RU209949U1

RU209949U1 - Device for automatic issuance of containers and receipt of filled containers with samples for their subsequent transfer to the laboratory for analysis

Info

Publication number: RU209949U1
Application number: RU2021131963U
Authority: RU
Inventors: Юрий Владимирович Андрейчук
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Лабоматикс"
Priority date: 2021-11-01
Filing date: 2021-11-01
Publication date: 2022-03-24

Abstract

Полезная модель относится к области лабораторной техники, а именно к устройствам для автоматической выдачи контейнеров в соответствии с потребностью пользователя, а также автоматического приема заполненных контейнеров с образцами для последующей их передачи в лабораторию для анализа. Устройство для автоматической выдачи контейнеров и приема заполненных контейнеров с образцами для последующей их передачи в лабораторию для анализа, включающее в себя корпус, блок управления, узел приема, модуль идентификации, узел захвата и транспортировки, охлаждаемый отсек хранения контейнеров, блок управления выполнен с возможностью идентификации контейнера посредством модуля идентификации и сохранения данных о принятом контейнере, полученном посредством узла приема, и перемещения полученного контейнера в охлаждаемый отсек хранения контейнеров посредством узла захвата и транспортировки, причем устройство дополнительно включает в себя отсек хранения пустых контейнеров, модуль ввода данных и узел выдачи, блок управления дополнительно выполнен с возможностью получения задания на выдачу контейнера посредством модуля ввода данных, сбора и перемещения пустого контейнера из отсека хранения пустых контейнеров на узел выдачи в соответствии с полученным заданием посредством узла захвата и транспортировки. Технический результат - расширение арсенала средств для автоматической выдачи пустых контейнеров и автоматического приема контейнеров с образцами. 29 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to the field of laboratory technology, namely to devices for automatic issuance of containers in accordance with the needs of the user, as well as automatic receipt of filled containers with samples for their subsequent transfer to the laboratory for analysis. A device for automatic issuance of containers and acceptance of filled containers with samples for their subsequent transfer to a laboratory for analysis, including a housing, a control unit, a receiving unit, an identification module, a capture and transportation unit, a cooled compartment for storing containers, a control unit is made with the possibility of identification container by means of a module for identifying and storing data on the received container received by the receiving unit, and moving the received container to the refrigerated container storage compartment by means of the capture and transportation unit, the device additionally includes an empty container storage compartment, a data input module and a dispensing unit, a block the control unit is additionally configured to receive a task for issuing a container by means of a data input module, collecting and moving an empty container from the storage compartment for empty containers to the issuing node in accordance with the received task by means of a capture node and tr ansportation. EFFECT: expanding the arsenal of means for automatic issuance of empty containers and automatic acceptance of containers with samples. 29 w.p. f-ly, 2 ill.

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее техническое решение относится к области лабораторной техники, а именно к устройствам для автоматической выдачи контейнеров в соответствии с потребностью пользователя, а также автоматического приема заполненных контейнеров с образцами для последующей их передачи в лабораторию для анализа.This technical solution relates to the field of laboratory technology, namely to devices for automatic issuance of containers in accordance with the needs of the user, as well as automatic acceptance of filled containers with samples for their subsequent transfer to the laboratory for analysis.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время известно множество видов контейнеров для химических веществ, биоматериалов, взятия анализов и т.д., которые используются в лабораториях для проведения исследований. Например, различные пробирки, контейнеры с крышкой, пробирки с зондом, в частности, для ПЦР-теста, и т.д.Currently, there are many types of containers for chemicals, biomaterials, sampling, etc., which are used in laboratories for research. For example, various test tubes, containers with a lid, tubes with a probe, in particular for PCR testing, etc.

Процесс забора и регистрации образца обычно предполагает взаимодействие пользователя с персоналом лаборатории или медицинской организации по крайней мере для регистрации и идентификации принятого контейнера с образцом в системе и помещение его в холодильник на хранение для последующего анализа в лаборатории. При этом взятие некоторых видов образцов, например воды, почвы, пищевых продуктов, а также биоматериала, например мочи, кала, мазков ПЦР-тестов и т.д. по существу не требуют участия квалифицированного персонала и могут быть выполнены самим пользователем, а процесс регистрации и принятия контейнера с образцом на хранение может быть автоматизирован для снижения нагрузки на персонал медицинской организации или лаборатории. Взятие образцов некоторых биоматериалов, требующих обязательного участия квалифицированного персонала, например, взятие венозной крови, взятие пункции и т.д., также включает этап регистрации и принятия контейнера с образцом на хранение. Следовательно, этот этап также может быть автоматизирован для снижения нагрузки на персонал лаборатории или медицинской организации. Дополнительным преимуществом автоматизации процесса регистрации контейнера с образцом и принятия на хранение является снижение влияния человеческого фактора. В случае утери, ошибки при регистрации контейнера с образцом (некорректной идентификации образца), или несоблюдения условий хранения (например, хранения в холодильном отсеке при температуре +8°С или ниже) дальнейшее проведение исследования образца в лаборатории может быть невозможно либо повлечет ложность полученных результатов исследования. Подобные ошибки, вызванные человеческим фактором, могут оказывать существенное влияние на заключения экспертов, например, по анализу химических веществ, пищевых продуктов или на последующее назначение лечения пользователю (пациенту), либо необходимость повторного взятия образца химических веществ, пищевых продуктов или биоматериалов соответственно. Следовательно, автоматизация процесса регистрации и взятия на хранение контейнеров с образцами является актуальной задачей.The sample collection and registration process usually involves the interaction of the user with laboratory or healthcare facility personnel to at least register and identify the received sample container in the system and place it in a refrigerator for storage for later analysis in the laboratory. At the same time, taking some types of samples, such as water, soil, food, as well as biomaterial, such as urine, feces, smears of PCR tests, etc. essentially do not require the participation of qualified personnel and can be performed by the user, and the process of registering and accepting a container with a sample for storage can be automated to reduce the burden on the staff of a medical organization or laboratory. Taking samples of some biomaterials that require the mandatory participation of qualified personnel, for example, taking venous blood, taking a puncture, etc., also includes the stage of registration and acceptance of the container with the sample for storage. Therefore, this stage can also be automated to reduce the burden on laboratory or medical organization personnel. An additional benefit of automating the sample container registration and storage process is the reduced human error. In case of loss, error during registration of the container with the sample (incorrect sample identification), or non-compliance with storage conditions (for example, storage in a refrigerator compartment at a temperature of +8°C or lower), further testing of the sample in the laboratory may be impossible or will lead to false results. research. Such human error can have a significant impact on the judgment of experts, for example, on the analysis of chemicals, foodstuffs or on the subsequent administration of treatment to the user (patient), or the need for re-sampling of chemicals, foodstuffs or biomaterials, respectively. Therefore, automating the process of registration and storage of containers with samples is an urgent task.

Известно устройство для автоматического приема контейнеров (Китай № CN112499088, опубл. 16.03.2021), включающее в себя корпус, блок управления, узел приема, модуль идентификации, узел захвата и транспортировки, охлаждаемый отсек хранения контейнеров, блок управления выполнен с возможностью идентификации контейнера посредством модуля идентификации и сохранения данных о принятом контейнере, полученном посредством узла приема и перемещения полученного контейнера в охлаждаемый отсек хранения контейнеров посредством узла захвата и транспортировки. Это известное решение позволяет снизить рабочую нагрузку на медицинский персонал, и повысить эффективность передачи данных о принятых контейнерах с образцами.A device for automatic receipt of containers is known (China No. CN112499088, published on March 16, 2021), which includes a housing, a control unit, a receiving unit, an identification module, a capture and transportation unit, a refrigerated container storage compartment, the control unit is configured to identify the container by means of a module for identifying and storing data about the received container received by means of the receiving unit and moving the received container to the refrigerated container storage compartment by means of the capture and transportation unit. This well-known solution reduces the workload for medical personnel and improves the efficiency of data transmission of accepted sample containers.

Несмотря на имеющиеся преимущества известного решения возможно повышение его универсальности и дополнительное расширение функционала.Despite the existing advantages of the known solution, it is possible to increase its versatility and further expand the functionality.

Перед этапом регистрации и приема контейнера с образцом (химическим веществом, пищевым продуктом, биоматериалом и т.д.) пользователю необходимо получить или приобрести пустой контейнер для его заполнения, следовательно также требуется привлечение персонала магазина, лаборатории, медицинской организации или аптеки.Before the stage of registration and acceptance of a container with a sample (chemical, food product, biomaterial, etc.), the user needs to receive or purchase an empty container to fill it, therefore, the involvement of store, laboratory, medical organization or pharmacy personnel is also required.

Кроме того, для различных видов исследований и для различных типов образцов существует множество типов контейнеров, которые различают: по назначению, материалам, габаритным размерам, форме, типу и цвету крышки, форме дна, наличию/отсутствию вакуума, наличию/отсутствию наполнителя, в частности, реагента, зонда, ложечки и т.д. Таким образом, возможны десятки возможных вариантов контейнеров при этом качество и возможность проведения исследования в лаборатории зависит, в том числе, от правильного выбора контейнера.In addition, for various types of studies and for various types of samples, there are many types of containers that differ: by purpose, materials, overall dimensions, shape, type and color of the lid, bottom shape, presence / absence of vacuum, presence / absence of filler, in particular , reagent, probe, spoon, etc. Thus, dozens of possible container options are possible, while the quality and possibility of conducting research in the laboratory depends, among other things, on the correct choice of container.

Помимо правильного подбора типа контейнера для конкретного исследования важной задачей является точная и однозначная маркировка контейнера для конкретного пользователя и/или конкретного исследования. Поскольку данные на контейнерах обычно шифруются, например, штрих-кодом, QR-кодом, RFID-меткой, цифровым/буквенным и/или иным-кодом, это может затруднять визуальное выявление ошибок персоналом, осуществляющим выдачу контейнеров пользователю для, например, взятия пробы химического вещества, забора биоматериала самостоятельно и/или квалифицированным медицинским персоналом. При ручной выдаче пустых контейнеров или самостоятельной покупке пустого контейнера пользователем возможны ошибки, вызванные человеческим фактором, кроме того, это увеличивает нагрузку на персонал медицинской организации и/или непосредственно пользователя. В частности, при необходимости сдачи ПЦР-теста пользователь должен сначала зарегистрироваться и получить пустой контейнер для взятия пробы у работника медицинской организации, затем самостоятельно или при помощи медицинского персонала взять пробу, после чего сдать контейнер с образцом работнику медицинской организации или в автоматизированное устройство, например, подобное по конструкции, известной из патента CN112499088.In addition to the correct selection of the type of container for a particular study, an important task is the accurate and unambiguous labeling of the container for a particular user and/or a particular study. Because data on containers is usually encrypted, such as with a barcode, QR code, RFID tag, numeric/alphabetical and/or other code, this can make visual error detection difficult for personnel dispensing containers to a user for, for example, taking a chemical sample. substances, sampling of biomaterial independently and / or by qualified medical personnel. When manually issuing empty containers or self-purchasing an empty container by the user, errors caused by the human factor are possible, in addition, this increases the burden on the staff of the medical organization and / or the user himself. In particular, if it is necessary to pass a PCR test, the user must first register and receive an empty sample container from an employee of a medical organization, then take a sample on their own or with the help of medical personnel, and then hand over the container with the sample to an employee of a medical organization or to an automated device, for example , similar in design to known patent CN112499088.

