RU2092135C1 - Искусственная стопа - Google Patents

Искусственная стопа Download PDF

Info

Publication number
RU2092135C1
RU2092135C1 RU95119550A RU95119550A RU2092135C1 RU 2092135 C1 RU2092135 C1 RU 2092135C1 RU 95119550 A RU95119550 A RU 95119550A RU 95119550 A RU95119550 A RU 95119550A RU 2092135 C1 RU2092135 C1 RU 2092135C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
foot
ankle
posterior
anterior
artificial
Prior art date
Application number
RU95119550A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95119550A (ru
Inventor
Я.С. Якобсон
В.В. Чекалин
П.И. Махонин
М.В. Фаенова
Ю.И. Розенбаум
Е.В. Шафранов
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения filed Critical Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority to RU95119550A priority Critical patent/RU2092135C1/ru
Publication of RU95119550A publication Critical patent/RU95119550A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2092135C1 publication Critical patent/RU2092135C1/ru

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно, к протезам бедра. Задача изобретения - уменьшение габаритов и массы механизма стопы и возможность протезирования инвалидов с длинными культями голени. Искусственная стопа содержит щиколотку, соединенную голеностопным шарниром с корпусом заднего отдела стопы, корпус переднего отдела стопы, связанный с корпусом заднего отдела посредством шарового подшипника, задний и передний буфера и облицовку стопы, упругий элемент высокой жесткости, накапливающий потенциальную энергию при перекате через передний отдел стопы, выполненный в виде комплекта тарельчатых пружин, встроенных внутрь стопы. 1 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей.
Известен голеностопный узел протеза, включающий щиколотку, соединенную через голеностопный шарнир с каркасом задней части стопы, передняя часть которого соединена с задней частью посредством болта со сферической головкой, центр которой размещен спереди и ниже голеностопного шарнира (SU, авт. св. N 1409258, кл. A 61 F 2/60, 1988).
К недостаткам конструкции следует отнести то, что в процессе переката на стопе нет достаточного накопления потенциальной энергии в упругих элементах, в результате чего сила отталкивания от опоры оказывается недостаточной. Кроме того, конструкция сферического шарнира недостаточно технологична.
Наиболее близким аналогом настоящего изобретения является голеностопный узел протеза, включающий щиколотку, соединенную голеностопным шарниром с каркасом заднего отдела стопы, каркас переднего отдела стопы, соединенный с каркасом заднего отдела посредством сферического шарнира и имеющий позади рычаг, связанный со щиколоткой посредством винтовой пружины сжатия (RU, патент N 2012285, кл. A 61 F 2/60, 1994).
К недостаткам конструкции следует отнести применение винтовой пружины сжатия, располагаемой в специальном стакане над щиколоткой, что приводит к значительному увеличению габаритов и массы механизма стопы, ограничивает возможности протезирования длинных культей голени, ухудшает косметичность протеза, не позволяет изменить взаимоположение стопы относительно голени (т.е. производить юстировку).
Задачей изобретения является уменьшение габаритов и массы механизма стопы и возможность протезирования инвалидов с длинными культями голени.
Поставленная задача достигается за счет того, что упругий элемент высокой жесткости, накапливающий потенциальную энергию при перекате через передний отдел стопы, выполнен в виде комплекта тарельчатых пружин, встроенных внутрь стопы.
На чертеже изображена искусственная стопа.
Стопа включает щиколотку 1, шарнирно соединенную с корпусом 2 заднего отдела стопы посредством оси 3, корпус 4 переднего отдела стопы, связанный с корпусом 2 посредством шарового подшипника 5 с тремя степенями подвижности и оси 6, соединительный элемент 7, жестко связанный с корпусом 4 и вмонтированный в облицовку 8 стопы при ее заливке, задний буфер 9, передний буфер 10, упругий элемент 11 в виде комплекта тарельчатых пружин, толкатель 12, пластину 13 внутри облицовки, гайки 14, гибкие элементы 15.
Искусственная стопа функционирует следующим образом.
В начале опоры при наступлении на задний отдел стопы передний толчок амортизируется за счет заднего буфера 9. Подвижность заднего отдела стопы относительно щиколотки 1 допускается только в сагиттальной плоскости, что обеспечивает хорошую устойчивость в наиболее опасный первоначальный период опоры на протез, не допуская "подвывиха" стопы. При дальнейшем перекате на всей стопе и, особенно, относительно ее переднего отдела используется три степени подрессоренной подвижности шарового подшипника 5, что позволяет индивиду весьма плавно и естественно передвигаться не только по ровной, но и пересеченной и бугристой поверхности. Шаровой подшипник 5 располагается впереди и ниже оси голеностопного шарнира в области, которая в естественной стопе соответствует вершине продольного свода. Основным значением упругого элемента 11 высокой жесткости /комплекта тарельчатых пружин/, наряду с повышением эластичности переката, является накопление потенциальной энергии при перекате относительно переднего отдела стопы, благодаря чему достигается существенное увеличение силы отталкивания протезом от опоры и, следовательно, усиление движительного импульса со стороны протезированной конечности, что приближает его к величине движительного импульса со стороны сохранившейся конечности и повышает симметрию ходьбы. Особенность упругого элемента 11 состоит также в том, что он размещается в пределах габаритов стопы, что позволяет протезировать достаточно длинные культи голени.
В целях удобства соединения стопы с голенью щиколотка 1 снабжена пирамидкой, допускающей производить индивидуальную угловую юстировку, т.е. выбирать оптимальное угловое взаимоположение стопы и голени.
Преимущества настоящей искусственной стопы перед базовым объектом следующие:
1) достигнуто значительное уменьшение габаритов и массы механизма стопы благодаря применению встроенного в стопу комплекта тарельчатых пружин, накапливающих потенциальную энергию при перекате относительно переднего отдела стопы;
2) получена возможность протезирования инвалидов с длинными культями голени;
3) предусмотрена возможность индивидуальной угловой юстировки стопы относительно голени.
Техническое решение конструкции искусственной стопы позволяет существенно облегчить ходьбу на протезах как по ровной, так и, особенно, пересеченной поверхности, и приблизить ее к естественной ходьбе.

Claims (1)

  1. Искусственная стопа, содержащая щиколотку, соединенную голеностопным шарниром с корпусом заднего отдела стопы, корпус переднего отдела стопы, связанный с корпусом заднего отдела посредством шарового подшипника, задний и передний буфера и облицовку стопы, отличающаяся тем, что она снабжена упругим элементом, выполненным в виде комплекта тарельчатых пружин, установленных на толкателе, расположенном на корпусе заднего отдела стопы и контактирующем с корпусом переднего отдела стопы.
RU95119550A 1995-11-21 1995-11-21 Искусственная стопа RU2092135C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95119550A RU2092135C1 (ru) 1995-11-21 1995-11-21 Искусственная стопа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95119550A RU2092135C1 (ru) 1995-11-21 1995-11-21 Искусственная стопа

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95119550A RU95119550A (ru) 1997-07-27
RU2092135C1 true RU2092135C1 (ru) 1997-10-10

Family

ID=20173927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95119550A RU2092135C1 (ru) 1995-11-21 1995-11-21 Искусственная стопа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2092135C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110015762A1 (en) * 2009-07-14 2011-01-20 Tensegrity Prosthetics Inc. Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices
US8821589B2 (en) 2008-05-13 2014-09-02 Jerome R. Rifkin Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 1409258, кл. A 61 F 2/60, 1988. 2. Патент РФ N 2012285, кл. A 61 F 2/60, 1994. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8821589B2 (en) 2008-05-13 2014-09-02 Jerome R. Rifkin Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices
US20110015762A1 (en) * 2009-07-14 2011-01-20 Tensegrity Prosthetics Inc. Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6482236B2 (en) Prosthetic ankle joint mechanism
US4064569A (en) Artificial polycentric knee joint
US5030239A (en) Biomechanical ankle
US7371262B2 (en) Low profile active shock module prosthesis
US20160287412A1 (en) Prosthetic ankle module
US6387134B1 (en) Prosthetic foot
US20050085926A1 (en) Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
JPH05146A (ja) 回動可能な結合体
US6676708B1 (en) Prosthetic foot with differentiated heel elasticity and split upper ankle
US4442554A (en) Biomechanical ankle device
Edelstein Prosthetic feet: state of the art
JP2003514615A (ja) 膝関節補綴装置
TW200536512A (en) Artificial foot without articulations
US4488320A (en) Prosthetic hip
US6702860B1 (en) Dynamic prosthetic foot with multiple load points on upper section and sole
RU2092135C1 (ru) Искусственная стопа
Lee et al. Gait analysis of low-cost flexible-shank transtibial prostheses
RU2330631C1 (ru) Искусственная стопа (варианты)
RU2196547C2 (ru) Адаптивная искусственная стопа
JP4165726B2 (ja) 義足用装置
RU2200513C2 (ru) Искусственная стопа
SU1623644A1 (ru) Искусственна стопа дл протезов бедра
RU2177279C2 (ru) Протез бедра
RU2077875C1 (ru) Коленный узел протеза нижней конечности
te Riele The HEELfoot: design of a plantarflexing prosthetic foot