RU211094U1 - Безэкипажный катамаран - Google Patents

Безэкипажный катамаран Download PDF

Info

Publication number
RU211094U1
RU211094U1 RU2021123824U RU2021123824U RU211094U1 RU 211094 U1 RU211094 U1 RU 211094U1 RU 2021123824 U RU2021123824 U RU 2021123824U RU 2021123824 U RU2021123824 U RU 2021123824U RU 211094 U1 RU211094 U1 RU 211094U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hull
springboard
transverse
sealed
keel
Prior art date
Application number
RU2021123824U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Александрович Максименко
Анатолий Рашидович Рубан
Гурий Алексеевич Кушнер
Алена Александровна Темникова
Василий Александрович Чанчиков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет, ФГБОУ ВО «АГТУ»
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет, ФГБОУ ВО «АГТУ» filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет, ФГБОУ ВО «АГТУ»
Application granted granted Critical
Publication of RU211094U1 publication Critical patent/RU211094U1/ru

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе Мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций.
Технический результат - повышение начальной остойчивости судна и снижение амплитуды его колебаний относительно водной поверхности.
Безэкипажный катамаран содержит корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, каждый из корпусов снабжен килем, выполненным из аналогичного композитного материала и жестко закрепленным в нижней части корпуса, для повышения начальной остойчивости судна и снижения амплитуды его колебаний относительно водной поверхности.

Description

Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе Мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций.
Известно плавсредство - катамаран для морской геофизики, содержащий два собранных из отдельных секций плавучих корпуса и винтовые движители, установленные между секциями корпуса с возможностью уборки внутрь корпуса, каждый плавучий корпус состоит из трех секций, установленных на общей раме, средняя секция каждого плавучего корпуса установлена с возможностью вертикального плоскопараллельного движения относительно рамы и выполнена в виде прочного корпуса с возможностью доступа во внутреннюю полость, в которой размещен стационарный двигатель с механической передачей привода винтового движителя, размещенного снаружи прочного корпуса, рама катамарана выполнена в виде фермы, которая одновременно служит леерным ограждением палубы катамарана, на наружных боковых сторонах рамы закреплены по одной или по две дополнительные секции, идентичные крайним секциям плавучего корпуса (патент RU №2466052, 2011 г.). Однако данное плавсредство обладает малой автономностью и ограниченным районом плавания, требует обязательного наличия экипажа.
Наиболее близким по технической сути и совокупности признаков является безэкипажный парусный катамаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, парус установлен и подвижно закреплен в середине верхней части поперечного трамплина, на внешней верхней поверхности которого жестко закреплены полугибкие гетероструктурные солнечные батареи, выполненные в виде панелей, количество которых варьируется от 110 до 122 штук, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети (патент RU №193275, 2019 г.).
Недостатками данного безэкипажного парусного катамарана являются малая начальная остойчивость и увеличенная амплитуда колебаний корпуса относительно поверхности воды.
Техническая задача - создание безэкипажного катамарана для выполнения и обеспечения работ во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий.
Технический результат - повышение начальной остойчивости судна и снижение амплитуды его колебаний относительно водной поверхности.
Он достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, при этом каждый из корпусов снабжен килем, выполненным из аналогичного композитного материала и жестко закрепленным в нижней части корпуса, для повышения начальной остойчивости судна и снижения амплитуды его колебаний относительно водной поверхности.
Корпусы устройства снабжены килем, выполненным из аналогичного корпусу композитного материала и жестко закрепленным в нижней части корпуса, что способствует повышению начальной остойчивости судна, снижению амплитуды его колебаний относительно водной поверхности. Это позволяет устанавливать дополнительное научно-исследовательское оборудование, а также улучшает мореходные качества катамарана.
На чертеже изображен безэкипажный катамаран (Фиг. 1 - общий вид). Устройство содержит два корпуса 1, жестко соединенных поперечным трамплином 2, кили 3, жестко закрепленные в нижней части корпусов 1. В герметичном отсеке 4 поперечного трамплина 2 размещен блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом (на чертеже не показан), оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор напряжения бортовой сети (на чертеже не показаны). На верней поверхности поперечного трамплина 2 жестко закреплены солнечные батареи 5, электрически связанные с блоком управления судном.
Устройство работает следующим образом. Катамаран может спускаться на воду с помощью подъемного крана с палубы судна или стационарной морской платформы или с набережной при фиксации корпусов 1 на специальных тележках с кильблоками. После спуска катамарана на воду оператор дистанционно настраивает и калибрует все необходимые приборы и датчики, размещенные в поперечном трамплине 2, участвующие в исследованиях и навигации. После настройки оборудования катамаран отходит от причала самостоятельно под дистанционным управлением оператора. Солнечные батареи 5 подают питание на оборудование для коммутации солнечных батарей и при помощи регулятора напряжения бортовой сети подают питание на блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, размещенный внутри герметичного отсека 4. Дальнейшее движение катамарана может осуществляться в ручном режиме оператором и зависит от конкретной задачи. Возможность эксплуатации катамарана в условиях бортового ветрового давления и качки обеспечивается килями 3. Курс катамарана определяется дистанционно оператором или заранее заложенной программой.
В режиме операционного простоя катамаран может автономно находиться на поверхности воды в течение 12 месяцев. Этот период обусловлен необходимостью осмотра и очистки корпуса и оборудования.
Кроме того, предлагаемый катамаран может перевозить комплекс подводной аппаратуры для исследований поверхности морского дна, состояния подводной части трубопроводов и близлежащих объектов.
Предлагаемая конструкция устройства позволяет повысить начальную остойчивость судна, снизить амплитуду его колебаний относительно водной поверхности, установить дополнительное научно-исследовательское оборудование и улучшить мореходные качества. Усовершенствованная конструкция судна позволяет исследовать транзитные зоны мирового океана.
Положительный эффект - предлагаемое устройство позволяет расширить функциональность судна: выполнять исследовательские задачи, перевозить грузы и научно-исследовательское оборудование.

