용하지 않고 고압수로 추진수단의 후방에 직접적으로 압력을 가해 배관을 이동하도록 함으로써, 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and by directly applying pressure to the rear of the propulsion means with high pressure water without using a washing water supply line to move the pipe, weight according to the length of the washing water supply line is increased. It aims to solve the growth problem.
또한 본 발명은 배관의 길이 방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성된 주행브러쉬를 구비하여 주행효율을 높이는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to increase driving efficiency by providing a driving brush formed inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the pipe.
또한 본 발명은 주행바퀴에 인접하게 엔코더를 장착하여 배관세척장치의 주행속도 및 이동거리를 모니터링하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to monitor the running speed and moving distance of the pipe cleaning device by mounting an encoder adjacent to the running wheel.
본 발명은 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 배관세척장치에 있어서, The present invention relates to a pipe cleaning device for removing foreign substances attached to the inside of a pipe,
관세척수단을 배관을 따라 이동시키는 추진수단;Propelling means for moving the customs cleaning means along the pipe;
상기 추진수단과 관세척수단 사이에 결합되어 배관세척장치의 주행을 보조하는 주행보조수단; 및A driving assisting means coupled between the propulsion means and the pipe washing means to assist the pipe cleaning device to run; and
배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 관세척수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치를 제공한다.It provides a pipe cleaning device comprising a; customs cleaning means for removing foreign substances attached to the inside of the pipe.
또한 본 발명은 상기 추진수단의 외부는 원기둥 형상으로 형성되고, 추진수단의 내부는 직경이 전방으로 갈수록 점진적으로 작아지는 원추형 관로가 후방에 형성되고, 전방에는 상기 원추형 관로와 연통되도록 형성되되 상기 원추형 관로의 선단부의 직경보다 같거나 작은 직경의 노즐관로가 형성되며,In addition, in the present invention, the outside of the propulsion means is formed in a cylindrical shape, the inside of the propulsion means is formed at the rear of the conical conduit, the diameter of which gradually decreases toward the front, and is formed to communicate with the conical conduit at the front, but the conical conduit is formed in the front. A nozzle pipe having a diameter equal to or smaller than the diameter of the tip of the pipe is formed,
상기 추진수단은 별도의 세척수 공급라인 없이 후방에 채워지는 세척수의 압력에 의해 전방으로 이동하는 것을 특징으로 한다.The propulsion means is characterized in that it moves forward by the pressure of the washing water filled in the rear without a separate washing water supply line.
또한 본 발명은 상기 추진수단의 외주면에 형성된 씰홈에 삽입되는 밀폐용 씰(Seal);을 더 포함하며,In addition, the present invention further includes a seal for sealing (Seal) inserted into the seal groove formed on the outer circumferential surface of the propulsion means,
상기 밀폐용 씰은 상기 추진수단의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.The seal for sealing is characterized in that the pressure of the washing water is maintained by blocking the washing water filled in the rear of the propulsion means from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means.
또한 본 발명은 상기 추진수단(100)의 외주면에 부착된 클리닝패드(153);를 더 포함하며,In addition, the present invention further includes a cleaning pad 153 attached to the outer circumferential surface of the propulsion means 100,
상기 클리닝패드(153)는 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 함과 동시에, 배관 내측면에 부착된 이물질을 닦아내는 것을 특징으로 한다.The cleaning pad 153 blocks the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained and at the same time, the inner surface of the pipe It is characterized by wiping off foreign substances attached to.
또한 본 발명의 상기 주행보조수단은 상기 추진수단의 전방에 결합되되, 내부에는 상기 노즐관로로부터 유입되는 세척수가 이동하는 세척수 공급유로가 형성된 브라켓;In addition, the driving assistance means of the present invention is coupled to the front of the propulsion means, doedoe, the washing water supply passage is formed inside the washing water flowing from the nozzle pipe is formed bracket;
상기 브라켓의 세척수 공급유로를 통해 배출되는 세척수를 상기 관세척수단으로 공급하는 엘보우관;을 포함하는 것을 특징으로 한다.and an elbow pipe for supplying the washing water discharged through the washing water supply passage of the bracket to the custom cleaning means.