Задачей настоящего технического решения является создание устройства для автоматической выдачи пустых контейнеров и автоматического приема контейнеров с образцами.The objective of the present technical solution is to create a device for automatic issuance of empty containers and automatic acceptance of containers with samples.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Объектом настоящего технического решения является устройство для автоматической выдачи контейнеров и приема заполненных контейнеров с образцами для последующей их передачи в лабораторию для анализа, включающее в себя корпус, блок управления, узел приема, модуль идентификации, узел захвата и транспортировки, охлаждаемый отсек хранения контейнеров, блок управления выполнен с возможностью идентификации контейнера посредством модуля идентификации, и сохранения данных о принятом контейнере, полученном посредством узла приема, и перемещения полученного контейнера в охлаждаемый отсек хранения контейнеров посредством узла захвата и транспортировки, причем устройство дополнительно включает в себя отсек хранения пустых контейнеров, модуль ввода данных и узел выдачи, блок управления дополнительно выполнен с возможностью получения задания на выдачу контейнера посредством модуля ввода данных, сбора и перемещения пустого контейнера из отсека хранения пустых контейнеров на узел выдачи в соответствии с полученным заданием посредством узла захвата и транспортировки.The object of this technical solution is a device for automatic dispensing of containers and receiving filled containers with samples for their subsequent transfer to a laboratory for analysis, including a housing, a control unit, a receiving unit, an identification module, a capture and transportation unit, a refrigerated compartment for storing containers, a block the control unit is configured to identify the container by means of the identification module, and store data on the received container received by the receiving unit, and move the received container to the refrigerated container storage compartment by means of the capture and transportation unit, the device additionally includes an empty container storage compartment, an input module data and issuing node, the control unit is additionally configured to receive a task for issuing a container by means of a data input module, collect and move an empty container from the empty container storage compartment to the issuing node in accordance with the received task through the capture and transportation unit.

Возможные уточняющие признаки заявляемой полезной модели указаны ниже. Устройство, в котором модуль идентификации содержит считыватель штрих-кодов, выполненный с возможностью идентификации штрих-кода, расположенного на контейнере.Possible clarifying features of the claimed utility model are listed below. A device in which the identification module contains a barcode reader configured to identify a barcode located on the container.

Устройство, в котором модуль идентификации содержит считыватель QR-кодов, выполненный с возможностью идентификации QR-кода, расположенного на контейнере.A device in which the identification module contains a QR code reader configured to identify a QR code located on the container.

Устройство, в котором модуль идентификации содержит RFID-считыватель, выполненный с возможностью идентификации RFID-метки, расположенной на контейнере.A device in which the identification module contains an RFID reader configured to identify an RFID tag located on the container.

Устройство, в котором модуль идентификации содержит видеосенсор, выполненный с возможностью считывания и распознавания этикетки на контейнере.A device in which the identification module contains a video sensor capable of reading and recognizing the label on the container.

Устройство, которое дополнительно содержит отсек сброса, блок управления выполнен с возможностью инициирования сброса пустого контейнера из узла выдачи в отсек сброса посредством узла захвата и транспортировки.The device, which additionally contains a discharge compartment, the control unit is configured to initiate the discharge of an empty container from the issuing node into the discharge compartment by means of a capture and transportation node.

Устройство, в котором блок управления выполнен с возможностью инициирования сброса пустого контейнера из узла выдачи в ответ на то, что пустой контейнер не был извлечен из узла выдачи.A device in which the control unit is configured to initiate the reset of an empty container from the dispenser in response to the fact that the empty container has not been removed from the dispenser.

Устройство, в котором узел захвата и транспортировки содержит направляющий канал, выполненный с возможностью перемещения контейнера из узла приема по каналу в охлаждаемый отсек хранения контейнеров под действием силы тяжести, при этом охлаждаемый отсек хранения контейнеров расположен ниже узла приема в корпусе устройства.A device in which the capture and transportation unit contains a guide channel configured to move the container from the receiving unit along the channel to the cooled container storage compartment under the action of gravity, while the cooled container storage compartment is located below the receiving unit in the device body.

Устройство, в котором узел захвата и транспортировки содержит направляющий канал, выполненный с возможностью перемещения контейнера из отсека хранения пустых контейнеров в узел выдачи под действием силы тяжести, при этом отсек хранения пустых контейнеров расположен выше узла выдачи в корпусе устройства.A device in which the capture and transportation unit contains a guide channel configured to move the container from the empty container storage compartment to the issuing unit under the action of gravity, while the empty container storage compartment is located above the issuing unit in the device body.

Устройство, в котором узел захвата и транспортировки выполнен в виде каретки, выполненной с возможностью удержания контейнера, каретка установлена на направляющих и выполнена с возможностью перемещения по направляющим в двух плоскостях посредством приводного механизма.The device, in which the capture and transportation unit is made in the form of a carriage, made with the possibility of holding the container, the carriage is mounted on guides and made with the possibility of moving along the guides in two planes by means of a drive mechanism.

Устройство, в котором узел захвата и транспортировки выполнен в виде каретки, выполненной с возможностью удержания контейнера, каретка установлена на направляющих и выполнена с возможностью перемещения по направляющим в трех плоскостях посредством приводного механизма.The device, in which the capture and transportation unit is made in the form of a carriage, made with the possibility of holding the container, the carriage is mounted on guides and made with the possibility of moving along the guides in three planes by means of a drive mechanism.

Устройство, в котором узел захвата и транспортировки выполнен в виде роботизированного манипулятора, выполненного с возможностью захвата и удержания контейнера и его перемещения.A device in which the capture and transportation unit is made in the form of a robotic arm capable of capturing and holding the container and moving it.

Устройство, в котором узел приема и узел выдачи выполнены в виде единого окна в корпусе устройства.A device in which the receiving node and the issuing node are made in the form of a single window in the device body.

Устройство, в котором узел приема и узел выдачи выполнены в виде отдельных окон в корпусе устройства.A device in which the receiving node and the issuing node are made in the form of separate windows in the device body.

Устройство, в котором узел приема контейнеров снабжен датчиками контроля посторонних объектов, находящихся в узле приема помимо контейнера.A device in which the container receiving unit is equipped with sensors for controlling foreign objects located in the receiving unit in addition to the container.

Устройство, в котором узел захвата и транспортировки выполнен в виде единого узла, выполненного с возможностью захвата и перемещения контейнера из узла приема в охлаждаемый отсек хранения контейнеров и из отсека хранения пустых контейнеров в узел выдачи.A device in which the capture and transportation unit is made in the form of a single unit, configured to capture and move the container from the receiving unit to the refrigerated container storage compartment and from the empty container storage compartment to the issuing unit.

Устройство, в котором узел захвата и транспортировки выполнен в виде двух отдельных узлов, первый из которых выполнен с возможностью захвата и перемещения контейнера из узла приема в охлаждаемый отсек хранения контейнеров, а второй выполнен с возможностью захвата и перемещения контейнера из отсека хранения пустых контейнеров в узел выдачи.A device in which the capture and transportation unit is made in the form of two separate units, the first of which is configured to capture and move the container from the receiving unit to the refrigerated container storage compartment, and the second is configured to capture and move the container from the empty container storage compartment to the unit issuance.

Устройство, в котором охлаждаемый отсек хранения контейнеров выполнен с возможностью охлаждения и хранения контейнеров с образцами при температуре не выше +8°С.A device in which the refrigerated compartment for storing containers is configured to cool and store containers with samples at a temperature not exceeding +8°C.

Устройство, в котором охлаждаемый отсек хранения контейнеров содержит автоматическую систему открывания и закрывания отсека для приема контейнеров посредством узла захвата и транспортировки.A device in which the refrigerated compartment for storing containers contains an automatic system for opening and closing the compartment for receiving containers by means of a capture and transportation unit.

Устройство, в котором корпус дополнительно содержит смотровое окно, выполненное с возможностью осуществления визуального контроля содержимого отсека хранения пустых контейнеров.The device, in which the housing additionally contains a viewing window, configured to visually control the contents of the empty container storage compartment.

Устройство, в котором корпус дополнительно содержит устройство индикации наполнения отсеков устройства.A device in which the body additionally contains a device for indicating the filling of the device compartments.

Устройство, в котором отсек хранения пустых контейнеров выполнен с возможностью установки съемных картриджей с пустыми контейнерами при этом тип и размер контейнеров в одном картридже совпадает.A device in which the empty container storage compartment is configured to install removable cartridges with empty containers, while the type and size of containers in one cartridge are the same.

Устройство, которое дополнительно содержит интерфейс передачи данных, выполненный с возможностью подключения к сети передачи данных, при этом блок управления выполнен с возможностью получения и отправки данных на внешние устройства по сети передачи данных.A device that additionally contains a data transfer interface configured to connect to a data transfer network, while the control unit is configured to receive and send data to external devices via a data transfer network.

Устройство, в котором модуль ввода данных включает в себя интерфейс передачи данных, причем блок управления выполнен с возможностью получения задания на выдачу контейнера по меньшей мере частично посредством интерфейса передачи данных от внешнего источника.A device in which the data input module includes a data communication interface, wherein the control unit is configured to receive a container issuance task at least in part via the data communication interface from an external source.

Устройство, в котором модуль ввода данных включает в себя устройство ввода, блок управления выполнен с возможностью получения задания на выдачу контейнера по меньшей мере частично посредством устройства ввода.The device, in which the data input module includes an input device, the control unit is configured to receive a task to issue a container at least in part through the input device.

Устройство, в котором дополнительно содержится модуль вывода информации, при этом блок управления выполнен с возможностью индикации данных пользователю посредством модуля вывода информации.A device that additionally contains an information output module, while the control unit is configured to display data to the user through the information output module.

Устройство, в котором модуль вывода информации представляет собой экран.A device in which the information output module is a screen.

Устройство, в котором модуль вывода информации представляет собой принтер, выполненный с возможностью печати и выдачи талона.A device in which the information output module is a printer capable of printing and issuing a ticket.

Устройство, в котором модуль вывода информации представляет собой принтер, выполненный с возможностью печати и выдачи самоклеящейся этикетки для контейнера.A device in which the information output module is a printer capable of printing and issuing a self-adhesive label for a container.

Устройство, в котором дополнительно содержится несколько модулей вывода информации, при этом блок управления выполнен с возможностью индикации данных пользователю посредством нескольких модулей вывода информации.A device that additionally contains several information output modules, while the control unit is configured to display data to the user through several information output modules.

Технический результат - расширение арсенала средств для автоматической выдачи пустых контейнеров и автоматического приема контейнеров с образцами.EFFECT: expanding the arsenal of means for automatically issuing empty containers and automatically receiving containers with samples.

В контексте настоящего описания под термином контейнер, понимается любой лабораторный контейнер или аналогичная емкость для образцов, например, химических веществ, пищевых продуктов или биоматериалов. Например, вакуумные пробирки согласно стандарту ISO6710, или иные пробирки из пластика, стекла, и иных материалов, контейнеры биоматериалов, набор для взятия ПЦР-теста в виде пробирки с зондом и/или zip-пакетом с зондом и т.д.In the context of the present description, the term container refers to any laboratory container or similar container for samples, such as chemicals, food or biomaterials. For example, ISO6710 vacuum tubes, or other tubes made of plastic, glass, and other materials, containers for biomaterials, a PCR test kit in the form of a tube with a probe and / or a zip bag with a probe, etc.

В контексте настоящего описания под термином «пустой контейнер», понимается контейнер без образца, то есть контейнер в исходном состоянии до взятия пробы, например, химического вещества, пищевого продукта, биоматериала. Стоит отметить, что для отдельных видов контейнеров внутри может находиться, например, реагент, зонд для ПЦР-теста, ложечка или иные вещества и средства или среда (например, вакуум) для обеспечения взятия пробы (образца) или его анализа, при этом до взятия пробы подобный контейнер в контексте настоящего описания будет являться «пустым контейнером».In the context of the present description, the term "empty container" means a container without a sample, that is, a container in its original state before sampling, for example, a chemical, a food product, a biomaterial. It should be noted that for certain types of containers, there may be, for example, a reagent, a PCR test probe, a spoon or other substances and means or a medium (for example, vacuum) inside to ensure sampling (sample) or its analysis, while before taking samples such a container in the context of the present description will be an "empty container".

В контексте настоящего описания под термином «контейнер с образцом» понимается контейнер с пробой, например, химического вещества, пищевого продукта, биоматериала, то есть контейнер после взятия пробы (образца).In the context of the present description, the term "sample container" means a container with a sample, for example, a chemical, a food product, a biomaterial, that is, a container after taking a sample (sample).

В контексте настоящего описания, если конкретно не указано иное, слова «первый», «второй», «третий» и т.д. используются в виде прилагательных исключительно для того, чтобы отличать существительные, к которым они относятся, друг от друга, а не для целей описания какой-либо конкретной взаимосвязи между этими существительными. Так, например, следует иметь в виду, что использование терминов "первый узел захвата и транспортировки" и "второй узел захвата и транспортировки" не подразумевает какого-либо порядка, отнесения к определенному типу, хронологии, иерархии или ранжирования. Кроме того, в той или иной ситуации "первый узел захвата и транспортировки" и "второй узел захвата и транспортировки" могут представлять собой единый узел захвата и транспортировки, выполняющий функционал каждого из них.In the context of the present description, unless specifically indicated otherwise, the words "first", "second", "third", etc. are used as adjectives solely to distinguish the nouns they refer to from each other, and not for the purpose of describing any particular relationship between those nouns. Thus, for example, it should be understood that the use of the terms "first capture and transport node" and "second capture and transport node" does not imply any order, typing, chronology, hierarchy, or ranking. In addition, in a given situation, the "first capture and transport unit" and the "second capture and transport unit" may be a single capture and transport unit that performs the functionality of each of them.

Под «заданием на выдачу контейнера» в контексте настоящего описания понимается набор инструкций, обеспечивающих инициирование автоматической выдачи устройством одного или нескольких контейнеров пользователю. Задание может включать в себя данные об одном или нескольких контейнерах (наборе контейнеров), при этом контейнеры в наборе могут по меньшей мере частично совпадать или по меньшей мере частично отличаться. В контексте настоящего описания термин «задание на выдачу контейнера» может так же подразумевать задание на выдачу нескольких контейнеров.By "task to issue a container" in the context of the present description refers to a set of instructions that cause the device to automatically issue one or more containers to the user. The job may include data about one or more containers (a set of containers), wherein the containers in the set may at least partially match or at least partially differ. In the context of the present description, the term "task to issue a container" can also mean a job to issue several containers.

Дополнительные и/или альтернативные характеристики, аспекты и преимущества вариантов осуществления настоящего технического решения станут очевидными из последующего описания, прилагаемых чертежей и прилагаемой формулы.Additional and/or alternative features, aspects and advantages of embodiments of the present technical solution will become apparent from the following description, the accompanying drawings and the appended claims.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 схематично показан неограничивающий вариант устройства для автоматической выдачи и приема контейнеров (общий вид внутри корпуса).In FIG. 1 schematically shows a non-limiting embodiment of a device for automatically issuing and receiving containers (general view of the inside of the housing).

На Фиг. 2 схематично показан неограничивающий вариант осуществления устройства для автоматической выдачи и приема контейнеров (общий вид снаружи корпуса).On FIG. 2 schematically shows a non-limiting embodiment of a device for automatically issuing and receiving containers (general view of the outside of the housing).

Описание полезной моделиDescription of the utility model

На фиг. 1-2 схематично показан неограничивающий вариант осуществления устройства 100 для автоматической выдачи и приема контейнеров. Устройство 100 включает в себя корпус 102, блок управления (не показан), узел приема 104, модуль идентификации 106, узел захвата и транспортировки 108, охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров, отсек 112 хранения пустых контейнеров, модуль ввода данных 114 и узел выдачи 116.In FIG. 1-2 schematically shows a non-limiting embodiment of a device 100 for automatically issuing and receiving containers. The device 100 includes a housing 102, a control unit (not shown), a reception unit 104, an identification module 106, a capture and transport unit 108, a refrigerated container storage compartment 110, an empty container storage compartment 112, a data input module 114, and a dispensing unit 116.

Блок управления выполнен с возможностью идентификации контейнера посредством модуля идентификации 106, и сохранения данных о принятом контейнере, полученном посредством узла приема 104, и перемещения полученного контейнера в охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров посредством узла захвата и транспортировки 108.The control unit is configured to identify the container by means of the identification module 106, and store data about the received container received by the receiving node 104, and move the received container to the refrigerated container storage compartment 110 by means of the capture and transport node 108.

Блок управления дополнительно выполнен с возможностью получения задания на выдачу контейнера посредством модуля ввода данных 114, сбора и перемещения пустого контейнера из отсека 112 хранения пустых контейнеров на узел выдачи 116 в соответствии с полученным заданием посредством узла захвата и транспортировки 108.The control unit is additionally configured to receive a task for issuing a container through the data input module 114, collecting and moving an empty container from the empty container storage compartment 112 to the issuing unit 116 in accordance with the received task through the capture and transportation unit 108.

Блок управления выполнен с возможностью получать, обрабатывать команды таким образом, чтобы инициировать выполнение операций отдельными узлами устройства 100. В частности, блок управления может быть выполнен в виде контроллера или иного компьютерного устройства, подходящего для осуществления соответствующих команд и операций, согласно заявляемому техническому решению. Устройство 100 может быть подключено к сети питания и/или включать автономный источник питания, например, аккумуляторную батарею.The control unit is configured to receive, process commands in such a way as to initiate the execution of operations by individual nodes of the device 100. In particular, the control unit can be made in the form of a controller or other computer device suitable for the implementation of the corresponding commands and operations, according to the claimed technical solution. The device 100 may be connected to the mains and/or include an independent power source, such as a battery.

Корпус 102 может представлять собой, по существу, шкаф с дверцей, как показано на Фиг. 1-2, в одной или нескольких стенках которого размещены узел приема 104, модуль идентификации 106, модуль ввода данных 114, узел выдачи 116.Enclosure 102 may be essentially a cabinet with a door as shown in FIG. 1-2, in one or more walls of which the receiving node 104, the identification module 106, the data input module 114, the issuing node 116 are located.

Корпус 102 может иметь также иную форму и конструкцию, обеспечивающую размещение блока управления, узла приема 104, модуля идентификации 106, узла захвата и транспортировки 108, охлаждаемого отсека 110 хранения контейнеров, отсека 112 хранения пустых контейнеров, модуля ввода данных 114 и узла выдачи 116. Например, корпус 102 может быть выполнен напольным или навесным, а форма и габаритные размеры могут выбираться, например, исходя из необходимого объема охлаждаемого отсека 110 хранения контейнеров и/или отсека 112 хранения пустых контейнеров.The housing 102 may also have a different shape and design, providing the placement of the control unit, the receiving node 104, the identification module 106, the capture and transport node 108, the refrigerated container storage compartment 110, the empty container storage compartment 112, the data input module 114 and the issuing node 116. For example, the housing 102 can be made floor or hinged, and the shape and overall dimensions can be selected, for example, based on the required volume of the refrigerated container storage compartment 110 and/or the empty container storage compartment 112.

Узел приема 104 может быть выполнен в корпусе 102 в виде проема, обеспечивающего возможность прохождения контейнера с образцом. Возможен вариант осуществления, согласно которому узел приема 104 является универсальным и выполнен с возможностью приема любого типа контейнеров, для приема которых предназначено устройство 100. Согласно альтернативному варианту осуществления узел приема 104 может быть выполнен в корпусе в виде двух или более проемов, выполненных с возможностью прохождения контейнеров различного типа и/или размера. Например, один из проемов может обеспечивать возможность прохождения контейнеров в виде пробирок (например, пробирок с кровью), а другой для контейнеров в виде банок с крышкой (контейнер для мочи и др. биоматериалов), а третий - для контейнеров в виде zip-пакета с зондом для ПЦР теста. Как будет понятно специалисту, проемы узла приема 104 могут отличаться между собой по форме и/или размеру и/или конструкции. The receiving unit 104 may be provided in the housing 102 as an opening to allow passage of the sample container. An embodiment is possible according to which the receiving node 104 is universal and is configured to receive any type of containers for which the device 100 is intended to receive. According to an alternative embodiment, the receiving node 104 can be made in the housing in the form of two or more containers of various types and/or sizes. For example, one of the openings may allow the passage of containers in the form of test tubes (for example, test tubes with blood), and the other for containers in the form of jars with a lid (container for urine and other biomaterials), and the third for containers in the form of a zip bag with probe for PCR test. As will be clear to a person skilled in the art, the openings of the receiving unit 104 may differ from each other in shape and/or size and/or design.

На Фиг. 1-2 показан узел приема 104, представляющий собой универсальный проем в виде окна для приема контейнеров с образцами различного типа, формы и размера. Возможен вариант осуществления, согласно которому устройство 100 может быть предназначено для одного типа контейнеров, например, только для пробирок, или только для контейнеров с ПЦР тестом или контейнером для пищевых продуктов и т.д.On FIG. 1-2 shows the receiving node 104, which is a versatile window-like opening for receiving containers of various types, shapes, and sizes of samples. It is possible that the device 100 can be designed for one type of container, for example only for test tubes, or only for containers with a PCR test or food container, etc.

Возможен вариант осуществления, согласно которому узел приема 104 контейнеров снабжен датчиками контроля посторонних объектов, находящихся в узле приема помимо контейнера. В частности, датчик контроля может представлять собой датчик объема, датчик движения, видеосенсор с функцией распознавания объектов и т.д. Узел приема 104 может быть выполнен в виде окна или проема с дверцей для исключения попадания посторонних предметов, при этом дверца может быть выполнена с возможностью блокировки и разблокировки посредством запирающего механизма, связанного с блоком управления. Разблокировка дверцы может осуществляться в ответ на получение команды от блока управления, например, при получении задания на прием контейнера с образцом от модуля идентификации 106 и /или от устройства ввода.An implementation option is possible, according to which the container receiving node 104 is equipped with sensors for monitoring foreign objects located in the receiving node in addition to the container. In particular, the control sensor may be a volume sensor, a motion sensor, a video sensor with an object recognition function, and so on. The receiving unit 104 may be made in the form of a window or opening with a door to prevent the entry of foreign objects, while the door can be made with the possibility of locking and unlocking by means of a locking mechanism associated with the control unit. The unlocking of the door may be in response to receiving a command from the control unit, for example, upon receipt of a command to receive a sample container from the identification module 106 and/or from the input device.

