RU2065350C1 - Machine for assembly of fuel elements into fuel blocks - Google Patents
Machine for assembly of fuel elements into fuel blocks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2065350C1 RU2065350C1 SU5048760A RU2065350C1 RU 2065350 C1 RU2065350 C1 RU 2065350C1 SU 5048760 A SU5048760 A SU 5048760A RU 2065350 C1 RU2065350 C1 RU 2065350C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuel
- fuel rod
- technological
- assembly
- machine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности, к станкам для сборки тепловыделяющих сборок (ТВС) и может найти применение для сборки длинномерных тепловыделяющих элементов (ТВЭЛ) в ТВС, преимущественно для энергетического реактора ВВЭР-1000. The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to machines for assembling fuel assemblies (fuel assemblies) and may find application for assembling long fuel elements (fuel elements) in fuel assemblies, mainly for a VVER-1000 power reactor.
В производстве ТВС для тепловыделяющих реакторов наиболее ответственным является процесс сборки ТВЭЛ в каркас сборки, который представляет собой выставленные в ряд и соединенные трубными направляющими каналами технологические дистанционирующие решетки, а ТВЭлы, подлежащие сборке в ТВС, имеют длину 4 м, диаметр 9 мм и практически нулевую осевую жесткость. In the manufacture of fuel assemblies for fuel reactors, the most responsible is the process of assembling the fuel elements into the assembly frame, which is a technological spacing grid arranged in a row and connected by tube channels, and the fuel elements to be assembled in the fuel assemblies are 4 m long, 9 mm in diameter and practically zero axial stiffness.
Известен станок для заталкивания трубчатых заготовок, состоящий из механизма заталкивания трубчатых заготовок с приводным толкателем и механизма горизонтального и вертикального шагового перемещения [1]
Недостатком этого станка является низкая точность позицирования, т.е. к ошибке срабатывания конечных выключателей добавляется отклонение от соосности из-за деформации привода основания и кинематической неточности механизма перемещения, что не исключает изгиба ТВЭЛа при его заталкивании, отклонения ТВЭЛа от оси заталкивания, деформации его и технологической дистанционирующей решетки. Выход годных сборок и производительность заталкивания ТВЭЛ при этом весьма низки, т.е. для удаления деформированного ТВЭЛа и замены деформированной технологической дистанционирующей решетки требуется определенное время.A known machine for pushing tubular billets, consisting of a mechanism for pushing tubular billets with a drive pusher and a mechanism for horizontal and vertical step movement [1]
The disadvantage of this machine is the low accuracy of positioning, i.e. the error of operation of the limit switches is supplemented by a deviation from alignment due to deformation of the base drive and kinematic inaccuracy of the movement mechanism, which does not exclude the bending of the fuel rod when it is pushed, the fuel rod deviates from the push axis, and it deforms and the technological spacer grid. The yield of assemblies and the performance of pushing in the fuel elements are very low, i.e. It takes a certain amount of time to remove a deformed fuel rod and replace a deformed technological spacer grid.
Известен станок для сборки трубчатых теплообменников, содержащий смонтированные на станине механизм запрессовки труб с приводным толкателем, приводную обойму для установки каркаса теплообменника, несущую технологические решетки и установленную с возможностью и вертикального перемещений, а также механизм управления перемещениями обоймы [2]
Станок для сборки трубчатых теплообмеников применительно для сборки ТВС для реактора ВВЭР-1000 не решает задач автоматической установки съемных наконечников на торцы заталкиваемых в технологические дистанционируюшие решетки ТВЭЛов для предварительного расширения ячеек технологических дистанционирующих решеток в процессе заталкивания ТВЭЛа и не решает задачи нанесения смазки для лучшего прохождения ТВЭЛа без повреждений через ячейки решеток.A known machine for assembling tubular heat exchangers containing mounted on a bed mechanism for pressing pipes with a drive pusher, a drive clip for installing a heat exchanger frame, carrying technological grids and installed with the possibility of vertical movements, as well as a mechanism for controlling movement of the clip [2]
The machine for assembling tubular heat exchangers as applied to assembling fuel assemblies for the VVER-1000 reactor does not solve the problem of automatically installing removable tips on the ends of fuel rods pushed into technological spacer grids for preliminary expansion of the cells of technological spacing grids during TVEL pushing and does not solve the problem of applying lubricant for better TVEL passage without damage through the grid cells.
Механизм запрессовки труб с приводным толкателем станка выполнен в виде редуктора с электроприводом, на валу которого размещена звездочка передачи возвратно-поступательного движения через цепную передачу приводному толкателю. The mechanism for pressing pipes with a drive pusher of the machine is made in the form of a gearbox with an electric drive, on the shaft of which there is an asterisk for the reciprocating movement through a chain transmission to the drive pusher.
Недостатком механизма запрессовки станка является его высокая инерционность, и в случаях какого-либо перекоса решетки относительно оси запрессовки ТВЭЛа или несрабатывания механизма позиционирования ТВЭЛ при заталкивании упирается в решетку, изгибается под воздействием толкателя, сминается, деформируется, превращается в неисправимый брак и в то же время повреждает дистанционирующую решетку, для замены которой требуется разборка и сборка всего каркаса с длительной затратой времени, что ведет к снижению выхода годных сборок и снижению производительности сборки ТВС. The disadvantage of the machine press-in mechanism is its high inertia, and in cases of any misalignment of the lattice relative to the TVEL press-fit axis or a failure of the fuel rod positioning mechanism when pushing it rests on the lattice, bends under the influence of the pusher, wrinkles, deforms, turns into an unrecoverable marriage and at the same time damages the spacer grid, which requires disassembling and assembling the entire frame with a long expenditure of time, which leads to a decrease in the yield of assemblies and lower performance of TVS assembly.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство, в котором для сборки труб в трубные решетки теплообменников на основании смонтированы: накопитель в виде наклонных реек с отсекателями поштучной подачи труб на механизм осевого перемещения в виде рольганга с прижимными роликами; механизм запрессовки труб в решетки в виде подпружиненного толкателя на цепной передаче, включающего приводную звездочку на валу редуктора, муфту и электродвигатель; механизм горизонтального и вертикального перемещения обоймы с установленным каркасом, несущим технологические дистанционирующие решетки; механизм оснащения труб съемными наконечниками конической формы и система управления. The closest in technical essence and the achieved effect is a device in which, for assembling pipes into tube sheets of heat exchangers, the following are mounted: a drive in the form of inclined slats with shutters for piece-by-piece pipe feeding to the axial movement mechanism in the form of a roller table with pressure rollers; a mechanism for pressing pipes into lattices in the form of a spring-loaded pusher in a chain drive, including a drive sprocket on the gearbox shaft, a coupling and an electric motor; a mechanism for horizontal and vertical movement of the holder with an installed frame carrying technological spacing grids; a mechanism for equipping pipes with conical shaped removable tips and a control system.
Устройству присущи те же недостатки, что и аналогичным станкам, т.е. механизм запрессовки труб в решетки обладает высокой инерционностью, что в случаях какого-либо перекоса решетки относительно оси запрессовки, особенно если это ТВЭЛ, произойдет деформация и разрушение как ТВЭЛа, так и технологической решетки, так как ТВЭЛ, упираясь в решетку, сомнет ее, а сам под воздействием толкателя деформируется и разрушится. Разработка каркаса и замена решетки снизит производительность, а инерционность механизма запрессовки приведет к снижению качества и выхода годных. The device has the same disadvantages as similar machines, i.e. the mechanism of pressing pipes into the lattice has a high inertia, which in the case of any misalignment of the lattice relative to the pressing axis, especially if it is a fuel rod, deformation and destruction of both the fuel rod and the technological lattice will occur, since the fuel rod resting against the lattice will crush it, and under the influence of the pusher itself is deformed and collapses. The design of the frame and the replacement of the grill will reduce productivity, and the inertia of the press-in mechanism will lead to a decrease in quality and yield.
Несовпадение оси запрессовки и ячеек решетки становится возможным в случаях невыхода нужной ячейки технологической дистанционирующей решетки на координату; недопустимой кривизны ТВЭЛа; некачественно надетого на ТВЭЛ наконечника. The mismatch of the press-in axis and the lattice cells becomes possible in cases where the desired cell of the technological spacer grid does not reach the coordinate; unacceptable curvature of the fuel rod; poorly worn on the tip of the fuel rod.
Каждое из этих обстоятельств с высокой степенью вероятности приводит к тому, что ТВЭЛ, не попав в ячейку первой технологической дистанционирующей решетки, необратимо деформируется и деформирует технологическую дистанционирующую решетку. В известном устройстве не предусмотрен контроль наличия наконечника на ТВЭЛе, что не исключает запрессовку ТВЭЛа в решетки без наконечника, повреждения его поверхности о стенки ячеек технологических дистанционирующих решеток, снижения выхода годных сборок. Each of these circumstances with a high degree of probability leads to the fact that the fuel rod, not falling into the cell of the first technological spacing grid, is irreversibly deformed and deforms the technological spacing grid. The known device does not provide for control of the presence of a tip on a fuel rod, which does not exclude the pressing of a fuel rod into grids without a tip, damage to its surface against the walls of the cells of technological spacing grids, and a decrease in the yield of suitable assemblies.