또한 본 발명은 배관세척장치의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부;In addition, the present invention includes a control unit for overall control of the operation of the pipe cleaning device;
상기 브라켓에 장착되어 배관 내부를 이동하는 추진수단을 지지하는 바퀴; 및a wheel mounted on the bracket to support the propulsion means moving inside the pipe; and
상기 바퀴에 인접하게 장착되어 상기 바퀴의 회전속도를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 엔코더;를 더 포함하며,An encoder mounted adjacent to the wheel to measure the rotational speed of the wheel and transmit it to the controller;
상기 제어부는 엔코더로부터 수신된 회전속도로부터 배관세척장치의 이동속도 및 위치를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 한다. The controller may calculate and provide the moving speed and position of the pipe cleaning device from the rotational speed received from the encoder.
또한 본 발명의 상기 관세척수단은,In addition, the customs cleaning means of the present invention,
내부에 수차가 삽입되는 공간부가 형성되되 양측에는 중심에 관통공이 형성된 측판이 결합되며, 일측에는 세척수가 유입되는 유입구가 형성되고, 타측에는 세척수가 배출되는 배출구가 형성된 하우징;A housing in which a space portion into which an aberration is inserted is formed, side plates having through-holes formed in the center are coupled to both sides, an inlet through which washing water flows in is formed on one side, and an outlet through which washing water is discharged is formed on the other side;
회전축의 양단은 상기 측판의 관통공에 회전가능하게 지지되고, 상기 유입구를 통해 분사되는 세척수에 의해 회전하는 수차; 및Both ends of the rotating shaft are rotatably supported in the through-holes of the side plate and rotated by the washing water sprayed through the inlet; and
원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬가 조립되되, 상기 수차와 결합되어 상기 수차와 함께 회전하는 브러쉬조립체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a brush assembly in which a plurality of cleaning brushes are assembled at a predetermined angle in a circumferential direction, coupled to the aberration and rotating together with the aberration.
또한 본 발명은 상기 브러쉬조립체에 원주방향으로 결합되되, 브러쉬의 측면이 향하는 방향이 배관의 길이방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성되어 상기 추진수단에 추진력을 부가하는 주행브러쉬;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is doedoe coupled to the brush assembly in the circumferential direction, the direction toward which the side of the brush is formed inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the pipe; traveling brush for adding a driving force to the propulsion means; characterized in that it further comprises. to be
또한 본 발명은 링 형상으로 형성되어 상기 브러쉬조립체의 전면에 결합되는 견인고리;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is formed in a ring shape and is characterized in that it further comprises a towing ring coupled to the front surface of the brush assembly.
본 발명에 따른 배관세척장치는 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소하는 효과가 있다.The pipe cleaning apparatus according to the present invention has an effect of solving the problem of weight increase due to the length of the washing water supply line.
또한 본 발명은 배관의 길이 방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성된 주행브러쉬를 구비하여 주행효율을 높이는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of increasing driving efficiency by providing a driving brush formed inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the pipe.
또한 본 발명은 주행바퀴에 인접하게 엔코더를 장착하여 배관세척장치의 주행속도 및 이동거리를 모니터링하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of monitoring the traveling speed and moving distance of the pipe cleaning device by mounting the encoder adjacent to the driving wheel.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.
도 1은 종래기술에 따른 배관세척장치가 세척작업을 수행하는 상황을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 배관세척장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배관세척장치의 분해도이다.
도 4는 본 발명에 따른 추진수단의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 노즐관로에서 브래킷의 내부로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 엘보우에서 하우징으로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 관세척수단의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 배관세척장치가 배관 내부를 세척하면서 주행하는 상황을 설명하는 도면이다.1 is a view showing a situation in which a pipe cleaning apparatus according to the prior art performs a cleaning operation.
