RU2126739C1

RU2126739C1 - Transfer line for building fuel assemblies from fuel elements

Info

Publication number: RU2126739C1
Application number: RU97104838A
Authority: RU
Inventors: В.И. Батуев; С.А. Мамыкин; И.Г. Чапаев; В.В. Рожков; В.Л. Афанасьев; Н.А. Бычихин; Г.И. Ильин
Original assignee: Акционерное Общество Открытого Типа "Новосибирский завод Химконцентратов"
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1999-02-27

Abstract

FIELD: assembly of pressurized-water power reactors. SUBSTANCE: transfer line includes first machine for assembling fuel elements into fuel assemblies whose bed mounts main fuel-element storage in the form of inclined racks with main separators for piece-by-piece feed of fuel elements; axial displacement mechanism in the form of rolling train with hold-down rollers; press-fitting mechanism in the form of spring-loaded pushrod and chain transmission ensuring adjustable press-fitting force; mechanism for horizontal and vertical displacement of magazine for frame holding spacer grids; mechanism for fitting removable conical tips onto fuel elements; and die with oil feeding tank. Line has second machine for building up fuel assemblies out of fuel elements for nuclear reactor VVER-1000 which incorporates removable all-metal simulator of VVER-1000 fuel assemblies and third machine that has removable follower frame for producing fuel assemblies of VVER- 440 reactor. Line is provided with roll-over rig for mounting head and shank onto fuel assembly which is capable of turning about axis as well as from vertical to horizontal position and vice versa; varnish removing unit; drying unit for fuel assemblies cleaned of varnish coatings; model 493 rig for mounting metal shield onto fuel assemblies of reactor VVER-1000; unit for packing fuel assemblies into shipping container. EFFECT: enlarged functional capabilities of line, improved quality and capacity of assembly process. 7 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к станкам для сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки, преимущественно для энергетических атомных реакторов ВВЭР. The invention relates to mechanical assembly production, in particular to machines for assembling fuel elements into fuel assemblies, mainly for WWER nuclear power reactors.

Известна автоматическая линия сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки, включающая станок для сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки с транспортным средством перемещения тепловыделяющих сборок, содержащий смонтированные на станине накопитель тепловыделяющих элементов в виде наклонных реек с отсекателями поштучной подачи тепловыделяющих элементов, механизм осевого перемещения в виде рольганга с прижимными роликами, механизм запрессовки тепловыделяющих элементов в дистанционирующие решетки в виде подпружиненного толкателя и цепной передачи с регулируемым усилием запрессовки тепловыделяющих элементов, механизм горизонтального и вертикального перемещения обоймы с каркасом под дистанционирующие решетки, механизм оснащения тепловыделяющих элементов съемными наконечниками конической формы и систему управления (см. а.с. СССР N 1186452, МКИ В 23 P 15/26, 1983 г.). A known automatic assembly line for assembling fuel elements into fuel assemblies, including a machine for assembling fuel elements into fuel assemblies with a vehicle for moving fuel assemblies, comprising a drive of fuel elements mounted on a bed in the form of inclined slats with shutters for piece-feeding the fuel elements, an axial movement mechanism in the form of a role with pressure rollers, the mechanism for mounting fuel elements into the spacer grids in in the form of a spring-loaded pusher and a chain drive with an adjustable force to press in the fuel elements, a mechanism for horizontal and vertical movement of the cage with the frame for the spacer grids, a mechanism for equipping the fuel elements with removable conical shaped tips and a control system (see AS USSR N 1186452, MKI V 23 P 15/26, 1983).

Механизм запрессовки тепловыделяющих элементов в дистанционирующие решетки известного станка обладает высокой инерционностью, что в случаях перекоса дистанционирующей решетки относительно оси запрессовки тепловыделяющего элемента приводит к деформации и разрушению как самого элемента, так и дистанционирующей решетки, так как тепловыделяющий элемент, упираясь в дистанционирующую решетку, сминает ее, а сам под воздействием толкателя деформируется и разрушается. The mechanism for pressing in the fuel elements into the spacer grids of a known machine has a high inertia, which in cases of distortion of the spacer grid relative to the axis of pressing in the fuel element leads to deformation and destruction of both the element itself and the spacing grid, since the fuel element abuts against the spacing grid and crushes it , and itself under the influence of the pusher is deformed and destroyed.

Разборка каркаса и замена дистанционирующей решетки снизит производительность, а инерционность механизма запрессовки приведет к снижению качества и выхода годных. Несовпадение оси запрессовки и ячеек дистанционирующей решетки становится возможным в случаях:
- невыхода нужной ячейки дистанционирующей решетки на координату;
- недопустимой кривизны тепловыделяющего элемента;
- некачественно надетого на тепловыделяющий элемент наконечника.Dismantling the frame and replacing the spacer grid will reduce productivity, and the inertia of the press-in mechanism will lead to a decrease in quality and yield. The mismatch of the pressing axis and the cells of the spacer grid becomes possible in the following cases:
- absentee of the desired cell distance grid to the coordinate;
- unacceptable curvature of the fuel element;
- poorly worn on the fuel element of the tip.

Каждое из этих обстоятельств с высокой степенью вероятности приводит к тому, что тепловыделяющий элемент, не попав в ячейку первой дистанционирующей решетки, необратимо деформируется и деформирует дистанционирующую решетку. В известном станке не предусмотрен контроль наличия наконечника на тепловыделяющем элементе, что не исключает запрессовки его в дистанционирующие решетки без наконечника, повреждения его поверхности о стенки ячеек дистанционирующих решеток и снижение вследствие этого выхода годных тепловыделяющих сборок. Each of these circumstances with a high degree of probability leads to the fact that the fuel element, not falling into the cell of the first spacer grid, is irreversibly deformed and deforms the spacer grid. The known machine does not provide control of the presence of a tip on a fuel element, which does not exclude fitting it into spacer grids without a tip, damage to its surface against the walls of the cells of the spacer grids and, as a result, reduced yield of fuel assemblies.

Станок не решает задачи автоматического нанесения смазки на тепловыделяющие элементы перед или во время их запрессовки в дистанционирующие решетки, что снижает качество тепловыделяющих сборок, выход годных и производительность. The machine does not solve the problem of automatic lubrication of fuel elements before or during their pressing into spacer grids, which reduces the quality of fuel assemblies, yield and productivity.

