SU1088717A1 - Коленный узел протеза бедра - Google Patents

Abstract

1. КОЛЕННЫЙ УЗЕЛ ПРОТЕЗА БЕДРА, содержащий приемную гильзу бедра, гильзу голени и механизм фиксации в виде рычага, втулки и шариков, отличающийс  тем, что, с целью возможности фиксации и расфиксации коленного узла независимо от действи  силы т жести и уменьшени  энергозатрат при ходьбе на протезе, олин конец рычага подпружинен и имеет сферическое тело, контактирующее с возможностью вращени  с выступом гильзы бедра, другой конец рычага размещен внутри фиксатора, установленного в круговом пазу гильзы голени, причем рычаг снабжен промежуточным шарниром и т гой. 2. Узел ПОП.1, отличающийс  тем, что т га выполнена в виде соленоида с сердечником. (Л о эо эо sj

Description

Изобретение относитс  к медицинс кой технике, а именно к протезам нижних конечностей. Известен коленньй узел протеза бедра, расположенный между гильзой голени с чашечкой и приемной полостью культи, содержащий фрикционный элемент, кривошипы, соедин ющие валики , один из которых расположен в гильзе голени, а другой параллельно первому в приемной полости культи бедра, причем валик гильзы голени проходит через ограничительное окно приемной полости культи, в котором размещен буфер, .предназначенный дл  выбора зазора между чашечкой и фрикционным элементом 1J . Однако дл  торможени  коленного шарнира необходимо увеличение силы трени , причем дл  этого требуетс  припожение веса инвалида, что преп тствует раскрытию коленного узла в фазу опоры. Известен также коЯенный узел, содержащий приемную гильзу бедра, гильзу голени и механизм, фиксации, выполненный в виде шарнирно соедине ного с гильзой бедра рычага (штока) скольз щего в подпружиненной втулке с т гой и заклиниваемого шариками 2 Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность раскрыти  коленного узла под действием силы т жести инвалида, что приводит к увеличению энергозатрат при ходьбе . Цель изобретени  - возможность фиксации и расфиксации коленного узла независимо от действи  силы т жести и уменьшение энергозатрат при ходьбе на протезе. Указанна  цель достигаетс  тем, что в коленном узле протеза бедра, содержащем приемную гильзу бедра, гильзу голени и механизм фиксации виде рычага, втулки и шариков,один конец рычага подпружинен и имеет сферическое тело, контактирующее с возможностью вращени  с выступом гильзы бедра, другой конец рычага размещен внутри фиксатора, установ ленного в круговом пазу гильзы гол ни, причем рычаг снабжен промежуто ным шарниром и т гой. Т га выполнена в виде соленоида с сердечником. На чертеже изображен коленный узел протеза бедра. Коленный узел установлен между приемной гильзой бедра 1 с выступом 2 и гильзой голени 3. В гильзе голет ни 3 расположен механизм фиксации, состо щий из поворотного рычага 4, один конец которого вьшолнен с запрессованным сферическим телом 5, а другой конец закреплен в регулировочной втулке 6, причем рычаг 4 снабжен промежуточным шарниром 7. Втулка 6 с зажимным болтом 8 установлена в круговом пазу 9 гильзы голени 3, в которой размещена также т га, содержаща  соленоид 10 с сердечником 11. Гильза бедра 1 имеет выступ 2 (плоскую упорную площадку), угол наклона которого к вертикали близок углу трени . Поворотный рычаг 4 прижимаетс  к поверхности выступа 2. Коленный механизм работает следующим образом. При разгибании и сгибании гильзы голени 3 относит гльно приемной гильзы бедра 1 поворотный рычаг 4 со сферическим телом 5 на конце поджимаетс  к поверхности вьютупа 2, не пре-. п тствует изменению угла между гильзами бедра 1 и голени 3. При определенном угле сгибани  голени 3 относительно приемной полости бедра 1 (8-15 ) в фазу опоры рычаг 4 заходит за выступ 2 и упираетс  в его площадку. Происходит жестка  фиксаци  гильзы бедра 1 поворотным рычагом 4, а следовательно, обеспечиваетс  подкосоустойчивость. Так как угол наклона выступа 2 к вартикали меньше угла трени  материала выступа о сферическое тело 5, то сила реакции, возникающа  в точке, соприкосновени  сферического тела 5 поворотного рычага 4 с упорной площадкой выступа 2, находитс  в конусе трени  и, следовательно, не позвол ет раскрытьс  коленному узлу, и только сила, приложенна  извне, может обеспечить его расфиксацию. А так как угол наклона выступа 2 выбираетс  близким углу трени  материала выступа о сферическое тело 5, то достаточно даже небольшой силы , развиваемой соленоидом 10, чтобы обеспечить расфиксацию коленного узла. Дл  его расфиксации подаетс  импульс тока на соленоид 10, схема коммутации которого может быть выполнена с использованием контактного датчика, датчика угла, или например биоэлектрическим способом. После подачи импульса сердечник 11 вт гиваетс  в соленоид 10, поворачива  при этом рычаг 4 и вьшод  гильзу бедра 1 из зафиксированного состо ни . Сферическое тело 5 запресовано в торец рьиага А.дл  уменьшени  силы трени . В фазу переноса рычаг 4 поджимаетс  к цилиндрической поверхности гильзы бедра 1 пружиной 12 и не преп тствует изменению угла между гильзами бедра и голени. При следующем шаге, в фазу опоры на протезированную конечность весь процесс повтор етс .

Подкосоустойчивость при опоре на протезированную конечность обеспечиваетс  при определенном угле между приемной полостью бедра 1 и гиль ЗОЙ голени 3, которому соответствует определенное взаимное -расположение упорной наклонной площадки выстпа 2 и поворотного рычага 4. Дл  того, чтобы угол между гильзами

бедра 1 и голени 3 находилс  в требуемых пределах при опоре на протезированную конечность, производ т регулировку коленного механизма, путем цродольного перемещени  рычага 4 во втулке 6 с его последующей фиксацией зажимным болтом 8, или перемещением самой втулки 6 в круговом пазу 9. Регулировка возможна также за счет изменени  закона пода чи импульса тока на обиотку соленоида 10.

Применение предлагаемого коленного механизма позволит осуществить подгибание и обеспечить подкосоустойчивость в фазу опоры на протезированную конечность, что даст возможность приблизитьс  к естественному стереотипу движени  и улучшить биомеханические характеристики ходьбы на протезе бедра: энергозатраты инвалида уменьшить на 15-20%, а коэффициент симметрии приблизить к единице.

Claims (2)

1. КОЛЕННЫЙ УЗЕЛ ПРОТЕЗА шариков, отличающийся тем, что, с целью возможности фиксации и расфиксации коленного узла независимо от действия силы тяжести и уменьшения энергозатрат при ходьбе на протезе, олин конец рычага подпружинен и имеет сферическое тело, контактирующее с возможностью вращения с выступом гильзы бедра, другой конец рычага размещен внутри фиксатора, установленного в круговом пазу гильзы голени, причем рычаг снабжен промежуточным шарниром и тягой.

БЕДРА, содержащий приемную гильзу бедра, гильзу голени и механизм фиксации в виде рычага, втулки и

2. Узел по п.1, отличающийся тем, что тяга выполнена в виде соленоида с сердечником.