2 is a perspective view of a pipe cleaning device according to the present invention.
3 is an exploded view of a pipe cleaning device according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of a propulsion means according to the present invention.
5 is a view showing a flow path of fluid from the nozzle pipe to the inside of the bracket according to the present invention.
6 is a view showing a flow path of a fluid from an elbow to a housing according to the present invention.
7 is a perspective view of a customs cleaning means according to the present invention.
8 is a view for explaining a situation in which the pipe washing apparatus according to the present invention travels while washing the inside of the pipe.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and is to be understood as including various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.
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본 발명에 따른 배관세척장치(1000)는 직경 50 ~ 2000 mm 범위의 배관에 적용함이 바람직하나, 이에 국한되지 않고 다양한 범위의 배관에 적용할 수 있음은 물론이다.The pipe cleaning device 1000 according to the present invention is preferably applied to pipes having a diameter of 50 to 2000 mm, but is not limited thereto and can be applied to pipes of a wide range, of course.
도 2는 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)의 분해도이다.2 is a perspective view of a pipe cleaning device 1000 according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded view of the pipe cleaning device 1000 according to the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .
종래의 배관세척장치는 고압수 공급배관을 배관세척장치에 직접적으로 연결하여 고압수를 공급하는 방식을 취하였다.Conventional pipe cleaning devices take a method of supplying high-pressure water by directly connecting a high-pressure water supply pipe to the pipe cleaning device.
이로 인해 길이가 긴 배관을 세척하기 위해서는 고압수 공급배관의 길이 또한 길게 제공되어야 한다.Therefore, in order to wash the long pipe, the high-pressure water supply pipe must also be provided with a long length.
고압수 공급배관의 길이가 길어짐에 따라 고압수 공급배관의 무게도 그에 비례하여 무거워지므로, 제공되는 고압수의 반발력만으로는 배관세척장치가 원할하게 주행할 수 없는 문제가 있었다.As the length of the high-pressure water supply pipe increases, the weight of the high-pressure water supply pipe also becomes heavy in proportion thereto, so there is a problem in that the pipe cleaning device cannot run smoothly only with the repulsive force of the high-pressure water provided.
결과적으로 종래의 배관세척장치는 짧은 배관의 세척에 한정되어 사용할 수밖에 없는 현실적인 제약이 있었다.As a result, the conventional pipe washing device has practical limitations that can only be used for cleaning short pipes.
이에, 본 발명에서는 세척수 공급라인을 없애고, 수압에 의해 추진되는 추진수단(100)을 제안하게 되었다. 그에 대해 상세히 설명하도록 한다.Accordingly, in the present invention, the propulsion means 100 propelled by water pressure without the washing water supply line has been proposed. Let me explain it in detail.
본 발명에 따른 배관세척장치(1000)는 추진수단(100), 주행보조수단(200), 관세척수단(300), 제어부(400)를 포함한다.A pipe cleaning device 1000 according to the present invention includes a propulsion means 100, a driving assistance means 200, a customs washing means 300, and a control unit 400.
관세척수단(300)은 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 구성이다.The customs cleaning means 300 is configured to remove foreign substances attached to the inside of the pipe.
추진수단(100)은 관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 구성이며, 주행보조수단(200)은 상기 추진수단(100)으로부터 유입된 세척수를 상기 관세척수단(300)으로 공급하는 구성이다.The propulsion unit 100 is configured to move the custom cleaning unit 300 along the pipe, and the driving assistance unit 200 supplies washing water introduced from the propulsion unit 100 to the custom cleaning unit 300. am.
제어부(400)는 배관세척장치(1000)의 작동을 전반적으로 제어하는 구성이다.The control unit 400 is a component that controls the overall operation of the pipe cleaning device 1000.
도 4는 본 발명에 따른 추진수단(100)의 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view of the propulsion means 100 according to the present invention.
