RU211113U1 - Безэкипажный катамаран - Google Patents
Безэкипажный катамаран Download PDFInfo
- Publication number
- RU211113U1 RU211113U1 RU2021118712U RU2021118712U RU211113U1 RU 211113 U1 RU211113 U1 RU 211113U1 RU 2021118712 U RU2021118712 U RU 2021118712U RU 2021118712 U RU2021118712 U RU 2021118712U RU 211113 U1 RU211113 U1 RU 211113U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- springboard
- transverse
- hull
- electrically connected
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
Images
Abstract
Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе Мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций. Технический результат - питание и обеспечение бесперебойной работы винторулевых колонок. Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, на верхней поверхности поперечного трамплина жестко закреплена вертикально-осевая ветрогенераторная установка, электрически соединенная с блоком управления вертикально-осевой ветрогенераторной установки и блоком аккумуляторных батарей, размещенных в герметичных отсеках корпусов и электрически связанных с блоком управления судном и винторулевыми колонками, в кормовых внутренних частях корпусов размещены блоки управления винторулевыми колонками, электрически связанные с блоком управления судном, для питания и обеспечения бесперебойной работы винторулевых колонок.
Description
Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе Мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций.
Известно плавсредство - катамаран для морской геофизики, содержащий два собранных из отдельных секций плавучих корпуса и винтовые движители, установленные между секциями корпуса с возможностью уборки внутрь корпуса, каждый плавучий корпус состоит из трех секций, установленных на общей раме, средняя секция каждого плавучего корпуса установлена с возможностью вертикального плоскопараллельного движения относительно рамы и выполнена в виде прочного корпуса с возможностью доступа во внутреннюю полость, в которой размещен стационарный двигатель с механической передачей привода винтового движителя, размещенного снаружи прочного корпуса, рама катамарана выполнена в виде фермы, которая одновременно служит леерным ограждением палубы катамарана, на наружных боковых сторонах рамы закреплены по одной или по две дополнительные секции, идентичные крайним секциям плавучего корпуса (патент RU №2466052, 2011 г.). Однако, данное плавсредство обладает малой автономностью и ограниченным районом плавания, требует обязательного наличия экипажа.
Наиболее близким по технической сути и совокупности признаков является безэкипажный парусный катамаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, парус установлен и подвижно закреплен в середине верхней части поперечного трамплина, на внешней верхней поверхности которого жестко закреплены полугибкие гетероструктурные солнечные батареи, выполненные в виде панелей, количество которых варьируется от 110 до 122 штук, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети (патент RU №193275, 2019 г.).
Недостатками данного безэкипажного парусного катамарана являются малая энерговооруженность, а также невозможность движения при отсутствии ветра.
Техническая задача - создание безэкипажного катамарана для выполнения и обеспечения работ во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий.
Технический результат - питание и обеспечение бесперебойной работы винторулевых колонок.
Он достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, на верхней поверхности поперечного трамплина жестко закреплена вертикально-осевая ветрогенераторная установка, электрически соединенная с блоком управления вертикально-осевой ветрогенераторной установки и блоком аккумуляторных батарей, размещенных в герметичных отсеках корпусов и электрически связанных с блоком управления судном и винторулевыми колонками, в кормовых внутренних частях корпусов размещены блоки управления винторулевыми колонками, электрически связанные с блоком управления судном, для питания и обеспечения бесперебойной работы винторулевых колонок.
Предлагаемая в конструкции устройства вертикально-осевая ветрогенераторная установка позволяет обеспечить питание и бесперебойную работу винторулевых колонок. Винторулевые колонки обеспечивают способность судна поддерживать скорость хода и маневренность на заданных курсах относительно морского волнения и ветра.
На чертеже изображен безэкипажный катамаран (Фиг. 1 - вид спереди, Фиг. 2 - вид сзади).
Устройство содержит два корпуса 1, жестко соединенных поперечным трамплином 2. В герметичном отсеке 3 поперечного трамплина 2 размещен блок управления судном (на чертеже не показан) с интегрированным искусственным интеллектом и блок локационной связи (на чертеже не показан).
На верхней поверхности поперечного трамплина 2 жестко закреплена вертикально-осевая ветрогенераторная установка 4, электрически соединенная с блоком управления (на чертеже не показан) и блоком аккумуляторных батарей (на чертеже не показан), размещенных в герметичных отсеках корпусов 1 (на чертеже не показаны) и электрически связанных с блоком управления судном и винторулевыми колонками 5.
