RU210136U1 - Устройство спасения вертолета - Google Patents

Устройство спасения вертолета Download PDF

Info

Publication number
RU210136U1
RU210136U1 RU2021139435U RU2021139435U RU210136U1 RU 210136 U1 RU210136 U1 RU 210136U1 RU 2021139435 U RU2021139435 U RU 2021139435U RU 2021139435 U RU2021139435 U RU 2021139435U RU 210136 U1 RU210136 U1 RU 210136U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
helicopter
control unit
rescue device
mode
Prior art date
Application number
RU2021139435U
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Владимирович Шохов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ"
Priority to RU2021139435U priority Critical patent/RU210136U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU210136U1 publication Critical patent/RU210136U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D25/00Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/08Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission being driven by a plurality of power plants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам винтокрылых летательных аппаратов, в частности к устройствам спасения для сверхлегких и легких вертолетов с одним двигателем. Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, заключается в расширении арсенала технических средств, обеспечивающих спасение винтокрылого летательного аппарата при отказе основного двигателя, которое можно применять на легких и сверхлегких вертолетах. Технический результат достигается в устройстве спасения, содержащем корпус, выполненный с возможностью установки на винтокрылый летательный аппарат, на котором жестко закреплены соединенные между собой, подключенные к электрической системе питания винтокрылого летательного аппарата электрический двигатель и блок управления, причем вал электрического двигателя выполнен с возможностью осуществления механического соединения с приводным валом редуктора, обеспечивающего возможность вращения приводного вала редуктора, а блок управления выполнен с возможностью обеспечения включения электрического двигателя при остановке основного двигателя винтокрылого летательного аппарата. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Полезная модель относится к устройствам винтокрылых летательных аппаратов, в частности к устройствам спасения для сверхлегких и легких винтокрылых летательных аппаратов с одним двигателем.
В винтокрылых летательных аппаратах, в которых установлен один двигатель, если он перестает функционировать в результате отказа, последующим быстрым спуском летательного аппарата на землю можно управлять только благодаря авторотации ротора, однако переход на режим авторотации затруднен в связи с резким падением оборотов ротора при отказе двигателя. Также затруднены в дальнейшем маневрирование при заходе на посадку и сама посадка, поскольку в режиме авторотации снижение винтокрылых летательных аппаратов осуществляется с достаточно высокой скоростью, которую при посадке желательно уменьшить.
Для гарантирования безопасности пассажиров винтокрылого летательного аппарата даже в случае отказа двигателя, их двигательные установки обычно содержат два или более блоков двигателей, соединенных с ротором, мощность которых избыточна относительно требований нормального полета так, что в случае отказа одного из них, еще функционирующий блок двигателя способен некоторое время поддерживать летательный аппарат в полете, восполняя мощность, потерянную в результате отказа одного из блоков двигателей.
Известно устройство по патенту на изобретение РФ №2568154 (опубл. 10.11.2015), в котором двигательная система выполнена из четырех одинаковых электродвигателей, передающих вращение на роторы винтокрылого летательного аппарата с помощью ременных передач. Отказ одного из двигателей не приводит к потере работоспособности винтокрылого летательного аппарата.
Недостатком устройства является невозможность применения в качестве средства спасения на уже существующих вертолетах. При этом на многих винтокрылых летательных аппаратах по причинам, связанным с требованием по снижению их веса и габаритов, невозможно установить более чем один блок двигателя, и в случае отказа единственного двигателя возможность управлять винтокрылым летательным аппаратом определяется мастерством пилота по переходу на режим авторотации и посадке в режиме авторотации.
Вариантом спасения в случае отказа единственного двигателя винтокрылого летательного аппарата является использование парашюта. Оптимальным расположением такой спасательной системы является крепление над несущими винтами на валу.
Недостатком таких систем является невозможность управления спуском и, как следствие, возможность повреждения вертолета в результате аварийной посадки.
Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, заключается в расширении арсенала технических средств, обеспечивающих спасение винтокрылого летательного аппарата при отказе основного двигателя, которое можно применять на легких и сверхлегких вертолетах.
Технический результат достигается в устройстве спасения, содержащем корпус, выполненный с возможностью установки на винтокрылый летательный аппарат, в котором жестко закреплены соединенные между собой и подключенные к электрической системе питания винтокрылого летательного аппарата электрический двигатель и блок управления, причем вал электрического двигателя выполнен с возможностью осуществления механического соединения с приводным валом редуктора, обеспечивающего возможность вращения приводного вала редуктора, а блок управления выполнен с возможностью обеспечения включения электрического двигателя при остановке основного двигателя винтокрылого летательного аппарата.
Предпочтительно дополнительно в корпусе разместить автономный блок аккумуляторных батарей или другой источник электрической энергии для питания электрического двигателя устройства спасения, выполненный емкостью, обеспечивающей возможность перехода на режим авторотации путем поддержания оборотов несущего винта после остановки основного двигателя.
Предпочтительно выполнение блока управления с возможностью включения электрического двигателя в ручном режиме.
Предпочтительно выполнение блока управления с возможностью определения отношения числа оборотов основного двигателя N винтокрылого летательного аппарата к числу оборотов ротора M и включения в автоматическом режиме электрического двигателя в случае, если это отношение становится меньше передаточного числа редуктора R.
Предпочтительно выполнение блока управления с возможностью автоматического отключения при нахождении винтокрылого летательного аппарата на земле.
В одном из вариантов исполнения блок управления выполнен с возможностью переключения электрического двигателя, после перехода на авторотацию, в режим генератора и обеспечения подзарядки внутреннего блока аккумуляторных батарей или аккумуляторов электрической системы питания винтокрылого летательного аппарата, а также с возможностью его обратного переключения в режим двигателя при снижении оборотов ротора или при посадке.
В одном из вариантов исполнения вал электрического двигателя выполнен с возможностью соединения с обгонной муфтой, установленной на приводном валу редуктора, с помощью ременной передачи.
Устройство спасения, установленное на вертолете, схематично показано на фиг.1, где 1 - несущий винт вертолета, 2 - вал несущего винта вертолета, 3 - редуктор, 4 - приводной вал редуктора, 5, 6 - ременные передачи, 7 - основной двигатель, 8 - вал основного двигателя, 9 - электродвигатель, 10 - блок аккумуляторных батарей, 11 - блок управления, 12 - корпус устройства, 13 - рама вертолета, 14 - вал электродвигателя, 15, 16 - обгонные муфты, 17, 18 - датчики числа оборотов валов.
Полезная модель реализована в следующем устройстве. В корпусе устройства 12 жестко установлены электродвигатель 9, блок управления 11 и, блок аккумуляторных батарей 10. При этом корпус 12 выполнен с возможностью жесткого крепления на раме вертолета 13, а вал 14 электродвигателя 9 выполнен с возможностью соединения с обгонной муфтой 15, установленной на приводном валу редуктора 4, с помощью ременной передачи 5. Блок управления 11 соединен с датчиком 17 числа оборотов вала 2 и с датчиком 18 числа оборотов вала 8.
Устройство работает следующим образом. В нормальном режиме полета несущий винт вертолета 1 вращается с помощью вала 2, соединенного с редуктором 3, на приводной вал 4 которого, с помощью ременной передачи 6, через обгонную муфту 16, передается вращение основного двигателя 7. В случае отказа основного двигателя 7, прекращается вращение его оси и, соответственно, ременной передачи 6, после чего по команде от блока управления 11, формируемой пилотом при ручном режиме управления, или в автоматическом режиме в результате выявления падения отношения числа оборотов вала8 к числу оборотов вала 2, запускается электродвигатель 9 от блока аккумуляторных батарей 10, вращение которого передается на приводной вал 4 редуктора 3 с помощью ременной передачи 5 и обгонной муфты 15, а после выхода на режим авторотации по команде от блока управления 11 электродвигатель 9 переключается в режим генератора и заряжает блок аккумуляторных батарей 10, затем при осуществлении маневрирования или перед посадкой по команде от блока управления производится обратное переключение электродвигателя 9 в режим двигателя.
Устройство может работать даже при критическом разрушении или заклинивании основного двигателя вертолета, позволяя не допустить просадку оборотов несущего винта при переходе на режим авторотации, уменьшить скорость снижения и совершить необходимые маневры при заходе на посадку, давая пилоту возможность совершить мягкую посадку в максимально удобном для посадки месте. При этом рост веса вертолета за счет устройства спасения будет незначительным, сравнимым с весом парашютной системы спасения, но, в отличие от нее, обеспечивающий управляемое снижение, с возможностью выполнения предпосадочного маневра, что позволяет его применять даже на легких и сверхлегких вертолетах. Низкий вес устройства спасения определяется тем, что даже при наличии дополнительного блока аккумуляторных батарей (который должен иметь емкость достаточную только для поддержания оборотов лопастей несущего винта при переходе на режим авторотации и уменьшения скорости снижения при совершении посадки), его емкости должно хватать всего лишь на несколько секунд работы электродвигателя, который в свою очередь также имеет незначительный вес, поскольку от него не требуется ни большой мощности взлетных режимов, ни длительного срока работы на максимальной мощности: несколько секунд при переходе на авторотацию, затем вращение в холостом режиме в процессе спуска на авторотации и несколько секунд для уменьшения скорости снижения на авторотации (около 7 м/с) до комфортных для совершения мягкой посадки.
Таким образом, достигается технический результат полезной модели в виде расширение арсенала технических средств, обеспечивающих спасение винтокрылого летательного аппарата при отказе основного двигателя, которое можно применять на легких и сверхлегких вертолетах.

Claims (7)

1. Устройство спасения вертолета, характеризующееся тем, что содержит корпус, выполненный с возможностью установки на раму вертолета, при этом в корпусе жестко закреплены соединенные между собой электрический двигатель и блок управления, причем вал электрического двигателя выполнен с возможностью осуществления механического соединения с приводным валом редуктора вертолета, и это соединение обеспечивает возможность вращения приводного вала редуктора, а блок управления выполнен с возможностью обеспечения включения электрического двигателя при остановке основного двигателя вертолета, при этом питание устройства осуществляется от электрической системы питания винтокрылого летательного аппарата.
2. Устройство спасения вертолета по п.1, отличающееся тем, что в корпусе дополнительно размещен блок аккумуляторных батарей или другой источник электрической энергии, выполненный с емкостью, обеспечивающей возможность перехода на режим авторотации путем поддержания оборотов несущего винта после остановки основного двигателя.
3. Устройство спасения вертолета по п.1 или 2, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью включения электрического двигателя в ручном режиме.
4. Устройство спасения вертолета по п.1 или 2, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью определения отношения числа оборотов основного двигателя N винтокрылого летательного аппарата к числу оборотов ротора M и включения в автоматическом режиме электрического двигателя в случае, если это отношение становится меньше передаточного числа редуктора R.
5. Устройство спасения вертолета по п.1 или 2, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью автоматического отключения при нахождении винтокрылого летательного аппарата на земле.
6. Устройство спасения вертолета по п.1 или 2, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью переключения электрического двигателя, после перехода вертолета на авторотацию, в режим генератора и обеспечения подзарядки блока аккумуляторных батарей или аккумуляторов электрической системы питания винтокрылого летательного аппарата, а также с возможностью его обратного переключения в режим двигателя при снижении оборотов ротора или при посадке.
7. Устройство спасения вертолета по п.1 или 2, отличающееся тем, что вал электрического двигателя выполнен с возможностью соединения с обгонной муфтой, установленной на приводном валу редуктора, с помощью ременной передачи.
RU2021139435U 2021-12-28 2021-12-28 Устройство спасения вертолета RU210136U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021139435U RU210136U1 (ru) 2021-12-28 2021-12-28 Устройство спасения вертолета

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021139435U RU210136U1 (ru) 2021-12-28 2021-12-28 Устройство спасения вертолета

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU210136U1 true RU210136U1 (ru) 2022-03-29

Family

ID=81076432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021139435U RU210136U1 (ru) 2021-12-28 2021-12-28 Устройство спасения вертолета

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU210136U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2568154C2 (ru) * 2010-08-16 2015-11-10 Текнокад Проджетти С.П.А. Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов
CN103921934B (zh) * 2012-11-26 2017-01-18 空客直升机 具有三个发动机的旋翼飞行器及其方法
RU2619675C2 (ru) * 2012-02-10 2017-05-17 Мерлин Технолоджи, Инк. Автопилот
US20180319486A1 (en) * 2015-10-13 2018-11-08 Newrocket Ltd. Thrusting rockets for enhancing emergency autorotation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2568154C2 (ru) * 2010-08-16 2015-11-10 Текнокад Проджетти С.П.А. Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов
RU2619675C2 (ru) * 2012-02-10 2017-05-17 Мерлин Технолоджи, Инк. Автопилот
CN103921934B (zh) * 2012-11-26 2017-01-18 空客直升机 具有三个发动机的旋翼飞行器及其方法
US20180319486A1 (en) * 2015-10-13 2018-11-08 Newrocket Ltd. Thrusting rockets for enhancing emergency autorotation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2556055C2 (ru) Способ помощи пилоту однодвигательного винтокрылого летательного аппарата в режиме авторотации
US11014655B2 (en) Autorotative enhancement system
US10661896B2 (en) Helicopter
US10773814B2 (en) Control system for rotorcraft in-flight engine restarting
EP3656668B1 (en) Tilting duct compound helicopter
KR101576640B1 (ko) 두 개의 메인 엔진과 하나의 보조 2차 엔진을 갖는 회전익 항공기, 및 그러한 항공기를 제어하는 방법
US10040566B2 (en) Hybrid contingency power drive system
US11440649B2 (en) Assisted landing systems for rotorcraft
AU2018278804A1 (en) Auxiliary power system for rotorcraft with folding propeller arms and crumple zone landing gear
WO2016067489A1 (ja) ヘリコプター
EP3529155A1 (en) Hybrid aircraft
RU2702945C2 (ru) Съемный блок реактивации газотурбинного двигателя, архитектура силовой установки многомоторного вертолета, оснащенной таким блоком, и соответствующий вертолет
US20130233977A1 (en) Engine Starting System For Rotorcraft In Flight
JP2023086627A (ja) 回転翼航空機
WO2023042561A1 (ja) 飛行装置
CN112805218A (zh) 包括混合动力系的机器和相应的控制方法
US20150298797A1 (en) Aircraft Having A System For Influencing The Yaw Moment And A Method For Influencing The Yaw Moment Of An Aircraft
RU210136U1 (ru) Устройство спасения вертолета
US11634235B1 (en) Electrically powered rotorcraft capable of autorotative landing
RU2333135C1 (ru) Вертолет рудольфа гроховского
UA133562U (uk) Пасажирський бікоптер
WO2022097359A1 (ja) ハイブリッド回転翼航空機
KR20220013552A (ko) 하이브리드 파워트레인을 포함하는 기계 및 그 제어 방법
JP2023155520A (ja) 回転翼の可変ピッチ機構
JP2023155519A (ja) ハイブリッド回転翼航空機