Кроме того, в известных станках для управления и вывода дистанционирующих решеток на координаты запрессовки тепловыделяющих элементов применяется электрическая схема, построенная по принципу ЧПУ с использованием микроЭВМ "Электроника-60". Схема сложна, требует для обслуживания высококвалифицированных специалистов, ненадежна, так как (из опыта работы) не исключает остановки и сбоев, что ведет как к простою станка сборки, то есть потере производительности, так и к потере качества сборки и снижению выхода годных тепловыделяющих сборок. In addition, in known machines for controlling and outputting spacer grids to the coordinates of the insertion of fuel elements, an electric circuit is used, built on the basis of CNC using a microcomputer "Electronics-60". The scheme is complex, it requires highly qualified specialists to serve, it is unreliable, because (from experience) it does not exclude stops and failures, which leads to both an idle assembly machine, that is, a loss in productivity, and to a loss in assembly quality and a decrease in the yield of heat-generating assemblies.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является линия, включающая станок для сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки, содержащий смонтированные на станине накопитель тепловыделяющих элементов в виде наклонных реек с отсекателями поштучной подачи тепловыделяющих элементов, механизм осевого перемещения в виде рольганга с прижимными роликами, механизм запрессовки тепловыделяющих элементов в дистанционирующие решетки в виде подпружиненного толкателя и цепной передачи, с регулируемым усилием запрессовки тепловыделяющих элементов, механизм горизонтального и вертикального перемещения обоймы с каркасом под дистанционирующие решетки, механизм оснащения тепловыделяющих элементов съемными наконечниками конической формы в виде размещенного над механизмом запрессовки лотка со сквозным проходным отверстием и бункера в виде установленного с возможностью вращения диска с вырезами для наконечников, механизм запрессовки снабжен соосно ему установленной фильерой из мягкого материала в кожухе и связанной с ней емкостью для подачи смазки, двумя датчиками контроля длины тепловыделяющих элементов вместе с наконечником, один из которых, фиксирующий конец тепловыделяющего элемента, выполнен по типу датчика ПИЩ и электрически связанным с ними контроллером типа "МИКРОДАТ", электрически связанным с системой управления (см. патент N 2065350 "Станок для сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки", МКИ В 23 К 37/04, В 23 P 15/26) - прототип. The closest in technical essence and the achieved result is a line that includes a machine for assembling fuel elements into fuel assemblies containing a drive for mounting fuel elements in the form of inclined rails with shutters for supplying heat-generating elements by a piece, an axial movement mechanism in the form of a roller table with pressure rollers, a mechanism press-fit of the fuel elements into the spacer grids in the form of a spring-loaded pusher and chain transmission, with adjustable force the pressing mechanism of the fuel elements, the mechanism of horizontal and vertical movement of the holder with the frame for the spacer grids, the mechanism of equipping the fuel elements with removable conical shaped tips in the form of a tray placed above the pressing mechanism with a through hole and a hopper in the form of a rotatable disk with cutouts for the tips, the press-in mechanism is equipped with a coaxially mounted die of soft material in the casing and a container connected with it for lubrication, by two sensors for controlling the length of the fuel elements together with the tip, one of which, the fixing end of the fuel element, is made like a FISH sensor and an MIKRODAT type controller electrically connected to them, electrically connected to the control system (see patent N 2065350 "Machine for assembling fuel elements into fuel assemblies", MKI B 23 K 37/04, B 23 P 15/26) - prototype.

Станок устраняет недостатки известного станка по а.с. N 1186452, но вместе с тем на станке - прототипе автоматической линии возможна сборка тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки только одного вида - для атомного реактора ВВЭР-1000 с предварительной сборкой каркаса из трубы центральной, труб канальных и дистанционирующих решеток на специальном станке, транспортировкой каркаса, установкой каркаса на станок сборки и закрепления дистанционирующих решеток в обоймах станка сборки тепловыделяющих сборок. The machine eliminates the disadvantages of the well-known machine for AS N 1186452, but at the same time, on a machine - a prototype of an automatic line - it is possible to assemble fuel elements into fuel assemblies of only one type - for a VVER-1000 nuclear reactor with preliminary assembly of the frame from the central pipe, pipe channel and spacer grids on a special machine, transportation of the frame, installing the frame on the assembly machine and fixing the spacer grids in the clips of the assembly machine of the fuel assemblies.

На станке - прототипе сборка тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки для атомного реактора ВВЭР-440 невозможна из-за того, что тепловыделяющие элементы для атомного реактора ВВЭР-440 имеют меньшую длину, чем тепловыделяющие элементы для атомного реактора ВВЭР-1000, а тепловыделяющие сборки - меньшее сечение. Кроме того, в тепловыделяющих сборках реактора ВВЭР-440 не предусмотрен каркас из трубы центральной, канальных труб и дистанционирующих решеток: в тепловыделяющих сборках реактора ВВЭР-440 предусмотрена сборка тепловыделяющих элементов непосредственно в дистанционирующие решетки без каркаса. Поскольку тепловыделяющие элементы имеют нулевую осевую жесткость, то тепловыделяющая сборка реактора ВВЭР-440 горизонтально транспортироваться не может из-за прогиба тепловыделяющих элементов и их деформации. On the prototype machine, the assembly of fuel elements into fuel assemblies for the VVER-440 nuclear reactor is impossible due to the fact that the fuel elements for the VVER-440 nuclear reactor are shorter than the fuel elements for the VVER-1000 nuclear reactor and the fuel assemblies are shorter section. In addition, in the fuel assemblies of the VVER-440 reactor, there is no frame made of central pipe, channel pipes and spacer grids: in the fuel assemblies of the VVER-440 reactor, the assembly of fuel elements directly into the spacer grids without a frame is provided. Since the fuel elements have zero axial rigidity, the fuel assembly of the VVER-440 reactor cannot be transported horizontally due to the deflection of the fuel elements and their deformation.

Транспортировка тепловыделяющих сборок ВВЭР-440 на транспортном средстве, предназначенном для транспортировки тепловыделяющих сборок ВВЭР-1000, без повреждения невозможна. Transportation of VVER-440 fuel assemblies in a vehicle designed to transport VVER-1000 fuel assemblies is not possible without damage.

Применение известной линии и линии - прототипа не позволяют осуществить:
- сборку каркаса из центральной трубы, канальных труб и дистанционирующих решеток для тепловыделяющих сборок ВВЭР-1000;
- сборку тепловыделяющих сборок ВВЭР-440;
- очехловку в металлический экран тепловыделяющих сборок ВВЭР-1000 модели 493;
- очехловку в металлический экран тепловыделяющих сборок ВВЭР- 440;
- крепеж головок и хвостовиков к тепловыделяющей сборке;
- удаление лакового покрытия с тепловыделяющих элементов, которое наносилось предварительно на каждый тепловыделяющий элемент для предохранения от повреждений его поверхности при запрессовке тепловыделяющих элементов в дистанционирующие решетки;
- сушку тепловыделяющих сборок после отмывки;
- установку тепловыделяющих сборок в транспортный контейнер.The use of the known line and line prototype does not allow to carry out:
- assembly of the frame from the central pipe, channel pipes and spacer grids for the fuel assemblies VVER-1000;
- assembly of fuel assemblies VVER-440;
- casing in a metal screen of fuel assemblies VVER-1000 model 493;
- casing in the metal screen of the fuel assemblies VVER-440;
- fasteners heads and shanks to the fuel assembly;
- removal of the varnish coating from the fuel elements, which was previously applied to each fuel element to protect from damage to its surface when pressing the fuel elements into the spacer grids;
- drying of fuel assemblies after washing;
- installation of fuel assemblies in a transport container.

Кроме того, в станках сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки не предусмотрена одновременная сборка тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки различной степени обогащения по урану-235 для выравнивания выгорания урана-235 по сечению сборки в канале атомного реактора. In addition, the assembly of fuel elements into fuel assemblies does not provide for the simultaneous assembly of fuel elements into fuel assemblies of various degrees of enrichment in uranium-235 to even out the burning of uranium-235 over the assembly cross section in the channel of an atomic reactor.

Технической задачей изобретения является расширение технологических возможностей, повышение качества и производительности сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки. An object of the invention is the expansion of technological capabilities, improving the quality and performance of the assembly of fuel elements in fuel assemblies.

