RU2100899C1 - Устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением - Google Patents
Устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2100899C1 RU2100899C1 SU3092269A RU2100899C1 RU 2100899 C1 RU2100899 C1 RU 2100899C1 SU 3092269 A SU3092269 A SU 3092269A RU 2100899 C1 RU2100899 C1 RU 2100899C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trigger
- input
- synchronizer
- inverting
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к преобразовательной технике. Сущность изобретения: устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением обеспечивает стабильность перевозбуждения синхронного гистерезисного двигателя, вследствие чего уменьшаются качания ротора. Устройство содержит задающий генератор 1, инвертор 2, фазорасщепитель 3, регулирующий орган 4. В устройство введен синхронизатор 6, на который подается внешняя команда между регулирующим органом и инвертором. 2 ил.
Description
Изобретение относится к преобразовательной технике, а именно к преобразователям постоянного напряжения в переменное для питания синхронных гистерезисных двигателей (СГД) гироскопических устройств с газодинамическими опорами, имеющих большой момент сопротивления при трогании.
Установленная мощность преобразователя определяется требуемой для создания необходимого пускового электромагнитного момента.
Известно, что мощность, потребляемая от преобразователя в синхронном режиме работы СГД, может быть значительно снижена при использовании режима перевозбуждения двигателя, резко повышающего энергетические показатели за счет увеличения намагниченности ротора. Перевозбуждение достигается с помощью преобразователя кратковременным изменением амплитуды напряжения питания в синхронном режиме работы СГД.
Известен транзисторный преобразователь напряжения постоянного тока в переменное напряжение для питания гистерезисного двигателя [1] в котором используется устройство, повышающее напряжение питания двигателя при пуске, а также подфорсирование двигателя при выпадении его из синхронизма путем кратковременного повышения напряжения питания.
Применение преобразователя повышает КПД системы пребразователь - двигатель, однако гидродвигатель с таким управлением не обеспечивает современных требований по стабильности кинетического момента, поскольку процесс регулирования напряжения сопровождается большими возбуждениями как в преобразователе, так и в двигателе, вызывая длительные качания ротора.
Наиболее близким предлагаемому является устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением, содержащее последовательно включенные между выводами для подключения питания и выводами для подключения нагрузки регулирующий орган и инвертор, задающий генератор, выход которого через фазорасщепитель связан с управляющими выводами инвертора [2]
Недостатком прототипа является невозможность обеспечить устойчивую работу двигателя. Для устранения этого недостатка введены синхронизатор и дискретный регулирующий орган, синхронизатор выполнен в виде четырех триггеров, двух формирователей импульсов, четырех схем 2И, схемы ИЛИ и схемы НЕ, при этом I-вход первого триггера соединен с вторым входом синхронизатора непосредственно, а K-вход через схему НЕ, I-вход и K-вход второго триггера соединены соответственно с неинвертирующим и инвертирующим выходом первого триггера, I-вход и K-вход третьего триггера соединены соответственно с неинвертирующим и инвертирующим выходами второго триггера, выход третьего триггера соединен с входами первой и второй схемы И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами четвертого триггера, а инвертирующие выходы формируют второй и третий выходы синхронизатора соответственно, неинвертирующий выход четвертого триггера через первый формирователь импульсов соединен с первым входом третьей схемы И и С-входом второго триггера, инвертирующий выход четвертого триггера через второй формирователь импульсов соединен с первым входом четвертой схемы И и с С-входами первого и третьего триггеров, выходы третьей и четвертой схем И через схему ИЛИ соединены с первым выходом синхронизатора, а их вторые входы соединены с неинвертирующими и инвертирующими выходами второго триггера соответственно, С-вход четвертого триггера формирует первый вход синхронизатора. Кроме того, первый вход синхронизатора соединен с выходом задающего генератора, второй вход синхронизатора соединен с выводом для подключения внешней команды управления перевозбуждением, первый выход синхронизатора соединен с входом фазорасщепителя, второй и третий выходы синхронизатора соединены с соответствующими входами управления дискретного регулирующего органа, силовая цепь которого включена между регулирующим органом и инвертором.
