RU210630U1

RU210630U1 - Railway car pusher

Info

Publication number: RU210630U1
Application number: RU2021115813U
Authority: RU
Inventors: Олег Витальевич Одиноков; Валерий Павлович Смирнов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью ПромТехТранс
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2022-04-22

Abstract

Вагонотолкатель железнодорожных вагонов содержит железнодорожную платформу, установленную на двух железнодорожных тележках, силовой привод, рабочее оборудование и систему управления, при этом силовой привод вагонотолкателя выполнен из двух индивидуальных приводов по одному для каждой из железнодорожных тележек, индивидуальный привод каждой железнодорожной тележки кинематически связан с осями ведущих колес своей тележки, при этом индивидуальные приводы установлены с возможностью резервирования одного из них, а система управления содержит два блока управления по одному для каждого индивидуального привода, система управления установлена в шкафу управления, связана электрически с силовым и рабочим оборудованием и дистанционно связана с пультом диспетчерского управления вагонотолкателя и пультом управления на вагонотолкателе, пульты дополнительно оборудованы аппаратурой контроля и управления каждого индивидуального привода для их синхронной или индивидуальной работы. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.SUBSTANCE: railway car pusher contains a railway platform mounted on two railway bogies, a power drive, working equipment and a control system, while the power drive of the car pusher is made of two individual drives, one for each of the railway bogies, the individual drive of each railway bogie is kinematically connected to the drive axles. wheels of its bogie, while the individual drives are installed with the possibility of redundant one of them, and the control system contains two control units, one for each individual drive, the control system is installed in the control cabinet, electrically connected to the power and working equipment and remotely connected to the control room control of the car pusher and the control panel on the car pusher, the panels are additionally equipped with equipment for monitoring and controlling each individual drive for their synchronous or individual operation. 8 w.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области промышленного железнодорожного транспорта и может быть использована для перемещения железнодорожных вагонов при погрузочно-разгрузочных работах на внутренних подъездных путях промышленных предприятий, проведения маневровых операций с вагонами, а также производства вывозных работ на тупиковых путях. Может применяться в различных отраслях промышленности, в морских и речных портах, а также в закрытых помещениях.The utility model relates to the field of industrial railway transport and can be used to move railway cars during loading and unloading operations on the internal access roads of industrial enterprises, to perform shunting operations with cars, and also to carry out export work on dead-end tracks. It can be used in various industries, in sea and river ports, as well as indoors.

Известны различные вагонотолкатели, конструкции которых отличаются в зависимости от количества передвигаемых вагонов и других грузов. Various wagon pushers are known, the designs of which differ depending on the number of wagons and other goods being moved.

Известен вагонотолкатель для перемещения железнодорожных вагонов, содержащий железнодорожную платформу с автосцепкой, установленную на одной двухосной железнодорожной тележке, силовой привод, установленный на платформе и состоящий из электродвигателя, связанного с ведущим редуктором (Патент РФ №2314951 на изобретение «Самоходное маневровое устройство», МПК B61J 3/00, опубл. 20.08.2007 г.). Known car pusher for moving railway cars, containing a railway platform with an automatic coupler mounted on one two-axle railway bogie, a power drive mounted on the platform and consisting of an electric motor associated with a drive gear (RF Patent No. 2314951 for the invention "Self-propelled shunting device", IPC B61J 3/00, published 20.08.2007).

Использование известных вагонотолкателей, платформа которых установлена на одной двухосной тележке, экономически целесообразно для передвижения небольших групп вагонов (до 5-7 вагонов), для передвижения большего количества вагонов используют несколько двухосных тележек или, например, два вагонотолкателя, что может вызвать дополнительные расходы и трудности при эксплуатации для перемещения 6-10 и более вагонов.The use of well-known car pushers, the platform of which is installed on one two-axle bogie, is economically feasible for the movement of small groups of cars (up to 5-7 cars), to move a larger number of cars, several two-axle bogies or, for example, two car pushers are used, which can cause additional costs and difficulties. when operating to move 6-10 or more wagons.