Устройство работает следующим образом.
Перед спуском на воду катамарана аккумуляторные батареи заряжаются от внешнего источника питания. Катамаран может спускаться на воду с помощью подъемного крана с палубы судна, или стационарной морской платформы, или с набережной на специальных тележках с кильблоками. После спуска катамарана на воду оператор дистанционно настраивает и калибрует все необходимые приборы и датчики, участвующие в исследованиях и навигации. После настройки оборудования катамаран отходит от причала самостоятельно под дистанционным управлением оператора. Вертикальная ветрогенераторная установка 4 и солнечные батареи подают питание на оборудование, винторулевые колонки 5 и подзаряжают аккумуляторные батареи. Управление движением катамарана происходит с учетом винторулевых колонок 5 относительно корпуса. Курс катамарана определяется дистанционно оператором или заранее заложенной программой.
В режиме операционного простоя катамаран может автономно находиться на поверхности воды в течение 12 месяцев. Этот период обусловлен необходимостью осмотра и очистки корпуса и оборудования.
Предлагаемая конструкция устройства позволяет обеспечить питание и бесперебойную работу винторулевых колонок. Кроме того, предлагаемое судно может нести беспилотные подводный и воздушный автономные аппараты для дополнительных исследований различных параметров акватории и окружающей среды. Усовершенствованная конструкция судна позволяет исследовать мелководные транзитные зоны мирового океана.
Положительный эффект предлагаемого устройства - предлагаемое устройство позволяет расширить функциональность судна: выполнять исследовательские задачи, выполнять и обеспечивать работы во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий.
Claims (1)
- Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, отличающийся тем, что на верхней поверхности поперечного трамплина жестко закреплена вертикально-осевая ветрогенераторная установка, электрически соединенная с блоком управления вертикально-осевой ветрогенераторной установки и блоком аккумуляторных батарей, размещенных в герметичных отсеках корпусов и электрически связанных с блоком управления судном и винторулевыми колонками, в кормовых внутренних частях корпусов размещены блоки управления винторулевыми колонками, электрически связанные с блоком управления судном.
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020140299U Division RU207651U1 (ru) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | Безэкипажный катамаран |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU211113U1 true RU211113U1 (ru) | 2022-05-23 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2343084C2 (ru) * | 2006-10-10 | 2009-01-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Самоходная полупогружная океанологическая исследовательская платформа и способ ее использования |
CN105644752A (zh) * | 2015-12-27 | 2016-06-08 | 中山艾德克智能控制科技有限公司 | 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法 |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU193275U1 (ru) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" | Безэкипажный парусный катамаран |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2343084C2 (ru) * | 2006-10-10 | 2009-01-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Самоходная полупогружная океанологическая исследовательская платформа и способ ее использования |
CN105644752A (zh) * | 2015-12-27 | 2016-06-08 | 中山艾德克智能控制科技有限公司 | 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法 |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU193275U1 (ru) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" | Безэкипажный парусный катамаран |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Manley et al. | Evolution of the autonomous surface craft AutoCat | |
US9096106B2 (en) | Multi-role unmanned vehicle system and associated methods | |
Manley | Development of the autonomous surface craft" aces" | |
CN110775226B (zh) | 混合能源水下航行器装置 | |
EP2900548A2 (en) | Trimaran having outriggers with propulsors | |
Neal | A hardware proof of concept of a sailing robot for ocean observation | |
Raimondi et al. | A innovative semi-immergible USV (SI-USV) drone for marine and lakes operations with instrumental telemetry and acoustic data acquisition capability | |
Sauze et al. | An autonomous sailing robot for ocean observation | |
CN103661818A (zh) | 一种无人驾驶智能测量船 | |
CN113320654A (zh) | 一种能源自给的深远海自航抗台型浮式科研设施平台 | |
RU193275U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
CN205916310U (zh) | 一种深海无人潜航器 | |
RU2700204C1 (ru) | Судно надводного и подводного хода | |
RU191324U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
RU211113U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211094U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211110U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211109U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU155911U1 (ru) | Подводный транспортировщик | |
Rentzow et al. | Design and automation of an ocean-going autonomously acting USV | |
RU207651U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
AU2009208717A1 (en) | Autonomous dynamic sailing hull | |
CN110844034B (zh) | 一种波浪能发电的变体式高速运输船 | |
RU193290U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
RU193453U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран |