RU2116894C1 - Vehicle hydropneumatic suspension - Google Patents
Vehicle hydropneumatic suspension Download PDFInfo
- Publication number
- RU2116894C1 RU2116894C1 RU95114260A RU95114260A RU2116894C1 RU 2116894 C1 RU2116894 C1 RU 2116894C1 RU 95114260 A RU95114260 A RU 95114260A RU 95114260 A RU95114260 A RU 95114260A RU 2116894 C1 RU2116894 C1 RU 2116894C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydropneumatic
- cylinders
- telescopic hydraulic
- hydraulic cylinders
- suspension
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к автомобилестроению, а именно к подвескам транспортных средств в основном с гидропневматической комбинированной подвеской, имеющей статическое регулирование положения кузова относительно колес. The invention relates to transport machinery, mainly to the automotive industry, and in particular to vehicle suspensions mainly with a hydropneumatic combined suspension having a static adjustment of the position of the body relative to the wheels.
Изобретение может быть использовано в автомобилях, предназначенных для эксплуатации в условиях недостаточно развитой сети автомобильных дорог и недостаточно ровной поверхности дорожных покрытий, чтобы обеспечить повышение плавности хода автомобилей. Для эксплуатации в этих условиях жесткость подвесок автомобилей необходимо существенно снизить и реализовать характеристики демпфирующих устройств (амортизаторов) в соответствии с рекомендациями работ (Успенский И. Н. и Мельников А.А. Проектирование подвески автомобиля. М.: Машиностроение, 1976, с. 268; Мельников А.А. Формирование потенциальных свойств автотранспортных средств. Учебное пособие, Горький, изд. Горьк.полит. ин-та, 1974, с. 89). The invention can be used in cars intended for use in an underdeveloped network of highways and an insufficiently even surface of road surfaces to ensure a smooth ride of cars. For operation under these conditions, the stiffness of car suspensions must be significantly reduced and the characteristics of damping devices (shock absorbers) implemented in accordance with the recommendations of the works (Uspensky I.N. and Melnikov A.A. Designing a car suspension. M .: Mashinostroenie, 1976, p. 268 ; Melnikov AA Formation of potential properties of motor vehicles. Textbook, Gorky, ed. Gorky.polit. In-that, 1974, p. 89).
Известна управляемая гидропневматическая подвеска (Мельников А.А., Коняшов В. В. и Малявин В.М. Новый легковой автомобиль ГАЗ. Подвеска с электронным управлением. Ж. Автомобильная промышленность, 1990, N 2), которая удовлетворяет приведенным выше рекомендациям и соответствует требованиям современных стандартов (Международный стандарт ИСО 2631-78. Вибрация, передаваемая человеческому телу. Руководство по оценке воздействия вибрации на человека. М.: Изд. стандартов, июнь 1978 г.: ГОСТ 12.1.012-90 ССБ. Вибрация. Общие требования безопасности. Изд. стандартов, 1990 г.) по вибронагруженности пассажиров и водителя управляемого наземного транспортного средства. Эта подвеска состоит из телескопических гидравлических цилиндров, гидропневматической системы и системы управления. Телескопические гидравлические цилиндры расположены между кузовом и деталями, связанными с колесами. Телескопический гидравлический цилиндр включает корпус, полый шток, головку штока с отсекающим клапаном. Known controlled hydropneumatic suspension (Melnikov A.A., Konyashov V.V. and Malyavin V.M. New GAZ passenger car. Suspension with electronic control. J. Automotive industry, 1990, N 2), which satisfies the above recommendations and meets the requirements of modern standards (International Standard ISO 2631-78. Vibration transmitted to the human body. Guidance for assessing the effects of vibration on humans. M: Publishing house of standards, June 1978: GOST 12.1.012-90 SSB. Vibration. General safety requirements Ed. Standards, 1990) on the vibration load of passengers and the driver of a controlled land vehicle. This suspension consists of telescopic hydraulic cylinders, a hydropneumatic system and a control system. Telescopic hydraulic cylinders are located between the body and the parts associated with the wheels. The telescopic hydraulic cylinder includes a housing, a hollow rod, a rod head with a shut-off valve.