Недостатком прототипа является невозможность обеспечить устойчивую работу двигателя. Для устранения этого недостатка введены синхронизатор и дискретный регулирующий орган, синхронизатор выполнен в виде четырех триггеров, двух формирователей импульсов, четырех схем 2И, схемы ИЛИ и схемы НЕ, при этом I-вход первого триггера соединен с вторым входом синхронизатора непосредственно, а K-вход через схему НЕ, I-вход и K-вход второго триггера соединены соответственно с неинвертирующим и инвертирующим выходом первого триггера, I-вход и K-вход третьего триггера соединены соответственно с неинвертирующим и инвертирующим выходами второго триггера, выход третьего триггера соединен с входами первой и второй схемы И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами четвертого триггера, а инвертирующие выходы формируют второй и третий выходы синхронизатора соответственно, неинвертирующий выход четвертого триггера через первый формирователь импульсов соединен с первым входом третьей схемы И и С-входом второго триггера, инвертирующий выход четвертого триггера через второй формирователь импульсов соединен с первым входом четвертой схемы И и с С-входами первого и третьего триггеров, выходы третьей и четвертой схем И через схему ИЛИ соединены с первым выходом синхронизатора, а их вторые входы соединены с неинвертирующими и инвертирующими выходами второго триггера соответственно, С-вход четвертого триггера формирует первый вход синхронизатора. Кроме того, первый вход синхронизатора соединен с выходом задающего генератора, второй вход синхронизатора соединен с выводом для подключения внешней команды управления перевозбуждением, первый выход синхронизатора соединен с входом фазорасщепителя, второй и третий выходы синхронизатора соединены с соответствующими входами управления дискретного регулирующего органа, силовая цепь которого включена между регулирующим органом и инвертором.
Структурная схема предлагаемого устройства приведена на фиг. 1, где изображены задающий генератор 1, инвертор 2, фазорасщепитель 3, регулирующий орган 4, дискретный регулирующий орган 5, синхронизатор 6.
Задающий генератор 1 вырабатывает импульсы синхронизации фазорасщепителя 3 и управления дискретным регулирующим органом 5, которые поступают на фазорасщепитель 3 и дискретный регулирующий орган 5 через синхронизатор 6. Фазорасщепитель 3 использован нерегулируемый и унифицированный, дискретный регулирующий орган 5 выполнен по известной схеме вольтодобавки с автотрансформатором. Инвертор 2 может быть выполнен по любой известной схеме. Синхронизатор 6 служит для привязки внешней команды Uупр к тактовой частоте задающего генератора 1 и обеспечивает отставание по фазе импульсов синхронизации фазорасщепителя 3 одновременно с подачей импульсов синхронизации на дискретный регулирующий орган 5.
После деления в фазорасщепителе сдвиг фазы выходного напряжения
,
где ΔΦ1 - сдвиг фазы импульсов синхронизации;
n коэффициент деления фазорасщепителя.
,
где ΔΦ1 - сдвиг фазы импульсов синхронизации;
n коэффициент деления фазорасщепителя.
В частности, для получения сдвига фаз в выходном напряжении ΔΦ2 = 30° при n 6 достаточно изменить фазу напряжения синхронизации на ΔΦ1 = 180°.
Синхронизатор может быть выполнен по схеме, приведенной на фиг. 2, где изображены формирователи 7 и 8 импульсов, схема НЕ 9, триггеры 10 12, делитель частоты 13, схема 2И 14 и 15, схема И-НЕ 17 и 18, схема ИЛИ 16.
Устройство работает следующим образом.