Известен вагонотолкатель железнодорожных вагонов, содержащий платформу с автосцепками, смонтированную на двух трехосных железнодорожных тележках (Патент РФ № 132769 на полезную модель «Вагонотолкатель для перемещения железнодорожных вагонов», МПК B61J 3/12, публ. 27.09.2013 г.).Known car pusher for railway cars, containing a platform with automatic couplers mounted on two three-axle railway bogies (RF Patent No. 132769 for utility model "Car pusher for moving railway cars", IPC B61J 3/12, publ. 27.09.2013).

Известен тяговый привод железнодорожного транспортного средства, содержащий, по крайней мере, две связанные между собой валопроводом силовые установки, каждая из которых кинематически связана с колесными парами соответствующих тележек транспортного средства (Патент РФ на полезную модель № 37053, МПК В61С 9/38, публ. 10.04.02004г.). Однако указанное техническое решение предназначено для высокоскоростного транспортного средства с синхронным движением силовых установок.A traction drive of a railway vehicle is known, containing at least two power plants connected to each other by a shafting, each of which is kinematically connected to the wheelsets of the corresponding bogies of the vehicle (RF Patent for utility model No. 37053, IPC V61C 9/38, publ. 10.04.02004). However, this technical solution is intended for a high-speed vehicle with synchronous movement of power plants.

Известен вагонотолкатель железнодорожных вагонов, содержащий железнодорожную платформу, установленную на двух железнодорожных тележках, силовой привод, рабочее оборудование и систему управления (Патент РФ № 2477694 на изобретение «Вагонотолкатель для перемещения железнодорожных вагонов (варианты) и платформа вагонотолкателя для перемещения железнодорожных вагонов», МПК B61J 3/12, B61F1/00, публ. 10.08.2012 г., прототип).Known car pusher for railway cars, containing a railway platform mounted on two railway trucks, a power drive, working equipment and a control system (RF Patent No. 3/12, B61F1/00, published 08/10/2012, prototype).

Недостатком использования известных вагонотолкателей, платформа которых установлена на двух двухосных тележках, для передвижения небольших групп вагонов является экономическая нецелесообразность вследствие высоких энергетических и эксплуатационных затрат на перевозку грузов, а использование известных вагонотолкателей для передвижения большого количества вагонов потребует установки двигателя большой мощности, использования трехосных тележек или других технических решений. The disadvantage of using known car pushers, the platform of which is mounted on two two-axle bogies, for the movement of small groups of cars is the economic impracticality due to high energy and operating costs for the transportation of goods, and the use of known car pushers to move a large number of cars will require the installation of a high-power engine, the use of three-axle bogies or other technical solutions.

Известно устройство для маневровой работы с подвижным составом (вагонотолкатель), содержащее силовой привод, выполненный из двух индивидуальных силовых приводов, установленных с возможностью резервирования одного из них, а система управления содержит два блока управления по одному для каждого индивидуального силового привода для обеспечения их синхронной или индивидуальной работы. Система управления дистанционно связана с пультом диспетчерского управления и пультом управления на локомотиве (WO 2005/039952 A1, 06.05.2005; EP1663757А1). Принят в качестве прототипа для выполнения силового привода. A device for shunting work with rolling stock (car pusher) is known, containing a power drive made of two individual power drives installed with the possibility of redundant one of them, and the control system contains two control units, one for each individual power drive to ensure their synchronous or individual work. The control system is remotely connected to the supervisory control panel and the control panel on the locomotive (WO 2005/039952 A1, 06.05.2005; EP1663757A1). Adopted as a prototype for power drive.

Недостаток известного технического решения применительно к силовому приводу заявляемого вагонотолкателя состоит в усложнении его конструкции, в случае если каждая колёсная пара будет оснащена индивидуальным силовым приводом, что конструктивно и экономически нецелесообразно.The disadvantage of the known technical solution in relation to the power drive of the proposed car pusher is to complicate its design, if each wheel pair is equipped with an individual power drive, which is structurally and economically impractical.

Задачей, решаемой заявляемым техническим решением, является расширение арсенала технических средств и систем их управления, используемых для перемещения железнодорожных вагонов при проведении маневровых операций с вагонами на узлах погрузки/разгрузки и при производстве вывозных работ на тупиковых участках путей при различных технических условиях. The task solved by the claimed technical solution is to expand the arsenal of technical means and their control systems used to move railway cars during shunting operations with cars at loading / unloading nodes and in the production of export work on dead-end sections of tracks under various technical conditions.

Техническим результатом является реализация заявляемыми устройствами функции вагонотолкателя для перемещения железнодорожных вагонов с целью оптимизации энергетических расходов при перемещении вагонов.The technical result is the implementation by the claimed devices of the function of a car pusher for moving railway cars in order to optimize energy costs when moving cars.

Указанный технический результат достигается тем, что в заявляемом вагонотолкателе железнодорожных вагонов, содержащем железнодорожную платформу, установленную на двух железнодорожных тележках, силовой привод, рабочее оборудование и систему управления, силовой привод вагонотолкателя выполнен из двух индивидуальных силовых приводов, установленных с возможностью резервирования одного из них, при этом система управления содержит два блока управления по одному для каждого для каждого индивидуального силового привода для обеспечения их синхронной или индивидуальной работы, при этом индивидуальные силовые приводы установлены по одному для каждой из железнодорожных тележек, индивидуальный силовой привод каждой железнодорожной тележки кинематически связан с осями ведущих колес своей тележки, индивидуальный силовой привод содержит электродвигатель, связанный с редуктором, индивидуальный силовой привод каждой тележки установлен вертикально, вагонотолкатель оснащен токосъемником, снимающим с троллея электроэнергию для питания оборудования и силовых приводов; оси ведущих колес каждой тележки оснащены осевыми редукторами, кинематически связанными карданной передачей с редуктором индивидуального привода своей тележки; индивидуальные приводы содержат электродвигатели с одинаковыми значениями по мощности и крутящему моменту, а ведущие редукторы - с одинаковыми значениями по передаточному отношению и крутящему моменту на выходном валу; система управления установлена в шкафу управления, связана электрически с силовым и рабочим оборудованием и дистанционно связана с пультом диспетчерского управления вагонотолкателя и пультом управления на вагонотолкателе, пульты дополнительно оборудованы аппаратурой контроля и управления каждого индивидуального силового привода для обеспечения их синхронной или индивидуальной работы; вагонотолкатель снабжен тормозной системой, оборудованной электропневматическим тормозом и системой дистанционного управления им; вагонотолкатель оборудован двухсторонней подачей песка под колеса вагонотолкателя, оснащен путеочистителями, блокировочными выключателями, звуковой и световой сигнализациями; оснащен, по меньшей мере, одной автосцепкой, кузовом, балластом, компрессором для выгрузки специализированных вагонов; платформа вагонотолкателя может быть установлена на двух двухосных железнодорожных тележках, а также на двух трехосных железнодорожных тележках. The specified technical result is achieved by the fact that in the claimed car pusher of railway cars, containing a railway platform mounted on two railway trucks, a power drive, working equipment and a control system, the power drive of the car pusher is made of two individual power drives installed with the possibility of redundant one of them, in this case, the control system contains two control units, one for each for each individual power drive to ensure their synchronous or individual operation, while the individual power drives are installed one for each of the railway bogies, the individual power drive of each railway bogie is kinematically connected to the axes of the driving wheels of its bogie, an individual power drive contains an electric motor connected to a gearbox, an individual power drive of each bogie is installed vertically, the car pusher is equipped with a current collector that removes from the trolley its electricity to power equipment and power drives; the axles of the driving wheels of each bogie are equipped with axial gearboxes kinematically connected by a cardan gear with the gearbox of the individual drive of their bogie; individual drives contain electric motors with the same values in terms of power and torque, and leading gearboxes - with the same values in terms of gear ratio and torque on the output shaft; the control system is installed in the control cabinet, electrically connected to the power and working equipment and remotely connected to the car pusher dispatch control panel and the car pusher control panel, the panels are additionally equipped with control and monitoring equipment for each individual power drive to ensure their synchronous or individual operation; the car pusher is equipped with a brake system equipped with an electro-pneumatic brake and a remote control system for it; the car pusher is equipped with a two-sided supply of sand under the wheels of the car pusher, equipped with track cleaners, interlock switches, sound and light alarms; equipped with at least one automatic coupler, body, ballast, compressor for unloading specialized wagons; the car pusher platform can be installed on two two-axle railway bogies, as well as on two three-axle railway bogies.

