RU212866U1

RU212866U1 - Trailer-based lifting mechanism

Info

Publication number: RU212866U1
Application number: RU2022114326U
Authority: RU
Inventors: Егор Алексеевич Коваленко; Владимир Александрович Короляш; Олег Анатольевич Курсин; Сергей Евгеньевич Червонцев
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2022-08-11

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а именно колесным машинам, и может быть использована при транспортировке грузов. Прицеп может использоваться со всеми моделями легковых автомобилей как отечественного, так и импортного производства для перевозки грузов. Техническим результатом заявленного подъемного механизма на базе прицепа является повышение надежности работы подъемного механизма при загрузке и выгрузке груза. Технический результат достигается при использовании подъемного механизма на базе прицепа, содержащего привод и металлокаркас, при этом привод выполнен в виде одноступенчатого червячного редуктора, соединенного посредством переходной втулки с валом привода, металлокаркас выполнен угольной формы с дважды изгибающимися под углом 45° градусов параллельными профилями, причем в верхней части каждого из них выполнены отверстия для фиксации двух крепежных валов, один из которых оснащен подпружиненным замком, в нижней части выполнены пазы с продольно перемещающимися посредством грибков металлическими петлями, закрепленными на оси прицепа снизу посредством пружин кручения.

The utility model relates to mechanical engineering, namely wheeled vehicles, and can be used in the transportation of goods. The trailer can be used with all models of passenger cars, both domestic and imported, for the transport of goods. The technical result of the claimed trailer-based lifting mechanism is to increase the reliability of the lifting mechanism when loading and unloading cargo. The technical result is achieved by using a lifting mechanism based on a trailer, containing a drive and a metal frame, while the drive is made in the form of a single-stage worm gear connected by means of an adapter sleeve to the drive shaft, the metal frame is made of a coal shape with parallel profiles double-curved at an angle of 45°, and in the upper part of each of them there are holes for fixing two mounting shafts, one of which is equipped with a spring-loaded lock, in the lower part there are grooves with metal loops moving longitudinally by means of fungi, fixed to the trailer axle from below by means of torsion springs.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно колесным машинам, и может быть использована при транспортировке грузов. Прицеп может использоваться со всеми моделями легковых автомобилей как отечественного, так и импортного производства для перевозки грузов.The utility model relates to mechanical engineering, namely wheeled vehicles, and can be used in the transportation of goods. The trailer can be used with all models of passenger cars, both domestic and imported, for the transport of goods.

Известно транспортное средство со сменным кузовом для перевозки насыпных сельскохозяйственных грузов малой плотности, описанный в патенте РФ №2481998 МПК B62D 63/00, B60P 1/64, A01D 90/00, опубл. 18.10.2011, включающее шасси, оборудованное погрузочно-разгрузочным механизмом замены сменных кузовов с тягово-сцепным устройством, его гидроприводом с электромагнитным гидрораспределителем, тяговой гидромашиной и пультом управления, а также задними опорными роликами и сменным кузовом с лонжеронами, причем оно снабжено вертикальной поперечной стенкой, установленной преимущественно в середине кузова, с возможностью ее поворота в продольно-вертикальной плоскости, возвратно-поступательного движения вдоль кузова и не перемещения относительно шасси при возвратно-поступательном движении сменного кузова от силового воздействия на него тягово-сцепного устройства погрузочно-разгрузочного механизма с гидроприводом, выполненным с возможностью автоматического реверсивного движения тяговой гидромашины и регулирования продолжительности ее силового воздействия от степени уплотнения.Known vehicle with a swap body for the transport of bulk agricultural goods of low density, described in the patent of the Russian Federation No. 2481998 IPC B62D 63/00, B60P 1/64, A01D 90/00, publ. 10/18/2011, including a chassis equipped with a loading and unloading mechanism for replacing swap bodies with a towing device, its hydraulic drive with an electromagnetic hydraulic valve, a traction hydraulic machine and a control panel, as well as rear support rollers and a swap body with side members, and it is equipped with a vertical transverse wall , installed mainly in the middle of the body, with the possibility of its rotation in the longitudinal-vertical plane, reciprocating movement along the body and not moving relative to the chassis during the reciprocating movement of the swap body from the force impact on it of the towing device of the hydraulically driven loading and unloading mechanism , made with the possibility of automatic reverse movement of the traction hydraulic machine and regulation of the duration of its force impact on the degree of compaction.

К недостаткам, препятствующим достижению заданного технического результата, относится наличие гидропривода, имеющего ограничения по допускаемому весу груза. Стоит также отметить отсутствие плавности хода при выгрузке груза, поскольку механизм подъема выполнен в виде стрелы, что не позволяет фиксировать перевозимый груз в одной плоскости. Применение такого технического решения не позволяет надежно и плавно разгрузить или загрузить перевозимый груз.The disadvantages that impede the achievement of a given technical result include the presence of a hydraulic drive that has restrictions on the permissible weight of the load. It is also worth noting the lack of smoothness when unloading cargo, since the lifting mechanism is made in the form of an arrow, which does not allow fixing the transported cargo in one plane. The use of such a technical solution does not allow reliable and smooth unloading or loading of the transported cargo.

Наиболее близким техническим решением по совокупности признаков, принятым за прототип, является американское устройство из уровня техники, включающее прицеп с установленным внутри прицепа подъемным механизмом, состоящий из механизма подъема, электрической и гидравлической систем приводов для подъема и опускания груза по нажатию кнопки, металлокаркас, направляющие. (Mortar Stowage Kit brings automation to the battlefield [Электронный ресурс // New Atlas - New Technology & Science News - Режим доступа: https://newatlas.com/automated-m326-120-mm-mortar-stowage-kit/11131/?amp=true; дата обращения: 14.04.2022 г.]The closest technical solution in terms of the set of features adopted as a prototype is an American device from the prior art, including a trailer with a lifting mechanism installed inside the trailer, consisting of a lifting mechanism, electric and hydraulic drive systems for lifting and lowering cargo at the touch of a button, a metal frame, guides . (Mortar Stowage Kit brings automation to the battlefield [Electronic resource // New Atlas - New Technology & Science News - Access mode: https://newatlas.com/automated-m326-120-mm-mortar-stowage-kit/11131/ ?amp=true; accessed 04/14/2022]

К недостаткам, препятствующим достижению заданного технического результата, относится наличие электро- и гидроприводов, имеющих ограничения по допускаемому весу груза. Существует большая вероятность выхода из строя узлов электропривода, а также возникает необходимость при загрузке дополнительного питания электропривода механизма подъема. Также наличие двух приводов приводит к утяжелению конструкции прицепа. Данное техническое решение не обеспечивает жесткости конструкции, а также, в случае выхода из строя хотя бы одного привода устройство не будет работать.The disadvantages that hinder the achievement of a given technical result include the presence of electric and hydraulic drives that have restrictions on the permissible weight of the load. There is a high probability of failure of the electric drive units, and it also becomes necessary when loading additional power supply for the lifting mechanism electric drive. Also, the presence of two drives leads to a heavier design of the trailer. This technical solution does not provide structural rigidity, and in the event of failure of at least one drive, the device will not work.

Задачей является разработка подъемного механизма на базе прицепа, позволяющего производить загрузку и разгрузку тяжелых грузов, не утяжеляя при этом конструкцию самого прицепа.The task is to develop a trailer-based lifting mechanism that allows loading and unloading heavy loads without weighing down the design of the trailer itself.

Техническим результатом заявленного подъемного механизма на базе прицепа является повышение надежности работы подъемного механизма при загрузке и выгрузке груза.The technical result of the claimed trailer-based lifting mechanism is to increase the reliability of the lifting mechanism when loading and unloading cargo.

Технический результат достигается при использовании подъемного механизма на базе прицепа, содержащего привод и металлокаркас, при этом привод выполнен в виде одноступенчатого червячного редуктора, соединенного посредством переходной втулки с валом привода, металлокаркас выполнен угольной формы с дважды изгибающимися под углом 45° градусов параллельными профилями, причем в верхней части каждого из них выполнены отверстия для фиксации двух крепежных валов, один из которых оснащен подпружиненным замком, в нижней части выполнены пазы с продольно перемещающимися посредством грибков металлическими петлями, закрепленными на оси прицепа снизу посредством пружин кручения.The technical result is achieved by using a lifting mechanism based on a trailer, containing a drive and a metal frame, while the drive is made in the form of a single-stage worm gear connected by means of an adapter sleeve to the drive shaft, the metal frame is made of a coal shape with parallel profiles double-bending at an angle of 45°, moreover in the upper part of each of them there are holes for fixing two mounting shafts, one of which is equipped with a spring-loaded lock, in the lower part there are grooves with metal loops moving longitudinally by means of fungi, fixed to the trailer axle from below by means of torsion springs.