Решением этой задачи является то, что автоматическая линия сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки с транспортным средством перемещения тепловыделяющих сборок, содержащая станок сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки, у которого смонтирован на станине основной накопитель тепловыделяющих элементов в виде наклонных реек с основными отсекателями поштучной подачи тепловыделяющих элементов, механизм осевого перемещения в виде рольганга с прижимными роликами, механизм запрессовки тепловыделяющих элементов в дистанционирующие решетки в виде подпружиненного толкателя и цепной передачи с регулируемым усилием запрессовки тепловыделяющих элементов, механизм горизонтального и вертикального перемещения обоймы с каркасом под дистанционирующие решетки, механизм оснащения тепловыделяющих элементов съемными наконечниками конической формы, фильера, установленная соосно подпружиненному толкателю и снабженная емкостью для додачи смазки, датчики контроля длины тепловыделяющего элемента вместе с наконечником, электрически связанные с системой управления, согласно изобретению, автоматическая линия снабжена вторым станком для сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие ободки для использования его при сборке из центральной трубы, канальных труб и дистанционирующих решеток каркаса тепловыделяющих сборок для атомного реактора ВВЭР-1000, содержащим основной накопитель тепловыделяющих элементов и съемный цилиндрический имитатор тепловыделяющих сборок ВВЭР-1000 и третьим станком, содержащим основной накопитель тепловыделяющих элементов и съемный каркас-спутник для сборки тепловыделяющих сборок ВВЭР-440, повторяющий снаружи форму обоймы под дистанционирующие решетки тепловыделяющей сборки ВВЭР-1000, а внутри - форму дистанционирующих решеток тепловыделяющей сборки ВВЭР-440, стендом-кантователем для установки головки и хвостовика на тепловыделяющую сборку с возможностью поворота вокруг оси и из горизонтального положения в вертикальное, и наоборот, установкой отмывки от лакового покрытия, установкой сушки отмытых от лакового покрытия тепловыделяющих сборок, стендом установки металлического экрана на тепловыделяющие сборки ВВЭР-1000 модели 493, стендом установки металлического экрана на тепловыделяющие сборки ВВЭР-440 и установкой упаковки тепловыделяющих сборок в транспортный контейнер, причем станки сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки снабжены дополнительными накопителями тепловыделяющих элементов разного обогащения по урану 235 в виде расположенных над основными накопителями дополнительных наклонных реек с дополнительными отсекателями поштучной подачи тепловыделяющих элементов на основной накопитель, размещены вместе со стендом-кантователем тепловыделяющих сборок на осевой линии движения транспортного средства, горизонтального перемещения тепловыделяющих сборок с захватом по периметру дистанционирующих решеток тепловыделяющих сборок и периметру каркаса-спутника, а стенд-кантователь тепловыделяющих сборок, установка отмывки, установка сушки, стенды установки металлических экранов и установка упаковки тепловыделяющих сборок размещены на осевой линии вертикального перемещения тепловыделяющих сборок с захватом в виде обечайки с внутренними продольными пазами, взаимодействующими с выступами на головке тепловыделяющей сборки. The solution to this problem is that an automatic line for assembling fuel elements into fuel assemblies with a vehicle for moving fuel assemblies, comprising a machine for assembling fuel elements into fuel assemblies, on which the main accumulator of fuel elements is mounted on the frame in the form of inclined rails with the main cut-off units for the fuel supply elements, the mechanism of axial movement in the form of a roller table with pressure rollers, the mechanism for mounting fuel spacers into spacer grids in the form of a spring-loaded pusher and chain transmission with an adjustable force to press in the fuel elements, a mechanism for horizontal and vertical movement of the cage with the frame for the spacer grids, a mechanism for equipping the fuel elements with removable conical shaped tips, a die installed coaxially to the spring-loaded follower and equipped with a container for lubricants, sensors for controlling the length of the fuel element together with the tip, electrically connected with the control system according to the invention, the automatic line is equipped with a second machine for assembling the fuel elements into the fuel rims for use in assembling from the central pipe, channel pipes and spacer grids of the frame of the fuel assemblies for the VVER-1000 nuclear reactor, containing the main storage of the fuel elements and a removable cylindrical simulator of fuel assemblies VVER-1000 and a third machine containing the main storage of fuel elements and a removable satellite frame for assembling VVER-440 fuel assemblies, repeating externally the shape of the cage for the spacer grids of the VVER-1000 fuel assembly, and inside, the shape of the spacer grids of the VVER-440 fuel assembly, a tilt stand for mounting the head and shank on the fuel assembly with the possibility of rotation around the axis and from horizontal to vertical, and vice versa, by installing a wash from the varnish coating, by installing the drying of the fuel assemblies washed from the varnish coating, by a metal screen installation stand and on the VVER-1000 fuel assemblies of model 493, with a stand for installing a metal screen on the VVER-440 fuel assemblies and installation of packaging of the fuel assemblies in a transport container, and the machine assemblies of the fuel elements in the fuel assemblies are equipped with additional accumulators of fuel elements of different enrichment for uranium 235 in the form of located above the main drives of additional inclined rails with additional cut-offs for piece feeding of fuel elements to the main drive are placed together with the stand-tilter of the fuel assemblies on the axial line of the vehicle’s movement, horizontal movement of the fuel assemblies with the capture along the perimeter of the spacer grids of the fuel assemblies and the perimeter of the satellite frame, and the stand-tilter of the fuel assemblies, washing unit, drying unit, metal installation stands screens and packing installation of fuel assemblies are placed on the axial line of the vertical movement of the fuel assemblies with a gripper in the form of a shell with internal longitudinal grooves interacting with the protrusions on the head of the fuel assembly.

Другими отличиями является:
- выполнение съемного каркаса-спутника в виде ложементов под каждую дистанционирующую решетку тепловыделяющей сборки ВВЭР-440, соединенных по периметру по длине штырями;
- выполнение стенда-кантователя в виде замкового устройства для тепловыделяющих сборок с возможностью его поворота вокруг оси на роликах, закрепленных к стойкам поворотной платформы посредством силового цилиндра;
- выполнение установки отмывки тепловыделяющих сборок в виде вертикальной реторты с соплами подачи горячей воды, размещенными по своей высоте и по касательной к тепловыделяющей сборке, размещенной в ней;
- выполнение установки сушки тепловыделяющих сборок в виде вертикальной реторты с соплами подачи горячего воздуха, размещенными по высоте и по касательной к тепловыделяющей сборке, размещенной в ней;
- выполнение двух стендов установки металлических экранов на тепловыделяющей сборке в виде двух вертикальных реторт с размещенными в них направляющими кольцами для экранов для тепловыделяющих сборок ВВЭР-1000 модели 493 и тепловыделяющих сборок ВВЭР-440;
- выполнение установки упаковки тепловыделяющей сборки в транспортный контейнер в виде плавно сопряженных горизонтальных и вертикальных направляющих с перемещаемой по ним кареткой с закрепленным на ней транспортным контейнером.Other differences are:
- the implementation of a removable satellite frame in the form of lodges for each spacer grid of the fuel assembly VVER-440, connected along the perimeter along the length of the pins;
- the implementation of the stand-tilter in the form of a locking device for fuel assemblies with the possibility of rotation around the axis on the rollers attached to the racks of the turntable by means of a power cylinder;
- the installation of washing the fuel assemblies in the form of a vertical retort with nozzles for supplying hot water located along its height and tangent to the fuel assembly placed in it;
- the installation of drying the fuel assemblies in the form of a vertical retort with nozzles for supplying hot air located in height and tangent to the fuel assembly placed in it;
- the implementation of two stands for the installation of metal screens on the fuel assembly in the form of two vertical retorts with guide rings for screens for the VVER-1000 fuel assemblies model 493 and the VVER-440 fuel assemblies;
- the installation of the packaging of the fuel assembly in the transport container in the form of smoothly conjugated horizontal and vertical guides with a movable carriage with a transport container fixed to it.

Снабжение автоматической линии тремя станками сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки с применением съемного имитатора тепловыделяющих сборок и съемного каркаса-спутника для тепловыделяющих сборок ВВЭР-440 позволит использовать любой из трех станков для сборки каркаса для тепловыделяющих сборок ВВЭР-1000, выставить точно с помощью имитатора обоймы под дистанционирующие решетки каркаса для тепловыделяющих сборок ВВЭР-1000, осуществить сборку тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки ВВЭР-1000, выставить дистанционирующие решетки в каркас-спутник и осуществить сборку тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки ВВЭР-440. Providing an automatic line with three machines for assembling fuel elements into fuel assemblies using a removable simulator of fuel assemblies and a removable satellite frame for fuel assemblies VVER-440 will allow you to use any of the three machines for assembling a frame for fuel assemblies VVER-1000, set exactly using the holder simulator under the frame spacers for the VVER-1000 fuel assemblies, assemble the fuel elements in the VVER-1000 fuel assemblies, set the distance ioniruyuschie lattice frame-satellite and to assemble the fuel rods in the fuel assembly VVER-440.

Таким образом расширяются технологические возможности автоматической линии и повышается производительность за счет исключения межоперационных транспортировок. Thus, the technological capabilities of the automatic line are expanded and productivity is increased due to the exclusion of interoperational transportation.

Размещение в линии стенда-кантователя позволит использовать его как для установки головок и хвостовиков на тепловыделяющих сборках ВВЭР- 1000, так и на сборках ВВЭР-440, что расширяет технологические возможности и повышает производительность за счет исключения межоперационных транспортировок. Placing the stand-tilter in the line will allow using it both for installing heads and shanks on the VVER-1000 fuel assemblies, and on the VVER-440 assemblies, which expands technological capabilities and increases productivity by eliminating interoperational transportation.

Размещение в линии установок отмывки тепловыделяющих элементов от лакового покрытия, установок сушки отмытых от лакового покрытия тепловыделяющих сборок, стендов установки на них металлических экранов и установки упаковки расширяет технологические возможности автоматической линии и повышает производительность за счет исключения межоперационных транспортировок. Placing in the line of installations for washing fuel elements from varnish, drying installations for washing fuel assemblies washed from varnish, stands for installing metal screens on them and packing installation expands the technological capabilities of the automatic line and increases productivity by eliminating interoperational transportation.

Использование имитатора тепловыделяющих сборок перед сборкой каркаса тепловыделяющей сборки ВВЭР-1000 позволит точно разместить дистанционирующие решетки, исключить их перекос и, следовательно, при сборке тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки ВВЭР-1000 исключить брак тепловыделяющих элементов и тепловыделяющих сборок, что повысит качество сборки. The use of a simulator of fuel assemblies before assembling the frame of the VVER-1000 fuel assembly allows accurate placement of the spacer grids, eliminates their skew and, therefore, when assembling the fuel elements in the VVER-1000 fuel assemblies, eliminates the marriage of fuel elements and fuel assemblies, which will increase the quality of the assembly.

Использование каркаса-спутника при сборке тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки ВВЭР-440 и транспортирование в каркасе-спутнике позволит повысить качество за счет исключения деформации тепловыделяющих элементов и сборок при горизонтальной транспортировке. The use of the satellite framework during the assembly of fuel elements into the VVER-440 fuel assemblies and transportation in the satellite framework will improve quality by eliminating the deformation of the fuel elements and assemblies during horizontal transportation.

Выполнение дополнительных накопителей на каждом из станков позволит при сборке осуществить размещение тепловыделяющих элементов разного обогащения по урану-235 по периметру тепловыделяющих сборок, что обеспечит снижение неравномерности энерговыделения по сечению сборки и в целом по активной зоне энергетического реактора. Таким путем повышается средний уровень мощности реактора, увеличивается глубина и равномерность выгорания топлива, удлиняется кампания реактора и в целом повышается качество тепловыделяющих сборок. The implementation of additional drives on each of the machines will allow the assembly to arrange the placement of fuel elements of different enrichment along uranium-235 along the perimeter of the fuel assemblies, which will reduce the unevenness of energy release over the assembly cross section and in the whole over the active zone of the energy reactor. In this way, the average power level of the reactor increases, the depth and uniformity of fuel burnup increases, the campaign of the reactor is lengthened, and the quality of the fuel assemblies generally improves.

Размещение на осевой линии станков и стенда- кантователя с захватом, повторяющим форму тепловыделяющей сборки ВВЭР- 1000, и каркаса-спутника позволяет транспортировать горизонтально сборки без их повреждения. Placement on the axial line of the machines and the stand-bending machine with a gripper that repeats the shape of the VVER-1000 fuel assembly and the satellite skeleton allows the assemblies to be transported horizontally without damaging them.

Вертикальная транспортировка тепловыделяющих сборок от стенда-кантователя до установки упаковки с помощью обечайки-захвата позволит предотвратить повреждение тепловыделяющих сборок, что повышает их качество. Vertical transportation of fuel assemblies from the tilter stand to the installation of the package using the shell-grip will prevent damage to the fuel assemblies, which improves their quality.

Наличие дополнительных накопителей тепловыделяющих элементов другого обогащения у каждого из станков автоматической линии сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки позволяет использовать ее для сборки тепловыделяющих сборок из уранплутониевых тепловыделяющих элементов, профилированных по урану-235, или МОХ - ТВЭЛами. The presence of additional accumulators of fuel elements of different enrichment for each of the machines of the automatic line for assembling fuel elements into fuel assemblies allows it to be used to assemble fuel assemblies from uranium-plutonium fuel elements profiled by uranium-235, or MOX - fuel elements.

На чертежах представлена автоматическая линия сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки, где фиг. 1 - общий вид линии, вид сверху; фиг. 2 - станок для сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющую сборку, вид сбоку; фиг. 3 - станок для сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющую сборку, вид сверху; фиг. 4 - схема запрессовки тепловыделяющих элементов; фиг. 5 - каркас тепловыделяющей сборки ВВЭР-1000 и имитатор; фиг. 6 - каркас-спутник, вид с торца; фиг. 7 - каркас-спутник, вид сбоку; фиг. 8 - стенд-кантователь; фиг. 9 - установки отмывки и сушки; фиг. 10 - стенды установки металлических экранов; фиг. 11 - металлические экраны и тепловыделяющие сборки ВВЭР-440; фиг. 12 - установка упаковки тепловыделяющих сборок; фиг. 13 - захват вертикальной транспортировки. The drawings show an automatic assembly line of fuel elements into fuel assemblies, where FIG. 1 - general view of the line, top view; FIG. 2 - machine for assembling fuel elements into a fuel assembly, side view; FIG. 3 - machine for assembling fuel elements into a fuel assembly, top view; FIG. 4 is a diagram of a mounting of fuel elements; FIG. 5 - frame fuel assembly VVER-1000 and a simulator; FIG. 6 - satellite frame, end view; FIG. 7 - satellite frame, side view; FIG. 8 - stand-tilter; FIG. 9 - installation of washing and drying; FIG. 10 - stands for the installation of metal screens; FIG. 11 - metal screens and fuel assemblies VVER-440; FIG. 12 - installation of packaging fuel assemblies; FIG. 13 - capture of vertical transportation.

Автоматическая линия сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки с транспортным средством перемещения тепловыделяющих сборок, содержащая станок 1 сборки тепловыделяющих элементов 2 в тепловыделяющие сборки 3, у которого смонтированы на станине 4 основной накопитель 5 тепловыделяющих элементов 2 в виде наклонных реек с основными отсекателями 6 поштучной подачи тепловыделяющих элементов, механизм 7 осевого перемещения в виде рольганга с прижимными роликами 8, механизм 9 запрессовки тепловыделяющих элементов 2 в дистанционирующие решетки 10 в виде подпружиненного толкателя и цепной передачи с регулируемым усилием запрессовки тепловыделяющих элементов 2, механизмы горизонтального 11 и вертикального 12 перемещения обоймы 13 с каркасом под дистанционирующие решетки 10, механизм 14 оснащения тепловыделяющих элементов 2 съемными наконечниками 15 конической формы, фильеру 16, установленную соосно подпружиненному толкателю и снабженную емкостью 17 для подачи смазки, и датчики 18 контроля длины тепловыделяющих элементов 2 вместе с наконечниками 15, электрически связанные с системой управления, дополнительно снабжена, по крайней мере, вторым станком 19 для сборки тепловыделяющих элементов 2 в тепловыделяющие сборки для использования его при сборке из центральной трубы 20, канальных труб 21 и дистанционирующих решеток 10 каркаса тепловыделяющих сборок для атомного реактора ВВЭР-1000, снабженным съемным цельнометаллическим имитатором 22 тепловыделяющей сборки ВВЭР-1000 и по крайней мере третьим станком 23 сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки, снабженным съемным каркасом-спутником 24 для тепловыделяющей сборки ВВЭР-440, повторяющим снаружи форму обоймы 13 под дистанционирующие решетки 10 тепловыделяющей сборки ВВЭР-1000, а внутри - форму дистанционирующих решеток 25 тепловыделяющей сборки ВВЭР-440, стендом-кантователем 26 для установки головки 27 и хвостовика 28 на тепловыделяющие сборки с возможностью поворота вокруг оси и из горизонтального положения в вертикальное, и наоборот, установкой отмывки 29 от лакового покрытия, установкой сушки 30 отмытых от лакового покрытия тепловыделяющих сборок, стендом 31 установки металлического экрана 32 на тепловыделяющие сборки ВВЭР-1000, стендом 33 установки металлического экрана 34 на тепловыделяющие сборки 35 ВВЭР-440 и установкой 36 упаковки тепловыделяющих сборок в транспортный контейнер 37. An automatic line for assembling fuel elements into fuel assemblies with a vehicle for moving fuel assemblies, comprising a machine 1 for assembling fuel elements 2 into fuel assemblies 3, in which a main storage unit 5 of fuel elements 2 are mounted on the frame 4 in the form of inclined rails with main cutters 6 for supplying fuel elements, the mechanism 7 of axial movement in the form of a roller table with pressure rollers 8, the mechanism 9 of mounting the fuel elements 2 into the spacer mounting grids 10 in the form of a spring-loaded pusher and chain transmission with an adjustable pressing force of the fuel elements 2, horizontal mechanisms 11 and 12 for moving the cage 13 with the frame for the spacer grids 10, the mechanism 14 for equipping the fuel elements 2 with removable conical shaped tips 15, a die 16 installed coaxial to the spring-loaded follower and equipped with a reservoir 17 for supplying lubricant, and sensors 18 for monitoring the length of the fuel elements 2 together with tips 15, electrically connected the control system is additionally equipped with at least a second machine 19 for assembling fuel elements 2 into fuel assemblies for use in assembling from a central pipe 20, channel pipes 21 and spacer grids 10 of a fuel assembly frame for a WWER-1000 nuclear reactor equipped with a removable all-metal simulator 22 of the VVER-1000 fuel assembly and at least a third machine 23 for assembling the fuel elements into fuel assemblies equipped with a removable satellite frame 24 for heat of the VVER-440 dividing assembly, repeating externally the shape of the cage 13 for the spacer grids 10 of the VVER-1000 fuel assembly, and inside the shape of the spacer grids 25 of the VVER-440 fuel assembly, a tilt stand 26 for mounting the head 27 and shank 28 on the fuel assemblies with the possibility of rotation around the axis and from a horizontal position to a vertical one, and vice versa, by installing a wash 29 from the varnish coating, installing drying 30 of the fuel assemblies washed from the varnish coating, a stand 31 for installing a metal screen 32 to the VVER-1000 fuel assemblies, stand 33 of the metal shield installation 34, to the VVER-440 fuel assemblies 35 and the installation of 36 packaging of the fuel assemblies in the transport container 37.

Станки 1, 19, 23 снабжены дополнительными накопителями 38 тепловыделяющих элементов 2 разного обогащения по урану-235 в виде расположенных над основными накопителями 5 наклонных реек с дополнительными отсекателями 39 поштучной встречной подачи тепловыделяющих элементов 2 на основной накопитель 5 и размещены вместе со стендом-кантователем 26 тепловыделяющих сборок на осевой линии движения транспортного средства горизонтального перемещения тепловыделяющих сборок с захватом 40 по периметру дистанционирующих решеток 10 тепловыделяющей сборки и периметру каркаса-спутника 24, а стенд-кантователь 26 тепловыделяющих сборок, установка отмывки 29 сборок от лакового покрытия, установка сушки 30 отмытых сборок, стенд 31 установки металлического экрана 32 на тепловыделяющие сборки 3 ВВЭР-1000, стенд 33 установки металлического экрана 34 на тепловыделяющие сборки 35 ВВЭР-440 и установка 36 упаковки тепловыделяющих сборок в транспортный контейнер 37 размещены на осевой линии вертикального перемещения сборок с захватом 41 в виде обечайки с внутренними продольными пазами 42, взаимодействующими с выступами 43 на головке 27 сборки. Съемный каркас-спутник 24 для тепловыделяющих сборок 35 ВВЭР-440 выполнен в виде ложементов 44 под каждую дистанционирующую решетку 25 сборки 35 ВВЭР-440, соединенных по периметру штырями 45. Стенд-кантователь 26 выполнен в виде замкового устройства 46 для тепловыделяющей сборки с возможностью его поворота вокруг оси на роликах 47, закрепленных к стойкам 48 поворотной посредством силового цилиндра 49 платформе 50. The machines 1, 19, 23 are equipped with additional drives 38 of fuel elements 2 of different enrichment for uranium-235 in the form of 5 inclined rails located above the main drives 5 with additional cut-offs 39 of the on-board counter supply of fuel elements 2 to the main drive 5 and are placed together with the tilting stand 26 fuel assemblies on the axial line of the vehicle horizontal movement of fuel assemblies with a gripper 40 around the perimeter of the spacer grids 10 of the fuel assembly and to the frame of the satellite 24, and the stand-tilter 26 of the fuel assemblies, the installation of washing 29 assemblies from the varnish coating, the installation of drying 30 washed assemblies, the stand 31 for installing the metal screen 32 on the fuel assemblies 3 of VVER-1000, the stand 33 for installing the metal screen 34 on the fuel assemblies 35 VVER-440 and installation 36 packaging of fuel assemblies in a transport container 37 are placed on the axial line of vertical movement of assemblies with a gripper 41 in the form of a shell with internal longitudinal grooves 42 interacting with the protrusions 43 on the head 27 assembly. The removable satellite frame 24 for the fuel assemblies 35 of the VVER-440 is made in the form of lodges 44 for each spacer grid 25 of the assembly 35 of the WWER-440 connected along the perimeter by pins 45. The stand-tilter 26 is made in the form of a locking device 46 for the fuel assembly rotation around the axis on the rollers 47, fixed to the uprights 48 of the platform 50, rotatable by means of the power cylinder 49.