도 4를 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIG. 4 .
추진수단(100)의 외부는 원기둥 형상으로 형성된다.The outside of the propulsion means 100 is formed in a cylindrical shape.
추진수단(100)의 내부에는 세척수가 유동하는 관로가 형성되는데, 추진수단(100)의 후방에는 직경이 전방으로 갈수록 점진적으로 작아지는 원추형 관로(110)가 형성되고, 추진수단(100)의 전방에는 원추형 관로(110)와 연통되도록 형성되되 원추형 관로(110)의 선단부의 직경보다 같거나 작은 직경의 노즐관로(130)가 형성된다.A conduit through which washing water flows is formed inside the propulsion means 100, and a conical conduit 110 whose diameter gradually decreases toward the front is formed at the rear of the propulsion means 100, and the front of the propulsion means 100 A nozzle pipe 130 having a diameter equal to or smaller than the diameter of the front end of the conical pipe 110 is formed so as to communicate with the conical pipe 110.
세척작업 시에는 추진수단(100)의 후방에 고압의 세척수가 채워지게 되며, 세척수의 압력에 의해 추진수단(100)은 전방으로 주행하게 된다.During the washing operation, the rear of the propulsion means 100 is filled with high-pressure washing water, and the pressure of the washing water causes the propulsion means 100 to travel forward.
고압의 세척수는 추진수단(100)이 배관 내를 주행하기 위한 추진력을 제공함과 동시에, 관세척수단(300)을 회전시키는 구동원으로 사용된다.The high-pressure washing water is used as a driving source for rotating the cleaning means 300 while providing a driving force for the propulsion means 100 to travel in the pipe.
관세척수단(300)을 회전시키기 위해서는 세척수를 고속으로 변환시킬 필요가 있으며, 이를 위해 추진수단(100)의 전방에는 노즐관로(130)가 형성된다.In order to rotate the cleaning means 300, it is necessary to convert the washing water at high speed, and for this, a nozzle pipe 130 is formed in front of the propulsion means 100.
추진수단(100) 후방의 넓은 직경에서 노즐관로(130)의 좁은 직경으로 급작스런 직경이 줄어들 경우 세척수의 압력손실이 크게 발생된다. 본 발명에서는 이를 완화하기 위해 원추형 관로(110)가 추진수단(100)의 후방에 형성되는 것이다.When the diameter is suddenly reduced from the wide diameter at the rear of the propulsion means 100 to the narrow diameter of the nozzle pipe 130, a large pressure loss of the washing water occurs. In the present invention, the conical conduit 110 is formed at the rear of the propulsion means 100 to alleviate this.
이와 같이, 본 발명에서는 별도의 세척수 공급배관을 사용하지 않는 추진수단(100)을 사용함으로써 긴 배관의 세척작업도 원활하게 주행할 수 있으므로, 종래 배관 세척작업의 길이적 제한문제를 해소할 수 있게 되었다.As such, in the present invention, by using the propulsion means 100 that does not use a separate washing water supply pipe, the washing work of the long pipe can be smoothly run, so that the length limitation problem of the conventional pipe washing work can be solved. It became.
그리고, 추진수단(100)의 외주면에 형성된 씰홈(150)에는 밀폐용 씰 (Seal) (151)이 삽입된다.Then, a seal 151 for sealing is inserted into the seal groove 150 formed on the outer circumferential surface of the propulsion means 100.
밀폐용 씰(151)은 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 한다.The sealing seal 151 prevents the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained.
그리고, 추진수단(100)의 외주면에 부착되는 클리닝패드(153)가 더 구비될 수 있다.Also, a cleaning pad 153 attached to an outer circumferential surface of the propulsion unit 100 may be further provided.
클리닝패드(153)는 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 함과 동시에, 배관 내측면에 부착된 이물질을 닦아내는 역할을 겸하여 수행하게 된다.The cleaning pad 153 prevents the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained and at the same time, It also plays a role in wiping off attached foreign substances.