Применение червячного одноступенчатого редуктора в качестве привода механизма подъема позволяет уменьшить вероятность появления неисправностей, так как основная нагрузка приложена на червяке. Червячный одноступенчатый редуктор, соединенный посредством переходной втулки с валом привода, обеспечивает поднятие, а также фиксирование груза под промежуточным углом, за счет того, вся приложенная нагрузка равномерно распределяется по валу привода, а основное усилие приходится на червячную передачу, обладающую свойством самоторможения (при отсутствии вращения ведущего звена (червяка) ведомое звено затормаживается, и его невозможно провернуть). Благодаря особенностям работы червячного зацепления червячные редукторы обладают большей плавностью хода, большим потенциалом снижения частоты вращения и повышения крутящего момента, тем самым обеспечивается плавность подъема или опускания груза. А также за счет того, что ведущее и ведомое звенья червячного редуктора скрещиваются, привод на его основе лучше компонуется и занимает меньше места, что позволяет уменьшить габариты привода, при этом сохранив его грузоподъемность.The use of a single-stage worm gearbox as a drive for the lifting mechanism reduces the likelihood of malfunctions, since the main load is applied to the worm. A single-stage worm gearbox, connected by means of an adapter sleeve to the drive shaft, provides lifting and fixing the load at an intermediate angle, due to the fact that the entire applied load is evenly distributed over the drive shaft, and the main force falls on the worm gear, which has the property of self-braking (in the absence of rotation of the drive link (worm), the driven link is slowed down and cannot be turned). Due to the peculiarities of the worm gearing, worm gears have a smoother running, greater potential for reducing speed and increasing torque, thereby ensuring smooth lifting or lowering of the load. And also due to the fact that the driving and driven links of the worm gear are crossed, the drive based on it is better assembled and takes up less space, which makes it possible to reduce the dimensions of the drive, while maintaining its load capacity.

Оснащение подъемного механизма на базе прицепа металлических петель дугообразной формы, оснащенные грибками на одном конце, а другим концом закреплены посредством пружин кручения на оси прицепа снизу, уменьшает нагрузку на привод червячного одноступенчатого редуктора при подъеме и опускании груза за счет создаваемого пружиной кручения усилия, противоположного усилию металлокаркаса, возникающего при подъеме и опускании груза.Equipping the lifting mechanism based on the trailer with arc-shaped metal loops, equipped with fungi at one end, and fixed at the other end by means of torsion springs on the axle of the trailer from below, reduces the load on the drive of the worm single-stage gearbox when lifting and lowering the load due to the torsion force created by the spring, opposite to the force metal frame that occurs when lifting and lowering the load.

Использование металлокаркаса угольной формы с дважды изгибающимися под углом 45° градусов параллельными профилями позволяет надежно загружать и разгружать груз, при этом не требуя модификации тары для перевозки. Поскольку крепление груза может осуществляться как и в крепежных валах, посредством жесткой фиксации подпружиненным замком, так и при использовании дополнительного крепежного оборудования, например, троса. А выполнение отверстий для фиксации двух крепежных валов в верхней части параллельных профилей, позволяет подстраиваться под любую высоту груза при его креплении.The use of a coal-shaped metal frame with parallel profiles double-curved at an angle of 45° allows you to reliably load and unload cargo, without requiring any modification of the container for transportation. Since the load can be secured both in the lashing shafts, by means of a rigid fixation with a spring-loaded lock, and when using additional fastening equipment, for example, a cable. And the implementation of holes for fixing two mounting shafts in the upper part of the parallel profiles allows you to adjust to any height of the load when it is fastened.

Совокупность всех перечисленных эффектов позволяет повысить надежность работы подъемного механизма при загрузке выгрузке груза, а также увеличить время его безотказной работы.The combination of all these effects makes it possible to increase the reliability of the lifting mechanism when loading and unloading cargo, as well as to increase its uptime.

На фиг. 1 изображен подъемный механизм на базе прицепа, общий вид.In FIG. 1 shows a trailer-based lifting mechanism, general view.