Установка отмывки 29 тепловыделяющих сборок от лакового покрытия выполнена в виде вертикальной реторты с соплами 51 подачи горячей воды, размещенными по касательной и по всей высоте сборки, размещенной в ней. Installation of washing 29 fuel assemblies from the lacquer coating is made in the form of a vertical retort with nozzles 51 for supplying hot water placed along the tangent and along the entire height of the assembly placed in it.

Установка сушки 30 выполнена в виде вертикальной реторты с соплами 52 подачи горячего воздуха, размещенными по касательной и по всей высоте сборки, размещенной в ней. The drying unit 30 is made in the form of a vertical retort with nozzles 52 for supplying hot air placed tangentially and over the entire height of the assembly placed therein.

Стенды 31, 33 установки металлических экранов 32, 34 на тепловыделяющей сборке 3 ВВЭР-1000 модели 493 и на тепловыделяющей сборке 35 ВВЭР-440 выполнены в виде вертикальных реторт с направляющими кольцами из фторопласта большего сечения 53 для сборки 3 ВВЭР-1000 модели 493 и меньшего сечения 54 для сборки 35 ВВЭР-440. Stands 31, 33 of the installation of metal screens 32, 34 on the fuel assembly 3 of the VVER-1000 model 493 and on the fuel assembly 35 of the VVER-440 are made in the form of vertical retorts with guide rings made of fluoroplastic of larger cross section 53 for the assembly of 3 VVER-1000 models 493 and smaller section 54 for the assembly of 35 VVER-440.

Установка 36 упаковки тепловыделяющих сборок в транспортный контейнер 37 выполнена в виде плавно сопряженных горизонтальных 55 и вертикальных 56 направляющих с перемещаемой по ним кареткой 57 с закрепленным на ней съемным транспортным контейнером 37 с помощью трособлочной системы 58. Installation 36 packaging fuel assemblies in the transport container 37 is made in the form of smoothly conjugated horizontal 55 and vertical 56 guides with a movable carriage 57 with a removable transport container 37 mounted on it using a cable block system 58.

Тепловыделяющая сборка 35 ВВЭР-440 снабжена головкой 59 и хвостовиком 60. The fuel assembly 35 VVER-440 is equipped with a head 59 and a shank 60.

Автоматическая линия сборки тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки работает следующим образом. Automatic line assembly of fuel elements in fuel assemblies works as follows.

В любой из станков 1, 19, 23 в обоймы 13 устанавливают цельнометаллический имитатор 22 сборки 3 для ВВЭР-1000. По имитатору 22 центруют обоймы 13 и после удаления имитатора 22 в обоймы 13 закрепляют дистанционирующие решетки 10 для тепловыделяющей сборки 3 ВВЭР-1000. In any of the machines 1, 19, 23, in the cage 13, an all-metal simulator 22 of assembly 3 for VVER-1000 is installed. The yoke 13 is centered along the simulator 22 and, after the simulator 22 is removed, the spacer grids 10 for the fuel assembly 3 of the VVER-1000 are fixed into the yokes 13.

По наклонным рейкам основного накопителя 5, смонтированным на станине 4, центральная труба 20 скатывается до основных отсекателей 6, откуда поступает на механизм 7 осевого перемещения, прижимается прижимными роликами 8 и механизмом 9 в виде подпружиненного толкателя запрессовывается в центральное отверстие дистанционирующих решеток 10. Механизмом 11 горизонтального перемещения либо механизмом 12 вертикального перемещения обойма 13 с дистанционирующими решетками 10 смещается на шаг на новую координату запрессовки, и в отверстия в дистанционирующих решетках 10, предназначенные для канальных труб 21, запрессовываются по аналогии с центральной трубой канальные трубы 21, образуя каркас тепловыделяющей сборки. Центральная труба 20 и канальные трубы 21 вокруг нее, образующие каркас тепловыделяющей сборки для ВВЭР-1000, закрепляются в дистанционирующих решетках 10. Каркас имеет достаточную осевую жесткость и может быть использован на любом 1, 19, 23 станке для сборки тепловыделяющей сборки 3 ВВЭР-1000, то есть может транспортироваться в горизонтальном положении. Along the inclined slats of the main drive 5 mounted on the bed 4, the central pipe 20 rolls down to the main cutters 6, from where it enters the axial displacement mechanism 7, is pressed by the pressure rollers 8 and the mechanism 9 in the form of a spring-loaded pusher is pressed into the central hole of the spacer grids 10. Mechanism 11 horizontal movement or vertical movement mechanism 12 of the cage 13 with the spacer grids 10 is shifted one step to a new insertion coordinate, and into the holes in the distance uyuschih arrays 10 designed to channel the pipes 21, are pressed in analogy to the central tube channel tube 21 forming a fuel assembly skeleton. The central pipe 20 and channel pipes 21 around it, forming the frame of the fuel assembly for VVER-1000, are fixed in the spacer grids 10. The frame has sufficient axial stiffness and can be used on any 1, 19, 23 machine for assembling the fuel assembly 3 of VVER-1000 , that is, can be transported in a horizontal position.