Использование заявляемого вагонотолкателя с системой его управления позволит оптимизировать энергетические расходы при перемещении вагонов. При перемещении небольшого количества вагонов будет включен силовой привод одной тележки, а при более высоких нагрузках предусмотрена работа силовых приводов обеих тележек. Сохранится работоспособность вагонотолкателя при выходе из строя одного из силовых приводов.The use of the proposed car pusher with its control system will optimize energy costs when moving cars. When moving a small number of wagons, the power drive of one bogie will be switched on, and at higher loads, the power drives of both bogies will work. The operability of the car pusher will remain in case of failure of one of the power drives.

Заявляемая полезная модель соответствуют критериям «новизна», «промышленная применимость» поскольку заявляется новая конструкция вагонотолкателя железнодорожных вагонов с системой управления им. Вагонотолкатель предназначен для использования в промышленных условиях и изготавливается в промышленных условиях.The claimed utility model meets the criteria of "novelty", "industrial applicability" since a new design of the railway car pusher with a control system is claimed. The car pusher is intended for use in industrial conditions and is manufactured in industrial conditions.

Выявленные технические решения, хотя и имеют признаки, совпадающие с отличительными признаками заявляемой полезной модели, но конструктивные элементы этих признаков используются в других взаимных расположениях, изменены качественные и количественные характеристики установленного на вагонотолкателе оборудования, следовательно, можно сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели условию патентоспособности «новизна».The identified technical solutions, although they have features that coincide with the distinctive features of the claimed utility model, but the structural elements of these features are used in other mutual arrangements, the qualitative and quantitative characteristics of the equipment installed on the car pusher have been changed, therefore, it can be concluded that the claimed utility model complies with the patentability condition "novelty".

Условие патентоспособности «промышленная применимость» подтверждают известность комплектующих элементов, входящих в вагонотолкатель, и простота технологического процесса его производства.The condition of patentability "industrial applicability" is confirmed by the popularity of the components included in the car pusher, and the simplicity of the technological process of its production.

На фиг.1 изображен вагонотолкатель для перемещения железнодорожных вагонов, смонтированный на двух двухосных железнодорожных тележках, общий вид. На фиг.2 изображен вагонотолкатель для перемещения железнодорожных вагонов, смонтированный на двух трехосных железнодорожных тележках, общий вид. Figure 1 shows a car pusher for moving railway cars, mounted on two biaxial railway bogies, General view. Figure 2 shows a car pusher for moving railway cars, mounted on two three-axle railway bogies, General view.

Вагонотолкатели, смонтированные на двух двухосных и двух трёхосных железнодорожных тележках, содержат аналогичные основные элементы конструкции, отличающиеся качественными характеристиками и различной мощностью силовых приводов. Поэтому на фиг.1 и 2 обозначения основных элементов конструкции вагонотолкателей представлены одинаковыми цифрами. Работа упомянутых вагонотолкателей также аналогична.Car pushers mounted on two two-axle and two three-axle railway bogies contain similar basic structural elements that differ in quality characteristics and different power drives. Therefore, in Fig.1 and 2, the designations of the main structural elements of the car pushers are represented by the same numbers. The work of the mentioned car pushers is also similar.

Вагонотолкатель для перемещения железнодорожных вагонов содержит платформу 1 с автосцепками 2, смонтированную на двух железнодорожных тележках 3 и 4, установленные на платформе 1 балластные отсеки 5 и под кузовом 6 машинное отделение, оснащенное силовым приводом, выполненным из двух индивидуальных приводов по одному для каждой из железнодорожных тележек 3 и 4 и состоящим: для тележки 3 - из электродвигателя 7, связанного с ведущим редуктором 8, а для тележки 4 - из электродвигателя 9, связанного с ведущим редуктором 10; оси ведущих колёс 11 железнодорожной тележки 3 оснащены редукторами 12, кинематически связанными карданной передачей 13 с ведущим редуктором 8; оси ведущих колёс 14 железнодорожной тележки 4 оснащены редукторами 15, кинематически связанными карданной передачей 16 с ведущим редуктором 10; на платформе 1 также установлен шкаф для системы управления 17, содержащий два блока управления по одному для каждого индивидуального привода; кузов 6 оснащен лампами внутреннего освещения 18; вагонотолкатель снабжен звуковой 19 и световой 20 сигнализациями, блокировочными выключателями 21, путеочистителями 22, лыжами 23, установленными на железнодорожном пути, компрессором 24, тормозной системой и двухсторонней системой подачи песка под каждую колесную пару (на фиг.1 не показаны), токосъемниками 25, снимающими с троллея шинопровода электроэнергию для питания приводов и рабочего оборудования вагонотолкателя. Подача трехфазного питания производится от подстанции предприятия 27 через силовой шкаф 26, шинопровод и токосъемники 25. The car pusher for moving railway cars contains a platform 1 with automatic couplers 2 mounted on two railway trucks 3 and 4, ballast compartments 5 installed on the platform 1 and under the body 6 an engine room equipped with a power drive made of two individual drives, one for each of the railway trolleys 3 and 4 and consisting: for trolley 3 - from the motor 7 associated with the drive gear 8, and for the cart 4 - from the motor 9 associated with the drive gear 10; the axles of the driving wheels 11 of the railway bogie 3 are equipped with gearboxes 12, kinematically connected by cardan gear 13 with the leading gearbox 8; the axles of the drive wheels 14 of the railway bogie 4 are equipped with gearboxes 15 kinematically connected by cardan gear 16 with the drive gearbox 10; platform 1 also has a cabinet for control system 17 containing two control units, one for each individual drive; body 6 is equipped with interior lighting lamps 18; the car pusher is equipped with sound 19 and light 20 alarms, blocking switches 21, track cleaners 22, skis 23 installed on the railway track, a compressor 24, a brake system and a two-way sand supply system for each wheel pair (not shown in figure 1), current collectors 25, removing electricity from the busbar trolley to power the drives and working equipment of the car pusher. Three-phase power is supplied from the substation of the enterprise 27 through the power cabinet 26, busbar and current collectors 25.

Вагонотолкатель для перемещения железнодорожных вагонов работает следующим образом.Car pusher for moving rail cars works as follows.

После включения питания на пульте дистанционного диспетчерского управления подается питание на обогрев шкафа управления 17, освещение моторного отсека 6 и включение габаритных огней вагонотолкателя. Подача питания контролируется оператором по загоранию на пульте дистанционного управления сигнальной лампы «питание подано».After turning on the power on the remote supervisory control panel, power is supplied to the heating of the control cabinet 17, lighting of the engine compartment 6 and turning on the side lights of the car pusher. The power supply is controlled by the operator by lighting up the remote control of the “power on” warning light.