도 5는 본 발명에 따른 노즐관로(130)에서 브래킷의 내부로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 엘보우에서 하우징(310)으로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 관세척수단(300)의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)가 배관 내부를 세척하면서 주행하는 상황을 설명하는 도면이다.Figure 5 is a view showing the path of fluid flow from the nozzle pipe 130 to the inside of the bracket according to the present invention, Figure 6 is a view showing the path of fluid flow from the elbow to the housing 310 according to the present invention 7 is a perspective view of the customs cleaning means 300 according to the present invention, and FIG. 8 is a view illustrating a situation in which the pipe washing apparatus 1000 according to the present invention travels while washing the inside of the pipe.
도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한다.Description will be made with reference to FIGS. 5 to 8 .
본 발명에 따른 주행보조수단(200)은 브라켓(210), 엘보우관(230), 바퀴(250), 엔코더(270)를 포함한다.The driving assistance means 200 according to the present invention includes a bracket 210, an elbow pipe 230, a wheel 250, and an encoder 270.
브라켓(210)은 추진수단(100)의 전방에 결합된다.Bracket 210 is coupled to the front of the propulsion means (100).
브라켓(210)의 내부에는 노즐관로(130)로부터 유입되는 세척수가 이동하는 세척수 공급유로(211)가 형성된다.Inside the bracket 210, a washing water supply passage 211 through which washing water introduced from the nozzle pipe 130 moves is formed.
엘보우관(230)은 브라켓(210)의 세척수 공급유로(211)를 통해 배출되는 세척수를 관세척수단(300)으로 공급하는 구성이다.The elbow pipe 230 supplies washing water discharged through the washing water supply passage 211 of the bracket 210 to the custom cleaning means 300 .
바퀴(250)는 브라켓(210)의 가장자리에 장착되어 배관 내부를 이동하는 추진수단(100)을 지지한다.The wheel 250 is mounted on the edge of the bracket 210 to support the propulsion means 100 moving inside the pipe.
엔코더(270)는 바퀴(250)에 인접하게 장착되어 상기 바퀴(250)의 회전속도를 측정하고, 이를 제어부(400)로 전송한다.The encoder 270 is mounted adjacent to the wheel 250 to measure the rotational speed of the wheel 250 and transmits it to the controller 400.
제어부(400)는 엔코더(270)로부터 수신된 회전속도로부터 배관세척장치(1000)의 이동속도 및 위치를 산출하여 사용자에게 제공한다.The control unit 400 calculates the moving speed and position of the pipe cleaning device 1000 from the rotational speed received from the encoder 270 and provides them to the user.
이를 통해 사용자는 실시간으로 배관세척장치(1000)의 현재 위치와 이동속도를 정확히 모니터링 할 수 있으므로, 갑작스럽게 급수조치를 해야 할 경우 배관세척장치(1000)의 철거에 소요되는 시간, 철거위치 등의 판단에 도움을 줄 수 있다.Through this, the user can accurately monitor the current position and moving speed of the pipe cleaning device 1000 in real time, so that when a sudden water supply is required, the time required for removal of the pipe cleaning device 1000, the location of removal, etc. can help with judgment.
본 발명에 따른 관세척수단(300)은 하우징(310), 수차(350), 그리고 브러쉬조립체(370)를 포함한다.The cleaning means 300 according to the present invention includes a housing 310, a water turbine 350, and a brush assembly 370.
하우징(310)은 내부에 수차(350)가 삽입되는 공간부가 형성된다.The housing 310 has a space portion into which the water turbine 350 is inserted.
하우징(310)의 양측에는 중심에 관통공(331)이 형성된 측판(330)이 결합되며, 일측에는 세척수가 유입되는 유입구가 형성되고, 타측에는 세척수가 배출되는 배출구가 형성된다.Side plates 330 having a through hole 331 formed therein are coupled to both sides of the housing 310, an inlet through which washing water flows in is formed on one side, and an outlet through which washing water is discharged is formed on the other side.
하우징(310)의 유입구에는 엘보우관(230)이 결합되어 하우징(310)의 내부로 세척수가 공급된다.An elbow pipe 230 is coupled to the inlet of the housing 310 to supply washing water into the housing 310 .
수차(350)는 회전축(351)의 양단이 측판(330)의 관통공(331)에 회전가능하게 지지되고, 하우징(310)의 유입구를 통해 분사되는 세척수에 의해 회전한다.Both ends of the rotational shaft 351 of the water turbine 350 are rotatably supported in the through holes 331 of the side plates 330 and are rotated by washing water sprayed through the inlet of the housing 310 .
브러쉬조립체(370)는 원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립된다.In the brush assembly 370, a plurality of cleaning brushes 371 are assembled at a predetermined angle in the circumferential direction.
세척용 브러쉬(371)의 측면은 배관의 길이방향을 향하도록 배치되고, 브러쉬 모는 배관의 반경방향을 향한다.The side surface of the cleaning brush 371 is disposed to face the longitudinal direction of the pipe, and the bristles of the brush face the radial direction of the pipe.
브러쉬조립체(370)는 수차(350)와 결합되어 상기 수차(350)와 함께 회전한다.The brush assembly 370 is coupled to the water turbine 350 and rotates together with the water turbine 350 .
브러쉬조립체(370)에는 주행브러쉬(373)가 더 구비될 수 있다.A traveling brush 373 may be further provided in the brush assembly 370 .
주행브러쉬(373)는 브러쉬조립체(370)에 원주방향으로 결합되되, 브러쉬의 측면이 향하는 방향이 배관의 길이방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성되어 추진수단(100)에 추진력을 부가한다.The driving brush 373 is coupled to the brush assembly 370 in the circumferential direction, and the direction in which the side face of the brush faces is inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the pipe to add a driving force to the propulsion means 100.
이를 통해 추진수단(100)의 주행효율을 높일 수 있는 것이다.Through this, the driving efficiency of the propulsion means 100 can be increased.
브러쉬조립체(370)의 전면에는 링 형상의 견인고리(375)가 결합된다.A ring-shaped tow ring 375 is coupled to the front of the brush assembly 370.
도 8에 도시된 바와 같이, 세척작업이 종료되는 경우 또는 배관세척장치(1000)를 인위적으로 외부로 인출해야할 경우에 견인줄을 견인고리(375)에 걸어서 사용한다.As shown in FIG. 8 , when the cleaning operation is finished or when the pipe cleaning device 1000 needs to be artificially taken out, the towing line is hooked to the tow hook 375 and used.
본 발명은 세척수 공급라인이 생략된 배관세척장치(1000)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세척수 공급라인을 사용하지 않고 고압수로 추진수단(100)의 후방에 직접적으로 압력을 가해 배관을 이동하도록 함으로써, 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소할 수 있는 한편, 배관의 길이 방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성된 주행브러쉬(373)를 구비하여 주행효율을 높임과 동시에, 바퀴(250)에 인접하게 엔코더(270)를 장착하여 배관세척장치(1000)의 주행속도 및 이동거리를 모니터링 할 수 있도록 한 세척수 공급라인이 생략된 배관세척장치(1000)에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cleaning apparatus (1000) in which a washing water supply line is omitted, and more particularly, to move the pipe by directly applying pressure to the rear of the propulsion means (100) with high-pressure water without using a washing water supply line. By doing this, it is possible to solve the problem of weight increase due to the length of the washing water supply line, while improving driving efficiency by providing a driving brush 373 inclined at a predetermined angle with respect to the length direction of the pipe, and at the same time, the wheel 250 It relates to a pipe washing device 1000 in which the washing water supply line is omitted so that the driving speed and the moving distance of the pipe washing device 1000 can be monitored by mounting the encoder 270 adjacent to the pipe cleaning device 1000.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those with knowledge of, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
