RU211094U1 - Безэкипажный катамаран - Google Patents
Безэкипажный катамаран Download PDFInfo
- Publication number
- RU211094U1 RU211094U1 RU2021123824U RU2021123824U RU211094U1 RU 211094 U1 RU211094 U1 RU 211094U1 RU 2021123824 U RU2021123824 U RU 2021123824U RU 2021123824 U RU2021123824 U RU 2021123824U RU 211094 U1 RU211094 U1 RU 211094U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hull
- springboard
- transverse
- sealed
- keel
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе Мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций.
Технический результат - повышение начальной остойчивости судна и снижение амплитуды его колебаний относительно водной поверхности.
Безэкипажный катамаран содержит корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, каждый из корпусов снабжен килем, выполненным из аналогичного композитного материала и жестко закрепленным в нижней части корпуса, для повышения начальной остойчивости судна и снижения амплитуды его колебаний относительно водной поверхности.
Description
Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе Мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций.
Известно плавсредство - катамаран для морской геофизики, содержащий два собранных из отдельных секций плавучих корпуса и винтовые движители, установленные между секциями корпуса с возможностью уборки внутрь корпуса, каждый плавучий корпус состоит из трех секций, установленных на общей раме, средняя секция каждого плавучего корпуса установлена с возможностью вертикального плоскопараллельного движения относительно рамы и выполнена в виде прочного корпуса с возможностью доступа во внутреннюю полость, в которой размещен стационарный двигатель с механической передачей привода винтового движителя, размещенного снаружи прочного корпуса, рама катамарана выполнена в виде фермы, которая одновременно служит леерным ограждением палубы катамарана, на наружных боковых сторонах рамы закреплены по одной или по две дополнительные секции, идентичные крайним секциям плавучего корпуса (патент RU №2466052, 2011 г.). Однако данное плавсредство обладает малой автономностью и ограниченным районом плавания, требует обязательного наличия экипажа.
Наиболее близким по технической сути и совокупности признаков является безэкипажный парусный катамаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, парус установлен и подвижно закреплен в середине верхней части поперечного трамплина, на внешней верхней поверхности которого жестко закреплены полугибкие гетероструктурные солнечные батареи, выполненные в виде панелей, количество которых варьируется от 110 до 122 штук, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети (патент RU №193275, 2019 г.).
Недостатками данного безэкипажного парусного катамарана являются малая начальная остойчивость и увеличенная амплитуда колебаний корпуса относительно поверхности воды.
Техническая задача - создание безэкипажного катамарана для выполнения и обеспечения работ во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий.
Технический результат - повышение начальной остойчивости судна и снижение амплитуды его колебаний относительно водной поверхности.
Он достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, при этом каждый из корпусов снабжен килем, выполненным из аналогичного композитного материала и жестко закрепленным в нижней части корпуса, для повышения начальной остойчивости судна и снижения амплитуды его колебаний относительно водной поверхности.
Корпусы устройства снабжены килем, выполненным из аналогичного корпусу композитного материала и жестко закрепленным в нижней части корпуса, что способствует повышению начальной остойчивости судна, снижению амплитуды его колебаний относительно водной поверхности. Это позволяет устанавливать дополнительное научно-исследовательское оборудование, а также улучшает мореходные качества катамарана.
На чертеже изображен безэкипажный катамаран (Фиг. 1 - общий вид). Устройство содержит два корпуса 1, жестко соединенных поперечным трамплином 2, кили 3, жестко закрепленные в нижней части корпусов 1. В герметичном отсеке 4 поперечного трамплина 2 размещен блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом (на чертеже не показан), оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор напряжения бортовой сети (на чертеже не показаны). На верней поверхности поперечного трамплина 2 жестко закреплены солнечные батареи 5, электрически связанные с блоком управления судном.