Для приведения в действие вагонотолкателя оператор устанавливает на пульте дистанционного диспетчерского управления переключатель направления движения «вперед» или «назад» и нажимает кнопку «Пуск», сигнал поступает на систему управления вагонотолкателя. После этого на вагонотолкателе включается звуковая 19 и световая сигнализация 20, через определенное время (4-10 с) растормаживаются колесные пары и подается питание на двигатели 7 и 9 приводов, частотный преобразователь системы управления 17 дает разрешение на движение вагонотолкателя. Остановка вагонотолкателя производится оператором нажатием кнопки «стоп» на пульте дистанционного диспетчерского управления.To actuate the car pusher, the operator sets the forward or backward movement direction switch on the remote control panel and presses the Start button, the signal goes to the car pusher control system. After that, sound 19 and light alarm 20 are switched on on the car pusher, after a certain time (4-10 s) the wheel sets are released and power is supplied to the drives 7 and 9, the frequency converter of the control system 17 gives permission for the movement of the car pusher. The car pusher is stopped by the operator by pressing the "stop" button on the remote control panel.

Электропитание (24 В) световой сигнализации и звонков подключено через автоматические выключатели. Звуковая сигнализация 19 включается/выключается автоматически при начале/окончании движения вагонотолкателя. Кузов вагонотолкателя 6 оснащен лампами внутреннего освещения 18 для проведения ремонтных и профилактических работ. Включение (выключение) этих ламп производится выключателем, расположенным у входной двери корпуса. Входная дверь кузова защищена блокировочным выключателем, который разрывает силовое электропитание тягового двигателя при открывании этой двери. На пути движения вагонотолкателя устанавливаются блокировочные путевые ограничители движения - «лыжи» 23, которые монтируются «по месту» в крайних точках остановки вагонотолкателя. Путевой блокировочный выключатель 21 при контакте с любым путевым ограничителем движения 23 в одной из крайних точек отключает вагонотолкатель от сети питания, и движение вагонотолкателя прекращается.Power supply (24 V) for light signaling and bells is connected via circuit breakers. Sound signaling 19 turns on/off automatically at the start/end of the movement of the car pusher. The car pusher body 6 is equipped with internal lighting lamps 18 for repair and maintenance work. Switching on (off) these lamps is carried out by a switch located at the front door of the building. The front door of the body is protected by an interlock switch that cuts off the power supply to the traction motor when the door is opened. On the way of movement of the car pusher, blocking track limiters of movement are installed - “skis” 23, which are mounted “in place” at the extreme stopping points of the car pusher. The blocking switch 21, upon contact with any travel stop 23 at one of the extreme points, disconnects the car pusher from the power supply, and the movement of the car pusher stops.

Принцип работы вагонотолкателя заключается в передаче вращающего момента тягового электродвигателя 7 через кинематическую цепь, состоящую из ведущего редуктора 8 индивидуального привода тележки 3, карданных валов 13, осевых редукторов 12 на осях колесных пар 11, и в передаче вращающего момента тягового электродвигателя 9 через кинематическую цепь, состоящую из ведущего редуктора 10 индивидуального привода тележки 4, карданных валов 16, осевых редукторов 15 на осях колесных пар 14. Такое решение обеспечивает увеличение тяговых усилий и реализацию необходимых скоростей (до 1 км/ч) перемещения вагонотолкателя с вагонами или другими объектами. Большое передаточное число совокупности редукторов позволяет двигаться толкателю с вагонами или другими объектами с небольшой скоростью и, одновременно, по «золотому» правилу механики увеличить тяговое усилие вагонотолкателя.The principle of operation of the car pusher is to transmit the torque of the traction motor 7 through the kinematic chain, consisting of the drive gear 8 of the individual drive of the bogie 3, cardan shafts 13, axial gearboxes 12 on the axes of the wheelsets 11, and in the transmission of the torque of the traction motor 9 through the kinematic chain, consisting of a leading gearbox 10 of an individual drive of the bogie 4, cardan shafts 16, axial gearboxes 15 on the axles of wheel sets 14. This solution provides an increase in tractive effort and the implementation of the necessary speeds (up to 1 km/h) of moving the car pusher with cars or other objects. A large gear ratio of the set of gearboxes allows the pusher to move with cars or other objects at low speed and, at the same time, according to the "golden" rule of mechanics, to increase the traction force of the car pusher.

Индивидуальные приводы содержат электродвигатели 7 и 9 с одинаковыми значениями по мощности и крутящему моменту, а ведущие редукторы 8 и 10 - с одинаковыми значениями по передаточному отношению и крутящему моменту на выходном валу.Individual drives contain electric motors 7 and 9 with the same values for power and torque, and leading gearboxes 8 and 10 - with the same values for the gear ratio and torque on the output shaft.

Управление работой индивидуальных приводов вагонотолкателя производится следующим образом:The operation of individual drives of the car pusher is controlled as follows:

1) для обеспечения синхронной работы индивидуальных приводов:1) to ensure synchronous operation of individual drives:

с пульта диспетчерского управления через дистанционный канал радиосвязи передаются команды на оба блока системы управления работой индивидуальных приводов;commands are transmitted from the supervisory control panel via a remote radio communication channel to both units of the control system for the operation of individual drives;

2) для обеспечения работы любого индивидуального привода при отключении исправного второго индивидуального привода: 2) to ensure the operation of any individual drive when a serviceable second individual drive is turned off:

на пульте диспетчерского управления вагонотолкателем переключателем количества используемых индивидуальных приводов подается команда на отключение одного из индивидуальных приводов тележки. При этом система управления вагонотолкателя отключает электропитание конкретного индивидуального привода, но подает электропитание на электрический тормоз этого индивидуального привода. Если в дальнейшем будет дана команда на движение вагонотолкателя, работающий индивидуальный привод будет вращать колеса своей тележки, а привод и колеса другой тележки будут вращаться в режиме холостого хода, то есть просто вращаться;on the dispatch control panel of the car pusher, the switch for the number of used individual drives sends a command to turn off one of the individual drives of the bogie. In this case, the control system of the car pusher turns off the power supply to a specific individual drive, but supplies power to the electric brake of this individual drive. If in the future a command is given to move the car pusher, a working individual drive will rotate the wheels of its bogie, and the drive and wheels of the other bogie will rotate in idle mode, that is, just rotate;

3) для обеспечения работы любого индивидуального привода при выходе из строя одного индивидуального привода:3) to ensure the operation of any individual drive in case of failure of one individual drive:

перед работой с исправным индивидуальным приводом в шкафу системы управления вагонотолкателем отключают электропитание блока управления неисправного индивидуального привода и производят механическое отсоединение этого привода от осевого редуктора; далее с пульта диспетчерского управления через канал связи передаются команды системе управления вагонотолкателем на включение блока управления работой исправного индивидуального привода.before working with a serviceable individual drive in the cabinet of the car pusher control system, the power supply to the control unit of the faulty individual drive is turned off and this drive is mechanically disconnected from the axle gearbox; further, commands are transmitted from the dispatcher control panel through the communication channel to the car pusher control system to turn on the control unit for the operation of a serviceable individual drive.

С целью плавного пуска электродвигателя привода вагонотолкателя в нем применяется устройство, изменяющее питающее напряжение путем увеличения частоты напряжения от 0 до 100 Гц и при необходимости уменьшая ее (устройство плавного пуска). In order to smoothly start the car pusher drive electric motor, it uses a device that changes the supply voltage by increasing the voltage frequency from 0 to 100 Hz and, if necessary, reducing it (soft starter).

С целью повышения сцепного веса вагонотолкателя и увеличения его тяговых усилий платформа вагонотолкателя монтируется на две трехосных железнодорожных тележки. С целью уменьшения длин управляющих проводов и улучшения качества передачи управляющих команд вагонотолкатель оборудован модемами, передающими сигналы управления на вагонотолкатель по линиям питания электромеханического привода. С целью передвижение по участкам пути вагонотолкателя с изменяемой скоростью в нем имеется устройство, изменяющее питающее напряжение путем увеличения частоты напряжения (преобразователь частоты). С целью организации выгрузки специализированных вагонов вагонотолкатель снабжен компрессором 24 для выработки сжатого воздуха на эти цели.In order to increase the grip weight of the car pusher and increase its traction, the platform of the car pusher is mounted on two three-axle railway bogies. In order to reduce the length of the control wires and improve the quality of transmission of control commands, the car pusher is equipped with modems that transmit control signals to the car pusher via the power lines of the electromechanical drive. In order to move along sections of the track of the car pusher at a variable speed, it has a device that changes the supply voltage by increasing the voltage frequency (frequency converter). In order to organize the unloading of specialized cars, the car pusher is equipped with a compressor 24 for generating compressed air for this purpose.