На формирователи 7 и 8 поступают последовательности прямоугольных импульсов со скважностью 2 с требуемым сдвигом по фазе (в частности, на 180o). С выходов формирователей на схемы И 14 и 15 подаются последовательности импульсов синхронизации длительностью 5 10 мкс, из которых в исходном состоянии на вход 1 проходит последовательность со схемы И 15. На вход 2 поступает команда управления выходным напряжением, в общем случае не привязанная к частоте синхронизации входа 1. Синхронизация команды управления, поступающей на триггер 10 по входам I и K, производится импульсом последовательности с выхода формирователя 8, поступающей на C-вход. Напряжение с выходов триггера 10 управляет триггером 11 также по входам I, K, но переключение триггера 11 производится по входу С импульсов последовательности с выхода формирователя 7, а с выходов триггера 11 подается управление на схемы 14 и 15 для переключения последовательностей с выходов формирователей 7 и 8 на выходе 1. К приходу следующего после подачи команды импульсов последовательности с выхода формирователя 8 все цепи коммутации подготовлены к пропуску импульса последовательности I на выход 1, что соответствует задержке по частоте синхронизации фазорасщепителя. Этим импульсом последовательности 2 производится только коммутация триггера 12 на подачу через схемы И-НЕ 17 и 18 на выходы 2 и 3 импульсов синхронизации с входа 1.
При снятии команды перевозбуждения триггер 10 возвращается в исходное состояние первым после снятия команды импульсов последовательности 2, триггер 11 срабатывает после прихода импульса последовательности 1, который одновременно проходит через схему И-НЕ 14, после чего схемы ИЛИ-НЕ 16 устанавливаются на пропускание импульсов последовательности 2, и с приходом импульса этой последовательности триггер 12 срабатывает и выключает синхронизацию дискретного регулирующего органа по входам 2 и 3. Схема возвращается в исходное состояние.
В отличие от прототипа в предлагаемом устройстве коммуникации напряжения и фазы выходного напряжения происходит в строго заданном порядке независимо от времени прихода внешней команды, что обеспечивает однозначность получения режима перевозбуждения. Применение синхронизатора позволяет использовать в преобразователе унифицированный фазорасщепитель.
Claims (1)
- Устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением, содержащее последовательно включенные между выводами для подключения питания и выводами для подключения нагрузки регулирующий орган и инвертор, задающий генератор, выход которого через фазорасщепитель связан с управляющими выводами инвертора, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости работы синхронного гистерезисного гироскопического двигателя, введены синхронизатор и дискретный регулирующий орган, синхронизатор выполнен в виде четырех триггеров, двух формирователей импульсов, четырех схем 2И, схемы ИЛИ и схемы НЕ, при этом вход J первого триггера соединен с вторым входом синхронизатора непосредственно, а вход К - через схему НЕ, входы J, К второго триггера соединены соответственно с неинвертирующим и инвертирующим выходами первого триггера, входы J, К третьего триггера соединены соответственно с неинвертирующим и инвертирующим выходами второго триггера, выход третьего триггера соединен с входами первой и второй схем И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами четвертого триггера, а инвертирующие выходы формируют второй и третий выходы синхронизатора соответственно, неинвертирующий выход четвертого триггера через первый формирователь импульсов соединен с первым входом третьей схемы И и С-входом второго триггера, инвертирующий выход четвертого триггера через второй формирователь импульсов соединен с первым входом четвертой схемы И и С-входами первого и третьего триггеров, выходы третьей и четвертой схем И через схему ИЛИ соединены с первым выходом синхронизатора, а их вторые входы соединены с неинвертирующими и инвертирующими выходами второго триггера соответственно, вход С четвертого триггера формирует первый вход синхронизатора, кроме того, первый вход синхронизатора соединен с выходом задающего генератора, второй вход синхронизатора соединен с выводом для подключения внешней команды управления перевозбуждением, первый выход синхронизатора соединен с входом фазорасщепителя, второй и третий выходы синхронизатора соединены с соответствующими входами управления дискретного регулирующего органа, силовая цепь которого включена между регулирующим органом и инвертором.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3092269 RU2100899C1 (ru) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3092269 RU2100899C1 (ru) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2100899C1 true RU2100899C1 (ru) | 1997-12-27 |
Family
ID=20928446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU3092269 RU2100899C1 (ru) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2100899C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2553446C2 (ru) * | 2013-08-22 | 2015-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Новоуральский приборный завод" (ООО "Уралприбор") | Устройство для питания синхронного гистерезисного двигателя |
RU2637111C1 (ru) * | 2016-12-09 | 2017-11-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центротех" (ООО "НПО "Центротех") | Устройство для питания синхронного гистерезисного двигателя с амплитудно-фазовым перевозбуждением |
RU2661332C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-07-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центротех" (ООО "НПО "Центротех") | Устройство для питания синхронного гистерезисного двигателя с фазовым перевозбуждением |
RU2734691C2 (ru) * | 2017-12-21 | 2020-10-22 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Устройство для пуска синхронного гистерезисного двигателя |
-
1984
- 1984-06-28 RU SU3092269 patent/RU2100899C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 140881, кл. H 02 P 7/44, 1961. 2. Авторское свидетельство СССР N 674181, кл. H 02 P 7/44, 1979. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2553446C2 (ru) * | 2013-08-22 | 2015-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Новоуральский приборный завод" (ООО "Уралприбор") | Устройство для питания синхронного гистерезисного двигателя |
RU2637111C1 (ru) * | 2016-12-09 | 2017-11-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центротех" (ООО "НПО "Центротех") | Устройство для питания синхронного гистерезисного двигателя с амплитудно-фазовым перевозбуждением |
RU2661332C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-07-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центротех" (ООО "НПО "Центротех") | Устройство для питания синхронного гистерезисного двигателя с фазовым перевозбуждением |
RU2734691C2 (ru) * | 2017-12-21 | 2020-10-22 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Устройство для пуска синхронного гистерезисного двигателя |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5413919A (en) | Preventive controller for torque pulsation | |
JPH08308224A (ja) | 電力ブースタモジュール | |
RU2100899C1 (ru) | Устройство для питания синхронного гистерезисного гироскопического двигателя с перевозбуждением | |
KR870010680A (ko) | 비례-적분 제어기 | |
US8664908B2 (en) | Method and device for an induction motor start | |
RU54276U1 (ru) | Устройство импульсно-фазового управления тиристорным преобразователем | |
RU38252U1 (ru) | Устройство для непрерывного контроля наличия и правильности чередования фаз сети трехфазного напряжения | |
RU2067311C1 (ru) | Устройство для управления многофазным инвертором | |
RU2723989C1 (ru) | Система регулирования возбуждения синхронного генератора с внешней форсировкой | |
SU1300620A2 (ru) | Статический преобразователь дл питани гистерезисного двигател | |
SU1339864A1 (ru) | Асинхронный электропривод | |
SU1467733A1 (ru) | Автономный источник электропитани | |
SU886181A1 (ru) | Устройство дл управлени двухфазным электромагнитным преобразователем от сети переменного тока | |
SU1436220A1 (ru) | Одноканальное устройство дл управлени многофазным тиристорным преобразователем | |
SU477403A1 (ru) | Стабилизатор переменного напр жени | |
SU982174A1 (ru) | Автономный преобразователь посто нного напр жени в переменное трехфазное дл питани гистерезисного двигател | |
SU1636970A1 (ru) | Способ пуска автономного параллельного инвертора тока дл агрегатов бесперебойного питани | |
SU797047A1 (ru) | Статический преобразователь суСТРОйСТВОМ иМпульСНОгО пЕРЕВОз-буждЕНи дл пиТАНи гиСТЕРЕзиС-НОгО элЕКТРОдВигАТЕл | |
SU1241391A1 (ru) | Устройство дл торможени частотно-регулируемого асинхронного электродвигател | |
SU1408510A1 (ru) | Одноканальное устройство дл управлени @ -фазным статическим преобразователем | |
RU2150780C1 (ru) | Регулируемый вентильный электродвигатель для погружных насосных агрегатов | |
SU1522176A1 (ru) | Дискретный пропорционально-интегральный регул тор скорости вращени | |
SU1229932A2 (ru) | Устройство дл управлени вентильным преобразователем | |
SU1192094A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
SU733092A1 (ru) | Низкочастотный генератор дл питани электроэрозионных станков |