Устройство работает следующим образом. Катамаран может спускаться на воду с помощью подъемного крана с палубы судна или стационарной морской платформы или с набережной при фиксации корпусов 1 на специальных тележках с кильблоками. После спуска катамарана на воду оператор дистанционно настраивает и калибрует все необходимые приборы и датчики, размещенные в поперечном трамплине 2, участвующие в исследованиях и навигации. После настройки оборудования катамаран отходит от причала самостоятельно под дистанционным управлением оператора. Солнечные батареи 5 подают питание на оборудование для коммутации солнечных батарей и при помощи регулятора напряжения бортовой сети подают питание на блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, размещенный внутри герметичного отсека 4. Дальнейшее движение катамарана может осуществляться в ручном режиме оператором и зависит от конкретной задачи. Возможность эксплуатации катамарана в условиях бортового ветрового давления и качки обеспечивается килями 3. Курс катамарана определяется дистанционно оператором или заранее заложенной программой.
В режиме операционного простоя катамаран может автономно находиться на поверхности воды в течение 12 месяцев. Этот период обусловлен необходимостью осмотра и очистки корпуса и оборудования.
Кроме того, предлагаемый катамаран может перевозить комплекс подводной аппаратуры для исследований поверхности морского дна, состояния подводной части трубопроводов и близлежащих объектов.
Предлагаемая конструкция устройства позволяет повысить начальную остойчивость судна, снизить амплитуду его колебаний относительно водной поверхности, установить дополнительное научно-исследовательское оборудование и улучшить мореходные качества. Усовершенствованная конструкция судна позволяет исследовать транзитные зоны мирового океана.
Положительный эффект - предлагаемое устройство позволяет расширить функциональность судна: выполнять исследовательские задачи, перевозить грузы и научно-исследовательское оборудование.
Claims (1)
- Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, отличающийся тем, что каждый из корпусов снабжен килем, выполненным из аналогичного композитного материала и жестко закрепленным в нижней части корпуса.
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020140299U Division RU207651U1 (ru) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | Безэкипажный катамаран |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU211094U1 true RU211094U1 (ru) | 2022-05-20 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2343084C2 (ru) * | 2006-10-10 | 2009-01-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Самоходная полупогружная океанологическая исследовательская платформа и способ ее использования |
CN105644752A (zh) * | 2015-12-27 | 2016-06-08 | 中山艾德克智能控制科技有限公司 | 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法 |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU193275U1 (ru) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" | Безэкипажный парусный катамаран |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2343084C2 (ru) * | 2006-10-10 | 2009-01-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Самоходная полупогружная океанологическая исследовательская платформа и способ ее использования |
CN105644752A (zh) * | 2015-12-27 | 2016-06-08 | 中山艾德克智能控制科技有限公司 | 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法 |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU193275U1 (ru) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" | Безэкипажный парусный катамаран |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5139571B2 (ja) | 船舶の減揺と浮上装置 | |
CN109703705B (zh) | 一种半潜式无人平台 | |
US4411213A (en) | Twin-hull watercraft | |
CN105905251A (zh) | 一种隐身单体小水线面的水翼无人艇及航行方法 | |
US6619224B1 (en) | Marine vessel | |
CN101708760A (zh) | 小水线面双体型高性能水域无人巡查装置 | |
CN103661818B (zh) | 一种无人驾驶智能测量船 | |
EP2900548A2 (en) | Trimaran having outriggers with propulsors | |
RU184588U1 (ru) | Безэкипажное парусное судно | |
US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
US20140158037A1 (en) | Trimaran having outriggers with propulsors | |
RU193275U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
CN205916310U (zh) | 一种深海无人潜航器 | |
RU191324U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
CA1049856A (en) | Semi-submerged sail ship | |
RU211094U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211110U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211109U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211113U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU207651U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
Rentzow et al. | Design and automation of an ocean-going autonomously acting USV | |
GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
RU193290U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
RU191320U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
CN113212670A (zh) | 一种可灵活切换作业形态的跨水面穿梭型无人船 |