Модуль идентификации 106 может состоять из одного или нескольких модулей, и может быть расположен на одной или нескольких из стенок корпуса 102. Возможен вариант осуществления, согласно которому модуль идентификации 106 совмещен с узлом приема 104. Например, модуль идентификации 106 может быть расположен перед узлом приема 104 или непосредственно внутри узла приема 104 для автоматической идентификации контейнера с образцом для его захвата и транспортировки в охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров.The identification module 106 may consist of one or more modules, and may be located on one or more of the walls of the housing 102. An embodiment is possible according to which the identification module 106 is aligned with the receiving node 104. For example, the identification module 106 may be located in front of the receiving node 104 or directly inside the receiving node 104 to automatically identify the sample container for its capture and transportation to the refrigerated container storage compartment 110.

В иллюстративном примере на фиг. 2 модуль идентификации 106 расположен на передней стенке (дверце) корпуса 102. Согласно неограничивающему варианту осуществления модуль идентификации 106 может содержать одно или несколько из: считыватель штрих-кодов, выполненный с возможностью идентификации штрих-кода, расположенного на контейнере; считыватель QR-кодов, выполненный с возможностью идентификации QR-кода, расположенного на контейнере; RFID-считыватель, выполненный с возможностью идентификации RFID-метки, расположенной на контейнере; видеосенсор, выполненный с возможностью считывания и распознавания этикетки на контейнере.In the illustrative example in FIG. 2, identification module 106 is located on the front wall (door) of housing 102. In a non-limiting embodiment, identification module 106 may include one or more of: a barcode reader configured to identify a barcode located on a container; a QR code reader configured to identify a QR code located on the container; An RFID reader configured to identify an RFID tag located on the container; a video sensor configured to read and recognize the label on the container.

Как будет понятно специалисту, наличие нескольких считывателей и датчиков может дополнительно повышать универсальность устройства 100 для приема различных контейнеров с образцами, а также повышать надежность и точность считывания. Например, при наличии считывателя штрих-кодов и видеосенсора модуль идентификации 106 может осуществлять считывание штрих-кода каждым из них, и осуществлять сравнение данных, полученных со считывателя штрих-кодов с данными, полученными видеосенсором при распознавании изображения этикетки контейнера с образцом. Однако, одного считывателя/сенсора может быть достаточно в качестве модуля идентификации 106 для осуществления заявляемого технического решения.As will be appreciated by one skilled in the art, having multiple readers and sensors can further enhance the versatility of the device 100 to accept different sample containers, as well as improve read reliability and accuracy. For example, if a barcode reader and a video sensor are present, the identification module 106 can read a barcode from each and compare the data received from the barcode reader with the data received by the video sensor when recognizing the sample container label image. However, one reader/sensor may be sufficient as an identification module 106 to implement the proposed technical solution.

Узел захвата и транспортировки 108 выполнен с возможностью перемещения пустого контейнера из отсека 112 хранения пустых контейнеров в узел выдачи 116, а также с возможностью перемещения контейнера с образцом из узла приема 104 в охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров.The capture and transport unit 108 is configured to move the empty container from the empty container storage compartment 112 to the issuing unit 116, and also to move the sample container from the receiving unit 104 to the refrigerated container storage compartment 110.

Возможен вариант осуществления, в котором узел захвата и транспортировки 108 выполнен в виде единого узла, выполненного с возможностью захвата и перемещения контейнера из узла приема 104 в охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров и из отсека 112 хранения пустых контейнеров в узел выдачи 116.An embodiment is possible in which the capture and transport unit 108 is made as a single unit, configured to capture and move the container from the receiving unit 104 to the refrigerated container storage compartment 110 and from the empty container storage compartment 112 to the issuing unit 116.

Согласно другому варианту осуществления узел захвата и транспортировки 108 выполнен в виде двух отдельных узлов, первый из которых выполнен с возможностью захвата и перемещения контейнера из узла приема 104 в охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров, а второй выполнен с возможностью захвата и перемещения контейнера из отсека 112 хранения пустых контейнеров в узел выдачи 116.According to another embodiment, the capture and transport unit 108 is made in the form of two separate units, the first of which is configured to capture and move the container from the receiving unit 104 to the refrigerated container storage compartment 110, and the second is configured to capture and move the container from the storage compartment 112 empty containers to the issuing node 116.

Возможен вариант осуществления, в котором узел захвата и транспортировки 108 содержит направляющий канал, выполненный с возможностью перемещения контейнера из узла приема 104 по каналу в охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров под действием силы тяжести, при этом охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров расположен ниже узла приема 104 в корпусе 102 устройства 100.An embodiment is possible in which the capture and transport unit 108 includes a guide channel configured to move the container from the receiving unit 104 along the channel to the refrigerated container storage compartment 110 under the action of gravity, while the refrigerated container storage compartment 110 is located below the receiving node 104 in case 102 of device 100.

Возможен вариант осуществления, в котором узел захвата и транспортировки 108 содержит направляющий канал, выполненный с возможностью перемещения контейнера из отсека 112 хранения пустых контейнеров в узел выдачи 116 под действием силы тяжести, при этом отсек 112 хранения пустых контейнеров расположен выше узла выдачи 116 в корпусе 102 устройства 100.An embodiment is possible in which the capture and transport unit 108 includes a guide channel configured to move the container from the empty container storage compartment 112 to the issuing unit 116 under the action of gravity, while the empty container storage compartment 112 is located above the issuing unit 116 in the housing 102 devices 100.

Возможен вариант осуществления, в котором узел захвата и транспортировки 108 выполнен в виде каретки, выполненной с возможностью удержания контейнера, каретка установлена на направляющих и выполнена с возможностью перемещения по направляющим в двух плоскостях посредством приводного механизма. В частности, перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях может быть достаточно для осуществления заявляемого технического решения. Приводной механизм может представлять собой, например, один или несколько линейных двигателей. Направляющие могут представлять собой, например, профиль круглого прямоугольного сечения, и/или винтовую направляющую, связанную с приводом для обеспечения перемещения каретки по заданным координатам. Каретка может представлять собой ложемент или захват для контейнера, выполненный с возможностью захвата, удерживания контейнера и его высвобождения. Высвобождение контейнера в каретке, представляющей собой ложемент, может осуществляться, в частности, посредством опрокидывания каретки. Захват для контейнера, может представлять собой, по существу, наконечники щипцов, связанные с приводом, для захвата при сжимании и высвобождения контейнера при разжимании наконечников.An embodiment is possible, in which the capture and transport unit 108 is made in the form of a carriage, made with the possibility of holding the container, the carriage is mounted on guides and is made movable along the guides in two planes by means of a drive mechanism. In particular, movement in the horizontal and vertical planes may be sufficient to implement the proposed technical solution. The drive mechanism may be, for example, one or more linear motors. The guides can be, for example, a circular rectangular section, and/or a screw guide associated with the drive to ensure the movement of the carriage along the given coordinates. The carriage may be a cradle or gripper for the container, configured to grip, hold, and release the container. The release of the container in the carriage, which is a lodgement, can be carried out, in particular, by tilting the carriage. The gripper for the container may be essentially tong tips associated with a drive for gripping when squeezing and releasing the container when releasing the tips.

Возможен вариант осуществления, в котором узел захвата и транспортировки 108 выполнен в виде каретки, выполненной с возможностью удержания контейнера, каретка установлена на направляющих и выполнена с возможностью перемещения по направляющим в трех плоскостях посредством приводного механизма.An embodiment is possible, in which the capture and transport unit 108 is made in the form of a carriage, made with the possibility of holding the container, the carriage is mounted on guides and is made movable along the guides in three planes by means of a drive mechanism.

Возможен вариант осуществления, в котором узел захвата и транспортировки 108 выполнен в виде роботизированного манипулятора, выполненного с возможностью захвата/высвобождения, удержания контейнера и его перемещения. An embodiment is possible, in which the capture and transport assembly 108 is made in the form of a robotic arm, configured to capture/release, hold the container and move it.

Охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров представляет собой принудительно охлаждаемый отсек, выполненный с возможностью охлаждения и хранения контейнеров с образцами при температуре не выше +8°С. Возможная температура внутри охлаждаемого отсека 110 хранения контейнеров может составлять от -197°С до +8°С. В зависимости от необходимых условий хранения, видов биоматериала и длительности хранения может быть выбран соответствующий температурный режим. В частности, для хранения анализов мочи (до 24 часов) необходима температура +4°С. Кровь может храниться в пробирке в течение 24 часов при температуре +4…+8°С, а при температуре -20°С - до месяца. Хранение зонда с мазком из ротоглотки для ПЦР тестирования возможно в течение недели при температуре +2…+8°С, при температуре -20°С до года, а при -70°С и ниже (до -197°С) - более года (длительное хранение). Слюна может храниться в течение 24 часов при температуре +4…+8°С, а при температуре -20°С - до 1 недели. Сперма может храниться в течение 24 часов при температуре +2…+8°С, а при температуре -20°С - до 1 недели. Ликвор (спинномозговая жидкость) может храниться в течение 24 часов при температуре +2…+8°С, а при температуре -20°С - до 1 недели. Анализ кала может храниться в течение 8 часов при температуре +4…+8°С. Проба воды, а также некоторых химических веществ и пищевых продуктов может храниться не менее 24 часов при температуре +2…+8°С.Cooled container storage compartment 110 is a forced-cooled compartment configured to cool and store sample containers at a temperature not exceeding +8°C. The possible temperature inside the refrigerated container storage compartment 110 can range from -197°C to +8°C. Depending on the required storage conditions, types of biomaterial and duration of storage, the appropriate temperature regime can be selected. In particular, storage of urine samples (up to 24 hours) requires a temperature of +4°C. Blood can be stored in a test tube for 24 hours at a temperature of +4…+8°C, and at a temperature of -20°C - up to a month. Storage of a probe with a swab from the oropharynx for PCR testing is possible for a week at a temperature of +2 ... +8°C, at a temperature of -20°C up to a year, and at -70°C and below (up to -197°C) - more than a year (long-term storage). Saliva can be stored for 24 hours at a temperature of +4…+8°C, and at a temperature of -20°C - up to 1 week. Semen can be stored for 24 hours at a temperature of +2…+8°C, and at a temperature of -20°C - up to 1 week. Liquor (cerebrospinal fluid) can be stored for 24 hours at a temperature of +2 ... + 8 ° C, and at a temperature of -20 ° C - up to 1 week. Fecal analysis can be stored for 8 hours at a temperature of +4…+8°C. A sample of water, as well as some chemicals and food products, can be stored for at least 24 hours at a temperature of +2…+8°C.

Таким образом, при условии, что собранные в автоматическом режиме устройством 100, контейнеры с образцами будут извлечены из охлаждаемого отсека 110 хранения контейнеров и доставлены в лабораторию для анализа в течение суток (24 часа), то для большинства видов образцов оптимальная температура внутри охлаждаемого отсека 110 хранения контейнеров должна составлять в диапазоне +2…+8°С.Thus, provided that the containers with samples collected automatically by the device 100 are removed from the refrigerated container storage compartment 110 and delivered to the laboratory for analysis within a day (24 hours), then for most types of samples, the optimal temperature inside the refrigerated compartment 110 storage containers should be in the range of +2…+8°С.

Охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров по существу представляет собой емкость, внутреннее пространство которой выполнено с возможностью принудительного охлаждения и поддержания температурного режима в заданном диапазоне. По существу, охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров может представлять собой холодильник, реализованный на базе элемента Пельтье, и/или на базе компрессора с хладагентом (аналогично бытовым холодильникам), или на базе аккумуляторов холода или химического охлаждения, например, посредством раствора аммиачной селитры, жидкого азота и т.д.The refrigerated compartment 110 for storing containers is essentially a container, the interior of which is configured to be forced to cool and maintain the temperature within a predetermined range. Essentially, the refrigerated container storage compartment 110 can be a refrigerator implemented on the basis of a Peltier element and/or a compressor with refrigerant (similar to domestic refrigerators), or on the basis of cold accumulators or chemical cooling, for example, by means of a solution of ammonium nitrate, liquid nitrogen, etc.

Возможен вариант осуществления, согласно которому охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров содержит автоматическую систему открывания и закрывания отсека для приема контейнера посредством узла захвата и транспортировки 108. Емкость охлаждаемого отсека может содержать открываемую крышку или загрузочное окно, выполненные с возможностью приема контейнеров с образцами посредством узла захвата и транспортировки 108. Крышка или загрузочное окно могут автоматически открываться и закрываться под воздействием, например, магнитного, механического, электромеханического, пневматического или иного механизма с обеспечением кратковременного открывания охлаждаемого отсека 110 хранения контейнеров для приема контейнера с образцом. Открывание загрузочного окна или крышки охлаждаемого отсека 110 может быть инициировано блоком управления либо узлом захвата и транспортировки 108, либо самим контейнером с образцом. Например, блоком управления может быть направлена команда на открытие загрузочного окна в ответ на прием контейнера с образцом на узле приема 104, или узел захвата и транспортировки 108 может механически воздействовать на крышку или загрузочное окно охлаждаемого отсека 110 для приема контейнера с образцом. Кроме того, загрузочное окно может содержать шторку, выполненную с возможностью открывания под весом самого контейнера с образцом и последующего закрывания (возврата в исходное положение) после прохождения контейнера с образцом. Возврат шторки в исходное положение может быть реализован, например, посредством пружинного механизма, или электромагнитного, или электромеханического, или пневматического механизма, или пьезоэлемента; или за счет упругости материала шторки (в частности, при выполнении шторки из резины).An embodiment is possible according to which the refrigerated container storage compartment 110 includes an automatic system for opening and closing the compartment for receiving the container by means of the capture and transport assembly 108. 108. The lid or loading port can be automatically opened and closed by, for example, a magnetic, mechanical, electromechanical, pneumatic, or other mechanism to temporarily open the refrigerated container storage compartment 110 to receive the sample container. The opening of the loading window or the lid of the refrigerated compartment 110 can be initiated by the control unit, either by the capture and transport unit 108, or by the sample container itself. For example, the control unit may direct a command to open the loading window in response to receiving the sample container at the receiving station 104, or the pickup and transport assembly 108 may mechanically act on the lid or loading window of the refrigerated compartment 110 to receive the sample container. In addition, the loading window may contain a shutter, made with the possibility of opening under the weight of the container with the sample and then closing (returning to its original position) after the container with the sample has passed. The shutter can be returned to its original position, for example, by means of a spring mechanism, or an electromagnetic, or an electromechanical, or a pneumatic mechanism, or a piezoelectric element; or due to the elasticity of the curtain material (in particular, when making a rubber curtain).

Для варианта осуществления, в котором узел захвата и транспортировки 108 выполнен в виде роботизированного манипулятора, загрузочное окно или крышка охлаждаемого отсека 110 могут открываться посредством роботизированного манипулятора для размещения контейнера с образцом в охлаждаемом отсеке 110 хранения контейнеров.For an embodiment in which the pickup and transport assembly 108 is in the form of a robotic arm, the loading port or lid of the refrigerated compartment 110 may be opened by the robotic arm to place the sample container in the refrigerated container storage compartment 110.

Отсек 112 хранения пустых контейнеров может быть выполнен в виде полок, размещенных внутри корпуса 102 с возможностью размещения контейнеров одного или нескольких видов для обеспечения извлечения(захвата) и направления на узел выдачи 116 посредством узла захвата и транспортировки 108. Возможен вариант осуществления, согласно которому отсек 112 хранения пустых контейнеров выполнен с возможностью установки съемных картриджей с пустыми контейнерами при этом тип и размер контейнеров в одном картридже совпадает. Согласно альтернативному варианту осуществления отсек 112 хранения пустых контейнеров может быть разделен на несколько ячеек для размещения пустых контейнеров. Контейнеры в каждой отдельной ячейке должны совпадать, а контейнеры в различных ячейках могут как совпадать, так и отличаться по одному или нескольким признакам из: назначение, материал, габаритные размеры, форма, тип крышки, цвет крышки, форма дна, наличие/отсутствие вакуума, наличие/отсутствие наполнителя, в частности, реагента, зонда, ложечки и т.д.The compartment 112 for storing empty containers can be made in the form of shelves placed inside the housing 102 with the possibility of placing containers of one or more types to ensure extraction (capture) and direction to the issuing node 116 through the capture and transportation node 108. An embodiment is possible, according to which the compartment 112 storage of empty containers is configured to install removable cartridges with empty containers, while the type and size of containers in one cartridge is the same. According to an alternative embodiment, the empty container storage compartment 112 may be divided into multiple compartments to accommodate empty containers. Containers in each individual cell must match, and containers in different cells can either match or differ in one or more of the following: purpose, material, overall dimensions, shape, type of lid, lid color, bottom shape, presence/absence of vacuum, the presence / absence of a filler, in particular, a reagent, a probe, a spoon, etc.

Возможен вариант осуществления, в котором корпус 102 дополнительно содержит смотровое окно 118, выполненное с возможностью осуществления визуального контроля содержимого отсека 112 хранения пустых контейнеров. Посредством смотрового окна 118 может также осуществляться визуальный контроль за процессом транспортировки пустого контейнера из отсека 112 хранения пустых контейнеров в узел выдачи 116 узлом захвата и транспортировки 108 и/или транспортировкой контейнера с образцом из узла приема 104 в охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров узлом захвата и транспортировки 108. Визуальный контроль может являться дополнительным способом проверки корректности работы устройства 100 и оперативного выявления возможных неисправностей.An embodiment is possible in which the housing 102 further comprises a viewing window 118 configured to visually inspect the contents of the empty container storage compartment 112. The viewing window 118 can also be used to visually monitor the process of transporting an empty container from the empty container storage compartment 112 to the issuing unit 116 by the capture and transportation unit 108 and / or the transportation of the container with the sample from the receiving unit 104 to the cooled container storage compartment 110 by the capture and transportation unit. 108. Visual inspection can be an additional way to check the correct operation of the device 100 and quickly identify possible malfunctions.

Возможен вариант осуществления, в котором корпус 102 дополнительно содержит устройство индикации наполнения отсеков 110, 112 устройства 100. Устройство индикации может представлять собой одно или несколько из: световой индикатор, экран, динамик.An embodiment is possible in which the housing 102 further comprises a device for indicating the filling of the compartments 110, 112 of the device 100. The indication device may be one or more of: a light indicator, a screen, a speaker.

Узел выдачи 116 может быть выполнен в корпусе 102 в виде проема, обеспечивающего возможность прохождения пустого контейнера. Возможен вариант осуществления, согласно которому узел выдачи 116 является универсальным и выполнен с возможностью выдачи любого типа контейнеров, для выдачи которых предназначено устройство 100. Согласно альтернативному варианту осуществления узел выдачи 116 может быть выполнен в корпусе в виде двух или более проемов, выполненных с возможностью прохождения контейнеров различного типа и/или размера. Например, один из проемов может обеспечивать возможность прохождения контейнеров в виде пробирок, а другой для контейнеров в виде банок с крышкой (контейнер для мочи и др. биоматериалов или для некоторых пищевых продуктов, химических веществ и т.д.), а третий - для контейнеров в виде zip-пакета, например, с зондом для ПЦР-теста. Как будет понятно специалисту, проемы узла выдачи 116 могут отличаться между собой по форме, и/или размеру, и/или конструкции. The dispensing unit 116 may be provided in the housing 102 as an opening to allow passage of an empty container. It is possible that the dispenser 116 is versatile and capable of dispensing any type of container for which the device 100 is intended to dispense. containers of various types and/or sizes. For example, one of the openings may allow the passage of containers in the form of test tubes, and the other for containers in the form of jars with a lid (a container for urine and other biomaterials or for certain foods, chemicals, etc.), and the third for containers in the form of a zip package, for example, with a probe for a PCR test. As will be appreciated by those skilled in the art, the openings of dispenser 116 may vary in shape and/or size and/or design.

На Фиг. 1-2 показан узел выдачи 116, представляющий собой универсальный проем в виде окна для выдачи пустых контейнеров различного типа, формы и размера. Возможен вариант осуществления, согласно которому устройство 100 может быть предназначено для одного типа контейнеров, например, только для пробирок или только для контейнеров с ПЦР-тестом и т.д.On FIG. 1-2 shows the dispenser 116, which is a versatile window-like opening for dispensing empty containers of various types, shapes, and sizes. It is possible that the device 100 can be designed for one type of container, such as tubes only or PCR test containers only, etc.

Возможен вариант осуществления, согласно которому узел приема 104 и узел выдачи 116 выполнены в виде единого окна в корпусе 102 устройства 100. (показано на фиг. 2).An implementation option is possible, according to which the receiving node 104 and the issuing node 116 are made as a single window in the housing 102 of the device 100. (shown in Fig. 2).

Возможен вариант осуществления, согласно которому узел приема 104 и узел выдачи 116 выполнены в виде отдельных окон в корпусе 102 устройства 100. (не показано).It is possible that the receiving node 104 and the issuing node 116 are separate windows in the housing 102 of the device 100 (not shown).

Возможен вариант осуществления, согласно которому узел выдачи 116 контейнеров снабжен датчиками контроля посторонних объектов, находящихся в узле выдачи 116. В частности, датчик контроля может представлять собой датчик объема, датчик движения, видеосенсор с функцией распознавания объектов и т.д. Узел выдачи 116 аналогично узлу приема 104 может быть выполнен в виде окна или проема с дверцей, при этом дверца может быть выполнена с возможностью блокировки и разблокировки посредством запирающего механизма, связанного с блоком управления. Разблокировка дверцы узла выдачи 116 может осуществляться в ответ на получение команды от блока управления, например, при получении задания на выдачу пустого контейнера от модуля идентификации 106 и /или от устройства ввода. Разблокировка дверцы узла выдачи 116 может осуществляться в ответ на получение пустого контейнера от узла захвата и транспортировки 108, а поступление пустого контейнера может быть идентифицировано, например, посредством одного или нескольких датчиков контроля посторонних объектов, находящихся в узле выдачи 116. Под посторонним предметом в данном случае может пониматься, в том числе, пустой контейнер.An embodiment is possible, according to which the dispensing unit 116 of the containers is equipped with sensors for monitoring foreign objects located in the dispensing unit 116. In particular, the monitoring sensor may be a volume sensor, a motion sensor, a video sensor with an object recognition function, etc. Dispensing unit 116, similarly to receiving unit 104, can be made in the form of a window or opening with a door, while the door can be made with the possibility of locking and unlocking by means of a locking mechanism associated with the control unit. Unlocking the door of the issuing unit 116 may be in response to receiving a command from the control unit, for example, when receiving an order to issue an empty container from the identification module 106 and/or from the input device. Unlocking the door of the issuing unit 116 may be in response to receiving an empty container from the capture and transport unit 108, and the arrival of an empty container may be identified, for example, by means of one or more foreign object control sensors located in the issuing unit 116. Under a foreign object in this case can be understood, among other things, an empty container.