Гидропневматическая система включает бак для жидкости, гидравлический насос с приводом от шкива двигателя, автомат разгрузки насоса, обратный клапан, гидропневматический аккумулятор, гидропневматические баллоны по два на каждый телескопический гидравлический цилиндр, электрогидравлические клапаны, демпфирующие устройства, помещенные в гнездах каждого гидропневматического баллона. The hydropneumatic system includes a fluid tank, a hydraulic pump driven by an engine pulley, an automatic pump unloading valve, a check valve, a hydropneumatic accumulator, hydro-pneumatic cylinders, two for each telescopic hydraulic cylinder, electro-hydraulic valves, damping devices placed in the sockets of each hydropneumatic cylinder.
Такая конструкция гидропневматической подвески рассчитана на дорогие автомобили. К недостаткам конструкции относится ее сложность и относительно большой вес. This design of hydropneumatic suspension is designed for expensive cars. The disadvantages of the design include its complexity and relatively large weight.
Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является гидропневматическая подвеска с демпфированием, зависящим от нагрузки (заявка ФРГ N 3519483, кл. B 60 G 17/08, опублик 12.05.85). Эта гидропневматическая подвеска включает телескопические гидравлические цилиндры, установленные между кузовом и деталями, соединенными с колесами, включающие корпус, полый шток с поршнем, выполненным с внутренней полостью, в которой размещено демпфирующее устройство, включающее в себя перекрытое клапанами сжатия и отбоя основание с отверстиями, обратный клапан и гидропневматические баллоны, разделенные диафрагмами и гидравлически связанные с телескопическими гидравлическими цилиндрами и обратным клапаном, гидравлический насос с мотором, связанный с обратным клапаном и с баком для жидкости, электрогидравлический клапан, связанный с телескопическими гидравлическими цилиндрами, гидропневматическими баллонами и баком для жидкости. Рассмотренная гидропневматическая подвеска имеет ряд недостатков:
- демпфирующие устройства находятся в телескопических гидравлических цилиндрах, поэтому энергия колебаний превращается в тепловую внутри телескопических гидравлических цилиндров, что с учетом предотвращения их перегрева ограничивает возможность уменьшения размеров телескопических гидравлических цилиндров;
- дроссельные отверстия в поршне с клапанами не обеспечивают демпфирование, соответствующее требованиям по плавности хода для совокупности дорог и режимов движения автомобиля;
- подвеска имеет предрасположение к гидравлическим ударам, в частности, при открытии и закрытии электрогидравлического клапана;
- перепад давления жидкости при демпфировании происходит в одном месте - в дросселирующих отверстиях, перекрытых клапанами;
- при увеличении давления жидкости в телескопических гидравлических цилиндрах возрастает демпфирование только при ходе отдачи.Closest to the proposed invention is a hydropneumatic suspension with damping, depending on the load (application Germany N 3519483, CL B 60 G 17/08, published 12.05.85). This hydropneumatic suspension includes telescopic hydraulic cylinders mounted between the body and the parts connected to the wheels, including a body, a hollow rod with a piston made with an internal cavity, in which a damping device is placed, including a base with openings closed by compression and rebound valves, and a return valve and hydropneumatic cylinders separated by diaphragms and hydraulically connected to telescopic hydraulic cylinders and a non-return valve, a hydraulic pump with this position the associated check valve and a tank for liquid electrohydraulic valve associated with the hydraulic telescopic cylinders, hydropneumatic cylinders and the liquid tank. The considered hydropneumatic suspension has several disadvantages:
- damping devices are located in telescopic hydraulic cylinders, therefore, the vibration energy is converted into heat inside the telescopic hydraulic cylinders, which, taking into account the prevention of their overheating, limits the possibility of reducing the size of the telescopic hydraulic cylinders;
- throttle holes in the piston with valves do not provide damping that meets the requirements for smooth running for a set of roads and vehicle driving modes;
- the suspension has a predisposition to water hammer, in particular, when opening and closing the electro-hydraulic valve;
- the differential pressure of the liquid during damping occurs in one place - in the throttling holes, blocked by valves;
- with increasing fluid pressure in telescopic hydraulic cylinders, damping increases only during the recoil.
Задачей изобретения является создание гидропневматической подвески для транспортных средств, преимущественно автомобилей, предназначенных для работы в различных дорожных условиях, имеющих компактную конструкцию и малые габаритные размеры. The objective of the invention is to provide a hydropneumatic suspension for vehicles, mainly automobiles, designed to operate in various road conditions, having a compact design and small overall dimensions.
Технический результат заключается в снижении жесткости подвески и реализации характеристик демпфирующих устройств, обеспечивающих повышение плавности хода автомобиля для совокупности дорожных условий и режимов движения. The technical result consists in reducing the stiffness of the suspension and the implementation of the characteristics of damping devices, providing increased smoothness of the vehicle for a combination of road conditions and driving conditions.
Гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая телескопические гидравлические цилиндры, установленные между кузовом и деталями, соединенными с колесами, включающие корпус, полый шток с поршнем, выполненным с внутренней полостью, в которой размещено демпфирующее устройство, включающее в себя перекрытое клапанами сжатия и отбоя основание с отверстиями, обратный клапан и гидропневматические баллоны, разделенные диафрагмами и гидравлически связанные с телескопическими гидравлическими цилиндрами и обратным клапаном, гидравлический насос с мотором, связанный с обратным клапаном и с баком для жидкости, электрогидравлический клапан, связанный с телескопическими гидравлическими цилиндрами гидропневматическими баллонами и баком для жидкости, снабжена дополнительными демпфирующими устройствами, установленными вне телескопических гидравлических цилиндров, каждое из которых гидравлически связано с одной стороны с гидропневматическим баллоном, а с другой стороны - с телескопическими гидравлическими цилиндрами и состоит из корпуса, размещенного в нем поршня, подвижного в осевом направлении в пределах зазора между ними и корпусом и выполненного с отверстиями, перекрытыми своими клапанами сжатия и отбоя, при этом зарядное давление у гидропневматических баллонов различно. Hydropneumatic suspension of the vehicle, containing telescopic hydraulic cylinders mounted between the body and the parts connected to the wheels, including a body, a hollow rod with a piston made with an internal cavity in which a damping device is placed, including a base with openings blocked by compression and rebound valves , non-return valve and hydropneumatic cylinders separated by diaphragms and hydraulically connected to telescopic hydraulic cylinders and non-return valve, g a hydraulic pump with a motor connected to a non-return valve and a liquid tank, an electro-hydraulic valve connected to telescopic hydraulic cylinders with hydropneumatic cylinders and a liquid tank, is equipped with additional damping devices installed outside the telescopic hydraulic cylinders, each of which is hydraulically connected on one side to hydropneumatic cylinder, and on the other hand with telescopic hydraulic cylinders and consists of a housing placed in it rshnya, axially movable within the gap between them and the casing and configured with openings, their overlapped flaps compression and rebound, the charging pressure in hydropneumatic cylinders are different.
На фиг. 1 дана схема гидропневматической подвески; на фиг. 2 изображен телескопический гидравлический цилиндр; на фиг. 3 - демпфирующее устройство с подвижным поршнем. In FIG. 1 is a diagram of a hydropneumatic suspension; in FIG. 2 shows a telescopic hydraulic cylinder; in FIG. 3 - damping device with a movable piston.
Подвеска включает телескопические гидравлические цилиндры 1 и 2, гидропневматические баллоны 3 и 4, демпфирующие устройства 5 и 6, бак для жидкости 7, гидронасос 8 с мотором 9, обратный клапан 10, электрогидравлический клапан 11, трубопроводы высокого давления 12 - 16, всасывающий трубопровод 17, трубопровод слива 18. The suspension includes telescopic hydraulic cylinders 1 and 2, hydropneumatic cylinders 3 and 4, damping devices 5 and 6, a fluid tank 7, a hydraulic pump 8 with a motor 9, a check valve 10, an electro-hydraulic valve 11, high pressure pipes 12 to 16, and a suction pipe 17 drain pipe 18.
