RU211113U1 - Безэкипажный катамаран - Google Patents

Безэкипажный катамаран Download PDF

Info

Publication number
RU211113U1
RU211113U1 RU2021118712U RU2021118712U RU211113U1 RU 211113 U1 RU211113 U1 RU 211113U1 RU 2021118712 U RU2021118712 U RU 2021118712U RU 2021118712 U RU2021118712 U RU 2021118712U RU 211113 U1 RU211113 U1 RU 211113U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control unit
springboard
transverse
hull
electrically connected
Prior art date
Application number
RU2021118712U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Александрович Максименко
Анатолий Рашидович Рубан
Гурий Алексеевич Кушнер
Алена Александровна Темникова
Василий Александрович Чанчиков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "АГТУ")
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "АГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "АГТУ")
Application granted granted Critical
Publication of RU211113U1 publication Critical patent/RU211113U1/ru

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе Мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций. Технический результат - питание и обеспечение бесперебойной работы винторулевых колонок. Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, на верхней поверхности поперечного трамплина жестко закреплена вертикально-осевая ветрогенераторная установка, электрически соединенная с блоком управления вертикально-осевой ветрогенераторной установки и блоком аккумуляторных батарей, размещенных в герметичных отсеках корпусов и электрически связанных с блоком управления судном и винторулевыми колонками, в кормовых внутренних частях корпусов размещены блоки управления винторулевыми колонками, электрически связанные с блоком управления судном, для питания и обеспечения бесперебойной работы винторулевых колонок.

Description

Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе Мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций.
Известно плавсредство - катамаран для морской геофизики, содержащий два собранных из отдельных секций плавучих корпуса и винтовые движители, установленные между секциями корпуса с возможностью уборки внутрь корпуса, каждый плавучий корпус состоит из трех секций, установленных на общей раме, средняя секция каждого плавучего корпуса установлена с возможностью вертикального плоскопараллельного движения относительно рамы и выполнена в виде прочного корпуса с возможностью доступа во внутреннюю полость, в которой размещен стационарный двигатель с механической передачей привода винтового движителя, размещенного снаружи прочного корпуса, рама катамарана выполнена в виде фермы, которая одновременно служит леерным ограждением палубы катамарана, на наружных боковых сторонах рамы закреплены по одной или по две дополнительные секции, идентичные крайним секциям плавучего корпуса (патент RU №2466052, 2011 г.). Однако, данное плавсредство обладает малой автономностью и ограниченным районом плавания, требует обязательного наличия экипажа.
Наиболее близким по технической сути и совокупности признаков является безэкипажный парусный катамаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, парус установлен и подвижно закреплен в середине верхней части поперечного трамплина, на внешней верхней поверхности которого жестко закреплены полугибкие гетероструктурные солнечные батареи, выполненные в виде панелей, количество которых варьируется от 110 до 122 штук, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети (патент RU №193275, 2019 г.).
Недостатками данного безэкипажного парусного катамарана являются малая энерговооруженность, а также невозможность движения при отсутствии ветра.
Техническая задача - создание безэкипажного катамарана для выполнения и обеспечения работ во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий.
Технический результат - питание и обеспечение бесперебойной работы винторулевых колонок.
Он достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, на верхней поверхности поперечного трамплина жестко закреплена вертикально-осевая ветрогенераторная установка, электрически соединенная с блоком управления вертикально-осевой ветрогенераторной установки и блоком аккумуляторных батарей, размещенных в герметичных отсеках корпусов и электрически связанных с блоком управления судном и винторулевыми колонками, в кормовых внутренних частях корпусов размещены блоки управления винторулевыми колонками, электрически связанные с блоком управления судном, для питания и обеспечения бесперебойной работы винторулевых колонок.
Предлагаемая в конструкции устройства вертикально-осевая ветрогенераторная установка позволяет обеспечить питание и бесперебойную работу винторулевых колонок. Винторулевые колонки обеспечивают способность судна поддерживать скорость хода и маневренность на заданных курсах относительно морского волнения и ветра.
На чертеже изображен безэкипажный катамаран (Фиг. 1 - вид спереди, Фиг. 2 - вид сзади).
Устройство содержит два корпуса 1, жестко соединенных поперечным трамплином 2. В герметичном отсеке 3 поперечного трамплина 2 размещен блок управления судном (на чертеже не показан) с интегрированным искусственным интеллектом и блок локационной связи (на чертеже не показан).
На верхней поверхности поперечного трамплина 2 жестко закреплена вертикально-осевая ветрогенераторная установка 4, электрически соединенная с блоком управления (на чертеже не показан) и блоком аккумуляторных батарей (на чертеже не показан), размещенных в герметичных отсеках корпусов 1 (на чертеже не показаны) и электрически связанных с блоком управления судном и винторулевыми колонками 5.
Устройство работает следующим образом.
Перед спуском на воду катамарана аккумуляторные батареи заряжаются от внешнего источника питания. Катамаран может спускаться на воду с помощью подъемного крана с палубы судна, или стационарной морской платформы, или с набережной на специальных тележках с кильблоками. После спуска катамарана на воду оператор дистанционно настраивает и калибрует все необходимые приборы и датчики, участвующие в исследованиях и навигации. После настройки оборудования катамаран отходит от причала самостоятельно под дистанционным управлением оператора. Вертикальная ветрогенераторная установка 4 и солнечные батареи подают питание на оборудование, винторулевые колонки 5 и подзаряжают аккумуляторные батареи. Управление движением катамарана происходит с учетом винторулевых колонок 5 относительно корпуса. Курс катамарана определяется дистанционно оператором или заранее заложенной программой.
В режиме операционного простоя катамаран может автономно находиться на поверхности воды в течение 12 месяцев. Этот период обусловлен необходимостью осмотра и очистки корпуса и оборудования.
Предлагаемая конструкция устройства позволяет обеспечить питание и бесперебойную работу винторулевых колонок. Кроме того, предлагаемое судно может нести беспилотные подводный и воздушный автономные аппараты для дополнительных исследований различных параметров акватории и окружающей среды. Усовершенствованная конструкция судна позволяет исследовать мелководные транзитные зоны мирового океана.
Положительный эффект предлагаемого устройства - предлагаемое устройство позволяет расширить функциональность судна: выполнять исследовательские задачи, выполнять и обеспечивать работы во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий.