На фиг. 2 изображен подъемный механизм на базе прицепа, общий вид груза, зафиксированного под промежуточным углом.In FIG. 2 shows a lifting mechanism based on a trailer, a general view of the load fixed at an intermediate angle.

На фиг. 3 изображен подъемный механизм на базе прицепа, общий с грузом внутри.In FIG. 3 shows a lifting mechanism based on a trailer, common with the load inside.

На фиг. 4 показан подъемный механизм на базе прицепа, вид сверху.In FIG. 4 shows the lifting mechanism based on the trailer, top view.

На фиг. 5 подъемный механизм на базе прицепа, вид сзади.In FIG. 5 lifting mechanism based on the trailer, rear view.

На фиг. 6 подъемный механизм на базе прицепа, вид снизу.In FIG. 6 lifting mechanism based on the trailer, bottom view.

Подъемный механизм на базе прицепа состоит из привода 1, выполненного в виде одноступенчатого червячного редуктора, вала привода 2, закрепленного на дне кузова прицепа посредством креплений 3 и соединенного с приводом 1 посредством переходной втулки 4. The lifting mechanism based on the trailer consists of drive 1, made in the form of a single-stage worm gear, drive shaft 2, fixed on the bottom of the trailer body by means of fasteners 3 and connected to drive 1 by means of an adapter sleeve 4.

На валу привода 2 размещен металлокаркас угольной формы с дважды изгибающимися под углом 45° градусов параллельными профилями 5. В нижней части каждого параллельного профиля 5 выполнены пазы 6, а в верхней части выполнены отверстия 7 для фиксации в них двух крепежных валов 8, посредством винтов 9. На одном из крепежных валов 8 установлен подпружиненный замок 10.On the drive shaft 2 there is a coal-shaped metal frame with parallel profiles 5 bending twice at an angle of 45° degrees. In the lower part of each parallel profile 5, grooves 6 are made, and in the upper part there are holes 7 for fixing two mounting shafts 8 in them, by means of screws 9 A spring-loaded lock 10 is installed on one of the mounting shafts 8.

Металлические петли 11 дугообразной формы на одном конце оснащены грибками 12, входящими в пазы 6 с возможностью продольного перемещения по ним, а другим концом закреплены посредством пружин кручения 13 на оси прицепа снизу.Metal loops 11 of an arcuate shape at one end are equipped with fungi 12 included in the grooves 6 with the possibility of longitudinal movement along them, and at the other end they are fixed by means of torsion springs 13 on the trailer axle from below.

Привод 1 оснащен складывающейся рукояткой 14 и размещен на плите 15, выполненной на дне прицепа.The drive 1 is equipped with a folding handle 14 and is placed on a plate 15 made at the bottom of the trailer.

Подъемный механизм на базе прицепа работает следующим образом.The lifting mechanism based on the trailer works as follows.

Например, для загрузки груза в прицеп оператор вращает складывающуюся рукоятку 14 привода 1 по часовой стрелке, тем самым вращая вал привода 2 через переходную втулку 4. Таким образом, металлокаркас опускается из кузова прицепа на землю.For example, to load cargo into the trailer, the operator rotates the folding handle 14 of the drive 1 clockwise, thereby rotating the drive shaft 2 through the adapter sleeve 4. Thus, the metal frame is lowered from the trailer body to the ground.

Груз может быть зафиксирован, например, между крепежными валами 8, посредством подпружиненного замка 10 или, например, в тросе, накинутом на подпружиненный замок 10. В случае использования троса, оператор открывает подпружиненный замок 10 и обматывает трос вокруг подпружиненного замка 10. Затем закрывает подпружиненный замок 10, тем самым фиксируя положение троса. В зависимости от высоты груза можно изменять положение крепежных валов 8. Для этого необходимо открутить винты 9, установить крепежные валы 8 в нужных по высоте отверстиях 7, выполненных в верхней части каждого параллельного профиля 5, а затем зафиксировать крепежные валы 8 закрутив винты 9.The load can be fixed, for example, between the fixing shafts 8, by means of a spring-loaded lock 10, or, for example, in a cable draped over a spring-loaded lock 10. In the case of using a cable, the operator opens the spring-loaded lock 10 and winds the cable around the spring-loaded lock 10. Then he closes the spring-loaded lock 10. lock 10, thereby fixing the position of the cable. Depending on the height of the load, it is possible to change the position of the mounting shafts 8. To do this, unscrew the screws 9, install the mounting shafts 8 in the holes 7 required in height, made in the upper part of each parallel profile 5, and then fix the mounting shafts 8 by tightening the screws 9.

