SU978850A1 - Протез после вычленени бедра - Google Patents

Протез после вычленени бедра Download PDF

Info

Publication number
SU978850A1
SU978850A1 SU813309196A SU3309196A SU978850A1 SU 978850 A1 SU978850 A1 SU 978850A1 SU 813309196 A SU813309196 A SU 813309196A SU 3309196 A SU3309196 A SU 3309196A SU 978850 A1 SU978850 A1 SU 978850A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hip
energy storage
phase
wedge
sleeve
Prior art date
Application number
SU813309196A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Новиков
Сергей Николаевич Никитин
Иекусиель Шахнович Морейнис
Вячеслав Георгиевич Санин
Олег Алексеевич Ким
Original Assignee
Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения filed Critical Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority to SU813309196A priority Critical patent/SU978850A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU978850A1 publication Critical patent/SU978850A1/ru

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению.
Известен протез после вычленения бедра, содержащий последовательно соединенные полукорсет тазебедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром, гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени, голеностопный узел и искусственную стопу [1 )
Недостатками известного протеза являются большие нагрузки на опорно-двигательной аппарат инвалида и резкое отличие ходьбы на протезе от ходьбы в норме.
Цель изобретения - снижение нагрузок на опорно-двигательный аппарат инва· лида и приближение биомеханических характеристик ходьбы к норме. го
Цель достигается тем, что в протезе после вычленения бедра, содержащем по-; следовательно соединенные полукорсет, тазобедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром, гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени, голеностопный узел и искусственную стопу, та— · зобедренный узел выполнен в виде корпуса, снабженного накопителем энергии в фазу опоры, накопителем энергии в фазу переноса, подпружиненным клиновидным фиксатором и клиновидным толкателем, причем накопитель энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра с упругим элементом, шарнирно связанным с штоком, шток соединен с гильзой бедра, накопитель энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра и расположенного в нем внутреннего цилиндра с упругим элементом, шарнирно связанным с штоком, шток соединен с гильзой бедра, клиновидный толкатель связан с накопителем энергии в фазу переноса, клиновидный фиксатор контактирует с штоком накопителя энергии в фазу опоры, а корпус имеет паз, в котором подвижно установлен тазобедренный шарнир. При этом тез выносится вперед. В процессе огибания шток 22 сжимает упругий элемент 21 накопителя 10 энергии в фазу переноса, приостанавливая тем самым ско5 рость сгибания гильзы 4 бедра и обес печивая разгибание в коленном шарнире 5 протеза. Энергия, накопленная накопителем 10 энергии в фазу переноса, возвращается гильзе 4 бедра, обеспечи10 вая совместно с мышечным усилием опорно-двигательного аппарата разгибание в тазобедренном шарнире 3 в начале опорной фазы движения. Для обеспечения функции сидения на протезе клиновидный толкатель 11 перемещается вперед, отводя накопитель 10 энергии в фазу переноса вверх и обеспечивая штоку 22 свободное движение при сгибании в тазобедренном шарнире 3.
В зависимости от индивидуальных характеристик инвалида производится регулировка работы накопителей энергии в фазу опоры 9 и накопителя энергии в фазу переноса 10 · за счет поджатия што — ков 16 и 22 к их упругим элементам 15 и 21 с помощью винтовых пар 18. Предложенный протез после вычленения бедра позволяет снизить энергозатраты инвалида при ходьбе, уменьшить компенсаторные движения, а также предупредить патологические измерения в позвоночнике.
штоки соединены с гильзой бедра посредством винтовой пары.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема протеза; на фиг. 2 — накопитель энергии в фазу опоры.
Протез после вычленения бедра содержит полукорсет 1, тазобедренный узел 2 с тазобедренным шарниром 3, гильзу 4 бедрд, копенный шарнир 5, гильзу 6 голени, голеностопный шарнир 7, искусственную стопу 8. Тазобедренный узел 2 выполнен в виде корпуса и содержит накопитель 9 энергии в фазу опоры накопи тель Ю энергии в фазу переноса клиновидный толкатель 11, клиновидный фиксатор 12 с пружиной 13. Накопитель 9 энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра 14 с упругим элементом 15, связанным с штоком 1'6 с помощью шарнира 17, причем шток соединен с помощью винтовой пары 18 с гильзой 4 бедра и, контактирует с клиновидным ' фиксатором 12. Накопитель 10 энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра 19 и внутреннего цилиндра 20, 25 упругого элемента 21, связанного с штоком 22 с помощью шарнира 23, причем шток 2 2 соединен с гильзой 4 бедра с помошью винтовой пары 18. При этом клиновидный толкатель 11 связан с нако- 30 пителем 10 энергии в фазу переноса. Корпус тазобедренного узла 2 имеет паз 24, в котором установлен тазобедренный шар нир 3.
Устройство используют следующим образом.
В процессе опоры на протезированную конечность и продвижения тела инвалида вперед происходит сжатие упругого элемента 15 накопителя 9 энергии в фазу опоры, при этом шток 16 входит в контакт с клиновидным фиксатором 12,* Тазобедренный шарнир 3 в опорную фазу движения находится в крайнем верхнем положении паза 24 корпуса тазобедренного узла 2. При переносе веса тела на другую конечность и подъема протеза для совершения шага тазобедренный шарнир 3 под действием веса протеза пере'ходит в крайнее нижнее положение. При- 50 чем его центр в этом положении на величину Δ располагается ниже вершины клиновидного фиксатора 12. Тогда в начале сгибания в тазобедренном шарнире шток 16 выходит из зацепления с кли- 55 невидным фиксатором 12 и энергия накопителя Ъ энергии в фазу опоры передается гильзе 4 бедра через шток 16. Про-

