RU2112166C1 - Планетарный редуктор - Google Patents
Планетарный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2112166C1 RU2112166C1 RU96112836A RU96112836A RU2112166C1 RU 2112166 C1 RU2112166 C1 RU 2112166C1 RU 96112836 A RU96112836 A RU 96112836A RU 96112836 A RU96112836 A RU 96112836A RU 2112166 C1 RU2112166 C1 RU 2112166C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- carrier
- epicycle
- drive shaft
- groove
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Планетарный редуктор направлен на упрощение конструкции. снижение его массы и габарита. Сателлит выполнен в виде стакана с наружными зубьями и пазом в днище сателлита, подвешен посредством паза на оси стенки корпуса с возможностью свободного перемещения и связан через подшипник качения с водилом. Водило установлено на ведущем валу. Водило, сателлит и подшипник качения размещены внутри подвижного эпицикла. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании планетарных редукторов для машин и оборудования.
Известны планетарные редукторы, содержащие корпус, в котором размещены эпицикл, сателлиты с водилом, солнечная шестерня, ведущий, ведомый валы [1].
Недостатком известных редукторов являются:
малые передаточные отношения (передаточные числа) от ведущего вала к ведомому;
сложность конструкции.
малые передаточные отношения (передаточные числа) от ведущего вала к ведомому;
сложность конструкции.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату предлагаемого технического решения является планетарный редуктор с большим передаточным числом от ведущего вала к ведомому, содержащий корпус, в котором размещены ведущий вал, водило, сателлит, подвижный эпицикл с ведомым валом качающийся эпицикл, шарнирно соединенный с корпусом [2].
Недостатком редуктора является то, что за счет установки подвижного и качающегося эпициклов, удлиненного на два эпицикла сателлита, устройства, обеспечивающего качания эпицикла, делает конструкцию редуктора сложной, большого габарита и массы.
Задачей предлагаемого технического решения является упрощение конструкции редуктора, снижение его массы и габаритов.
Для достижения указанных технических результатов в предлагаемом устройстве, содержащим корпус, ведущий вал, сателлит, водило, подвижный эпицикл с ведомым валом, сателлит выполнен в виде стакана с наружными зубьями и пазом в днище сателлита, подвешен посредством паза на оси стенки корпуса с возможностью свободного перемещения и связан через подшипник качения с водилом, установленным на ведущем валу, причем водило, сателлит и подшипники качения размещены внутри подвижного эпицикла.
В результате того, что сателлит выполнен в виде стакана с наружными зубьями и пазом в днище сателлита, подвешен посредством паза на оси стенки корпуса с возможностью свободного перемещения, он передвигаясь пазом на оси, совершает возвратно-поступательное и качающееся движение и приводит во вращение эпицикл с ведомым валом. Степень вращения эпицикла такова, что за один оборот водила эпицикл поворачивается на угол, равный разности количества зубьев эпицикла и сателлита. Этим обеспечивается получение большего передаточного числа от ведущего вала к ведомому.
Установление водила на приводном валу с возможностью перемещения внутренней обоймы подшипника качения обеспечивает движение внутренней обоймы подшипника качения и водила без взаимного перемещения, а наружная обойма подшипника с сателлитом обеспечивают контакт зубьев сателлита и эпицикла.
Так как подшипник качения и сателлит размещены внутри подвижного эпицикла, то конструкция редуктора компактна и проста при малых его габаритах и массе.
На чертеже представлена схема планетарного редуктора.
Планетарный редуктор содержит корпус 1, в котором размещены подвижный эпицикл 2, входящий в контакт с наружными зубьями сателлита 3, во внутреннюю полость которого плотно входит подшипник качения 4, сателлит имеет паз 5, выполненный в днище сателлита. Для привода сателлита установлен ведущий вал 6 с закрепленным на нем водилом 7, корпус которого имеет ось 8, на которую подвешивается сателлит.
Редуктор работает следующим образом:
Вращение ведущего вала 6 с водилом 7 через подшипник качения 4 приводит в качающее движение сателлит 3 за счет паза 5 и оси 8. Качающее движение сателлита 3, передается эпициклу 2, который начинает вращаться с частотой во много раз меньше, чем водило. При вращении водила на один оборот эпицикл поворачивается на угол αэ
где
Z1 - количество зубьев сателлита;
Z2 - количество зубьев эпицикла,
а передаточное число от ведущего вала к ведомому в данном случае равно
Пример. При количестве зубьев эпицикла Z2 = 42, а количество зубьев сателлита Z1 = 40
а передаточное число от ведущего вала к ведомому
.
Вращение ведущего вала 6 с водилом 7 через подшипник качения 4 приводит в качающее движение сателлит 3 за счет паза 5 и оси 8. Качающее движение сателлита 3, передается эпициклу 2, который начинает вращаться с частотой во много раз меньше, чем водило. При вращении водила на один оборот эпицикл поворачивается на угол αэ
где
Z1 - количество зубьев сателлита;
Z2 - количество зубьев эпицикла,
а передаточное число от ведущего вала к ведомому в данном случае равно
Пример. При количестве зубьев эпицикла Z2 = 42, а количество зубьев сателлита Z1 = 40
а передаточное число от ведущего вала к ведомому
.
Использование предлагаемого редуктора позволит получать большее передаточное число (до 20 и более) от ведущего вала к ведомому при значительном упрощении конструкции, малой массе и габаритах редуктора.
Этот редуктор, обладая малыми габаритами и массой, большим передаточным числом от ведущего вала к ведомому, может найти широкое применение в мобильных агрегатах, использоваться с большим экономическим эффектом вместо червячных передач.
Для подачи заявки подготовлена рабочая документация, изготовлен опытный образец и проведены его испытания.
Claims (1)
- Планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, водило, сателлит, подвижный эпицикл с ведомым валом, отличающийся тем, что сателлит выполнен в виде стакана с наружными зубьями и пазом в днище сателлита, подвешен посредством паза на оси стенки корпуса с возможностью свободного перемещения и связан через подшипник качения с водилом, установленным на ведущем валу, причем водило, сателлит и подшипник качения размещены внутри подвижного эпицикла.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96112836A RU2112166C1 (ru) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Планетарный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96112836A RU2112166C1 (ru) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Планетарный редуктор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2112166C1 true RU2112166C1 (ru) | 1998-05-27 |
RU96112836A RU96112836A (ru) | 1998-10-10 |
Family
ID=20182428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96112836A RU2112166C1 (ru) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Планетарный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2112166C1 (ru) |
-
1996
- 1996-06-28 RU RU96112836A patent/RU2112166C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1976, с.784. 2. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900702266A (ko) | 연속 가변 트랜스미션 | |
RU2112166C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
EP0058631A1 (en) | Power transmission unit with infinite speeds | |
SE9100338D0 (sv) | Crank drive with planetary pivot pin | |
TW200504299A (en) | Speed reducer | |
JP4851826B2 (ja) | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 | |
SU1427115A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача | |
SU1153149A1 (ru) | Редуктор | |
SU1404708A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2099614C1 (ru) | Прецессионная передача | |
CN214274364U (zh) | 一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器 | |
RU2002105611A (ru) | Редуктор скорости | |
RU2714990C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU34671U1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
SU1758322A1 (ru) | Редуктор | |
RU2035552C1 (ru) | Привод хода | |
RU2217633C2 (ru) | Планетарная передача | |
RU2131073C1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала | |
SU1482979A1 (ru) | Станок дл фрикционно-механического нанесени покрыти на внутреннюю поверхность | |
SU958733A1 (ru) | Передаточный механизм | |
WO1992002745A1 (en) | Motion transmitting devices | |
UA45634A (uk) | Циліндричний зубчастий редуктор для приводу свердловинної штангової насосної установки | |
SU1071837A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU881438A1 (ru) | Инерционно-импульсна механическа передача | |
RU2141066C1 (ru) | Планетарная передача |