После фиксации груза оператор вращает складывающуюся рукоятку 14 привода 1 против часовой стрелки, тем самым поднимая металлокаркас с грузом и загружая его в прицеп. При необходимости (в зависимости от габаритов и тяжести груза), оператор может придерживать или направлять загружаемый груз.After fixing the load, the operator rotates the folding handle 14 of the drive 1 counterclockwise, thereby lifting the metal frame with the load and loading it into the trailer. If necessary (depending on the dimensions and weight of the cargo), the operator can hold or direct the loaded cargo.

При этом пружины кручения 13 раскручиваются, а грибки 12 металлических петель 11 перемещаются продольно по пазам 6, что позволяет снять часть нагрузки с привода 1, тем самым облегчая загрузку груза.In this case, the torsion springs 13 unwind, and the fungi 12 of the metal loops 11 move longitudinally along the grooves 6, which makes it possible to remove part of the load from the drive 1, thereby facilitating the loading of the load.

После загрузки металлокаркаса с грузом в кузов прицепа оператор открывает подпружиненный замок 10 и освобождает, например, трос, а подпружиненный замок 9 возвращается в исходное положение.After loading the metal frame with cargo into the trailer body, the operator opens the spring-loaded lock 10 and releases, for example, the cable, and the spring-loaded lock 9 returns to its original position.

Дополнительное снабжение подвески прицепа, например, двумя независимыми осями с торсионными подвесками, состоящими из рычагов, амортизаторов и установленных в кронштейнах торсионных валов позволит повысить запас прочности и менее требовательно к равномерному распределению груза. Это позволяет избежать опрокидывания кузова при загрузке или выгрузке груза.Additional supply of the trailer suspension, for example, with two independent axles with torsion suspensions, consisting of levers, shock absorbers and torsion shafts installed in the brackets, will increase the safety margin and make it less demanding on the uniform distribution of the load. This avoids tipping of the body when loading or unloading cargo.

Выполнение привода 1, например, с передаточным отношением, равным 63, с червяком диаметром 57 мм, колесом диаметром 212 мм позволяет производить поднятие и опускание груза до 320 кг.The implementation of the drive 1, for example, with a gear ratio equal to 63, with a worm with a diameter of 57 mm, a wheel with a diameter of 212 mm allows lifting and lowering loads up to 320 kg.

Таким образом, использование подъемного механизма на базе прицепа, содержащего привод, выполненный в виде одноступенчатого червячного редуктора, соединенного посредством переходной втулки с валом привода, металлокаркас, выполненный угольной формы, с дважды изгибающимися под углом 45° градусов параллельными профилями, причем в верхней части каждого из них выполнены отверстия для фиксации двух крепежных валов, один из которых оснащен подпружиненным замком, в нижней части выполнены пазы с продольно перемещающимися посредством грибков металлическими петлями, закрепленными на оси прицепа снизу посредством пружин кручения, позволяет повысить надежность работы подъемного механизма при загрузке и выгрузке груза.Thus, the use of a lifting mechanism based on a trailer, containing a drive made in the form of a single-stage worm gear connected by means of an adapter sleeve to the drive shaft, a metal frame made of coal shape, with parallel profiles bending twice at an angle of 45°, and in the upper part of each holes are made of them for fixing two mounting shafts, one of which is equipped with a spring-loaded lock, in the lower part there are grooves with longitudinally moving metal loops by means of fungi, fixed to the trailer axle from below by means of torsion springs, which makes it possible to increase the reliability of the lifting mechanism when loading and unloading cargo .

Claims

A lifting mechanism based on a trailer, containing a drive and a metal frame, characterized in that the drive is made in the form of a single-stage worm gearbox connected by means of an adapter sleeve to the drive shaft, the metal frame is made of coal shape with parallel profiles double-curved at an angle of 45°, and in the upper part each of them has holes for fixing two mounting shafts, one of which is equipped with a spring-loaded lock, in the lower part there are grooves with longitudinally moving metal loops by means of fungi, fixed to the trailer axle from below by means of torsion springs.