SU978850A1 - Протез после вычленени бедра - Google Patents

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению.

Известен протез после вычленения бедра, содержащий последовательно соединенные полукорсет тазебедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром, гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени, голеностопный узел и искусственную стопу [1 )

Недостатками известного протеза являются большие нагрузки на опорно-двигательной аппарат инвалида и резкое отличие ходьбы на протезе от ходьбы в норме.

Цель изобретения - снижение нагрузок на опорно-двигательный аппарат инва· лида и приближение биомеханических характеристик ходьбы к норме. го

Цель достигается тем, что в протезе после вычленения бедра, содержащем по-; следовательно соединенные полукорсет, тазобедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром, гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени, голеностопный узел и искусственную стопу, та— · зобедренный узел выполнен в виде корпуса, снабженного накопителем энергии в фазу опоры, накопителем энергии в фазу переноса, подпружиненным клиновидным фиксатором и клиновидным толкателем, причем накопитель энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра с упругим элементом, шарнирно связанным с штоком, шток соединен с гильзой бедра, накопитель энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра и расположенного в нем внутреннего цилиндра с упругим элементом, шарнирно связанным с штоком, шток соединен с гильзой бедра, клиновидный толкатель связан с накопителем энергии в фазу переноса, клиновидный фиксатор контактирует с штоком накопителя энергии в фазу опоры, а корпус имеет паз, в котором подвижно установлен тазобедренный шарнир. При этом тез выносится вперед. В процессе огибания шток 22 сжимает упругий элемент 21 накопителя 10 энергии в фазу переноса, приостанавливая тем самым ско5 рость сгибания гильзы 4 бедра и обес печивая разгибание в коленном шарнире 5 протеза. Энергия, накопленная накопителем 10 энергии в фазу переноса, возвращается гильзе 4 бедра, обеспечи10 вая совместно с мышечным усилием опорно-двигательного аппарата разгибание в тазобедренном шарнире 3 в начале опорной фазы движения. Для обеспечения функции сидения на протезе клиновидный толкатель 11 перемещается вперед, отводя накопитель 10 энергии в фазу переноса вверх и обеспечивая штоку 22 свободное движение при сгибании в тазобедренном шарнире 3.

В зависимости от индивидуальных характеристик инвалида производится регулировка работы накопителей энергии в фазу опоры 9 и накопителя энергии в фазу переноса 10 · за счет поджатия што — ков 16 и 22 к их упругим элементам 15 и 21 с помощью винтовых пар 18. Предложенный протез после вычленения бедра позволяет снизить энергозатраты инвалида при ходьбе, уменьшить компенсаторные движения, а также предупредить патологические измерения в позвоночнике.

штоки соединены с гильзой бедра посредством винтовой пары.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема протеза; на фиг. 2 — накопитель энергии в фазу опоры.

Протез после вычленения бедра содержит полукорсет 1, тазобедренный узел 2 с тазобедренным шарниром 3, гильзу 4 бедрд, копенный шарнир 5, гильзу 6 голени, голеностопный шарнир 7, искусственную стопу 8. Тазобедренный узел 2 выполнен в виде корпуса и содержит накопитель 9 энергии в фазу опоры накопи тель Ю энергии в фазу переноса клиновидный толкатель 11, клиновидный фиксатор 12 с пружиной 13. Накопитель 9 энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра 14 с упругим элементом 15, связанным с штоком 1'6 с помощью шарнира 17, причем шток соединен с помощью винтовой пары 18 с гильзой 4 бедра и, контактирует с клиновидным ' фиксатором 12. Накопитель 10 энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра 19 и внутреннего цилиндра 20, ²⁵ упругого элемента 21, связанного с штоком 22 с помощью шарнира 23, причем шток 2 2 соединен с гильзой 4 бедра с помошью винтовой пары 18. При этом клиновидный толкатель 11 связан с нако- ³⁰ пителем 10 энергии в фазу переноса. Корпус тазобедренного узла 2 имеет паз 24, в котором установлен тазобедренный шар нир 3.

Устройство используют следующим образом.

В процессе опоры на протезированную конечность и продвижения тела инвалида вперед происходит сжатие упругого элемента 15 накопителя 9 энергии в фазу опоры, при этом шток 16 входит в контакт с клиновидным фиксатором 12,* Тазобедренный шарнир 3 в опорную фазу движения находится в крайнем верхнем положении паза 24 корпуса тазобедренного узла 2. При переносе веса тела на другую конечность и подъема протеза для совершения шага тазобедренный шарнир 3 под действием веса протеза пере'ходит в крайнее нижнее положение. При- 50 чем его центр в этом положении на величину Δ располагается ниже вершины клиновидного фиксатора 12. Тогда в начале сгибания в тазобедренном шарнире шток 16 выходит из зацепления с кли- 55 невидным фиксатором 12 и энергия накопителя Ъ энергии в фазу опоры передается гильзе 4 бедра через шток 16. Про-

Claims (3)