Claims (1)

  1. Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, отличающийся тем, что на верхней поверхности поперечного трамплина жестко закреплена вертикально-осевая ветрогенераторная установка, электрически соединенная с блоком управления вертикально-осевой ветрогенераторной установки и блоком аккумуляторных батарей, размещенных в герметичных отсеках корпусов и электрически связанных с блоком управления судном и винторулевыми колонками, в кормовых внутренних частях корпусов размещены блоки управления винторулевыми колонками, электрически связанные с блоком управления судном.
RU2021118712U 2021-06-28 Безэкипажный катамаран RU211113U1 (ru)

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140299U Division RU207651U1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Безэкипажный катамаран

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU211113U1 true RU211113U1 (ru) 2022-05-23

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2343084C2 (ru) * 2006-10-10 2009-01-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" Самоходная полупогружная океанологическая исследовательская платформа и способ ее использования
CN105644752A (zh) * 2015-12-27 2016-06-08 中山艾德克智能控制科技有限公司 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法
CN106428495A (zh) * 2016-10-20 2017-02-22 中国海洋大学 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
RU193275U1 (ru) * 2019-07-17 2019-10-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" Безэкипажный парусный катамаран

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2343084C2 (ru) * 2006-10-10 2009-01-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" Самоходная полупогружная океанологическая исследовательская платформа и способ ее использования
CN105644752A (zh) * 2015-12-27 2016-06-08 中山艾德克智能控制科技有限公司 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法
CN106428495A (zh) * 2016-10-20 2017-02-22 中国海洋大学 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
RU193275U1 (ru) * 2019-07-17 2019-10-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" Безэкипажный парусный катамаран

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Manley et al. Evolution of the autonomous surface craft AutoCat
US9096106B2 (en) Multi-role unmanned vehicle system and associated methods
Manley Development of the autonomous surface craft" aces"
CN110775226B (zh) 混合能源水下航行器装置
EP2900548A2 (en) Trimaran having outriggers with propulsors
Neal A hardware proof of concept of a sailing robot for ocean observation
Raimondi et al. A innovative semi-immergible USV (SI-USV) drone for marine and lakes operations with instrumental telemetry and acoustic data acquisition capability
Sauze et al. An autonomous sailing robot for ocean observation
CN103661818A (zh) 一种无人驾驶智能测量船
CN113320654A (zh) 一种能源自给的深远海自航抗台型浮式科研设施平台
RU193275U1 (ru) Безэкипажный парусный катамаран
CN205916310U (zh) 一种深海无人潜航器
RU2700204C1 (ru) Судно надводного и подводного хода
RU191324U1 (ru) Безэкипажный парусный катамаран
RU211113U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211094U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211110U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211109U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU155911U1 (ru) Подводный транспортировщик
Rentzow et al. Design and automation of an ocean-going autonomously acting USV
RU207651U1 (ru) Безэкипажный катамаран
AU2009208717A1 (en) Autonomous dynamic sailing hull
CN110844034B (zh) 一种波浪能发电的变体式高速运输船
RU193290U1 (ru) Безэкипажный парусный тримаран
RU193453U1 (ru) Безэкипажный парусный тримаран