RU2110973C1 - Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности - Google Patents
Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2110973C1 RU2110973C1 RU96119883A RU96119883A RU2110973C1 RU 2110973 C1 RU2110973 C1 RU 2110973C1 RU 96119883 A RU96119883 A RU 96119883A RU 96119883 A RU96119883 A RU 96119883A RU 2110973 C1 RU2110973 C1 RU 2110973C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pivot joint
- hinge
- rotation
- walking
- lower limb
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности предназначен для протезирования нижних конечностей в протезах после вычленения бедра и может быть использован для протезирования инвалидов. На опорном кронштейне через горизонтальную ось вращения размещена верхняя часть шарнира. Нижняя часть шарнира соединена через упорные подшипники с верхней частью, при этом ось вращения размещена под углом к горизонтальной оси вращения. Верхняя часть шарнира удерживается при ходьбе от проворота на оси вращения фиксатором и упором, размещенными на опорном кронштейне. Между верхней и нижней частями шарнира размещены регулируемые упругие упоры. Применение в протезе тазобедренного шарнира с наклонной осью вращения в районе большого вертела позволяет обеспечить кинематику ходьбы на протезе близкую к естественной, с возможностью реализации ротационных движений и снижения энергозатрат при ходьбе. 4 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению в области медицинской техники, а именно, к протезированию нижних конечностей, в протезах после вычленения бедра.
Известен ортопедический тазобедренный шарнир [1], содержащий горизонтальную ось, которая обеспечивает сгибание-разгибание тазобедренного шарнира в сагиттальной плоскости. Другая горизонтальная ось, расположенная перпендикулярно к первой, обеспечивает отводящие и приводящие движения шарнира во фронтальной плоскости.
Недостатком данного тазобедренного шарнира является то, что горизонтально расположенные оси вращения не имитируют ротационные движения тазобедренного сустава, возникающие при ходьбе в опорной фазе, тем самым нарушается кинематика ходьбы.
Известен шарнирный бедренный сустав для искусственной ноги [2], содержащий опорный кронштейн для крепления к полукорсету бедра, имеющий горизонтальную и вертикальную стенки. К вертикальной стенке крепится верхняя часть сустава, которая шарнирно соединена с нижней частью, предусмотренной для соединения с искусственной ногой; вращательное движение нижней части сустава ограничено упорами для положения стоя и сидя искусственной ноги.
Недостатком указанного шарнирного бедренного сустава является невозможность организации ротационного движения в тазобедренном суставе в опорной фазе ходьбы, что приводит к ограничению подвижности пациента, болевым ощущениям при ходьбе и искажению кинематики ходьбы.
Сущность изобретения заключается в том, что в тазобедренном шарнире для протеза нижней конечности, содержащем опорный кронштейн, верхнюю и нижнюю части шарнира, верхняя часть соединена с кронштейном через горизонтальную ось вращения и упор, снабжена опорой, контактирующей с выступом фиксатора, установленного на кронштейн через другую горизонтальную ось вращения, а нижняя часть шарнира соединена подвижно с верхней частью, при этом оси вращения размещены относительно друг друга под углом, а между указанными частями шарнира установлены регулируемые упругие упоры.
Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков, а именно создание тазобедренного шарнира для протеза нижней конечности, обеспечивающего кинематику ходьбы близкую к естественной, с возможностью ротационных движений; снижение энергозатрат и ударных нагрузок при ходьбе пациента.
На фиг. 1 изображен общий вид протеза нижней конечности с тазобедренным шарниром во фронтальной плоскости; на фиг. 2 - тазобедренный шарнир, выносной элемент А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.2 (развертка); на фиг.4 - общий вид протеза нижней конечности с тазобедренным шарниром в положении "сидя", фиксатор открыт.
Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности состоит из опорного кронштейна 1, который крепится к полукорсету, верхней 2 и нижней части 3, юстировочного устройства 4 и имитатора бедренной зоны ноги 5. Верхняя часть 2 шарнира соединена с кронштейном 1 через горизонтальную ось вращения 6 и упор 7, при этом она имеет опору 8, с которой контактирует выступ 9 фиксатора 10 в положении -"закрыто" (см. фиг.3). Фиксатор 10 установлен на кронштейне 1 через ось 11. Нижняя часть 3 шарнира через упорные подшипники 12 установлена на оси вращения 13, закрепленной на верхней части 2. Между верхней 2 и нижней 3 частями шарнира размещены регулируемые упругие упоры 14. Оси вращения 6 и 13 размещены под углом α друг к другу, который для каждого конкретного типоразмера индивидуален и выбирается из условия обеспечения минимального веса верхней 2 и нижней 3 частей шарнира и практически находится в пределах 20-30o.
Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности работает следующим образом.
Опорный кронштейн 1 крепится к полукорсету таким образом, чтобы ось вращения 13 располагалась в районе большого вертела ампутированной конечности. При ходьбе на протезе фиксатор 10 находится в положении "закрыто" (см. фиг. 3), при этом упор 7 и контактирующие друг с другом выступ 9 и опора 8 предотвращают вращение верхней части 2 относительно оси 6. Регулируемые упругие упоры 14 удерживают от вращения на оси 13 нижнюю часть 3 шарнира, тем самым обеспечивается устойчивое состояние пациента в положении "стоя". При ходьбе, в фазе переноса, вынос протеза вперед (сгибание) осуществляется движением таза, ротирующим внутрь.
Нижняя часть 3 шарнира вращается на наклонной оси 13, при этом голеностоп совершает движение в плоскости ходьбы в сагиттальной плоскости.
После переднего толчка, в фазе переката, происходит вращение нижней части 3 шарнира в обратном направлении (разгибание), при этом таз ротирует наружу.
При ходьбе, при сгибании-разгибании происходит поочередная деформация упругих упоров 14.
Упругие упоры рекуперируют энергию в соответствующие фазы шага и частично воспроизводят двигательную функцию в протезе.
Для перехода в положение "сидя" фиксатор 10 вращением на оси 11 переводится в положение "открыто" (см. фиг.4), при этом выступ 9 не контактирует с опорой 8, а тазобедренный шарнир может быть развернут на оси 6.
С помощью юстировочного устройства реализуется индивидуальная схема построения протеза.
Создание тазобедренного шарнира для протеза нижней конечности позволяет обеспечить кинематику ходьбы близкую к естественной с возможностью ротационных движений, при этом снижаются энергозатраты и ударные нагрузки при ходьбе пациентов.
Claims (1)
- Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности, содержащий опорный кронштейн, верхнюю и нижнюю части шарнира, юстировочные устройства и имитатор бедренной зоны ноги, отличающийся тем, что верхняя часть шарнира соединена с кронштейном через горизонтальную ось вращения и упор и снабжена опорой, контактирующей с выступом фиксатора, установленного на кронштейн через другую горизонтальную ось вращения, а нижняя часть шарнира соединена подвижно с верхней частью, при этом оси вращения размещены относительно друг друга под углом, а между указанными частями шарнира установлены регулируемые упругие упоры.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96119883A RU2110973C1 (ru) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96119883A RU2110973C1 (ru) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2110973C1 true RU2110973C1 (ru) | 1998-05-20 |
RU96119883A RU96119883A (ru) | 1998-09-10 |
Family
ID=20186277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96119883A RU2110973C1 (ru) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2110973C1 (ru) |
-
1996
- 1996-10-03 RU RU96119883A patent/RU2110973C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. GB 2163352 А1 (David Ernest Joung), 26.02.86, A 61 F 5/04. 2. DE 3214773А (Otto Bock Orthopadis che industrie), 03.11.83, A 61 F 1/04. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4215439A (en) | Semi-restraining knee prosthesis | |
US4358859A (en) | Articulated prosthetic knee and method for implanting same | |
US3748662A (en) | Replacements for bicondylar joints in human limbs | |
US4699129A (en) | Polycentric variable axis hinge | |
USRE29757E (en) | Replacements for bicondylar joints in human limbs | |
TW242113B (en) | Knee patch | |
RU2110973C1 (ru) | Тазобедренный шарнир для протеза нижней конечности | |
ES521630A0 (es) | Perfeccionamientos en las articulaciones de cadera para protesis de pierna. | |
RU2055548C1 (ru) | Коленный узел с автоматической фиксацией | |
SU1138151A1 (ru) | Протез бедра | |
SU1507372A1 (ru) | Протез на недоразвитую нижнюю конечность | |
RU2177279C2 (ru) | Протез бедра | |
SU1088717A1 (ru) | Коленный узел протеза бедра | |
SU1292762A1 (ru) | Протез нижней конечности | |
SU1442209A1 (ru) | Протез бедра | |
RU2092135C1 (ru) | Искусственная стопа | |
RU93057862A (ru) | Полный протез тазобедренного сустава конструкции с.в.архипова | |
SU645649A1 (ru) | Протез бедра | |
RU2026655C1 (ru) | Механизм коленного шарнира | |
SU1344349A1 (ru) | Протез бедра | |
RU1777855C (ru) | Протез бедра | |
SU1560186A1 (ru) | Коленный узел дл ортезов и протезов | |
CN2330330Y (zh) | 瘫残助步器 | |
SU1326263A1 (ru) | Коленный механизм протеза голени | |
SU978850A1 (ru) | Протез после вычленени бедра |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091004 |