1000 : 배관세척장치
100 : 추진수단
110 : 원추형 관로
130 : 노즐관로
150 : 씰홈
151 : 밀폐용 씰
153 : 클리닝패드
200 : 주행보조수단
210 : 브라켓
211 : 세척수 공급유로
230 : 엘보우관
250 : 바퀴
270 : 엔코더(도면 미도시)
300 : 관세척수단
310 : 하우징
330 : 측판
331 : 관통공
350 : 수차
351 : 회전축
370 : 브러쉬조립체
371 : 세척용 브러쉬
373 : 주행브러쉬
375 : 견인고리
400 : 제어부(도면 미도시)1000: pipe cleaning device
100: propulsion means
110: conical pipe
130: nozzle pipe
150: seal home
151: sealing seal
153: cleaning pad
200: Driving assistance means
210: bracket
211: washing water supply passage
230: elbow pipe
250: wheel
270: encoder (not shown)
300: customs cleaning means
310: housing
330: side plate
331: through hole
350: aberration
351: axis of rotation
370: brush assembly
371: cleaning brush
373: driving brush
375: tow hook
400: control unit (not shown)
Claims (9)
관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 추진수단(100);
상기 추진수단(100)과 관세척수단(300) 사이에 결합되어 배관세척장치(1000)의 주행을 보조하는 주행보조수단(200); 및
배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 관세척수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 추진수단(100)의 외부는 원기둥 형상으로 형성되고, 추진수단(100)의 내부는 직경이 전방으로 갈수록 점진적으로 작아지는 원추형 관로(110)가 후방에 형성되고, 전방에는 상기 원추형 관로(110)와 연통되도록 형성되되 상기 원추형 관로(110)의 선단부의 직경보다 같거나 작은 직경의 노즐관로(130)가 형성되며,
상기 추진수단(100)은 별도의 세척수 공급라인 없이 후방에 채워지는 세척수의 압력에 의해 전방으로 이동하는 것을 특징으로 하고,
상기 주행보조수단(200)은,
상기 추진수단(100)의 전방에 결합되되, 내부에는 상기 노즐관로(130)로부터 유입되는 세척수가 이동하는 세척수 공급유로(211)가 형성된 브라켓(210);
상기 브라켓(210)의 세척수 공급유로(211)를 통해 배출되는 세척수를 상기 관세척수단(300)으로 공급하는 엘보우관(230);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
In the pipe cleaning device 1000 for removing foreign substances attached to the inside of the pipe,
Propelling means 100 for moving the customs cleaning means 300 along the pipe;
Driving auxiliary means 200 coupled between the propulsion means 100 and the customs washing means 300 to assist the pipe cleaning device 1000 in driving; and
It is characterized in that it includes; customs cleaning means 300 for removing foreign substances attached to the inside of the pipe,
The outside of the propulsion means 100 is formed in a cylindrical shape, and the inside of the propulsion means 100 has a conical conduit 110 whose diameter gradually decreases toward the front is formed at the rear, and the conical conduit 110 is formed at the front. ) Is formed to communicate with the conical pipe 110, but a nozzle pipe 130 having a diameter equal to or smaller than the diameter of the tip of the conical pipe 110 is formed,
The propulsion means 100 is characterized in that it moves forward by the pressure of the washing water filled in the rear without a separate washing water supply line,
The driving assistance means 200,
a bracket 210 coupled to the front of the propulsion means 100 and having a washing water supply passage 211 inside which the washing water introduced from the nozzle pipe 130 moves;
characterized in that it comprises a; elbow pipe 230 for supplying the washing water discharged through the washing water supply passage 211 of the bracket 210 to the customs washing means 300;
상기 추진수단(100)의 외주면에 형성된 씰홈(150)에 삽입되는 밀폐용 씰(151)(Seal);을 더 포함하며,
상기 밀폐용 씰(151)은 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
It further includes; a sealing seal 151 (Seal) inserted into the seal groove 150 formed on the outer circumferential surface of the propulsion means 100,
The sealing seal 151 blocks the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained. Characterized in that, pipe cleaning device
배관세척장치(1000)의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부(400);