Claims (3)

  1. Изобретение относитс  к медицине, а именно к протезированию и протезостроению . Известен протез после вычленени  бедра, содержащий последовательно соеди ненные попукорсет тазебедренный узел с : упругим элеме 1том и тазобедренным шар ниром, гильзу бедра, коленный узел, гиль зу голени, голеностопный узел и искусственную стопу , Недостатками известного протеза  вл ютс  большие нагрузки на опорно-двигательной аппарат инвалида и резкое отличие ходьбы на протезе от ходьбы в норме. Цель изобретени  - снижение нагрузок на опорно-двигательный аппарат инва лида.и приближение биомеханических характеристик ходьбы к норме. Цель достигаетс  тем, что в протезе после вычленени  бедра, содержащем последователыю соединенные полукорсет, тазобедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром, гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени, голеностопный узел и искусственную стопу, та- зобедренный узел выполнен в виде корпуса , снабженного накопителем энергии в фазу опоры, накопителем энергии в фазу переноса, подпружиненным клиновидным фиксатором и клиновидным толкателем, причем накопитель энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра с упругим элементом , шарнирно св занным с штоксм, шток соединен с гильзой бедра, накопитель энергии в фазу переноса выполнен в виде цилиндра и расположенного в нем внутреннего цилиндра с упругим элементом, шарнирно св занным с ; штоком, шток соединен с гильзой бедра, клиновидный толкатель св зан с накопителем энергии в фазу переноса, клиновидный фиксатор контактирует с штоком накопи тел  энергии в фазу опоры, а корпус имеет паз, в котором подвижно установлен тазобедренный шарнир. При этом ством винтовой пары. На фиг, 1 изображена кинематическа  схема протеза} на фиг. 2 - накопитель энергии в фазу опоры. Протез после вычленени  бедра содержит полукорсет 1, тазобедренный узел 2 с тазобедренным шарниром 3, гильзу 4 бедрр, коленный шарнир 5, гильзу 6 голени , голеностопный шарнир 7, искусственную стопу 8. Тазобедренный узел 2 выполнен в виде корпуса и содержит накопитель 9 энергии в фазу опоры нако пичгель 1О энергии в фазу переноса клиновидный толкатель 11, клиновидный фиксатор 12 с пружиной 13. Накопитель 9 энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра 14 с упругим элементом 15, св занным с штоком 16 с помощью шарнира 17, причем шток соединен с помощью винтовой пары 18 с гильзой 4 бедра и контактирует с клиновидным фиксатором 12. Накопитель 1О энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра 19 и внутреннего цилиндра 2О, упругого элемента 21, св занного с щтоком 22с помощью шарнира 23, причем шток 2 2 соединен с гильзой 4 бедра с помощью винтовой пары 18. При этом клиновидный толкатель 11 св зан с-накопителем 1О энергии в фазу перено|ра. Кор пуС тазобедренного узла 2 имеет паз 24 в котором установлен тазобедренный шарнир 3. Устройство используют следующим образом. В процессе опоры на протезированную конечность и продвижени  тела инвалида вперед происходит сжатие упругого эле- мёнта 15 накопител  9 энергии в фазу опоры, при этом шток 16 входит в контакт с клиновидным фиксатором 12. Тазобедренный шарнир 3 в опорную фазу движени  находитс  в крайнем верхнем положении паза 24 корпуса тазобедренного узла
  2. 2. При переносе веса тела на другую конечнос-гъ и подъема протеза дл  совершени  шага тазобедренный щар . НИР 3 под действием веса протеза переходит в крайнее нижнее положение. Причем его центр в этом положении на величину Д располагаетс  ниже верщины клиновидного фиксатора 12. Тогда в начале ст ибани  в тазобедренном шарнире 3 щток 16 выходит из зацеплени  с клиновидным фиксатором 12 и энерги  накопител  Ъ энергии в фазу опоры передаетс  гильзе 4 бедра через шток 16. Прони  шток 22 сжимает упругий элемент 21 накопител  10 энергии в фазу переноса , приостанавлива  тем самым скорость сгибани  гильзы 4 бедра и обес - печива  разгибание в коленном шарнире 5 протеза. Энерги , накопленна  накопителем 10 энергии в фазу переноса, возвращаетс  гильзе 4 бедра, обеспечива  совместно с мышечным усилием опорно-двигательного аппарата разгибание в тазобедренном шарнире 3 в начале опорной фазы движени . Дл  обеспечени  функ. Ции сидени  на протезе клиновидный 11 перемещаетс  вперед, отвод  накопитель 10 энергии в фазу переноса вверх и обеспечива  штоку 22 свободное движение при сгибании в тазобедренном шарнире
  3. 3. В зависимости от индивидуальных характеристик инвалида производитс  регулировка работы накопителей энергии в фазу опоры 9 и накопител  энергии в фазу переноса Ю за счет поджати  што - ков 16 и 22 к их упругим элементам 15 и 21 с помощью винтовых пар 18. Предложенный протез после вычленени  бедра позвол ет снизить энергозатраты инвалида при ходьбе, уменьшить ком- пенсаторные движени , а также преду Р патологические измерени  в позвоночнике . Формула изобретени  1. Йротез после, вьгчленени  беара, го- держащий последовательно соединенные полукорсет, тазобедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром,. гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени , голеностопный узел и искусственную стопу, отличающийс  тем, что, с целью снижени  .нагрузок на опорно-двигательный аппарат инвалида и приближение биоме нических характеристик ходьбы к норме,,-тазобедренный узел « виде корпуса, снабженного накопителем энергаи в фазу опоры, накопи эпергк, в фазу переноса, подпружиненным клиновидным фиксатором и клиновидным толкателем, причем накопитель энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра с упругим элементом, шарнирно св занным со штоком, шток соединен с гильзой бедра, накопитель энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра и расположенного в нем внутреннего цилиндра с упругим элементом.
SU813309196A 1981-06-22 1981-06-22 Протез после вычленени бедра SU978850A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813309196A SU978850A1 (ru) 1981-06-22 1981-06-22 Протез после вычленени бедра