1. Изобретение относитс  к медицине, а именно к протезированию и протезостроению . Известен протез после вычленени  бедра, содержащий последовательно соеди ненные попукорсет тазебедренный узел с : упругим элеме 1том и тазобедренным шар ниром, гильзу бедра, коленный узел, гиль зу голени, голеностопный узел и искусственную стопу , Недостатками известного протеза  вл ютс  большие нагрузки на опорно-двигательной аппарат инвалида и резкое отличие ходьбы на протезе от ходьбы в норме. Цель изобретени  - снижение нагрузок на опорно-двигательный аппарат инва лида.и приближение биомеханических характеристик ходьбы к норме. Цель достигаетс  тем, что в протезе после вычленени  бедра, содержащем последователыю соединенные полукорсет, тазобедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром, гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени, голеностопный узел и искусственную стопу, та- зобедренный узел выполнен в виде корпуса , снабженного накопителем энергии в фазу опоры, накопителем энергии в фазу переноса, подпружиненным клиновидным фиксатором и клиновидным толкателем, причем накопитель энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра с упругим элементом , шарнирно св занным с штоксм, шток соединен с гильзой бедра, накопитель энергии в фазу переноса выполнен в виде цилиндра и расположенного в нем внутреннего цилиндра с упругим элементом, шарнирно св занным с ; штоком, шток соединен с гильзой бедра, клиновидный толкатель св зан с накопителем энергии в фазу переноса, клиновидный фиксатор контактирует с штоком накопи тел  энергии в фазу опоры, а корпус имеет паз, в котором подвижно установлен тазобедренный шарнир. При этом ством винтовой пары. На фиг, 1 изображена кинематическа  схема протеза} на фиг. 2 - накопитель энергии в фазу опоры. Протез после вычленени  бедра содержит полукорсет 1, тазобедренный узел 2 с тазобедренным шарниром 3, гильзу 4 бедрр, коленный шарнир 5, гильзу 6 голени , голеностопный шарнир 7, искусственную стопу 8. Тазобедренный узел 2 выполнен в виде корпуса и содержит накопитель 9 энергии в фазу опоры нако пичгель 1О энергии в фазу переноса клиновидный толкатель 11, клиновидный фиксатор 12 с пружиной 13. Накопитель 9 энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра 14 с упругим элементом 15, св занным с штоком 16 с помощью шарнира 17, причем шток соединен с помощью винтовой пары 18 с гильзой 4 бедра и контактирует с клиновидным фиксатором 12. Накопитель 1О энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра 19 и внутреннего цилиндра 2О, упругого элемента 21, св занного с щтоком 22с помощью шарнира 23, причем шток 2 2 соединен с гильзой 4 бедра с помощью винтовой пары 18. При этом клиновидный толкатель 11 св зан с-накопителем 1О энергии в фазу перено|ра. Кор пуС тазобедренного узла 2 имеет паз 24 в котором установлен тазобедренный шарнир 3. Устройство используют следующим образом. В процессе опоры на протезированную конечность и продвижени  тела инвалида вперед происходит сжатие упругого эле- мёнта 15 накопител  9 энергии в фазу опоры, при этом шток 16 входит в контакт с клиновидным фиксатором 12. Тазобедренный шарнир 3 в опорную фазу движени  находитс  в крайнем верхнем положении паза 24 корпуса тазобедренного узла
2. 2. При переносе веса тела на другую конечнос-гъ и подъема протеза дл  совершени  шага тазобедренный щар . НИР 3 под действием веса протеза переходит в крайнее нижнее положение. Причем его центр в этом положении на величину Д располагаетс  ниже верщины клиновидного фиксатора 12. Тогда в начале ст ибани  в тазобедренном шарнире 3 щток 16 выходит из зацеплени  с клиновидным фиксатором 12 и энерги  накопител  Ъ энергии в фазу опоры передаетс  гильзе 4 бедра через шток 16. Прони  шток 22 сжимает упругий элемент 21 накопител  10 энергии в фазу переноса , приостанавлива  тем самым скорость сгибани  гильзы 4 бедра и обес - печива  разгибание в коленном шарнире 5 протеза. Энерги , накопленна  накопителем 10 энергии в фазу переноса, возвращаетс  гильзе 4 бедра, обеспечива  совместно с мышечным усилием опорно-двигательного аппарата разгибание в тазобедренном шарнире 3 в начале опорной фазы движени . Дл  обеспечени  функ. Ции сидени  на протезе клиновидный 11 перемещаетс  вперед, отвод  накопитель 10 энергии в фазу переноса вверх и обеспечива  штоку 22 свободное движение при сгибании в тазобедренном шарнире
3. 3. В зависимости от индивидуальных характеристик инвалида производитс  регулировка работы накопителей энергии в фазу опоры 9 и накопител  энергии в фазу переноса Ю за счет поджати  што - ков 16 и 22 к их упругим элементам 15 и 21 с помощью винтовых пар 18. Предложенный протез после вычленени  бедра позвол ет снизить энергозатраты инвалида при ходьбе, уменьшить ком- пенсаторные движени , а также преду Р патологические измерени  в позвоночнике . Формула изобретени  1. Йротез после, вьгчленени  беара, го- держащий последовательно соединенные полукорсет, тазобедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром,. гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени , голеностопный узел и искусственную стопу, отличающийс  тем, что, с целью снижени  .нагрузок на опорно-двигательный аппарат инвалида и приближение биоме нических характеристик ходьбы к норме,,-тазобедренный узел « виде корпуса, снабженного накопителем энергаи в фазу опоры, накопи эпергк, в фазу переноса, подпружиненным клиновидным фиксатором и клиновидным толкателем, причем накопитель энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра с упругим элементом, шарнирно св занным со штоком, шток соединен с гильзой бедра, накопитель энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра и расположенного в нем внутреннего цилиндра с упругим элементом.