Сборку тепловыделяющих элементов 2 в тепловыделяющую сборку 3 для ВВЭР-1000 осуществляют следующим образом. После установки каркаса из трубы центральной 20, канальных труб 21 и дистанционирующих решеток 10 в обоймы 13 любого станка 1, 19, 23 тепловыделяющие элементы 2 по наклонным рейкам основного накопителя 5 через основные отсекатели 6 поштучно выдаются на позицию запрессовки. На позиции запрессовки тепловыделяющий элемент 2 на механизме 7 осевого перемещения прижимается прижимными роликами 8 и подпружиненным толкателем механизма 9 запрессовки тепловыделяющих элементов 2 подается через сквозное проходное отверстие механизма 14 оснащения тепловыделяющих элементов 2 съемными наконечниками 15 конической формы и наконечниками 15 вперед подается через фильеру 16, снабженную емкостью 17 подачи смазки, смазывается и запрессовывается в дистанционирующие решетки 10. Одновременно при прохождении фильеры датчики 18 "ПИЩ" контроля длины тепловыделяющих элементов 2 вместе с наконечниками 15 контролируют длину тепловыделяющих элементов 2 вместе с наконечником 15. В случае, если длина тепловыделяющего элемента 2 вместе с наконечником 15 соответствует заданной длине, то тепловыделяющие элементы 2 запрессовываются в дистанционирующие решетки, если же общая длина меньше заданной, то система "МИКРОДАТ" прекратит запрессовку. Это делается с целью предотвращения повреждения тепловыделяющих элементов о дистанционирующие решетки и исключения запрессовки тепловыделяющих элементов без наконечников. The assembly of the fuel elements 2 in the fuel assembly 3 for VVER-1000 is as follows. After installing the frame from the central pipe 20, channel pipes 21 and spacer grids 10 into the clips 13 of any machine 1, 19, 23, the fuel elements 2 along the inclined rails of the main drive 5 through the main cutters 6 are individually issued to the press-in position. At the press-in position, the fuel element 2 on the axial displacement mechanism 7 is pressed by the pressure rollers 8 and the spring-loaded follower of the mechanism 9 for pressing the fuel elements 2 through the through passage of the mechanism 14 for equipping the fuel elements 2 with conical removable tips 15 and tips 15 forward through the die 16 provided with capacity 17 of the lubricant supply, lubricated and pressed into the spacer grid 10. At the same time, when passing the die, sensors 18 "FOOD" to The length of the fuel elements 2 together with the tips 15 controls the length of the fuel elements 2 together with the tip 15. If the length of the fuel element 2 together with the tip 15 corresponds to a given length, then the fuel elements 2 are pressed into the spacer grids, if the total length is less than the specified then the MICRODAT system will stop pressing. This is done in order to prevent damage to the fuel elements on the spacer grids and to exclude the mounting of the fuel elements without tips.

Подпружиненный толкатель механизма 9 запрессовки возвращается обратно, на позицию запрессовки поступает очередной тепловыделяющий элемент 2, механизм 11 горизонтального или механизм 12 вертикального перемещения выводят обоймы 13 с дистанционирующими решетками на новую координату запрессовки, и запрессовка тепловыделяющих элементов осуществляется до заданного количества элементов. The spring-loaded pusher of the pressing-in mechanism 9 is returned, the next heat-generating element 2 arrives at the pressing-in position, the horizontal-moving mechanism 11 or the vertical-moving-mechanism 12 bring the clips 13 with spacer grids to the new pressing-in coordinate, and the heat-generating elements are pressed in to a predetermined number of elements.

Повысить средний уровень мощности реактора ВВЭР-1000, увеличить глубину и равномерность выгорания топлива, удлинить кампанию реактора можно, если по периферии тепловыделяющей сборки разместить тепловыделяющие элементы с другим обогащением по урану-235. Для этого тепловыделяющие элементы 2 из дополнительного накопителя 38 по наклонным рейкам скатываются до дополнительных отсекателей 39, которые поштучно подают их встречно на наклонные рейки основного накопителя 5, и процесс их запрессовки аналогично осуществляется по периферии сборки. Захватом 40 горизонтального перемещения тепловыделяющая сборка транспортируется на стенд-кантователь 26, устанавливается в замковые устройства 46, закрепляется и при повороте вокруг оси замкового устройства на роликах 47, установленных на стойках 48 сборки, занимает нужное положение для закрепления головки 27 и хвостовика 28. На головку 27, имеющую выступы 43, устанавливают захват 41, который своими продольными пазами 42 находит на выступы 43 головки 27, и при повороте захвата 41 его пазы 42 смещаются, а выступы 43 головки в нижней части упираются в обечайку захвата 41, а в верхней части фиксируются винтовой крышкой захвата 41. Силовым цилиндром 49 платформа 50 из горизонтального положения переводится в вертикальное, и тепловыделяющая сборка С захватом 41 грузоподъемного устройства вертикально транспортируется на установку отмывки 29 от лакового покрытия, которое предварительно было нанесено на каждый тепловыделяющий элемент для предотвращения повреждения при сборке в тепловыделяющие сборки. It is possible to increase the average power level of the VVER-1000 reactor, increase the depth and uniformity of fuel burn-up, and extend the reactor’s campaign if fuel elements with different enrichment in uranium-235 are placed on the periphery of the fuel assembly. To do this, the fuel elements 2 from the additional drive 38 are sloped along the inclined rails to additional cutoffs 39, which supply them individually to the inclined rails of the main drive 5, and the process of pressing them in is similarly carried out on the periphery of the assembly. By capturing 40 horizontal movement, the fuel assembly is transported to the stand-tilter 26, is installed in the locking device 46, is fixed and when it rotates around the axis of the locking device on the rollers 47 mounted on the racks 48 of the assembly, it is in the right position to secure the head 27 and shank 28. On the head 27, having protrusions 43, set the grip 41, which with its longitudinal grooves 42 is located on the protrusions 43 of the head 27, and when the grip 41 is rotated, its grooves 42 are displaced, and the protrusions 43 of the head in the lower part abut against the grip 41, and in the upper part they are fixed with a grip screw cap 41. With the power cylinder 49, the platform 50 is moved from horizontal to vertical, and the fuel assembly With grip 41 of the lifting device is vertically transported to the wash unit 29 from the varnish coating, which was previously applied to each fuel element to prevent damage during assembly into fuel assemblies.

В установке 29 в виде вертикальной реторты из сопел 51, размещенных по касательной к тепловыделяющей сборке, подается горячая вода, которая по всей высоте сборки за счет вращающегося потока воды интенсивно отмывает тепловыделяющие элементы от лакового покрытия. In the installation 29, in the form of a vertical retort from nozzles 51 arranged tangentially to the fuel assembly, hot water is supplied, which intensively launders the fuel elements from the varnish coating over the entire height of the assembly due to the rotating flow of water.

Тепловыделяющая сборка 3 захватом 40 извлекается из установки 29 и опускается в установку 30 сушки, где из сопел 52, размещенных по касательной к сборке, подается горячий воздух, образующий вращающийся по всей высоте сборки поток горячего воздуха, с помощью которого происходит интенсивная сушка тепловыделяющей сборки. Захватом 40 сборка 3 транспортируется на установку 36 упаковки, где транспортный контейнер 37 укладывают на каретку 57, закрепляют и с помощью трособлочной системы 58 каретка 57 с транспортным контейнером 37 по горизонтальным направляющим 55 , сопряженным с вертикальными направляющими 56, переводится в вертикальное положение. Тепловыделяющие сборки 3 опускают в транспортный контейнер, герметизируют крышкой и в обратном порядке трособлочной системой 58 транспортный контейнер 37 на каретке 57 возвращают в горизонтальное положение
Тепловыделяющие сборки ВВЭР-1000 модели 493 собирают следующим образом.The fuel assembly 3 by the gripper 40 is removed from the installation 29 and lowered into the drying unit 30, where hot air is supplied from the nozzles 52 arranged tangentially to the assembly, which generates a stream of hot air that rotates along the entire height of the assembly, through which intensive drying of the fuel assembly occurs. By grabbing 40, assembly 3 is transported to the packaging installation 36, where the transport container 37 is placed on the carriage 57, secured and, using the cable block system 58, the carriage 57 with the transport container 37 along the horizontal guides 55, coupled with the vertical guides 56, is translated into a vertical position. The fuel assemblies 3 are lowered into the transport container, sealed with a lid and, in the reverse order, with the cable block system 58, the transport container 37 on the carriage 57 is returned to the horizontal position
VVER-1000 fuel assemblies of model 493 are assembled as follows.