Скоростные и тяговые характеристики определяются непосредственно для выполнения конкретных задач, что позволяет устанавливать на вагонотолкатели электродвигатели различной мощности (рассчитанной для данного вагонотолкателя) и редуктора с различными передаточными отношениями, в зависимости от количества перемещаемых вагонов и заданных параметров движения, что приводит к уменьшению энергетических и эксплуатационных затрат при производстве вагонотолкателя и его эксплуатации. Удобно и экономично устанавливать на вагонотолкатели серийно выпускаемое оборудование. Управление вагонотолкателем производится с пульта дистанционного диспетчерского управления. Вагонотолкатели соединяется с составом перемещаемых вагонов посредством автосцепок.Speed and traction characteristics are determined directly to perform specific tasks, which allows you to install electric motors of various power (calculated for a given car pusher) and a gearbox with different gear ratios on car pushers, depending on the number of cars being moved and the specified movement parameters, which leads to a decrease in energy and operational costs in the production of the car pusher and its operation. It is convenient and economical to install serially produced equipment on car pushers. The car pusher is controlled from the remote control panel. The car pushers are connected to the composition of the transported cars by means of automatic couplers.

Таким образом, заявляемый вагонотолкатель для перемещения железнодорожных вагонов и система управления его движением позволят достичь технический результат, который заключается в реализации заявляемыми устройствами функции вагонотолкателя для перемещения железнодорожных вагонов с целью оптимизации энергетических расходов при перемещении вагонов.Thus, the inventive car pusher for moving railway cars and the control system for its movement will achieve a technical result, which consists in the implementation by the claimed devices of the function of a car pusher for moving railway cars in order to optimize energy costs when moving cars.

Claims

1. Car pusher of railway cars, containing a railway platform mounted on two railway bogies, a power drive, working equipment and a control system, the power drive of the car pusher is made of two individual power drives installed with the possibility of redundant one of them, while the control system contains two blocks control, one for each individual power drive to ensure their synchronous or individual operation, characterized in that individual power drives are installed one for each of the railway bogies, the individual power drive of each railway bogie is kinematically connected to the axles of the driving wheels of its bogie, an individual power drive contains an electric motor connected to a gearbox, an individual power drive of each bogie is installed vertically, the car pusher is equipped with a current collector that removes electricity from the trolley to power the equipment and power drives.

2. The car pusher according to claim 1, characterized in that the axles of the driving wheels of each bogie are equipped with axial gearboxes kinematically connected by a cardan gear with the gearbox of the individual power drive of their bogie.

3. Car pusher according to claim 1, characterized in that individual power drives contain electric motors with the same power and torque values, and drive gearboxes with the same gear ratio and torque on the output shaft.

4. The car pusher according to claim 1, characterized in that the control system is installed in the control cabinet, electrically connected to the power and working equipment and remotely connected to the car pusher dispatch control panel and the control panel on the car pusher, the panels are additionally equipped with monitoring and control equipment for each individual power drive to ensure their synchronous or individual operation.

5. Car pusher according to claim 1, characterized in that it is equipped with a brake system equipped with an electro-pneumatic brake and a remote control system for it.

6. The car pusher according to claim 1, characterized in that it is equipped with a two-way supply of sand under the wheels of the car pusher, equipped with track cleaners, interlock switches, sound and light alarms.

7. Car pusher according to claim 1, characterized in that it is equipped with at least one automatic coupler, a body, ballast, and a compressor for unloading specialized cars.

8. Car pusher according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that its platform is mounted on two biaxial railway bogies.

9. Car pusher according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that its platform is mounted on two three-axle railway bogies.