Устройство предусматривает установку съемных наконечников на торцы заталкиваемых в решетки труб, но не решает задач их автоматической установки, что снижает производительность сборки ТВЭЛ в решетки. The device provides for the installation of removable tips on the ends of the pipes pushed into the lattice, but does not solve the problems of their automatic installation, which reduces the performance of assembling a fuel rod in the lattice.
Устройство не решает задачи автоматического нанесения смазки на запрессованные в решетки трубы, что снижает качество сборки, выход годных и производительность. Кроме того, в общеизвестных станках для управления и вывода решеток на координаты запрессовки труб или ТВЭЛ применяется электрическая схема, построенная по принципу ЧПУ с использованием микроЭВМ "Электроника-60". The device does not solve the problem of automatic lubrication of the pipes pressed into the grilles, which reduces the build quality, yield and productivity. In addition, in well-known machines for controlling and outputting grids to the coordinates of pressing pipes or fuel elements, an electric circuit is used, built on the principle of CNC using a microcomputer "Electronics-60".
Схема сложна, требует для обслуживания высококвалифицированных специалистов, ненадежна, поскольку, как показал опыт работы, не исключает частые остановки и сбои, что ведет как к простою станков сборки и потере производительности, так и к потере качества сборки и снижению выхода годных. The scheme is complex, it requires highly qualified specialists to serve, it is unreliable, because, as experience has shown, it does not exclude frequent stops and crashes, which leads to downtime of assembly machines and loss of productivity, as well as to loss of build quality and lower yield.
Целью изобретения является повышение производительности и выхода годных. The aim of the invention is to increase productivity and yield.
Эта цель достигается тем, что в станке для сборки ТВЭЛ в ТВС, преимущественно для энергетического реактора ВВЭР-1000, содержащем смонтированные на станине накопитель в виде наклонных реек с отсекателями поштучной подачи ТВЭЛ, механизм осевого перемещения в виде рольганга с приемными роликами, механизм запрессовки ТВЭЛ в технологические дистанционирующие решетки в виде подпружиненного толкателя и цепной передачи, включающей приводную звездочку на валу редуктора, муфту и электродвигатель, механизм горизонтального и вертикального перемещения обоймы с установленным каркасом, несущим технологические дистанционирующие решетки, механизм оснащения ТВЭЛ съемными наконечниками конической формы и систему управления станком, муфта механизма запрессовки ТВЭЛ выполнена с двумя порогами срабатывания, обеспечивающими различное усилие запрессовки ТВЭЛ в технологические дистанционирующие решетки, механизм оснащения ТВЭЛ съемными наконечниками конической формы выполнен в виде размещенного над узлом запрессовки лотка со сквозным проходным отверстием и размещенного над лотком наклонного бункера с окном над лотком и вращающимся рабочим диском с вырезами по образующей для наконечников, где каждый вырез в задней части выполнен с заходной наклонной канавкой с заглублением и порогом с высотой меньше половины диаметра наконечника, а в передней части вырез выполнен с уширением ко дну бункера, при этом соосно оси запрессовки установлена фильера из мягкого материала, размещенная в кожухе, который соединен с емкостью подачи смазки, по оси запрессовки ТВЭЛа установлены два датчика контроля длины ТВЭЛа вместе с наконечниками, а в системе управления станка в его электрической схеме использованы контроллеры "МикроДАТ" и бесконтактные датчики типа ПИЩ. This goal is achieved by the fact that in the machine for assembling fuel elements in fuel assemblies, mainly for the VVER-1000 power reactor, which contains a drive mounted in the form of inclined rails with cut-off pieces for fuel elements, an axial movement mechanism in the form of a live roll with receiving rollers, a mechanism for pressing in fuel elements into technological spacer grids in the form of a spring-loaded pusher and chain transmission, including a drive sprocket on the gearbox shaft, a coupling and an electric motor, a horizontal and vertical movement mechanism cages with an installed frame carrying technological spacing grids, a mechanism for equipping a fuel rod with removable conical shaped tips and a machine control system, a clutch of the TVEL press fitting mechanism with two response thresholds providing different forces for pressing a fuel rod into technological spacing grids, a mechanism for equipping a fuel rod with removable conical shaped tips made in the form of a tray placed above the insertion unit with a through hole and located above the tray inclined hopper with a window above the tray and a rotating working disk with cuts along the generatrix for the tips, where each cut in the back is made with an inclined groove with a recess and a threshold with a height of less than half the diameter of the tip, and in the front, the cut is made with broadening to the bottom of the hopper in this case, a die made of soft material is installed coaxially with the insertion axis and is located in a casing that is connected to the lubricant supply tank; two sensors for controlling the length of the fuel element along with the tip are installed along the axis of the TVEL press fitting s, as in the machine control system in its circuitry used controllers "MikroDAT" and noncontact type sensors pishch.
Кроме того, муфта снабжена с двух сторон втулками, размещенными на одном валу, где первая втулка жестко связана со звездочкой и имеет на поверхности, примыкающей к муфте, углубления, в которых размещены шары, образующие колпачковые пары, вторая втулка со стороны, примыкающей к муфте, снабжена прижимами в виде штоков, которые размещены в обойме муфты равномерно по ее диаметру и подпружинены относительно шаров, а с другой стороны вторая втулка снабжена опорным подшипником, прижимом и пневмоцилиндром; съемные наконечники выполнены из капролона; в качестве мягкого материала фильеры использован поролон; бункер установлен под углом 30-45o к оризонтальной плоскости.In addition, the coupling is equipped on both sides with bushings located on one shaft, where the first sleeve is rigidly connected to the sprocket and has recesses on the surface adjacent to the coupling, in which the balls forming cap pairs are placed, the second sleeve on the side adjacent to the coupling , equipped with clamps in the form of rods that are placed in the sleeve of the coupling uniformly in diameter and spring-loaded relative to the balls, and on the other hand, the second sleeve is equipped with a thrust bearing, clamp and pneumatic cylinder; removable tips made of caprolon; foam rubber is used as a soft material of the die; the hopper is installed at an angle of 30-45 o to the horizontal plane.
Снабжение муфты двумя порогами срабатывания позволяет иметь два порога срабатывания 8± 2 кг и 65±2 кг, т.е. до момента выхода ТВЭЛ из первой технологической дистанционирующей решетки муфта предельного момента в приводе толкателя настроена на нижний порог срабатывания, а затем переходит на верхний порог срабатывания, что снижает энергию удара ТВЭЛа о технологическую дистанционирующую решетку в аварийных ситуациях несовпадения оси запрессовки ТВЭЛа с ячейкой технологической дистанционирующей решетки, исключается деформация ТВЭЛа и технологической решетки. The supply of the coupling with two operation thresholds allows you to have two operation thresholds of 8 ± 2 kg and 65 ± 2 kg, i.e. until the fuel rod leaves the first technological spacer grid, the limit torque clutch in the pusher drive is set to the lower response threshold, and then it switches to the upper response threshold, which reduces the energy of the fuel rod impact on the technological spacer grid in emergency situations of a mismatch between the fuel rod pressing axis and the cell of the technological spacing grid , deformation of the fuel rod and the technological lattice is excluded.
Поскольку исключается деформация ТВЭЛа и технологической решетки, то исключается простой станка, повышается производительность и выход годных. Since the deformation of the fuel rod and the technological grid is excluded, the downtime of the machine is eliminated, and productivity and yield are increased.
Установка датчиков замера длины ТВЭЛа вместе с наконечником по оси запрессовки ТВЭЛа позволяет исключить запрессовку ТВЭЛа в технологические решетки без съемного наконечника, исключить повреждение поверхности ТВЭЛа, при этом повысить выход годных и производительность за счет исключения операции по выемке такого ТВЭЛа (без наконечника) из технологических решеток, что не исключалось ранее. The installation of sensors for measuring the length of the fuel rod together with the tip along the axis of the mounting of the fuel rod eliminates the pressing of the fuel rod into the technological lattice without a removable tip, eliminates damage to the surface of the fuel rod, while improving yield and productivity by eliminating the operation to remove such a fuel rod (without tip) from the technological lattice that was not excluded before.
Выполнение электрической схемы управления с использованием вместо микроЭВМ "Электроника-60" контроллера "МикроДАТ" позволит исключить один электрический шкаф; исключить микроЭВМ; исключить использование модулей устройств сопряжения с объектом (УСО) со множеством плат и использовать при этом только одну плату сопряжения для получения аналоговых сигналов; использовать бесконтактные датчики типа ПИЩ вместо сильсин-датчиков; упростить схему с повышением надежности ее работы; за счет упрощения схемы и повышения надежности работы использовать для ее обслуживания электромонтера средней квалификации вместо использования инженерных кадров программистов и электронщиков; с повышением надежности работы электрической схемы исключить простой станка и достичь за счет этого повышения производительности сборки. Fulfillment of the electrical control circuit using instead of the Microelectron-60 microcomputer, the MicroDAT controller will eliminate one electrical cabinet; exclude microcomputers; to exclude the use of modules of interface devices with an object (USO) with multiple boards and use only one interface board to receive analog signals; use proximity sensors such as FOOD instead of sylsin sensors; to simplify the scheme with increasing the reliability of its work; by simplifying the circuit and increasing the reliability of the work, to use a mid-level electrician for its maintenance instead of using the engineering staff of programmers and electronic engineers; with an increase in the reliability of the electrical circuit to exclude a simple machine and thereby achieve improved assembly performance.
Сбои известной электрической схемы не исключали и возникновения аварийных ситуаций, таких, как невыход ячейки технологических дистанционирующих решеток на координату оси запрессовки ТВЭЛа, что приводило к повреждению ТВЭЛа и снижению выхода годных сборок. Выполнение предлагаемой схемы управления позволит исключить невыход технологических дистанционирующих решеток на координаты запрессовки в них ТВЭЛ, исключить деформацию ТВЭЛ и решеток при этом, достичь повышения производительности, качества сборки и выхода годных. Failures of the known electrical circuit did not exclude the occurrence of emergency situations, such as the absenteeism of the cell of technological spacer grids to the coordinate of the axis of the TVEL press fitting, which led to damage to the fuel rod and reduced yield of the assembly. The implementation of the proposed control scheme will eliminate the absenteeism of technological spacer grids at the coordinates of the insertion of fuel elements in them, eliminate the deformation of the fuel rods and grids while achieving increased productivity, build quality and yield.
Выполнение механизма оснащения ТВЭЛ конусными наконечниками в виде автоматического устройства позволяет автоматически подавать в зону запрессовки конусные наконечники и надевать на ТВЭЛы в процессе их запрессовки в технологические дистанционирующие решетки, что повысит производительность станка. Implementation of the mechanism of equipping the fuel rods with cone tips in the form of an automatic device allows you to automatically feed cone tips into the pressing zone and put them on the fuel rods in the process of pressing them into the technological spacer grids, which will increase the productivity of the machine.
Установка фильеры из мягкого материала с емкостью подачи смазки позволит провести смазку ТВЭЛ в процессе их запрессовки в технологические дистанционирующие решетки, что исключит задиры ТВЭЛ, повысит качество сборки ТВЭЛ и выход годных. Выполнение съемных наконечников из капролона, а фильеры из поролона позволит исключить задир решеток и самих ТВЭЛ, что также повысит качество и выход годных. The installation of a die made of soft material with a lubricant supply capacity will allow the fuel elements to be lubricated during the process of pressing them into the technological spacer grids, which will eliminate the fuel element scuffs and improve the quality of the fuel assembly and yield. The implementation of removable tips made of caprolon, and spinnerets made of foam, will eliminate the scuffing of the grids and the fuel rods themselves, which will also increase the quality and yield.
На чертежах представлен станок для сборки ТВЭЛ в тепловыделяющие сборки, на фиг. 1 общий вид станка; на фиг. 2 станок (вид сверху); на фиг. 3 - кинематическая схема механизма запрессовки; на фиг. 4 механизм запрессовки на фиг. 5 датчик контроля начала наконечника на ТВЭЛе; на фиг. 6 датчик контроля конца ТВЭЛа; на фиг.7 механизмы вертикального и горизонтального перемещения обоймы; на фиг. 8 электрическая схема; на фиг. 9 - загрузочно-ориентирующий узел; на фиг. 10 фильера. The drawings show a machine for assembling fuel elements into fuel assemblies, in FIG. 1 general view of the machine; in FIG. 2 machine (top view); in FIG. 3 - kinematic diagram of the press-fit mechanism; in FIG. 4, the pressing mechanism in FIG. 5 probe control of the beginning of the tip on the fuel rod; in FIG. 6 sensor for control of the end of the fuel rod; in Fig.7 mechanisms of vertical and horizontal movement of the cage; in FIG. 8 electric circuit; in FIG. 9 - boot-oriented node; in FIG. 10 die.
Станок для сборки ТВЭЛ в тепловыделяющие сборки содержит смонтированные на станине 1 механизм запрессовки ТВЭЛ 2 с подпружиненным толкателем 3, соединенным с редуктором 4, связанным электроприводом 5, на валу 6 которого (фиг. 4) для передачи возвратно-поступательного движения размещена звездочка 7 (фиг. 4), жестко связанная со втулкой 8 с углублениями 9 на торце, взаимодействующими через подпружиненные шариковые опоры 10 с прижимами 11 в виде штоков, равномерно размещенные по диаметру в муфте 12, установленной на валу редуктора 4; приводную обойму 13 (фиг. 1, 2) для установки каркаса тепловыделяющей сборки, несущего технологические решетки 14 и установленную с возможностью горизонтального и вертикального перемещений с механизмами перемещения и управления движения обоймы 13 с электрической схемой; смонтированную на станине соосно оси сборки фильеру 15 (фиг. 3) из мягкого материала в кожухе для нанесения смазки, а также загрузочно-ориентирующий узел 16 установки съемных конических наконечников 17 на ТВЭЛ. A machine for assembling fuel elements into fuel assemblies contains a mechanism for mounting
Муфта 12 с другой стороны снабжена шариковой опорой 18 (фиг. 4), расположенной на второй втулке 19, размещенной на валу 6, пневмоцилиндром 20 и прижимом 21. The
Прижимы 11 жестко запрессованы во вторую втулку. The
Между фильерой 15 и загрузочно-ориентирующим узлом 16 по оси запрессовки ТВЭЛа 2 установлен датчик 22 ПИЩ контроля начала наконечника 17 на ТВЭЛе 2 и на расстоянии, равном длине ТВЭЛа с наконечником, второй датчик 23 ПИЩ контроля конца ТВЭЛа 2, где датчик 22 контроля начала наконечника 17 выполнен в виде подпружиненных роликов 24 и 25 с флажком 26, входящим в паз 27 датчика, а датчик 23 снабжен сквозным проходным пазом 28, в котором перемещается флажок 29 толкателя 3. Between the
Механизм вертикального перемещения обоймы 13 выполнен на одном электромеханизме 30, винтовая реечная передача 31 которого взаимодействует с четырьмя вертикальными опорными направляющими 32. The mechanism of vertical movement of the
Механизм горизонтального перемещения обоймы 13 выполнен из электромеханизма 33, с помощью которого осуществлено перемещение обоймы 13 по плите 34. The mechanism for horizontal movement of the
Для управления движения обоймой 13 в вертикальном и горизонтальном направлениях, т.е. при выводе на координаты ячеек технологических дистанционирующих решеток 14 соосно оси запрессовки ТВЭЛ, задействована электрическая схема с использованием контроллера "МикроДАТ" 35 и платы сопряжения 36. Для подачи ТВЭЛа с транспортной съемной кассеты 37 на позицию запрессовки служат наклонные рейки 38 с отсекателем 39 поштучной подачи, а для исключения изгиба и деформации ТВЭЛа 2 в процессе запрессовки рольганг 40 с прижимными роликами 41. Толкатель 3 размещен на цепной передаче 42. To control the movement of the
Загрузочно-ориентирующий узел 16 (фиг. 9) механизма оснащения ТВЭЛ 2 съемными коническими наконечниками 17 выполнен в виде наклонного бункера под углом 30-45o к горизонтальной плоскости с окном 43 над лотком 44 со сквозным проходным отверстием 45 и вращающимся рабочим диском 46 с вырезами по образующей, где каждый вырез в задней части выполнен с заходной наклонной канавкой 47 с заглублением и порогом 48 с высотой, меньшей половины диаметра наконечника 17, а в передней части вырез выполнен с уширением 49 к дну бункера.The loading-orienting unit 16 (Fig. 9) of the mechanism for equipping the
Размещение бункера под углом 30-45o к горизонтальной плоскости является оптимальным, т.к. увеличение угла выше 45o приведет к выпадению наконечников 17 из прорезей диска 46, а уменьшение к скоплению наконечников и затруднению их ориентировки. Фильера 15 выполнена из поролона, размещена в кожухе 50, которые соединен с емкостью 51 смазки, снабжен насосом 52 подачи смазки в кожух 50.The placement of the hopper at an angle of 30-45 o to the horizontal plane is optimal, because increasing the angle above 45 o will lead to the loss of
Станок для сборки ТВЭЛ в тепловыделяющие сборки работает следующим образом. Из транспортной съемной кассеты 37 ТВЭЛы по наклонным рейкам 38 скатываются до отсекателей 39, где поштучно выдаются на позицию запрессовки. На позиции запрессовки ТВЭЛ 2 на рольганге 40 прижимается прижимными роликами 41 и подпружиненным толкателем 3 подается через сквозное проходное отверстие загрузочно-ориентирующего узла 16, откуда с наконечником 17 на торце проходит через подпружиненные ролики 24 и 25 датчика 22 типа ПИЩ, через сквозное проходное отверстие фильеры 15 и с нанесенной смазкой запрессовывается в ячейки технологических дистанционирующих решеток 14, после чего наконечник 17 удаляется. A machine for assembling fuel elements in fuel assemblies works as follows. From the transportable
Одновременно осуществляется контроль длины ТВЭЛа 2 вместе с наконечником 17, при котором наконечник 17 с ТВЭЛом 2, проходя через подпружиненные ролики 24 и 25 датчика 22, раздвигает ролики, флажок 26 выходит из паза 27, фиксируется начало наконечника 17, а конец ТВЭЛа фиксирует датчик ПИЩ 23, срабатывающий от флажка 29 толкателя 3, который, проходя через сквозной проходной паз 28 датчика 23, фиксирует конец ТВЭЛа 2. Сигналы с обоих датчиков 22 и 23 идут в контроллер "МикроДАТ" 35. Если первым придет сигнал с датчика 22, значит ТВЭЛ движется с наконечником 17, и контроллер "МикроДАТ" 35 дает разрешение на запрессовку ТВЭЛа 2. Если первым придет сигнал с датчика 23, то ТВЭЛ 2 движется без наконечника 17. В этом случае контроллер "МикроДАТ" 35 останавливает запрессовку ТВЭЛа 2 в ячейки решеток 14 и выдает на пульт управления сигнал "Нет наконечника 17". At the same time, the length of the
Подпружиненный толкатель 3 на цепной передаче с помощью звездочки 7 редуктора 4 с приводом 5 перемещается возвратно-поступательно. Благодаря тому, что муфта 12 имеет два порога срабатывания, т.е. 8±2 кг, 65±2 кг, при запрессовке ТВЭЛа 2 до момента выхода ТВЭЛа 2 из первой технологической решетки 14 муфта настроена на нижний порог срабатывания (8±2 кг), а затем переходит на верхний порог срабатывания (65±2кг). The spring-loaded
Поскольку технологические решетки 14 в каркасе в приводной обойме 13 установлены так, что ячейки соосны друг другу, то после прохождения ТВЭЛа 2 через ячейку первой технологической дистанционирующей решетки 14 повышение порога срабатывания до 65±2 кг практически не приведет к деформации ни ТВЭЛа 2, ни решеток 14. Порог срабатывания 8±2 кг до первой решетки также исключит деформацию ТВЭЛа 2 и первой решетки в случаях несовпадения оси запрессовки с осью ячейки решетки 14 за счет снижения силы удара ТВЭЛа 2 о решетку 14. Since the
Управление муфтой 12 осуществляется пневмоприводом 20 по программе. После запрессовки ТВЭЛа 2 подпружиненный толкатель 3 возвращается в исходное положение. За время отката толкателя 3 приводная обойма 13 по заданной программе сместится на одну ячейку в технологической дистанционирующей решетке 14 либо по вертикали, либо по горизонтали. The
Выход на координату запрессовки ячейки технологической решетки 14 осуществляется с помощью либо электромеханизма 33, перемещающего обойму 13 по плите 34 горизонтально, либо с помощью электромеханизма 30, перемещающего обойму 13 вместе с плитой 34 вертикально. Для достижения необходимой грузоподъемности вертикального подъема или опускания обоймы 13 достаточно ввести механическую передачу n 2,5. Access to the coordinate of the pressing-in of the cell of the
Для автоматической работы станка использована электрическая схема, построенная на применение контроллера "МикроДАТ" 35 с платой сопряжения 36, принцип работы которой заключается в том, что датчики ПИЩ срабатывают каждый раз при перемещении на один шаг по вертикали и аналогично по горизонтали. Это достигается подбором передаточного соотношения редуктора, соединяющего двигатели 30, 33 и флажки, воздействующие на датчики ПИЩ. For the automatic operation of the machine, an electric circuit was used, built on the use of the MicroDAT 35 controller with an
На чертеже показаны датчики ПИЩ 22 и 23, другие ПИЩ не показаны, не показаны и флажки, взаимодействующие с датчиками ПИЩ. The drawing shows the
Втулка 19 имеет возможность перемещаться на валу 6 под воздействием пневмоцилиндра 20 путем передачи осевого усилия через прижим 21 на упорный подшипник (шариковую опору) 18. Предварительная настройка на усилие 8±2 кг выполняется подвижкой задней опоры пневмоцилиндра 20 вдоль оси штока. Верхний порог срабатывания 65±2 кг обеспечивается при выдвинутом положении штока пневмоцилиндра 20. Ход штока определяется опытным путем. Величина сжатия пружины при переходе на верхний порог срабатывания равна величине хода штока пневмоцилиндра 20. Момент срабатывания пневмоцилиндра определяет системы управления станка по программе. В случае аварийной ситуации, например, ТВЭЛ не попал в ячейку, при настройке 8±2 кг или 65±2 кг муфта 12 начинает проскальзывать в кулачковых парах (шар 10+пружина +прижим 11), и проталкивание ТВЭЛа прекращается. В процессе оснащения ТВЭЛ 2 конусными наконечниками последние хаотически насыпаются в бункер 16, где при вращении диска 46 конусные наконечники попадают в вырезы. Если наконечник в вырез попал конусом назад, то он при угле наклона 30-45o просто скатится назад, а при попадании наконечника 17 конусом вперед он хвостовой частью упирается в порог 48 и при вращении диска 46 будет доставлен к окну 43, откуда поступит в лоток 44, который является накопителем. ТВЭЛ 2, проходя через сквозное проходное отверстие 45 лотка, подхватывает конусный наконечник и наконечником 17 вперед запрессовывается в технологические дистанционирующие решетки 14. Одновременно идет смачивание фильеры 15 в кожухе 50 смазкой, поступающей из емкости 51 при помощи насоса 52, и нанесение смазки на ТВЭЛ, проходящей через фильеру. Процесс оснащения ТВЭЛа наконечником и нанесения смазки повторяется. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8The
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5048760 RU2065350C1 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Machine for assembly of fuel elements into fuel blocks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5048760 RU2065350C1 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Machine for assembly of fuel elements into fuel blocks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2065350C1 true RU2065350C1 (en) | 1996-08-20 |
Family
ID=21607531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5048760 RU2065350C1 (en) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | Machine for assembly of fuel elements into fuel blocks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2065350C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2664011C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-08-14 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Электронные информационные системы" (ЗАО "НПП "ЭИС") | Method of manufacturing rack frames of a high-frequency choke reactor with slots for turns of coils |
| CN108942037A (en) * | 2018-07-20 | 2018-12-07 | 浙江腾云制冷科技有限公司 | A kind of welding support of absorption system |
-
1992
- 1992-06-18 RU SU5048760 patent/RU2065350C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент Великобритании N 1385297, B23Р 15/26, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР N 1120583, В23Р 15/26, 1986. 3. Авторское свидетельство СССР N 1186452, В23Р 15/26, 1983. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2664011C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-08-14 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Электронные информационные системы" (ЗАО "НПП "ЭИС") | Method of manufacturing rack frames of a high-frequency choke reactor with slots for turns of coils |
| CN108942037A (en) * | 2018-07-20 | 2018-12-07 | 浙江腾云制冷科技有限公司 | A kind of welding support of absorption system |
| CN108942037B (en) * | 2018-07-20 | 2020-07-03 | 浙江腾云制冷科技有限公司 | Welding bracket of absorption refrigeration system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107649790B (en) | Laser cutting device | |
| CN110756706B (en) | Steel bar jacketing machine | |
| CN109759502A (en) | Keel automate process line | |
| CN115008101B (en) | Welding equipment for lithium battery pack unit | |
| RU2065350C1 (en) | Machine for assembly of fuel elements into fuel blocks | |
| CN117046946A (en) | Bending equipment for electric iron accessory and iron accessory thereof | |
| CN111516033B (en) | Automatic setting die-cutting machine and die-cutting process for polyurethane plastic foam board | |
| CN218555213U (en) | Full-automatic numerical control automatic separation straightening system | |
| CN216097374U (en) | Filter element assembling equipment | |
| CN113245583B (en) | Automatic punching equipment for metal pipe | |
| CN112809368B (en) | Automatic assembly device for elastic parts | |
| CN220311563U (en) | Feeding structure for press production | |
| CN113275893A (en) | Assembled building board anti-bending correction device | |
| CN113334097B (en) | Section-variable follow-up type roll-in forming cutting and section bar automatic collection device | |
| CN220560111U (en) | Coiled plate leveling all-in-one machine | |
| CN220880714U (en) | Sheet metal processing shearing machine sheet metal fixing device | |
| CN220698824U (en) | Sheet metal cutting and stamping integrated device | |
| CN218835942U (en) | Automatic blank device of bullet strip | |
| CN218809243U (en) | Paper product conveying device | |
| CN117644134B (en) | Cold roll forming device for sheet metal processing and operation method thereof | |
| RU2139178C1 (en) | Machine tool for assembling fuel elements to fuel assemblies | |
| CN213469339U (en) | Bar conveyer | |
| CN217858101U (en) | Bending angle detection device for bending machine | |
| CN210498153U (en) | Full-automatic setting machine for spring | |
| CN216461332U (en) | Simple dovetail device |