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813309196A SU978850A1 (ru) 1981-06-22 1981-06-22 Протез после вычленени бедра

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU978850A1 true SU978850A1 (ru) 1982-12-07

Family

ID=20966071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813309196A SU978850A1 (ru) 1981-06-22 1981-06-22 Протез после вычленени бедра

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU978850A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Nolan et al. The functional demands on the intact limb during walking for active trans‐femoral and trans‐tibial amputees
SU1821177A1 (en) Femur prosthesis with active stroke function
US4488320A (en) Prosthetic hip
Ruiz-Díaz et al. External knee prosthesis with four bar linkage mechanism
LaPre et al. Preliminary study of a robotic foot-ankle prosthesis with active alignment
SU978850A1 (ru) Протез после вычленени бедра
Koganezawa et al. Multifunctional above-knee prosthesis for stairs' walking
SU1109153A1 (ru) Протез бедра
Imran et al. Design of a novel above-knee prosthetic leg with a passive energy-saving mechanism
SU1745236A1 (ru) Коленный узел к протезу бедра
RU2055548C1 (ru) Коленный узел с автоматической фиксацией
Seliktar Self energized power system for above knee prostheses
SU1138151A1 (ru) Протез бедра
RU1777855C (ru) Протез бедра
SU848023A1 (ru) Искусственна стопа
SU1404072A1 (ru) Протез после вычленени бедра
CN114129320B (zh) 一种基于并联机构的双自由度被动柔性假肢踝关节
RU1801416C (ru) Протез бедра
RU2043091C1 (ru) Протез бедра
SU1088717A1 (ru) Коленный узел протеза бедра
SU1296148A1 (ru) Протез после вычленени бедра
SU645649A1 (ru) Протез бедра
Bulut et al. A Transfemoral Prosthesis Modelling in SolidWorks and Stress, Elongation Analyses of it in ANSYS
SU1718905A1 (ru) Коленный узел протеза бедра
SU1533686A1 (ru) Коленный механизм протеза бедра