상기 브라켓(210)에 장착되어 배관 내부를 이동하는 추진수단(100)을 지지하는 바퀴(250); 및
상기 바퀴(250)에 인접하게 장착되어 상기 바퀴(250)의 회전속도를 측정하여 상기 제어부(400)로 전송하는 엔코더(270);를 더 포함하며,
상기 제어부(400)는 엔코더(270)로부터 수신된 회전속도로부터 배관세척장치(1000)의 이동속도 및 위치를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
A control unit 400 for overall control of the operation of the pipe cleaning device 1000;
Wheels 250 mounted on the bracket 210 to support the propulsion means 100 moving inside the pipe; and
An encoder 270 mounted adjacent to the wheel 250 to measure the rotational speed of the wheel 250 and transmit it to the control unit 400; further comprising,
The control unit 400 calculates and provides the moving speed and position of the pipe cleaning device 1000 from the rotational speed received from the encoder 270, the pipe cleaning device
상기 관세척수단(300)은,
내부에 수차(350)가 삽입되는 공간부가 형성되되 양측에는 중심에 관통공(331)이 형성된 측판(330)이 결합되며, 일측에는 세척수가 유입되는 유입구가 형성되고, 타측에는 세척수가 배출되는 배출구가 형성된 하우징(310);
회전축(351)의 양단은 상기 측판(330)의 관통공(331)에 회전가능하게 지지되고, 상기 유입구를 통해 분사되는 세척수에 의해 회전하는 수차(350); 및
원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립되되, 상기 수차(350)와 결합되어 상기 수차(350)와 함께 회전하는 브러쉬조립체(370);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
The customs cleaning means 300,
A space portion into which the water wheel 350 is inserted is formed, and side plates 330 having a through hole 331 formed in the center are coupled to both sides, an inlet through which washing water flows in is formed on one side, and an outlet through which washing water is discharged on the other side. Is formed housing 310;
Both ends of the rotating shaft 351 are rotatably supported in the through-hole 331 of the side plate 330, and a water turbine 350 rotated by the washing water sprayed through the inlet; and
A plurality of cleaning brushes 371 are assembled at a predetermined angle in the circumferential direction, and a brush assembly 370 coupled to the water turbine 350 and rotating together with the water turbine 350; cleaning device
상기 브러쉬조립체(370)에 원주방향으로 결합되되, 브러쉬의 측면이 향하는 방향이 배관의 길이방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성되어 상기 추진수단(100)에 추진력을 부가하는 주행브러쉬(373);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 6,
A driving brush 373 coupled to the brush assembly 370 in the circumferential direction, the direction of which the side of the brush faces is inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the pipe to apply a driving force to the propulsion means 100; Characterized in that it further comprises, pipe cleaning device
링 형상으로 형성되어 상기 브러쉬조립체(370)의 전면에 결합되는 견인고리(375);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 6,
It is formed in a ring shape and coupled to the front of the brush assembly 370; tow ring 375; characterized in that it further comprises, pipe cleaning device
상기 추진수단(100)의 외주면에 부착된 클리닝패드(153);를 더 포함하며,
상기 클리닝패드(153)는 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 함과 동시에, 배관 내측면에 부착된 이물질을 닦아내는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
According to claim 1,
It further includes a cleaning pad 153 attached to an outer circumferential surface of the propulsion means 100,
The cleaning pad 153 blocks the washing water filled in the rear of the propulsion means 100 from leaking forward through the outer circumferential surface of the propulsion means 100 so that the pressure of the washing water is maintained and at the same time, the inner surface of the pipe Characterized in that for wiping foreign substances attached to the pipe cleaning device
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |