RU212910U1 - Device for automatic leveling of the layer thickness of the pressed mass of the baler - Google Patents

Device for automatic leveling of the layer thickness of the pressed mass of the baler Download PDF

Info

Publication number
RU212910U1
RU212910U1 RU2022116162U RU2022116162U RU212910U1 RU 212910 U1 RU212910 U1 RU 212910U1 RU 2022116162 U RU2022116162 U RU 2022116162U RU 2022116162 U RU2022116162 U RU 2022116162U RU 212910 U1 RU212910 U1 RU 212910U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chain
leveling
pick
layer thickness
slat conveyor
Prior art date
Application number
RU2022116162U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Алексеевич Новиков
Виктор Александрович Смелик
Иван Сергеевич Иванов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ)
Application granted granted Critical
Publication of RU212910U1 publication Critical patent/RU212910U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, а именно к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рулонным пресс-подборщикам для сена или соломистых материалов.The utility model relates to the field of agriculture, namely to the field of agricultural engineering, in particular to round balers for hay or straw materials.

Устройство для автоматического выравнивания толщины слоя прессуемой массы рулонного пресс-подборщика содержит прессующее устройство, выполненное в виде двух опорных вальцов и цепочно-планчатого транспортёра, перекинутого через ведущий и ведомый валы. Прессовальная камера, подборщик, укладчик, ведущий вал цепочно-планчатого транспортёра связан с опорными вальцами цепной передачей. Вальцы в свою очередь снабжены рёбрами, расположенными на наружных поверхностях с равными промежутками. Разравнивающие роторы соединены с гидромоторами. Корпуса разравнивающих роторов соединены с гидроцилиндрами. Их вход подключён к управляющему устройству, соединенному с датчиком толщины слоя. 2 ил.

Figure 00000001
The device for automatic leveling of the thickness of the pressed mass layer of the round baler contains a pressing device made in the form of two support rollers and a chain-slat conveyor thrown over the drive and driven shafts. The pressing chamber, the pick-up, the stacker, the drive shaft of the chain-slat conveyor are connected to the support rollers by a chain drive. The rollers, in turn, are provided with ribs located on the outer surfaces at regular intervals. The leveling rotors are connected to hydraulic motors. The cases of leveling rotors are connected to hydraulic cylinders. Their input is connected to a control device connected to a layer thickness sensor. 2 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, а именно к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к рулонным пресс-подборщикам для сена или соломистых материалов.The utility model relates to the field of agriculture, namely to the field of agricultural engineering, in particular to round balers for hay or straw materials.

Известен рулонный пресс-подборщик, состоящий из прессовальной камеры с цепными транспортерами, подбирающего механизма, прижимной решетки, шнеков сужающих валок, обматывающего аппарата. [Пресс-подборщик рулонный ППР-150. Руководство по эксплуатации. Официальный сайт компании ООО «Клевер»].Known roll baler, consisting of a press chamber with chain conveyors, a pick-up mechanism, a clamping grate, augers narrowing the roll, a winding apparatus. [Round baler PPR-150. Manual. Official site of the company "Klever"].

недостатком данного рулонного пресс-подборщика является:The disadvantage of this round baler is:

При подборе валка сена масса подается неравномерно по ширине захвата, т.к. валок изначально имеет сечение в виде равнобокой трапеции то в процессе последующего подбора и прессования в средней части рулона наблюдается наибольшая плотность прессования, а по краям наименьшую. Установленные по краям подборщика шнеки не обеспечивают необходимой равномерности по ширине рулона.When picking up a roll of hay, the mass is fed unevenly across the width of the hay, because the roll initially has a cross section in the form of an isosceles trapezoid, then in the process of subsequent picking and pressing in the middle part of the roll, the highest pressing density is observed, and the smallest at the edges. The augers installed along the edges of the pick-up do not provide the necessary uniformity across the bale width.

Известен рулонный пресс-подборщик содержащий прессующее устройство, выполненный в виде двух опорных вальцов и цепочно-планчатого транспортера, перекинутого через ведущий и ведомый валы, прессовальную камеру, подборщик, укладчик и обвязывающий аппарат, ведущий вал цепочно-планчатого транспортера связан с опорными вальцами цепной передачей, снижающей окружную скорость вальцов по сравнению с окружной скоростью транспортера, вальцы, в свою очередь, снабжены ребрами, расположенными на наружных поверхностях с равными промежутками, причем на переднем вальце количество ребер в два раза больше, чем на заднем, а высота их соответственно меньше, при этом укладчик снабжен шарнирной амортизационной штангой, связанной с рычагом граблины, закрепленной шарнирно на коленчатом валу. [RU 2263440, A01F 15/07].Known roll baler containing a pressing device, made in the form of two support rollers and a chain-slat conveyor thrown over the drive and driven shafts, a press chamber, a pick-up, a stacker and a strapping device, the drive shaft of the chain-slat conveyor is connected to the support rollers by a chain transmission , which reduces the peripheral speed of the rollers compared to the peripheral speed of the conveyor, the rollers, in turn, are equipped with ribs located on the outer surfaces with equal intervals, and on the front roller the number of ribs is twice as large as on the rear, and their height is correspondingly less, at the same time, the stacker is equipped with an articulated shock-absorbing rod connected to the tine arm pivotally fixed on the crankshaft. [RU 2263440, A01F 15/07].

Данный рулонный пресс-подборщик работает в агрегате с трактором. При движении агрегата вдоль валка и вращении механизмов пресса карданной передачей подборщик подхватывает валок и подает его в пространство между прижимной решеткой, производя предварительное уплотнение, далее укладчик захватывает, обжимает стебельную массу и заталкивает ее через входное окно в прессовальную камеру. Под действием вращения цепочно-планчатого транспортера и опорных вальцов поступающая бесконечной лентой стебельная масса закручивается в рулон, плющится и прессуется. Когда рулон достигает заданной плотности, давление в гидросистеме возрастает и включается сигнал начала обвязки шпагатом. Обвязывающий аппарат подает шпагат гидромотором до захвата его рулоном, затем шпагат наматывается на рулон по винтовой линии с помощью поводка, совершающего возвратно-поступательное движение, когда обвязка рулона закончена, шпагат прижимается к ножу и обрезается, одновременно открывается задняя часть прессовальной камеры и рулон под действием вращающихся вальцов и скатывается по подпружиненной платформе на землю. После выкатывания рулона задняя часть прессовальной камеры возвращается в исходное положение и процесс повторяется в той же последовательности.This round baler works in conjunction with a tractor. When the unit moves along the swath and the press mechanisms rotate with a cardan drive, the pick-up picks up the swath and feeds it into the space between the pressure grate, producing a preliminary compaction, then the stacker captures, compresses the stalk mass and pushes it through the inlet window into the pressing chamber. Under the action of the rotation of the chain-slat conveyor and the supporting rollers, the stem mass arriving as an endless tape is twisted into a roll, flattened and pressed. When the bale reaches the set density, the pressure in the hydraulic system increases and the twine start signal turns on. The tying machine feeds the twine by hydraulic motor until it is caught by the bale, then the twine is wound on the bale along the helical line with the reciprocating leash, when the bale binding is finished, the twine is pressed against the knife and cut off, at the same time the back of the bale chamber is opened and the bale is under the action of rotating rollers and rolls on a spring-loaded platform to the ground. After the roll is rolled out, the rear part of the bale chamber returns to its original position and the process is repeated in the same sequence.

Недостатком данного устройства является:The disadvantage of this device is:

1. В процессе подбора валка сена форма валка практически не изменяется, а происходит лишь его уплотнение с помощью прижимной решетки. При дальнейшем формировании рулона неравномерность распределения сена по ширине рулона усугубляется в результате закручивания валка в рулон. Неравномерность распределения сена по ширине рулона приводит к снижению сохранности окраин рулона в результате недостаточной плотности прессования.1. In the process of picking up a hay swath, the shape of the swath practically does not change, but only its compaction occurs with the help of a pressure grate. With further bale formation, the uneven distribution of hay across the width of the bale is aggravated as a result of swirling the roll into a bale. The uneven distribution of hay across the width of the bale leads to a decrease in the safety of the edges of the bale as a result of insufficient pressing density.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является рулонный пресс-подборщик [RU 157147, A01F 15/07], в котором техническое решение заключается в том, что повышение равномерности плотности прессования сена в рулонах обеспечивается путем разравнивания валка сена с одинаковой толщиной по всей ширине захвата подборщика.The closest in technical essence to the claimed is a roll baler [RU 157147, A01F 15/07], in which the technical solution lies in the fact that the increase in the uniformity of the density of pressing hay in rolls is ensured by leveling the roll of hay with the same thickness across the entire width of capture picker.

Техническое решение достигаются тем, что в рулонном пресс-подборщике, содержащем прессующее устройство, выполненное в виде двух опорных вальцов и цепочно-планчатого транспортера, перекинутого через ведущий и ведомый валы, прессовальную камеру, подборщик, укладчик и обвязывающий аппарат, ведущий вал цепочно-планчатого транспортера связан с опорными вальцами цепной передачей, вальцы в свою очередь, снабжены ребрами, расположенными на наружных поверхностях с равными промежутками, а подборщик снабжен дисковым разравнивающим устройством, установленным над подбирающим барабаном подборщика, разравнивающее устройство выполнено в виде двух дисков с пальцами закрепленных на шарнирно установленной рамке и установлено с возможностью изменения зазора между подбирающим барабаном подборщика и пальцами дисков.The technical solution is achieved by the fact that in a roll baler containing a pressing device made in the form of two support rollers and a chain-slat conveyor thrown over the drive and driven shafts, a pressing chamber, a pick-up, a stacker and a strapping device, a chain-slat conveyor drive shaft of the conveyor is connected to the support rollers by a chain transmission, the rollers, in turn, are equipped with ribs located on the outer surfaces at regular intervals, and the pick-up is equipped with a disk leveling device installed above the pick-up drum of the pick-up, the leveling device is made in the form of two disks with fingers mounted on a hinged frame and installed with the possibility of changing the gap between the pick-up drum of the pick-up and the fingers of the disks.

С целью регулирования равномерности распределения валка сена по ширине захвата подборщика разравнивающее устройство выполнено в виде двух дисков с наклонными пальцами, вращающихся в противоположные стороны. Валок сена, поднятый подборщиком, поступает в зазор между пальцами подборщика и наклонными пальцами вращающихся дисков. В результате вращения дисков разравнивающего устройства происходит растаскивание сена по ширине захвата подборщика и уплотнение за счет различных скоростей сена и наклонных пальцев.In order to regulate the uniform distribution of the hay swath across the width of the pick-up, the leveling device is made in the form of two disks with inclined fingers rotating in opposite directions. The swath of hay raised by the pick-up enters the gap between the pick-up tines and the inclined tines of the rotating discs. As a result of the rotation of the discs of the leveling device, the hay is pulled apart along the width of the pick-up and compacted due to the different speeds of the hay and inclined fingers.

Недостатком данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Разравнивающие роторы не имеют возможности перемещаться в вертикальной плоскости в зависимости от текущего изменения толщины слоя, что не позволяет обеспечить необходимую плотность прессования.1. Leveling rotors are not able to move in the vertical plane depending on the current change in layer thickness, which does not allow to provide the required pressing density.

2. Отсутствует контроль за толщиной слоя прессуемой массы, поступающей в прессовальную камеру.2. There is no control over the thickness of the pressed mass layer entering the pressing chamber.

Задача полезной модели - обеспечить оперативное автоматическое разравнивание валка сена в зависимости от изменения его толщины по всей ширине захвата подборщика.The objective of the utility model is to provide prompt automatic leveling of the hay swath depending on the change in its thickness over the entire width of the pick-up.

Поставленная задача решается за счет того, что разравнивающие роторы, соединенные с гидромоторами, корпуса которых соединены с гидроцилиндрами, входы которых подключены к управляющему устройству, соединенному с датчиком толщины слоя.The problem is solved due to the fact that the leveling rotors are connected to hydraulic motors, the housings of which are connected to hydraulic cylinders, the inputs of which are connected to a control device connected to a layer thickness sensor.

Новые существенные признаки:New significant features:

1. Привод осуществляется от гидромотора.1. The drive is carried out from a hydraulic motor.

2. Разравнивающие роторы соединены с гидромотором.2. The spreading rotors are connected to a hydraulic motor.

3. Корпуса разравнивающих роторов с гидромоторами соединены с гидроцилиндрами.3. The screed rotors with hydraulic motors are connected to hydraulic cylinders.

4. Вход гидроцилиндров подключён к управляющему устройству.4. The input of hydraulic cylinders is connected to the control device.

5. Управляющее устройство соединено с датчиком толщины слоя.5. The control device is connected to the layer thickness sensor.

Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными позволяют получить технический результат во всех случаях, на которые распространяются объем правовой охраны.The listed new essential features, together with the known ones, make it possible to obtain a technical result in all cases that are subject to the scope of legal protection.

Технический результат заключается в том, что разравнивающие роторы, соединенные с гидромоторами и гидроцилиндрами, вход которых подключён к управляющему устройству, соединенному с датчиком толщины слоя.The technical result consists in the fact that the leveling rotors are connected to hydraulic motors and hydraulic cylinders, the input of which is connected to a control device connected to a layer thickness sensor.

На фиг. 1 схематично изображен рулонный пресс-подборщик с устройством для автоматического выравнивания толщины слоя прессуемой массы рулонного пресс-подборщика.In FIG. 1 schematically shows a round baler with a device for automatically leveling the thickness of the baled material layer of the round baler.

На фиг. 2 схематично изображены разравнивающие роторы с гидромоторами и гидроцилиндрами на виде сверху.In FIG. 2 schematically shows leveling rotors with hydraulic motors and hydraulic cylinders in top view.

Устройство для автоматического выравнивания толщины слоя прессуемой массы рулонного пресс-подборщика, содержит прессующее устройство, выполненное в виде двух опорных вальцов 1 и цепочно-планчатого транспортёра 2, перекинутого через ведущий 3 и ведомый 4 валы. Прессовальная камера, подборщик 5, укладчик, ведущий вал 3 цепочно-планчатого транспортёра 2 связан с опорными вальцами 1 цепной передачей. Вальцы 1 в свою очередь, снабжены рёбрами, расположенными на наружных поверхностях с равными промежутками. Разравнивающие роторы 6 соединены с гидромоторами 7. Корпуса разравнивающих роторов жестко связаны с гидроцилиндрами 8. Входы гидроцилиндров 8 подключены к управляющему устройству 9, соединенному с датчиком толщины слоя 10.The device for automatic leveling of the thickness of the compacted mass layer of the round baler contains a pressing device made in the form of two support rollers 1 and a chain-slat conveyor 2 thrown over the driving 3 and driven 4 shafts. The pressing chamber, the pick-up 5, the stacker, the drive shaft 3 of the chain-slat conveyor 2 is connected to the support rollers 1 by a chain drive. The rollers 1, in turn, are provided with ribs located on the outer surfaces at regular intervals. The leveling rotors 6 are connected to the hydraulic motors 7. The body of the leveling rotors is rigidly connected to the hydraulic cylinders 8. The inputs of the hydraulic cylinders 8 are connected to the control device 9 connected to the layer thickness sensor 10.

Рулонный пресс-подборщик работает следующим образом: при движении агрегата вдоль валка и вращении механизмов пресса карданной передачей подборщик 5 подхватывает валок и подает его в пространство между дисковым разравнивающим устройством 6 и верхом подборщика. Дисковое разравнивающее устройство растаскивает сено по ширине захвата подборщика и уплотняет за счет различных скоростей сена и наклонных пальцев, под действием вращения цепочно-планчатого транспортера 2, дискового разравнивающего устройства 6 и опорных вальцов 1 стебельная масса равномерно распределяется по ширине захвата и вдоль движения валка, закручивается в рулон, плющится и прессуется.The round baler works as follows: when the unit moves along the swath and the press mechanisms rotate with a cardan drive, the pick-up 5 picks up the swath and feeds it into the space between the disk leveling device 6 and the top of the pick-up. The disk leveling device spreads the hay along the width of the pick-up and compacts it due to the different speeds of hay and inclined fingers, under the action of the rotation of the chain-slat conveyor 2, the disk leveling device 6 and the support rollers 1, the stalk mass is evenly distributed along the width of the capture and along the movement of the roll, twists into a roll, flattened and pressed.

Claims (1)

Устройство автоматического выравнивания толщины слоя прессуемой массы рулонного пресс-подборщика, содержащее прессующее устройство, выполненное в виде двух опорных вальцов и цепочно-планчатого транспортёра, перекинутого через ведущий и ведомый валы, прессовальную камеру, подборщик, разравнивающие роторы, укладчик и обвязывающий аппарат, ведущий вал цепочно-планчатого транспортёра связан с опорными вальцами цепной передачей, вальцы в свою очередь снабжены рёбрами, расположенными на наружных поверхностях с равными промежутками, отличающееся тем, что разравнивающие роторы соединены с гидромоторами, корпуса которых соединены с гидроцилиндрами, а входы последних подключены к управляющему устройству, соединенному с датчиком толщины слоя.A device for automatic leveling of the layer thickness of the pressed mass of a round baler, containing a pressing device made in the form of two support rollers and a chain-and-slat conveyor thrown over the drive and driven shafts, a pressing chamber, a pick-up, leveling rotors, a stacker and a binding apparatus, a drive shaft the chain-slat conveyor is connected to the support rollers by a chain transmission, the rollers, in turn, are equipped with ribs located on the outer surfaces at regular intervals, characterized in that the leveling rotors are connected to hydraulic motors, the bodies of which are connected to hydraulic cylinders, and the inputs of the latter are connected to a control device, connected to a layer thickness sensor.
RU2022116162U 2022-06-15 Device for automatic leveling of the layer thickness of the pressed mass of the baler RU212910U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU212910U1 true RU212910U1 (en) 2022-08-12

Family

ID=

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5349806A (en) * 1992-02-26 1994-09-27 M & W Gear Company Wrapping mechanism for round balers
RU2263440C2 (en) * 2003-12-30 2005-11-10 Государственное унитарное предприятие "Сибсельмаш-Спецтехника" Roll-type baler
RU2284098C1 (en) * 2005-02-11 2006-09-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Костромская государственная сельскохозяйственная академия" Roll-type baler for bast-fiber crops
RU157147U1 (en) * 2015-06-02 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВПО РГАТУ) ROLL Baler
US10289696B2 (en) * 2016-10-31 2019-05-14 Deere & Company Yield mapping for an agricultural harvesting machine
RU204130U1 (en) * 2020-12-21 2021-05-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) ROLLER PRESS BOLKER
RU2751568C1 (en) * 2020-10-27 2021-07-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Костромская государственная сельскохозяйственная академия Round baler for bast crops

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5349806A (en) * 1992-02-26 1994-09-27 M & W Gear Company Wrapping mechanism for round balers
RU2263440C2 (en) * 2003-12-30 2005-11-10 Государственное унитарное предприятие "Сибсельмаш-Спецтехника" Roll-type baler
RU2284098C1 (en) * 2005-02-11 2006-09-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Костромская государственная сельскохозяйственная академия" Roll-type baler for bast-fiber crops
RU157147U1 (en) * 2015-06-02 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВПО РГАТУ) ROLL Baler
US10289696B2 (en) * 2016-10-31 2019-05-14 Deere & Company Yield mapping for an agricultural harvesting machine
RU2751568C1 (en) * 2020-10-27 2021-07-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Костромская государственная сельскохозяйственная академия Round baler for bast crops
RU204130U1 (en) * 2020-12-21 2021-05-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) ROLLER PRESS BOLKER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11751511B2 (en) Bale forming control system and method
CN201869580U (en) Steel roller precompression picking and round bundling machine
US4212149A (en) Crop baling machines
US4275550A (en) Crop baler
US9549506B2 (en) Harvester with rear active bottom floor
CN104996102B (en) Rice straw harvestry bundling machine for forming cylindrical bale
US4205513A (en) Ground-rolling forwardly-directed rotary baler
US5020311A (en) Method and a device for producing highly compressed cylindrical bales from loose stalk material
US3834141A (en) Pick-up baler, sprayer and compactor combination
EP2962544A1 (en) Stuffer unit for an agricultural baler with automatic density control
EP3075225B1 (en) Pickup unit with a windrow conditioning roll for an agricultural baler
EP3018996B1 (en) Bale discharge means
CN113728815A (en) Traction storage type round bundle bundling machine and bundling method thereof
RU212910U1 (en) Device for automatic leveling of the layer thickness of the pressed mass of the baler
CN114945270B (en) Continuous bundling machine
US5299684A (en) Hay baler
US20010047640A1 (en) Method and apparatus for forming and wrapping round bales
RU157147U1 (en) ROLL Baler
RU2263440C2 (en) Roll-type baler
RU204130U1 (en) ROLLER PRESS BOLKER
KR101168798B1 (en) Apparatus for compressing and banding forage crops
US9392748B2 (en) Plunger for square baler
WO2001024610A1 (en) A compacting and wrapping machine
NL2009265C2 (en) A crop pickup device having an overload protection device.
US4490968A (en) Baling apparatus