Телескопический гидравлический цилиндр 1(2) установлен около колеса транспортного средства между кузовом и деталью, соединенной с колесом. Он состоит из корпуса 19, полого штока 20 с поршнем 21. Во внутренней полости поршня установлено демпфирующее устройство, состоящее из основания 22, имеющего отверстия 23 и 24, частично перекрытые клапанами сжатия 25 и клапаном отбоя 26, представляющими набор упругих дисков, соединенных в центре с основанием 22. Гидропневматические баллоны 3 и 4 разделены диафрагмами 27 на верхнюю пневматическую полость и нижнюю гидравлическую. Пневматические полости гидропневматических баллонов имеют разные зарядные давления. Зарядное давление гидропневматического баллона 3 - P1зар., зарядное давление гидропневматического баллона 4 - Р2зар.•Р1зар.<Р2зар.. Демпфирующие устройства 5 и 6, расположенные вне телескопических гидравлических цилиндров, состоят из корпуса 28, поршня 29, подвижного в осевом направлении, имеющие отверстия 30 и 31, перекрытые клапанами сжатия 32 и отбоя 33, представляющими набор упругих дисков, соединенных в центре с подвижным поршнем 29.The telescopic hydraulic cylinder 1 (2) is installed near the wheel of the vehicle between the body and the part connected to the wheel. It consists of a
Телескопические гидравлические цилиндры 1 и 2 соединены между собой трубопроводом высокого давления 12, который соединен трубопроводами высокого давления 13 и 14 с демпфирующими устройствами 5 и 6 и трубопроводами 15 и 16 с обратным клапаном 10 и электрогидравлическим клапаном 11, демпфирующие устройства 5 и 6 гидравлически связаны соответственно с гидропневматическими баллонами 3 и 4. Бак для жидкости 7 связан всасывающим трубопроводом 17 с гидронасосом 8. Электрогидравлический клапан 11 связан трубопроводом слива 18 с баком для жидкости 7. С колесом 34 соединена ось (или рычаг подвески) 35, которая через телескопический гидравлический цилиндр 1(2) соединена с кузовом 36. Telescopic hydraulic cylinders 1 and 2 are interconnected by a high pressure pipe 12, which is connected by high pressure pipes 13 and 14 with damping devices 5 and 6 and pipelines 15 and 16 with a check valve 10 and an electro-hydraulic valve 11, damping devices 5 and 6 are hydraulically connected respectively with hydropneumatic cylinders 3 and 4. The fluid tank 7 is connected by a suction pipe 17 to a hydraulic pump 8. The electro-hydraulic valve 11 is connected by a drain pipe 18 to a fluid tank 7. With a wheel 34, an axis (or suspension arm) 35 is connected, which is connected to the body 36 through a telescopic hydraulic cylinder 1 (2).
Гидропневматическая подвеска работает следующим образом. При колебаниях транспортного средства шток 20 с поршнем 21 перемещается относительно корпуса 19 телескопического гидравлического цилиндра 1(2). При ходе сжатия жидкость из-под штока 20 проходит через отверстие 23 основания 22, отжимает клапан сжатия 25 и далее через полый шток 20 проходит в трубопровод высокого давления 12. При давлении P в трубопроводе высокого давления 12, когда P1зар.<P<P2зар., жидкость поступает в корпус 28 демпфирующего устройства 5, перемещает подвижный поршень 29 в пределах зазора В-А, проходит через отверстие 30, отжимая клапан сжатия 32, и далее попадает в гидропневматический баллон 3, перемещает разделительную диафрагму 27, сжимая газ в пневматической полости под диафрагмой 27. При давлении в трубопроводе высокого давления 12 P > P2зар. часть жидкости при ходе сжатия проходит описанным выше путем, а значительная часть жидкости из трубопровода высокого давления 12 поступает в корпус 28 демпфирующего устройства, перемещает подвижный поршень 29 в пределах зазора В-А, проходит через отверстие 30, отжимая клапан сжатия 32, и далее - в гидропневматический баллон 4. При ходе отдачи жидкость проходит в обратном направлении.Hydropneumatic suspension works as follows. When the vehicle vibrates, the
При увеличении степени загруженности автомобиля включается вручную или автоматически мотор 9, приводящий в действие гидропневматический насос 8, который через всасывающий трубопровод 17 засасывает жидкость из бака 7 и через обратный клапан 10 подает жидкость в трубопроводы высокого давления 15,12, 13, 14 и далее в телескопические гидравлические цилиндры 1 и 2 и гидропневматические баллоны 3 и 4. Работа гидравлического насоса 8 продолжается до тех пор, пока автомобиль не восстановит статическое положение кузова. With an increase in the vehicle load, the motor 9 is turned on manually or automatically, activating the hydropneumatic pump 8, which sucks the liquid from the tank 7 through the suction pipe 17 and delivers the liquid through the non-return valve 10 to the high pressure pipelines 15,12, 13, 14 and further telescopic hydraulic cylinders 1 and 2 and hydropneumatic cylinders 3 and 4. The operation of the hydraulic pump 8 continues until the car restores the static position of the body.
При разгрузке автомобиля включается вручную или автоматически электрогидравлический клапан 11 и жидкость из трубопровода высокого давления 16 сливается в бак для жидкости 7 по трубопроводу слива 18 до тех пор, пока не восстановится статическое положение кузова. When unloading the car, the electro-hydraulic valve 11 is turned on manually or automatically and the liquid from the high pressure pipe 16 is discharged into the liquid tank 7 through the drain pipe 18 until the body's static position is restored.
Предложенная конструкция гидропневматической подвески позволяет снизить тепловую нагруженность телескопических гидравлических цилиндров и уменьшить их размерность по условиям теплонагруженности, так как только часть энергии колебания автомобиля переходит в тепловую в телескопических гидравлических цилиндрах, а часть энергии колебаний переходит в тепловую в демпфирующих устройствах, расположенных вне телескопических гидравлических цилиндров. The proposed design of the hydropneumatic suspension allows to reduce the thermal load of the telescopic hydraulic cylinders and to reduce their dimensionality under the conditions of heat loading, since only part of the vibration energy of the car goes into heat in the telescopic hydraulic cylinders, and part of the vibration energy goes into heat in damping devices located outside of the telescopic hydraulic cylinders .
Предложенная конструкция гидропневматической подвески позволяет повысить плавность хода за счет того, что снижение жесткости подвески сочетается с демпфированием, удовлетворяющим совокупности дорожных условий и режимов движения автомобиля. Конструкция обеспечивает относительно малое демпфирование при размахах относительных колебаний колес и кузова (размах относительных колебаний колес и кузова - расстояния между соседним экстремумом виброграммы колебаний), не превышающих 1,8 - 2 см, за счет того, что осуществляется за счет демпфирующих цилиндров, а демпфирующие устройства вне телескопических гидравлических цилиндров не оказывают существенного влияния на демпфирование, так как подвижные поршни 29 демпфирующих устройств 5 и 6 перемещаются вместе с потоком жидкости, не оказывая существенного влияния на демпфирование. При движении автомобиля по разбитым дорогам, когда происходят колебания с большими размахами относительных перемещений колес и кузова, демпфирование в основном осуществляется в демпфирующих устройствах 5 и 6. В результате демпфирование, зависящее не только от скорости относительных перемещений колес и кузова, но и от размахов колебаний, обеспечивает высокую плавность хода как на ровных дорогах, так и на недостаточно ровных и разбитых дорогах. Особенно это эффективно для подвесок с малой жесткостью по сравнению с обычными подвесками. The proposed design of the hydropneumatic suspension makes it possible to increase ride smoothness due to the fact that a decrease in the suspension stiffness is combined with damping that satisfies the totality of road conditions and vehicle driving modes. The design provides a relatively small damping at the ranges of relative vibrations of the wheels and the body (the range of relative vibrations of the wheels and the body - the distance between the adjacent extremum of the vibration program), not exceeding 1.8 - 2 cm, due to the fact that the damping cylinders devices outside the telescopic hydraulic cylinders do not significantly affect damping, since the
При этом важно, чтобы, помимо вышесказанного, демпфирование зависело от степени загруженности автомобиля и чтобы жесткость подвески прогрессивно не возрастала с увеличением статической нагрузки на подвеску. It is important that, in addition to the above, the damping depends on the degree of load on the car and that the suspension stiffness does not progressively increase with an increase in the static load on the suspension.
В приведенной выше конструкции зависимость демпфирования от нагрузки на подвеску осуществляется следующим образом. Гидропневматические баллоны, как указано выше, имеют разное зарядное давление. Сопротивление перетеканию жидкости через демпфирующие устройства разное. Сопротивление перетеканию жидкости больше в демпфирующем устройстве 6 по сравнению с демпфирующим устройством 5. При давлении жидкости P в телескопических цилиндрах 1 и 2, когда P< P2зар., жидкость из телескопических гидравлических цилиндров 1 и 2 поступает только в гидропневматический баллон 3. При P>P2 жидкость из телескопических цилиндров при ходе сжатия поступает в гидропневматические баллоны 3 и 4. Причем, чем выше P, тем меньше объем газа в гидропневматическом баллоне 3 по сравнению с гидропневматическим баллоном 4 и тем большая часть жидкости поступает в гидропневматический баллон 4, проходя через демпфирующее устройство 6, имеющее большее гидравлическое сопротивление, что обеспечивает увеличение демпфирования с увеличением степени загруженности автомобиля.In the above design, the dependence of damping on the load on the suspension is as follows. Hydropneumatic cylinders, as described above, have different charging pressures. The resistance to fluid flow through damping devices is different. The resistance to liquid overflow is greater in the damping device 6 compared to the damping device 5. At a fluid pressure P in the telescopic cylinders 1 and 2, when P <P 2zar. , the liquid from the telescopic hydraulic cylinders 1 and 2 enters only into the hydropneumatic cylinder 3. At P> P 2, the liquid from the telescopic cylinders during compression moves into the hydropneumatic cylinders 3 and 4. Moreover, the higher P, the smaller the volume of gas in the hydropneumatic cylinder 3 in comparison with a hydropneumatic balloon 4 and the greater part of the liquid enters the hydropneumatic balloon 4, passing through a damping device 6 having a greater hydraulic resistance, which provides an increase in damping with increased the degree of congestion of the car.
Таким образом, предлагаемая подвеска позволяет реализовать характеристики демпфирующих устройств, которые в сочетании с подвесками с малой жесткостью позволяют повысить плавность хода автомобиля. Thus, the proposed suspension allows you to realize the characteristics of damping devices, which in combination with suspensions with low stiffness can improve the smoothness of the car.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95114260A RU2116894C1 (en) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | Vehicle hydropneumatic suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95114260A RU2116894C1 (en) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | Vehicle hydropneumatic suspension |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95114260A RU95114260A (en) | 1997-08-10 |
| RU2116894C1 true RU2116894C1 (en) | 1998-08-10 |
Family
ID=20171178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95114260A RU2116894C1 (en) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | Vehicle hydropneumatic suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2116894C1 (en) |
-
1995
- 1995-08-08 RU RU95114260A patent/RU2116894C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6595533B2 (en) | Reinforcing member for vehicles and vehicle body structure | |
| US6220409B1 (en) | Stroke dependent bypass | |
| US6161821A (en) | Hydropneumatic spring strut | |
| US6793049B2 (en) | Acceleration sensitive damping for automotive dampers | |
| EP1231403A2 (en) | Frequency dependent damper | |
| US6412615B1 (en) | Hydraulic shock absorber for motor vehicles | |
| US6511085B2 (en) | Vehicle suspension apparatus | |
| RU2116894C1 (en) | Vehicle hydropneumatic suspension | |
| KR101467420B1 (en) | Piston-cylinder unit | |
| JPS60193708A (en) | Hydropneumatic suspension | |
| US6148969A (en) | Frequency dependant damper | |
| RU194004U1 (en) | Two-pipe hydropneumatic shock absorber | |
| US6364075B1 (en) | Frequency dependent damper | |
| US6382373B1 (en) | Frequency dependant damper | |
| KR980008635A (en) | Suspension of automobile | |
| US20060196740A1 (en) | Hydropneumatic suspension with load-dependent damping control | |
| KR20020045826A (en) | Shock absorber for automobiles | |
| RU204317U1 (en) | Single tube hydropneumatic shock absorber | |
| RU208894U1 (en) | Pneumohydraulic shock absorber | |
| RU2109642C1 (en) | Vehicle hydropneumatic suspension | |
| CN108591337A (en) | A kind of anti-rolling Double-drum type shock absorber control system | |
| US10300757B2 (en) | Hydraulic mount apparatus and a suspension system that utilizes the hydraulic mount apparatus | |
| KR102610749B1 (en) | Vehicle shock absorber | |
| EA033841B1 (en) | Hydropneumatic suspension cylinder with telescopic rod | |
| RU2457118C2 (en) | Automatic system for air pressure regulation in tire |