Claims (1)

  1. Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, отличающийся тем, что каждый из корпусов снабжен килем, выполненным из аналогичного композитного материала и жестко закрепленным в нижней части корпуса.
RU2021123824U 2021-08-11 Безэкипажный катамаран RU211094U1 (ru)

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140299U Division RU207651U1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Безэкипажный катамаран

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU211094U1 true RU211094U1 (ru) 2022-05-20

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2343084C2 (ru) * 2006-10-10 2009-01-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" Самоходная полупогружная океанологическая исследовательская платформа и способ ее использования
CN105644752A (zh) * 2015-12-27 2016-06-08 中山艾德克智能控制科技有限公司 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法
CN106428495A (zh) * 2016-10-20 2017-02-22 中国海洋大学 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
RU193275U1 (ru) * 2019-07-17 2019-10-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" Безэкипажный парусный катамаран

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2343084C2 (ru) * 2006-10-10 2009-01-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" Самоходная полупогружная океанологическая исследовательская платформа и способ ее использования
CN105644752A (zh) * 2015-12-27 2016-06-08 中山艾德克智能控制科技有限公司 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法
CN106428495A (zh) * 2016-10-20 2017-02-22 中国海洋大学 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
RU193275U1 (ru) * 2019-07-17 2019-10-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" Безэкипажный парусный катамаран

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5139571B2 (ja) 船舶の減揺と浮上装置
CN109703705B (zh) 一种半潜式无人平台
US4411213A (en) Twin-hull watercraft
CN105905251A (zh) 一种隐身单体小水线面的水翼无人艇及航行方法
US6619224B1 (en) Marine vessel
CN101708760A (zh) 小水线面双体型高性能水域无人巡查装置
CN103661818B (zh) 一种无人驾驶智能测量船
EP2900548A2 (en) Trimaran having outriggers with propulsors
RU184588U1 (ru) Безэкипажное парусное судно
US4615292A (en) Submersible twin-hull watercraft
US20140158037A1 (en) Trimaran having outriggers with propulsors
RU193275U1 (ru) Безэкипажный парусный катамаран
CN205916310U (zh) 一种深海无人潜航器
RU191324U1 (ru) Безэкипажный парусный катамаран
CA1049856A (en) Semi-submerged sail ship
RU211094U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211110U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211109U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211113U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU207651U1 (ru) Безэкипажный катамаран
Rentzow et al. Design and automation of an ocean-going autonomously acting USV
GB2027396A (en) Submersible twin-hull watercraft
RU193290U1 (ru) Безэкипажный парусный тримаран
RU191320U1 (ru) Безэкипажный парусный тримаран
CN113212670A (zh) 一种可灵活切换作业形态的跨水面穿梭型无人船