На стенде-кантователе 26 на тепловыделяющей сборке 3 закрепляют хвостовик 28, переводят ее в вертикальное положение, вертикально хвостовиком 28 вверх транспортируют на установку 29 отмывки от лакового покрытия, затем на установку 30 сушки и на стенд 31 установки металлического экрана 32. Сборку опускают в металлический экран, находящийся в направляющих кольцах 53 вертикальной реторты, закрепляют металлический экран 32 к хвостовику 28 и транспортируют ее вертикально на стенд-кантователь 26, где на тепловыделяющую сборку модели 493 устанавливают головку 27, закрепляют металлический экран 32 к головке 27 и транспортируют тепловыделяющую сборку на установку 36 упаковки сборок в транспортный контейнер 37. On the stand-tilter 26 on the fuel assembly 3, the shank 28 is fixed, put into a vertical position, vertically shank 28 is transported upward to the washing unit 29 from the lacquer coating, then to the drying unit 30 and to the installation stand 31 of the metal screen 32. The assembly is lowered into a metal the screen located in the guide rings 53 of the vertical retort, fix the metal screen 32 to the shank 28 and transport it vertically to the tilt stand 26, where the model 493 is mounted on the fuel assembly taste 27, fix the metal screen 32 to the head 27 and transport the fuel assembly to the installation 36 packaging assemblies in the transport container 37.

Тепловыделяющая сборка ВВЭР-440 собирают следующим образом. The fuel assembly VVER-440 is collected as follows.

На любой из станков 1, 19, 23 в обоймы 13 устанавливают каркас-спутник 24, на ложементы 44, закрепленные между собой штырями 45, устанавливают дистанционирующие решетки 25 и осуществляют сборку тепловыделяющих элементов в тепловыделяющие сборки 35 ВВЭР-440 по аналогии со сборкой тепловыделяющих сборок ВВЭР-1000. On any of the machines 1, 19, 23, a satellite frame 24 is installed in the cages 13, spacers 25 are mounted on lodges 44, interconnected by pins 45, and the fuel elements are assembled into the fuel assemblies 35 of the VVER-440 by analogy with the assembly of the fuel assemblies VVER-1000.

Каркас-спутник 24 вместе со сборкой 35 ВВЭР-440 захватом 40 транспортного средства транспортируется на стенд-кантователь 26, где на сборку 35 ВВЭР-440 закрепляют хвостовик 60, и она хвостовиком вверх транспортируется вертикально на отмывку в установке 29, на сушку в установке 30 и на стенд 33, где опускается в металлический экран 34. Металлический экран 34 закрепляется к хвостовику 60, и тепловыделяющая сборка 35 ВВЭР-440 транспортируется на стенд-кантователь 26, где на ней к металлическому экрану закрепляется головка 59, и собранная тепловыделяющая сборка 35 ВВЭР-440 вновь стендом-кантователем 26 переводится в вертикальное положение и транспортируется на установку упаковки 36 в транспортный контейнер. The satellite frame 24 together with assembly 35 of the VVER-440 by capturing 40 of the vehicle is transported to the tilt stand 26, where the shank 60 is fixed to the assembly 35 of the VVER-440, and it is transported vertically by shank upward for washing in the installation 29, for drying in the installation 30 and to stand 33, where it is lowered into the metal screen 34. The metal screen 34 is fixed to the shank 60, and the fuel assembly 35 VVER-440 is transported to the tilt stand 26, where the head 59 is fixed to the metal screen, and the assembled fuel assembly 35 V VER-440 is again turned over by a tilting stand 26 to a vertical position and transported to the installation of packaging 36 in a transport container.

Claims

1. An automatic line for assembling fuel elements into fuel assemblies, made in the form of a machine for assembling fuel elements into fuel assemblies, containing the main accumulator of fuel elements mounted on the frame in the form of inclined rails with the main shut-off devices for supplying fuel elements, the axial movement mechanism in the form of a roller conveyor with pinch rollers, the mechanism for pressing the fuel elements into the spacer grids in the form of a spring-loaded pusher and chain gears with adjustable pressing-in force, a mechanism for horizontal and vertical movement of the cage with a frame for spacer grids, a mechanism for equipping heat-generating elements with removable conical shaped tips, a die installed coaxially to a spring-loaded follower and equipped with a lubricant supply tank, a control system and sensors for controlling the length of the fuel element together with a tip, electrically connected to the control system, characterized in that it is equipped with a second heat assembly machine of fuel elements for fuel assemblies intended for assembly from the central and channel pipes and spacer grids of the frame of fuel assemblies for the VVER-1000 nuclear reactor and equipped with the main accumulator of fuel elements and a removable all-metal simulator of fuel assemblies VVER-1000, the third machine for assembling fuel elements in assemblies equipped with a main accumulator of fuel elements and a removable satellite frame made repeating from the outside of the forms near the holder for the spacer grids of the VVER-1000 fuel assembly, and inside - the shape of the spacer grids of the VVER-440 fuel assembly, with a tilt stand for mounting the head and shank on the fuel assemblies and allowing the latter to rotate around the axis from horizontal to vertical and in the opposite direction , installation of washing from the varnish coating, installation of drying of the fuel assemblies washed from the varnish coating, stands for installing metal screens on the heat generating failures ki, by installing the packaging of the fuel assemblies in a transport container, by a vehicle for horizontal movement of the fuel assemblies, made with a gripper around the perimeter of the spacing grids of the fuel assemblies and the perimeter of the satellite frame, and a gripper for vertical movement of the fuel assemblies, made in the form of a shell with internal longitudinal grooves, capable of interacting with the protrusions provided on the head of the fuel assembly, while the machines for assembling the fuel of the fuel elements to the fuel assemblies are equipped with additional accumulators of fuel elements of different enrichment for uranium-235, made in the form of additional inclined rails located above the main drive with additional cut-off devices for the supply of fuel elements to the main drive, and placed together with the tilt stand of the fuel assemblies on the axial line vehicle movements for horizontal movement of fuel assemblies, and washing installation, drying installation, with endy Fitting metallic screens and installing the packing of fuel assemblies placed under the stand-tilter fuel assemblies on the center line of the vertical movement by said grip as a shell.

2. The line according to claim 1, characterized in that the removable satellite frame is made in the form of lodges for each spacer grid of the VVER-440 fuel assembly, connected along the perimeter and along the length of the pins.

3. The line according to claim 1, characterized in that the stand-tilter is made in the form of a platform mounted with the possibility of rotation from the power cylinder with racks bearing rollers fixed to them, and a locking device for fuel assemblies placed with the possibility of rotation around the axis on the aforementioned commercials.

4. The line according to claim 1, characterized in that the washing installation of the fuel assemblies is made in the form of a vertical retort designed to accommodate the fuel assembly and made with hot water nozzles located along the entire height of the fuel assembly and tangent to it.

5. The line according to claim 1, characterized in that the drying unit of the fuel assemblies is made in the form of a vertical retort designed to accommodate the fuel assembly and made with nozzles for supplying hot air located along the entire height of the fuel assembly and along the tangent to it.

6. The line according to claim 1, characterized in that the stands for installing metal screens on the fuel assemblies are made in the form of two vertical retorts with guide rings placed therein for the screens of the fuel assemblies VVER-1000 and VVER-440.

7. The line according to claim 1, characterized in that the installation of the packaging of the fuel assemblies in the transport container is made in the form of smoothly conjugated horizontal and vertical guides and a carriage mounted with the possibility of moving it with a transport container fixed to it.