Возможен вариант осуществления, согласно которому устройство 100 дополнительно содержит отсек сброса 120, блок управления выполнен с возможностью инициирования сброса пустого контейнера из узла выдачи 116 в отсек сброса 120 посредством узла захвата и транспортировки 108 или посредством отдельного устройства сброса, выполненного, например, в виде выталкивающего механизма или клапана, выполненных с возможностью сдвига или сброса контейнера из узла выдачи 116 в отсек сброса 120. Узел захвата и транспортировки 108 может быть дополнительно выполнен с возможностью перемещения контейнера из узла выдачи 116 в отсек сброса 120, например, посредством опрокидывания каретки или перемещения роботизированного манипулятора.An embodiment is possible, according to which the device 100 further comprises a dump compartment 120, the control unit is configured to initiate the dumping of an empty container from the dispenser 116 into the dump compartment 120 by means of the capture and transport node 108 or by means of a separate dump device, made, for example, in the form of a pusher a mechanism or valve configured to shift or drop the container from the dispenser 116 into the dump bay 120. The pickup and transport assembly 108 may be further configured to move the container from the dispenser 116 to the dump bay 120, for example, by tilting the carriage or moving a robotic manipulator.

Возможен вариант осуществления, согласно которому блок управления выполнен с возможностью инициирования сброса пустого контейнера из узла выдачи 116 в отсек сброса 120 в ответ на то, что пустой контейнер не был извлечен из узла выдачи 116. Автоматический сброс контейнера в отсек сброса 120 может быть инициирован, например, в ответ на то, что контейнер не был извлечен пользователем из отсека выдачи 116 в течение заданного промежутка времени после перемещения контейнера из отсека 112 хранения пустых контейнеров в узел выдачи 116. Заданный промежуток времени может составлять, например, 1 минуту, 2 минуты, 5 минут и т.д. Либо автоматический сброс контейнера из узла выдачи 116 в отсек сброса 120 может быть инициирован в момент получения нового задания на выдачу пустого контейнера, например, в ответ на то, что контейнер не был извлечен до получения нового задания на выдачу пустого контейнера, при этом временной промежуток может быть также ограничен или не ограничен.It is possible that the control unit is configured to initiate the dumping of an empty container from the dispenser 116 into the dump bay 120 in response to the fact that the empty container has not been removed from the dispenser 116. Automatic dumping of the container into the dump bay 120 can be initiated by for example, in response to the fact that the container was not removed by the user from the dispensing compartment 116 within a predetermined period of time after the container was moved from the empty container storage compartment 112 to the dispensing unit 116. The predetermined period of time may be, for example, 1 minute, 2 minutes, 5 minutes, etc. Alternatively, the automatic drop of the container from the dispenser 116 to the drop bay 120 may be initiated at the time of receipt of a new empty container dispense order, for example, in response to the fact that the container was not retrieved until a new empty container dispense order was received, while the time period may also be limited or not limited.

Модуль ввода данных 114 может состоять из одного или нескольких модулей, и может быть расположен на одной или нескольких из стенок корпуса 102 и/или частично или полностью внутри корпуса 102. Возможен вариант осуществления, согласно которому модуль ввода данных 114 совмещен с модулем идентификации 106.The input module 114 may consist of one or more modules, and may be located on one or more of the walls of the housing 102 and/or partially or completely within the housing 102. An embodiment is possible according to which the data input module 114 is combined with the identification module 106.

Возможен вариант осуществления, согласно которому устройство 100 дополнительно содержит интерфейс передачи данных, выполненный с возможностью подключения к сети передачи данных, при этом блок управления выполнен с возможностью получения и отправки данных на внешние устройства по сети передачи данных.It is possible that the device 100 further comprises a data communication interface configured to be connected to a data communication network, wherein the control unit is configured to receive and send data to external devices via the data communication network.

Возможен вариант осуществления, согласно которому модуль ввода данных 114 включает в себя интерфейс передачи данных, причем блок управления выполнен с возможностью получения задания на выдачу контейнера по меньшей мере частично посредством интерфейса передачи данных от внешнего источника.An embodiment is possible according to which the data input module 114 includes a data communication interface, and the control unit is configured to receive a task to issue a container at least in part through the data communication interface from an external source.

Например, модуль ввода данных 114 может содержать одно или несколько из: считыватель штрих-кодов, выполненный с возможностью идентификации штрих-кода, расположенного на идентификаторе пользователя; считыватель QR-кодов, выполненный с возможностью идентификации QR-кода, расположенного на идентификаторе пользователя; RFID считыватель, выполненный с возможностью идентификации RFID-метки, расположенной на идентификаторе пользователя; видеосенсор, выполненный с возможностью считывания и распознавания идентификатора пользователя. Идентификатор пользователя по существу никак конкретно не ограничен и может представлять собой документ удостоверяющий личность (паспорт, водительское удостоверение), больничную карту пациента, назначение врача на проведение исследования, иной идентификатор достаточный для идентификации пользователя и/или вида анализа, который необходимо провести пользователю.For example, the data entry module 114 may include one or more of: a barcode reader configured to identify a barcode located on a user ID; a QR code reader configured to identify a QR code located on the user ID; an RFID reader configured to identify the RFID tag located on the user ID; a video sensor configured to read and recognize the user ID. The user identifier is essentially not specifically limited in any way and may be an identity document (passport, driver's license), a patient's hospital record, a doctor's appointment for the study, another identifier sufficient to identify the user and / or the type of analysis that the user needs to perform.

Возможен вариант осуществления, согласно которому модуль ввода данных 114 включает в себя устройство ввода, блок управления выполнен с возможностью получения задания на выдачу контейнера по меньшей мере частично посредством устройства ввода.An embodiment is possible, according to which the data input module 114 includes an input device, the control unit is configured to receive a task to issue a container at least in part through the input device.

Модуль ввода данных 114 может представлять собой одно или несколько из: сенсорный экран, фотокамера, сканер штрих-кодов, сканер QR-кодов, устройство считывания RFID-меток, устройство считывания биометрических данных (отпечатков пальцев, сетчатки глаз и т.д.), одну или несколько кнопок, сенсорную панель, джойстик, устройство распознавания жестов, микрофон, устройство считывания смарт-карт, USB-порт, сенсор NFC (near-field communication), в том числе для обеспечения возможности приема электронных платежей.The input module 114 may be one or more of: a touch screen, a camera, a barcode scanner, a QR code scanner, an RFID reader, a biometric reader (fingerprint, retina, etc.), one or more buttons, a touchpad, a joystick, a gesture recognizer, a microphone, a smart card reader, a USB port, an NFC (near-field communication) sensor, including for enabling electronic payments.

Как будет понятно специалисту, наличие нескольких устройств ввода в модуле 114 ввода данных может дополнительно повышать универсальность устройства 100, хотя для обеспечения работоспособности устройства 100 модуль 114 ввода данных может содержать по меньшей мере одно из устройств ввода.As one skilled in the art will appreciate, the presence of multiple input devices in input module 114 can further increase the versatility of device 100, although input module 114 may include at least one of the input devices to ensure device 100 is operational.

Получение задания на выдачу контейнера может быть инициировано посредством идентификатора (например, штрих-код, документ, биометрические данные пользователя и т.д.), который может быть считан модулем ввода данных и позволяющего получить данные из LIS (laboratory information system), HIS (hospital information system) и/или других баз данных и/или систем по сети передачи данных, либо сами данные, которые могут быть получены полностью или по меньшей мере частично от пользователя, и/или по сети передачи данных от внешнего устройства и/или посредством одного или нескольких устройств ввода модуля ввода данных 114. При этом само задание может быть сформировано пользователем непосредственно на устройстве 100 или на внешнем источнике, доступном устройству 100 по сети передачи данных. Для случая, когда задание на выдачу контейнера сформировано на внешнем источнике, например, на сервере, доступном одному или нескольким устройствам 100, пользователю достаточно осуществить валидацию задания для выдачи контейнера на устройстве 100 посредством модуля ввода данных 114. Например, при назначении анализа лечащим врачом, или заказе анализа самим пользователем через сайт, и формировании задания на внешнем источнике, устройство 100 может быть выполнено с возможностью получения задания от внешнего источника по сети передачи данных в ответ на получение идентификатора соответствующего задания от пользователя посредством модуля ввода данных 114 с последующей выдачей пустого контейнера из отсека 112 пустых контейнеров в узле выдачи 116. Согласно другому возможному варианту осуществления, пользователь может сформировать задание на выдачу контейнера непосредственно на устройстве 100 посредством модуля ввода 114, например, осуществив выбор одного или нескольких пустых контейнеров, доступных в отсеке 112 хранения пустых контейнеров.Receipt of a task to issue a container can be initiated by an identifier (for example, a barcode, document, user biometric data, etc.), which can be read by the data entry module and allows you to get data from the LIS (laboratory information system), HIS ( hospital information system) and / or other databases and / or systems over a data network, or the data itself, which can be obtained in whole or at least in part from the user, and / or over a data network from an external device and / or through one or more input devices of the data input module 114. In this case, the task itself can be generated by the user directly on the device 100 or on an external source accessible to the device 100 via a data network. For the case when the task for issuing a container is generated on an external source, for example, on a server accessible to one or more devices 100, it is enough for the user to validate the task for issuing a container on the device 100 through the data input module 114. For example, when assigning an analysis by the attending physician, or ordering the analysis by the user through the site, and generating a task on an external source, the device 100 can be configured to receive a task from an external source over a data network in response to receiving the identifier of the corresponding task from the user through the data input module 114, followed by the issuance of an empty container from empty container bay 112 at dispenser 116. According to another possible embodiment, the user may generate a container dispense job directly on device 100 via input module 114, for example by selecting one or more empty containers, accessing upnyh in the compartment 112 storage of empty containers.

Возможен вариант осуществления, в котором устройство 100 дополнительно содержит модуль вывода информации 122, при этом блок управления выполнен с возможностью индикации данных пользователю посредством модуля вывода информации 122.An embodiment is possible in which the device 100 further comprises an information output module 122, wherein the control unit is configured to display data to the user via the information output module 122.

Согласно неограничивающему варианту осуществления в одной или нескольких стенках корпуса 102 может быть установлен один или несколько модулей вывода информации 122.According to a non-limiting embodiment, one or more information output modules 122 may be installed in one or more walls of the housing 102.

Перечень возможных модулей вывода информации 122 никак конкретно не ограничен и может включать в себя одно или несколько из: экран, световой индикатор, принтер, динамик.The list of possible information output modules 122 is not specifically limited in any way and may include one or more of: screen, indicator light, printer, speaker.

Возможен вариант осуществления, в котором модуль вывода информации 122 представляет собой принтер, выполненный с возможностью печати и выдачи талона. Возможен вариант осуществления, согласно которому, модуль вывода информации 122 представляет собой принтер, выполненный с возможностью печати и выдачи самоклеящейся этикетки для контейнера.An embodiment is possible in which the information output module 122 is a printer capable of printing and issuing a ticket. It is possible that the output module 122 is a printer capable of printing and dispensing a self-adhesive label for the container.

В частности, в иллюстративном варианте осуществления фиг. 1-2 показан модуль вывода информации 122, выполненный в виде принтера этикеток.In particular, in the illustrative embodiment of FIG. 1-2 shows an information output module 122 in the form of a label printer.

Возможен вариант осуществления, в котором дополнительно содержится несколько модулей вывода информации 122, при этом блок управления выполнен с возможностью индикации данных пользователю посредством нескольких модулей вывода информации. Как будет понятно специалисту модуль вывода информации 122 может быть так же реализован в виде одного или нескольких экранов и/или световых индикаторов и/или динамиков.An embodiment is possible, which additionally contains several information output modules 122, while the control unit is configured to display data to the user through several information output modules. As will be appreciated by one skilled in the art, output module 122 may also be implemented as one or more screens and/or indicator lights and/or speakers.

Указанный один или несколько модулей вывода информации 122 могут быть использованы в частности для одного или нескольких из следующего: вывода данных о ходе выполнения задания, деталях задания, результатах задания, указания на наличие неисправностей, предоставления инструкций по работе с устройством, предоставление данных о состоянии устройства в целом или отдельных его узлов, настройках, параметрах и т.д.Said one or more information output modules 122 may be used specifically for one or more of the following: outputting job progress, job details, job results, indicating faults, providing instructions for operating the device, providing device status. in general or its individual nodes, settings, parameters, etc.

Заявляемое техническое решение работает следующим образом.The proposed technical solution works as follows.

Устройство 100 предварительно устанавливают в месте, доступном для потенциальных пользователей, подключают к сети питания и/или заряжают автономный источник питания, например, аккумуляторную батарею (при наличии). При необходимости и наличии интерфейса передачи данных обеспечивают возможность подключения к сети передачи данных по проводным и/или беспроводным каналам связи в зависимости от используемого интерфейса передачи данных. Стоит отметить, что устройство 100 в некоторых вариантах осуществления может являться по меньшей мере частично автономным устройством и не подключаться к сети передачи данных и/или сети питания.The device 100 is pre-installed in a place accessible to potential users, connected to the power supply and/or charging an autonomous power source, such as a battery (if available). If necessary, and if there is a data transfer interface, it is possible to connect to the data transfer network via wired and/or wireless communication channels, depending on the data transfer interface used. It is worth noting that the device 100, in some embodiments, may be at least partially self-contained and not connected to a data network and/or power supply.

Охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров охлаждают до заданной температуры, например, в диапазоне от +2°С до +8°С и поддерживают заданную температуру при дальнейшей работе устройства.The refrigerated container storage compartment 110 is cooled to a predetermined temperature, for example, in the range from +2°C to +8°C, and the predetermined temperature is maintained during further operation of the device.

Отсек 112 хранения пустых контейнеров предварительно заполняют пустыми контейнерами. Возможен вариант осуществления, согласно которому отсек 112 хранения пустых контейнеров выполнен с возможностью установки съемных картриджей с пустыми контейнерами при этом тип и размер контейнеров в одном картридже совпадает. Для этого случая в отсек 112 хранения пустых контейнеров предварительно устанавливают соответствующие картриджи с пустыми контейнерами.The empty container storage compartment 112 is prefilled with empty containers. An embodiment is possible, according to which the empty container storage compartment 112 is configured to receive removable cartridges with empty containers, while the type and size of containers in one cartridge are the same. For this case, the empty container storage compartment 112 is pre-installed with appropriate empty container cartridges.

Если отсек 112 хранения пустых контейнеров разделен на несколько ячеек для размещения пустых контейнеров. Пустые контейнеры размещают в соответствующих ячейках. Причем контейнеры в каждой отдельной ячейке должны совпадать, а контейнеры в различных ячейках могут как совпадать, так и отличаться по одному или нескольким признакам из: назначение, материал, габаритные размеры, форма, тип крышки, цвет крышки, форма дна, наличие/отсутствие вакуума, наличие/отсутствие наполнителя, в частности, реагента, зонда, ложечки и т.д.If the empty container storage compartment 112 is divided into several cells to accommodate empty containers. Empty containers are placed in the appropriate cells. Moreover, the containers in each individual cell must match, and the containers in different cells can either match or differ in one or more of the following: purpose, material, overall dimensions, shape, type of lid, lid color, bottom shape, presence/absence of vacuum , the presence / absence of a filler, in particular, a reagent, a probe, a spoon, etc.

После произведенных подготовительных операций заявляемое устройство 100 для автоматической выдачи и приема контейнеров готово к работе.After the preparatory operations performed, the inventive device 100 for automatic issuance and acceptance of containers is ready for operation.

Режим автоматической выдачи пустых контейнеровAutomatic delivery of empty containers

Пользователь, предварительно получивший направление на забор биоматериала, или без соответствующего направления, или оформивший заказ на выполнение исследования химического вещества или пищевого продукта, или по иным основаниям желающий получить пустой контейнер для образца обращается к устройству 100 посредством модуля ввода данных 114.A user who has previously received a referral for biomaterial sampling, or without a corresponding referral, or who has placed an order to perform a study of a chemical or food product, or for other reasons who wants to receive an empty sample container, accesses the device 100 through the input module 114.

В зависимости, например, от доступных устройств ввода в модуле ввода данных 114 пользователь вводит само задание или идентификатор задания на выдачу пустого контейнера из доступных в отсеке 112 хранения пустых контейнеров. Например, в случае, если устройство 100 содержит кнопки или сенсорный экран или микрофон, то пользователь может осуществить ввод или дать голосовую команду на выдачу одного или нескольких пустых контейнеров доступных в отсеке 112 хранения пустых контейнеров и таким образом создать задание на выдачу одного или нескольких пустых контейнеров соответственно. Блок управления устройства 100 получает соответствующее созданное задание.Depending, for example, on the available input devices in the data input module 114, the user enters the job itself or the job ID for issuing an empty container from the empty containers available in the storage compartment 112 . For example, if the device 100 includes buttons or a touch screen or a microphone, then the user can enter or give a voice command to dispense one or more empty containers available in the empty container storage compartment 112 and thus create a task to dispense one or more empty containers. containers, respectively. The control unit of the device 100 receives the corresponding job created.

Задание на выдачу одного или нескольких пустых контейнеров может быть создано самим пользователем или иным лицом, например, лечащим врачом экспертом, и т.д., и передано на внешнее устройство (например, сервер, содержащий базу данных), доступное устройству 100 по сети передачи данных. При этом заданию присваивается идентификатор. Идентификатор может включать, например, штрих-код, QR-код, цифровой/буквенный идентификатор, данные пользователя и т.д. Для случая, когда задание на выдачу контейнера сформировано на внешнем источнике, например, на сервере, доступном одному или нескольким устройствам 100, пользователь выполняет валидацию задания на устройстве 100 посредством ввода идентификатора задания через модуль ввода данных 114. После чего блок управления получает соответствующее задание от внешнего источника по сети передачи данных.The task to issue one or more empty containers can be created by the user himself or another person, for example, an expert in charge, etc., and transmitted to an external device (for example, a server containing a database) accessible to the device 100 via a transmission network data. This assigns an ID to the job. The identifier may include, for example, a barcode, QR code, numeric/letter identifier, user data, etc. For the case where the job for issuing a container is generated from an external source, for example, on a server accessible by one or more devices 100, the user validates the job on the device 100 by entering the job ID through the data input module 114. After that, the control unit receives the corresponding job from external source via data network.

В ответ на получение задания блок управления устройства 100 посредством узла захвата и транспортировки 108 извлекает из отсека 112 хранения пустых контейнеров заданное количество (один или более) и заданный один тип или несколько разных типов контейнеров в соответствии с полученным заданием. Затем узел захвата и транспортировки 108 передает пустые контейнеры на узел выдачи 116 для получения пустых контейнеров пользователем. Для случая, если, согласно полученному заданию, требуется выдача нескольких контейнеров, то узел захвата и транспортировки 108 может осуществлять последовательную транспортировку пустых контейнеров по одному, либо может осуществлять последовательный захват нескольких пустых контейнеров и осуществлять параллельную транспортировку нескольких захваченных пустых контейнеров на узел выдачи 116.In response to receiving a task, the control unit of the device 100, through the capture and transport unit 108, retrieves from the empty container storage compartment 112 a specified number (one or more) and a specified one type or several different types of containers in accordance with the received task. Then, the capture and transport node 108 transfers the empty containers to the issuing node 116 for the user to receive the empty containers. For the case, if, according to the received task, the issuance of several containers is required, then the capture and transport node 108 can sequentially transport empty containers one at a time, or it can sequentially capture several empty containers and transport several captured empty containers in parallel to the issuing node 116.

Для некоторых вариантов осуществления, где узел выдачи 116 выполнен в виде окна или проема с дверцей, блок управления дополнительно осуществляет разблокировку дверцы для обеспечения доступа пользователя к узлу выдачи 116 и извлечения пустых контейнеров. В альтернативном варианте, пользователь может иметь свободный доступ к узлу выдачи 116 и дополнительная разблокировка для извлечения пустых контейнеров из узла выдачи 116 не требуется.For some embodiments where dispenser 116 is a window or opening with a door, the control unit further unlocks the door to allow the user to access dispenser 116 and retrieve empty containers. Alternatively, the user may have free access to the dispenser 116 and no additional unlocking is required to retrieve empty containers from the dispenser 116.

Согласно неограничивающему варианту осуществления, в котором устройство 100 дополнительно содержит отсек сброса 120, блок управления может инициировать сброс пустых контейнеров, которые были перемещены в узел выдачи 116, однако, не были извлечены пользователем. Сброс может осуществляться, например, при достижении заданного порогового значения времени ожидания (например, 1, 2, 5, 10, 20 и т.д. минут) после поступления пустых контейнеров в узел выдачи 116, либо сброс невостребованных контейнеров из узла выдачи 116 может осуществляться после поступления нового задания на выдачу пустых контейнеров, либо при наступлении иного события или при иных условиях. Сброс контейнеров может позволить исключить смешивание пустых контейнеров из разных заданий в узле выдачи 116, и/или исключить переполнение узла выдачи 116 и нарушение работы устройства 100.According to a non-limiting embodiment, in which the device 100 further comprises a dump compartment 120, the control unit may initiate the dumping of empty containers that have been moved to the dispenser 116 but have not been removed by the user. The reset can be performed, for example, when a predetermined threshold value of the waiting time is reached (for example, 1, 2, 5, 10, 20, etc. minutes) after the receipt of empty containers at the issuing node 116, or the unclaimed containers can be dropped from the issuing node 116 be carried out after the receipt of a new task for the issuance of empty containers, or upon the occurrence of another event or under other conditions. Resetting the containers may prevent mixing of empty containers from different jobs at dispenser 116, and/or prevent dispenser 116 from overflowing and device 100 malfunctioning.

Согласно неограничивающему варианту осуществления, при наличии одного или нескольких модулей вывода информации 122, устройство 100 может дополнительно осуществлять вывод информации пользователю. Например, как показано в примере на Фиг. 1-2 устройство содержит модуль вывода информации 122 в виде принтера этикеток. В этом случае устройство 100 в ходе выполнения задания может дополнительно осуществлять, например, печать этикетки для наклеивания на контейнер, печать чека о выполненном задании на выдачу пустых контейнеров, или печать талона для посещения процедурного кабинета для забора биоматериала.In a non-limiting embodiment, if one or more output modules 122 are present, the device 100 may further output information to the user. For example, as shown in the example of FIG. 1-2, the device includes an information output module 122 in the form of a label printer. In this case, the device 100 can additionally perform, for example, printing a label to stick on the container, printing a check on the completed task for issuing empty containers, or printing a coupon for visiting the treatment room for collecting biomaterial during the task.

В альтернативном варианте осуществления устройство 100 может и не содержать модулей вывода информации 122, в частности, принтеров, а пустые контейнеры могут быть снабжены заводской этикеткой с идентификатором, который может быть в дальнейшем ассоциирован с конкретным пользователем без необходимости наклеивания дополнительных этикеток.In an alternative embodiment, the device 100 may not contain information output modules 122, in particular printers, and empty containers may be factory-labeled with an identifier that can be further associated with a specific user without the need for additional labels.

Указанные выше операции могут многократно воспроизводиться одним или несколькими различными пользователями. Отсек 112 хранения пустых контейнеров должен своевременно пополняться обслуживающим персоналом для обеспечения необходимого ассортимента пустых контейнеров.The above operations can be played repeatedly by one or more different users. The compartment 112 for storing empty containers must be replenished in a timely manner by maintenance personnel to provide the required assortment of empty containers.

Режим автоматического приема контейнеров.Automatic container acceptance mode.

Пользователь, после забора биоматериала, с одним или несколькими контейнерами с образцом/образцами обращается к устройству 100. Каждый контейнер с образцом должен содержать идентификатор, например, в виде штрих-кода, QR-кода, RFID-метки.The user, after sampling the biomaterial, with one or more containers with a sample/samples, accesses the device 100. Each container with a sample must contain an identifier, for example, in the form of a barcode, QR code, RFID tag.

Идентификатор каждого контейнера с образцом считывается модулем идентификации 106. При расположении модуля идентификации 106 на одной из стенок корпуса 102 как показано на фиг. 1-2 пользователь приближает идентификатор каждого контейнера с образцом к модулю идентификации 106 на необходимое расстояние для обеспечения считывания. Затем после успешного считывания помещает контейнер с образцом в узел приема 104. Для варианта осуществления, в котором модуль идентификации 106 совмещен с узлом приема 104, пользователь сразу размещает контейнер с образцом в узел приема 104 для считывания идентификатора.The ID of each sample container is read by the identification module 106. By positioning the identification module 106 on one of the walls of the housing 102 as shown in FIG. 1-2, the user brings the identifier of each sample container close to the identification module 106 to the required distance to enable reading. Then, upon successful reading, places the sample container in the receiver 104. For an embodiment in which the identification module 106 is combined with the receiver 104, the user immediately places the sample container in the receiver 104 to read the identifier.

Согласно возможному варианту осуществления, при наличии датчика контроля посторонних объектов внутри узла приема 104 может дополнительно проверяться наличие посторонних объектов внутри узла приема 104. Посторонним предметом в данном случае может считаться любой объект помимо контейнера с образцом, который был идентифицирован модулем идентификации. В частности, посторонним объектом может считаться рука пользователя, не считанный контейнер с образцом, и т.д. Датчик контроля может представлять собой датчик объема, датчик движения, видеосенсор с функцией распознавания объектов и т.д. В ответ на наличие постороннего объекта может выдаваться сообщение об ошибке, препятствующее дальнейшему приему контейнера с образцом до устранения причин возникновения ошибки.According to a possible embodiment, if there is a foreign object monitoring sensor inside the receiving node 104, the presence of foreign objects inside the receiving node 104 can be additionally checked. A foreign object in this case can be considered any object other than the sample container that has been identified by the identification module. In particular, a user's hand, an unread sample container, etc. can be considered a foreign object. The control sensor may be a volume sensor, a motion sensor, a video sensor with an object recognition function, and so on. In response to the presence of a foreign object, an error message may be generated, preventing further acceptance of the container with the sample until the causes of the error are eliminated.

После успешного считывания идентификатора контейнера с образцом и размещения контейнера с образцом в узле приема 104 блок управления посредством узла захвата и транспортировки 108 перемещает контейнер с образцом из узла приема 104 в охлаждаемый отсек 110 хранения контейнеров и сохраняет данные о принятом контейнере с образцом. Блок управления может сохранять данные о принятом контейнере с образцом во внутренней памяти и/или на внешнем устройстве. Например, при наличии коммуникационного интерфейса и подключения к внешнему устройству хранения блок управления может осуществлять отправку данных о принятом контейнере с образцом на одно или несколько внешних устройств, в частности, на сервер LIS (laboratory information system), и/или HIS (hospital information system) и/или иное устройство, доступное по сети передачи данных. Блок управления может дополнительно фиксировать время поступления контейнера с образцом для точного расчета допустимого времени хранения образца в охлаждаемом отсеке 110 хранения контейнеров.After successfully reading the sample container identifier and placing the sample container in the receiving node 104, the control unit, through the capture and transport node 108, moves the sample container from the receiving node 104 to the refrigerated container storage compartment 110 and stores data about the received sample container. The control unit may store data about the received sample container in an internal memory and/or on an external device. For example, if there is a communication interface and connection to an external storage device, the control unit can send data about the received sample container to one or more external devices, in particular, to the LIS (laboratory information system) server, and / or HIS (hospital information system ) and/or other device accessible via a data network. The control unit may additionally record the arrival time of the sample container to accurately calculate the allowable sample storage time in the refrigerated container storage compartment 110 .

Аналогичным образом, тот же пользователь или несколько различных пользователей могут в автоматическом режиме сдавать контейнеры с образцами в устройство 100.Similarly, the same user or several different users may automatically deposit sample containers into device 100.

После заполнения охлаждаемого отсека 110 хранения контейнеров и/или с учетом допустимого срока хранения принятых образцов или, исходя из иных условий, обслуживающий персонал извлекает принятые контейнеры с образцами из устройства 100 и направляет в лабораторию для анализа.After the refrigerated container storage compartment 110 is full and/or considering the acceptable shelf life of the accepted samples or otherwise, the service personnel removes the received sample containers from the device 100 and sends them to the laboratory for analysis.

Заявленная конструкция устройства для автоматической выдачи и приема контейнеров является универсальной и обеспечивает снижение нагрузки на медицинский персонал и/или персонал лаборатории, а так же снижает вероятность возникновения ошибок, вызванных человеческим фактором.The claimed design of the device for automatic issuance and acceptance of containers is universal and provides a reduction in the burden on medical personnel and/or laboratory personnel, as well as reduces the likelihood of errors caused by the human factor.

Представленные иллюстративные варианты осуществления, примеры и описание служат лишь для обеспечения понимания заявляемого технического решения и не являются ограничивающими. Другие возможные варианты осуществления будут ясны специалисту из представленного описания. Объем настоящей полезной модели ограничен лишь прилагаемой формулой полезной модели.The presented illustrative embodiments, examples and description serve only to provide an understanding of the claimed technical solution and are not limiting. Other possible embodiments will be clear to the skilled person from the description presented. The scope of this utility model is limited only by the appended claims of the utility model.

Claims

1. A device for automatic dispensing of containers and receiving filled containers with samples for their subsequent transfer to a laboratory for analysis, including a housing, a control unit, a receiving unit, an identification module, a capture and transportation unit, a cooled container storage compartment, the control unit is made with the possibility of identifying the container by means of the identification module, and storing data about the received container received by the receiving node, and moving the received container to the refrigerated container storage compartment by means of the capture and transportation node, the device additionally includes an empty container storage compartment, a data input module and a node issuance, the control unit is additionally configured to receive a task for issuing a container by means of a data input module, collecting and moving an empty container from the empty container storage compartment to the issuing node in accordance with the received task through the capture node and transportation.

2. The apparatus of claim 1, wherein the identification module comprises a barcode reader configured to identify a barcode located on the container.

3. The apparatus of claim 1, wherein the identification module comprises a QR code reader configured to identify a QR code located on the container.

4. The apparatus of claim 1, wherein the identification module comprises an RFID reader configured to identify an RFID tag located on the container.

5. The device according to claim 1, in which the identification module contains a video sensor configured to read and recognize the label on the container.

6. The device according to claim 1, which further comprises a dump compartment, the control unit is configured to initiate the dumping of an empty container from the dispensing unit to the dump compartment by means of a capture and transport unit.

7. The apparatus of claim 6, wherein the control unit is configured to initiate a reset of the empty container from the dispenser in response to the fact that the empty container has not been removed from the dispenser.

8. The device according to claim 1, in which the capture and transportation unit contains a guiding channel, configured to move the container from the receiving unit along the channel to the refrigerated container storage compartment under the action of gravity, while the refrigerated container storage compartment is located below the receiving node in the housing devices.

9. The device according to claim 1, in which the capture and transport unit contains a guide channel configured to move the container from the empty container storage compartment to the issuing unit under the action of gravity, while the empty container storage compartment is located above the issuing unit in the device body.

10. The device according to claim 1, in which the capture and transportation unit is made in the form of a carriage, made with the possibility of holding the container, the carriage is mounted on guides and made with the possibility of moving along the guides in two planes by means of a drive mechanism.

11. The device according to claim 1, in which the capture and transportation unit is made in the form of a carriage, made with the possibility of holding the container, the carriage is mounted on guides and made with the possibility of moving along the guides in three planes by means of a drive mechanism.

12. The device according to claim 1, in which the capture and transport unit is made in the form of a robotic arm, configured to capture and hold the container and move it.

13. The device according to claim 1, in which the receiving node and the issuing node are made in the form of a single window in the device body.

14. The device according to claim 1, in which the receiving node and the issuing node are made in the form of separate windows in the device body.

15. The device according to claim 1, in which the container receiving unit is equipped with sensors for monitoring foreign objects located in the receiving unit in addition to the container.

16. The device according to claim 1, in which the capture and transportation unit is made in the form of a single unit, configured to capture and move the container from the receiving unit to the refrigerated container storage compartment and from the empty container storage compartment to the issuing unit.

17. The device according to claim 1, in which the capture and transportation unit is made in the form of two separate units, the first of which is configured to capture and move the container from the receiving unit to the refrigerated container storage compartment, and the second is configured to capture and move the container from storage compartment for empty containers to the issuing unit.

18. The device according to claim 1, in which the refrigerated compartment for storing containers is configured to cool and store containers with samples at a temperature not higher than +8°C.

19. The apparatus of claim 1, wherein the refrigerated container storage compartment comprises an automatic system for opening and closing the compartment to receive a container by means of a pick-and-place assembly.

20. The apparatus of claim 1, wherein the housing further comprises a viewing window configured to visually inspect the contents of the empty container storage compartment.

21. The device according to claim 1, in which the housing further comprises a device for indicating the filling of the compartments of the device.

22. The device according to claim 1, wherein the empty container storage compartment is configured to receive removable cartridges with empty containers, the type and size of containers in one cartridge being the same.

23. The device according to claim 1, which further comprises a data interface configured to connect to a data network, while the control unit is configured to receive and send data to external devices over the data network.

24. The apparatus of claim 1, wherein the input module includes a data interface, the control unit being configured to receive a container issuance task at least in part via the data interface from an external source.

25. The device of claim 1, wherein the input module includes an input device, the control unit is configured to receive a command to dispense a container at least in part via the input device.

26. The apparatus of claim 1 further comprising an information output module, wherein the control unit is configured to display data to a user via the information output module.

27. The apparatus of claim 26, wherein the output module is a screen.

28. The apparatus of claim 26, wherein the information output module is a printer capable of printing and issuing a ticket.

29. The apparatus of claim 26, wherein the output module is a printer capable of printing and dispensing a self-adhesive label for the container.

30. The apparatus of claim 1 further comprising a plurality of information output modules, wherein the control unit is configured to display data to a user via the plurality of information output modules.